在linux下驱动9261EK上的LED
基于AT91SAM9261EK的嵌入式Linux移植_基于UBI根文件系统
烧写的步骤如下：（先全部擦除整个 NandFlash，烧写 Bootstrap 与 Uboot，烧写好 Kernel）。
三：Linux 内核的启动传递参数设置：UBI 根文件系统
#else /* CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH */
/* bootstrap + u-boot + env + linux in nandflash */ #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND #define CONFIG_ENV_OFFSET 0xc0000 #define CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND 0x100000 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* 1 sector = 128 kB */ #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x22000000 0x200000 0x300000; bootm" #define CONFIG_BOOTARGS \ "mem=64M console=ttyS0,115200 " \ "ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs init=/linuxrc " #endif
Uboot 需要设置为支持 UBI 命令，方法是更改相应的开发板头文件：位置 在 include/configs/at91sam9261ek.h，不同的开发板或是自己的板子，需要 更改相应的 xxxx.h 文件。
LINUX下控制LED
为应用程序屏蔽了硬件的细节，
这样在应用程序看来，硬件设
备只是一个设备文件， 应用程
序可以象操作普通文件一样对 硬件设备进行操作.
步骤一: LED驱动编写、调试、安装
1、编写LED驱动程序我们首先要对LED的硬件电路有所了解
根据图示：二极管正向导通特点，输入端为0灯亮，1灯灭
2、驱动程序编写 要求：学生能读懂驱动程序，可以修改使之与我们开发板上 硬件匹配。
在LINUX内核中已经有对LED灯控制的驱动，我们只需 要拿来修改使用 方法： 1).cd /opt/EmbedSky/linux2.6.30.4/drivers/char 找到EmbedSky_GPIO.c文件打开阅读该驱动程序
执行 rmmod leds.ko 卸载驱动程序
步骤二: LED应用程序编写、编译、调试
1。编写应用程序led-test.c
打开驱动程序
亮 灭器编译应用程序 Arm-linux-gcc leds-test.c -o led 没有错误产生led的可执行文件 3、将测试程序下载到开发板上 4、改变 led权限 chmod 777 led 5、运行程序 ./led 观察开发板上LED亮灭情况
任务：这次课程内容是编写应用程序控
制开发板上LED的亮灭
要求：实现：两部分 1、驱动设计安装
2、应用程序编写，调试
（应用程序调用驱动实现点亮）
（课程任务要求学生能读懂驱动程序，学会修改驱动 程序．并能编写基于驱动程序上的应用程序．）
在嵌入式LINUX操作系统
下编写应用程序对硬件设备进
行控制一般都是利用设备驱动
将更改后的驱动程序改名为ledsc驱动程序阅读加入硬件引脚说明驱动程序中的ioctl函数3驱动程序编译安装geditkconfig添加驱动选项geditmakefile添加驱动选项3退到根目录?执行makemenuconfig找到你新添加的设备devicedriverscharacterdevices?空白不选?内核选择?m作为模块选择?执行makemodules产生模块文件ledsko下载模块ledsko文件到开发板执行insmodledsko安装驱动程序执行rmmodledsko卸载驱动程序步骤二
linux驱动原理-LED驱动分析
第五章：Linux驱动介绍5.1 驱动原理：LINUX提供标准接口函数给底层，底层驱动按照LINUX编程规则进行驱动编写。
操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。
设备驱动程序是内核的一部分，硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在Linux内核源程序中也占有60%以上。
因此，熟悉驱动的编写是很重要的.Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以编译到内核中，或者编译为内核的模块文件（在需要时动态加载）。
5.2 内核模块的主要相关命令◆lsmod：列出当前系统中加载的模块，其中左边第一列是模块名，第二列是该模块大小，第三列则是使用该模块的对象数目。
◆rmmod:是用于将当前模块卸载。
◆insmod和modprobe是用于加载当前模块，但insmod不会自动解决依存关系，即如果要加载的模块引用了当前内核符号表中不存在的符号，则无法加载，也不会去查在其他尚未加载的模块中是否定义了该符号；modprobe可以根据模块间依存关系以及/etc/modules.conf文件中的内容自动加载其他有依赖关系的模块。
5.3 设备分类Linux系统的设备分为三类：字符设备--（包含一个混杂设备）、块设备和网络设备。
字符设备通常指像普通文件或字节流一样，以字节为单位顺序读写的设备，如并口设备、虚拟控制台等。
字符设备可以通过设备文件节点访问，它与普通文件之间的区别在于普通文件可以被随机访问（可以前后移动访问指针），而大多数字符设备只能提供顺序访问，因为对它们的访问不会被系统所缓存。
但也有例外，例如帧缓存(framebuffer)是一个可以被随机访问的字符设备。
块设备通常指一些需要以块为单位随机读写的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。
linux中的led的控制方式
linux中的led的控制方式LED，全称为Light Emitting Diode，是一种半导体器件，具有低功耗、长寿命、高亮度等特点，因而被广泛应用于各种电子设备中。
在Linux系统中，我们可以通过控制GPIO（General Purpose Input/Output）引脚的电平状态来控制LED的亮灭。
在Linux系统中，GPIO引脚的控制需要通过文件系统来实现。
常见的GPIO文件路径为/sys/class/gpio/gpioX，其中X代表GPIO引脚的编号。
在控制LED之前，我们需要先将对应的GPIO引脚导出，即将GPIO引脚的控制权交给用户空间。
导出GPIO引脚可以通过以下命令实现：echo X > /sys/class/gpio/export其中X为GPIO引脚的编号。
执行完该命令后，在/sys/class/gpio 路径下就会出现一个gpioX文件夹，其中包含了GPIO引脚的相关信息，如方向、电平等。
接下来，我们需要设置GPIO引脚的方向，即输入或输出。
对于控制LED来说，我们需要将GPIO引脚的方向设置为输出。
可以通过以下命令实现：echo out > /sys/class/gpio/gpioX/direction其中out表示输出方向。
如果需要将GPIO引脚设置为输入方向，则将out替换为in即可。
设置完GPIO引脚的方向后，就可以通过修改GPIO引脚的电平来控制LED的亮灭了。
将GPIO引脚的电平设置为高电平，LED就会亮起来；将GPIO引脚的电平设置为低电平，LED就会熄灭。
可以通过以下命令来修改GPIO引脚的电平：echo 1 > /sys/class/gpio/gpioX/value其中1表示高电平，0表示低电平。
执行完该命令后，即可控制对应GPIO引脚的电平，从而控制LED的亮灭。
为了避免在控制LED时频繁执行上述命令，我们可以编写一个简单的脚本来实现LED的控制。
如何在Linux系统中安装驱动程序
如何在Linux系统中安装驱动程序Linux系统作为一个开源的操作系统，广泛应用于各种设备和领域。
而安装驱动程序是在Linux系统中使用外部硬件设备的关键步骤之一。
在本文中，我们将学习如何在Linux系统中安装驱动程序的方法和步骤。
1. 检查硬件设备在安装驱动程序之前，首先需要确定硬件设备的型号和制造商。
可以通过查询设备的型号或者查看设备的相关文档来获取这些信息。
这是非常重要的，因为不同的设备可能需要不同的驱动程序来正确地工作。
2. 更新系统在安装驱动程序之前，确保你的Linux系统已经是最新的状态。
可以通过在终端中运行以下命令来更新系统：```sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade```更新系统可以确保你拥有最新的软件包和驱动程序，以获得更好的兼容性和性能。
3. 查找合适的驱动程序一般来说，大部分硬件设备的驱动程序都可以在Linux系统的软件仓库中找到。
可以通过使用包管理器（如apt、yum等）来查找并安装合适的驱动程序。
运行以下命令来搜索并安装特定的驱动程序：```sudo apt-cache search 驱动程序名称sudo apt-get install 驱动程序名称```注意替换“驱动程序名称”为具体的驱动程序名称。
安装驱动程序可能需要输入管理员密码和确认安装。
如果你无法在软件仓库中找到合适的驱动程序，可以转向设备的制造商网站或者开源社区来获取。
下载驱动程序后，根据驱动程序提供的文档和说明来安装。
4. 编译和安装驱动程序有些驱动程序可能需要手动编译和安装。
在这种情况下，你需要确保你的系统已经安装了编译工具（如GCC、make等）。
在终端中切换到驱动程序所在的目录，并按照以下步骤进行编译和安装：```./configuremakesudo make install```以上命令将分别进行配置、编译和安装驱动程序。
在进行安装之前，可能需要输入一些配置选项或者确认安装。
Linux学习之LED驱动程序简介
这里我们当然也要根据实际来思考我们的LED驱动程序。
在STM32点灯的时候，一般输出低电平点灯，输出高电平灭灯。
在嵌入Linux操作系统的情况下，我们自然也要想到有个写1/0的思想。
类比我们上一篇的hello程序：我们的LED程序自然要写入的数据为0/1来点亮、熄灭LED。
这里我们做的实验室与硬件无关的LED实验：我们的驱动程序在收到应用程序发送过来的0时打印led on、收到1时打印led off。
模仿上一篇的hello程序，我们修改得到的与硬件无关的LED程序（核心部分）如下：LED应用程序：LED驱动程序：加载led驱动模块及运行应用程序：与硬件有关的LED驱动上面那一节分享的是与硬件无关的LED驱动实验，主要是为了理清LED驱动的大体思路。
这里我们再加入与硬件有关的相关操作以构造与硬件有关的LED驱动程序。
我们在进行STM32的裸机编程的时候，对一些外设进行配置其实就是操作一些地址的过程，这些外设地址在芯片手册中可以看到：这是地址映射图，这里图中只是列出的外设的边界地址，每个外设又有很多寄存器，这些寄存器的地址都是对外设基地址进行偏移得到的。
同样的，对于NXP 的IMX6ULL芯片来说，也是有类似这样的地址的：此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。
操作系统根据物理地址来给我们生成一个虚拟地址，我们的led驱动操控这个地址就是间接的操控物理地址。
至于这两个地址是怎么联系起来的，里面个原理我们暂且不展开。
我们从函数层面来看，内核给我们提供了ioremap 函数，这个函数可以把物理地址映射为虚拟地址。
这个函数在内核文件arch/arm/include/asm/io.h 中：void __iomem *ioremap(resource_size_t res_cookie, size_t size); •res_cookie：要映射给的物理起始地址。
linux驱动开发实例
linux驱动开发实例
Linux驱动开发是Linux操作系统下设备驱动程序的编写过程，它是连接硬件设备与操作系统内核的桥梁，使操作系统能够正确地与硬件设备进行通信。
下面给出一个简单的Linux驱动开发实例，用于控制一个LED灯的亮灭。
首先，我们需要定义LED灯所连接的GPIO引脚，以及对应的寄存器地址。
然后，我们编写一个字符设备驱动程序，通过读写文件的方式来控制LED灯的亮灭。
在驱动程序的初始化函数中，我们需要注册字符设备，并申请设备号。
同时，我们还需要初始化GPIO引脚，将其配置为输出模式，并设置默认的输出电平为低电平，使LED灯熄灭。
在驱动程序的读写函数中，我们需要根据传入的参数来控制LED灯的亮灭。
当写入特定的字符时，我们改变GPIO引脚的输出电平，从而控制LED灯的亮灭。
当读取设备文件时，我们可以返回LED灯当前的状态。
最后，在驱动程序的卸载函数中，我们需要注销字符设备，并释放申请的设备号。
同时，我们还需要将GPIO引脚恢复为默认状态，以避免对其他设备产生干扰。
需要注意的是，在Linux驱动开发中，我们需要对内核编程有一定的了解，熟悉Linux 系统的体系结构和内核提供的API函数。
同时，我们还需要掌握设备驱动程序的基本概念和编写方法，以及调试和测试驱动程序的技巧。
总之，Linux驱动开发是一项复杂而有趣的工作，它需要我们具备扎实的编程基础和深入的系统知识。
通过掌握Linux驱动开发的技术和方法，我们可以为Linux系统的硬件支持和功能扩展做出自己的贡献。
实验三 在嵌入式Linux上开发LED控制电路设备驱动程序
实验内容
• 在嵌入式Linux上设计LED控制电路设备驱动 程序ຫໍສະໝຸດ 嵌入式Linux字符型设备
• 嵌入式Linux基本设备类型
– 字符型设备 – 块设备 – 网络设备 – 其他设备（相关的协议栈由kernel附加层支持）
• 嵌入式Linux字符型设备
– 实现和管理简单 – 无需缓冲，直接读写的设备（例如串口设备） – 可以被看作一个类似文件的数据流
与设备驱动程序关联的内核数据结构
Linux内核模块
• Linux模块由没有链接成完整可执行文件的目标 代码组成 • Linux模块可以动态装载（链接）到运行中的内 核中，也可以从内核中动态卸载 • Linux内核提供了对许多模块类型的支持，其中 包括设备驱动程序 • 因为Linux模块运行在内核空间，所以只能调用 内核输出的函数，而不能调用外部库中的函数 （例如只能使用内核输出的printk 函数，而不 能使用libc中的printf函数）
• 申明模块退出函数
– module_exit(cleanup_function);
• 实现模块退出函数
static void __exit cleanup_function(void) { /* Cleanup code here */ }
Linux内核模块管理
• 加载模块（insmod） • 卸载模块（rmmod） • 查询内核中当前加载的模块列表（lsmod）
alteraquartusiiredhatlinuxgnu跨平台开发工具链在嵌入式linux上开发led控制电路设备驱动程序实验?实验原理嵌入式linux设备驱动程序与内核模块嵌入式linux字符型设备嵌入式linux中与设备驱动程序关联的内核数据嵌入式linux中与设备驱动程序关联的内核数据结构嵌入式linux字符型设备驱动程序框架led控制电路设备驱动程序工作原理嵌入式linux设备驱动程序?设备驱动程序是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序相当于硬件的接口操作系统通过设备驱动程序来控制硬件设备的工作备的工作?嵌入式linux中设备驱动程序通常是以内核模块的形式存在的linux内核模块?linux模块由没有链接成完整可执行文件的目标代码组成?linux模块可以动态装载链接到运行中的内核中也可以从内核中动态卸载?linux内核提供了对许多模块类型的支持其中包括设备驱动程序?因为linux模块运行在内核空间所以只能调用内核输出的函数而不能调用外部库中的函数例如只能使用内核输出的printk函数而不能使用libc中的printf函数linux内核模块代码结构?申明模块初始化函数moduleinitinitializationfunction
嵌入式Linux下LED驱动程序
module_init(led_init);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
#endif
// MODULE
Led 测试小程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
printk(KERN_ERR "can't add led device"); return 0; } /*************************************************************************************/
#ifdef MODULE
#include <linux/poll.h> /* COPY_TO_USER */
#include <asm/system.h> /* cli(), *_flags */
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h>
switch(cmd){ case 1: //printk("runing command 1 \n"); if(arg==1){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,0); } if(arg==0){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,1); } break; case 2: if(arg==1){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC6,0); } if(arg==0){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC6,1); } break; case 3: if(arg==1){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,0); } if(arg==0){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,1); } break;
第四章 LED驱动程序 Linux设备驱动程序 教学课件
目录
嵌入式Linux字符设备的驱动程序结构 设备驱动程序中的问题 GPIO原理介绍 LED的驱动程序实例及测试
I/O端口
驱动程序是介于操作系统和系统硬件之间 的负责通信的接口，它把软件和硬件分开， 其作用如图：
作。如清除缓冲区。如果设备是独占的，则open函 数必须将设备标记成忙状态。
Close入口点
Close函数负责关闭设备的操作。 当最后一次使用设备完成后，调用close函数，关闭
设备文件。独占设备必须标记为可再次使用。
字符设备驱动程序的入口
Read入口点
Read函数负责从设备上读数据和命令，有缓冲区的 I/O设备操作一般是从缓冲区里读数据。
loff_t * f_ops) {
return count; }
// ------------------- WRITE ----------------------ssize_t GPIO_LED_write (struct file * file ,const char * buf, size_t
这些通用的GPIO接口是可配置的。每个端口都可以通 过软件配置寄存器来满足不同系统和设计的需要。在运 行主程序之前，必须先对每一个用到的引脚的功能进行 设置。如果某些引脚的复用功能没有使用，那么可以先 将该引脚设置为I/O端口。
S3C2410X芯片与端口相关的寄存器
端口控制寄存器（GPACON—GPHCON）
Linux的设备文件是同硬件一一对应的，因而对设备的 操作可以通过对设备文件的操作来实现。而这些操作方 式其实就是一些标准的系统调用，如open()、read()、 write()、close()等。实际上，file_operations就是把系 统调用和驱动程序关联起来的关键数据结构。这个结构 的每个成员都对应着一个系统调用。
Linux驱动之LED驱动编写
Linux驱动之LED驱动编写从上到下，⼀个软件系统可以分为：应⽤程序、操作系统（内核）、驱动程序。
结构图如下：我们需要做的就是写出open、read、write等驱动层的函数。
⼀个LED驱动的步骤如下：1、查看原理图，确定需要控制的IO端⼝打开原理图，确定需要控制的IO端⼝为GPF4、GPF5、GPF6。
2、查看芯⽚⼿册，确定IO端⼝的寄存器地址，可以看到它的基地址为0x560000503、编写驱动代码，编写驱动代码的步骤如下：1）、编写出⼝、⼊⼝函数。
a、⾸先利⽤register_chrdev函数如果第⼀个参数为0的话那么会⾃动分配⼀个主设备号为Firstmajor ；第⼆个参数firstled_drv会是这个字符设备的名称可以利⽤命令cat /proc/devices看到；第三个参数是它的first_drv_fops结构体，这个结构体是字符设备中最主要的，后⾯再说明。
b、接着利⽤class_create函数创建⼀个firt_drv_class类。
它的第⼀个参数指向这个模块，第⼆个参数为类的名称。
再利⽤class_device_create创建四个设备节点，第⼀个参数为类、第三个参数为设备号，第五个参数为设备节点的名称，第六个参数为次设备号。
这样的话会在加载驱动之后⾃动在/dev⽬录下创建四个设备⽂件。
c、ioremap函数重映射函数，将物理地址转换成虚拟地址 d、a-c为驱动⼊⼝函数，在驱动出⼝函数会将a-c创建的东西全部删除。
e、module_init与module_exit表⽰在insmod与rmmod的时候内核会调⽤first_ledsdrv_init与first_ledsdrv_exit/** 执⾏insmod命令时就会调⽤这个函数*/static int __init first_ledsdrv_init(void){int minor;//次设备号Firstmajor = register_chrdev(0, "firstled_drv", &first_drv_fops);//注册first_drv_fops结构体到字符设备驱动表,0表⽰⾃动分配主设备号if(Firstmajor<0){printk(" first_drv can't register major number\n");return Firstmajor;}firt_drv_class = class_create(THIS_MODULE, "leds");//创建类firt_drv_class_dev[0] = class_device_create(firt_drv_class, NULL, MKDEV(Firstmajor, 0), NULL, "leds");//创建设备节点if (unlikely(IS_ERR(firt_drv_class_dev[0])))return PTR_ERR(firt_drv_class_dev[0]);for(minor=1;minor<4;minor++){firt_drv_class_dev[minor] = class_device_create(firt_drv_class, NULL, MKDEV(Firstmajor, minor), NULL, "led%d",minor);//创建设备节点if (unlikely(IS_ERR(firt_drv_class_dev[minor])))return PTR_ERR(firt_drv_class_dev[minor]);}gpfcon = ioremap(0x56000050 , 16);//重映射，将物理地址变换为虚拟地址gpfdat = gpfcon + 1;printk("firstdrv module insmoded\n");return0;}/** 执⾏rmmod命令时就会调⽤这个函数*/static void __exit first_ledsdrv_exit(void){int i;for(i=0;i<4;i++)class_device_unregister(firt_drv_class_dev[i]);//删除设备节点class_destroy(firt_drv_class);//删除类iounmap(gpfcon);//删除重映射分配的地址unregister_chrdev(Firstmajor, "firstled_drv");//将rst_drv_fops结构体从字符设备驱动表中删除printk("firstdrv module rmmod\n");}/* 这两⾏指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */module_init(first_ledsdrv_init);module_exit(first_ledsdrv_exit);2）、添加file_operations 结构体，这个是字符设备驱动的核⼼结构，所有的应⽤层调⽤的函数最终都会调⽤这个结构下⾯定义的函数。
嵌入式linux应用开发-基础知识-第六章 led驱动程序框架
在嵌入式Linux应用开发中，特别是硬件驱动层面，LED（发光二极管）驱动程序框架通常用于控制硬件板上的LED灯。
第六章关于LED驱动程序框架的内容可能涵盖了以下几个关键点：1. 分层结构：LED驱动程序常常分为两层或多层设计，例如leddrv.c和board_demo.c。
leddrv.c负责实现与LED设备控制器的交互，定义基本操作如打开、关闭、设置亮度等。
board_demo.c则针对具体目标板进行适配，将通用的LED驱动接口与实际的硬件引脚连接起来，处理与硬件相关的初始化和控制逻辑。
2. 内核驱动注册：在Linux内核中，LED驱动需要注册为一个字符设备或平台设备驱动。
早期的驱动编写可能会通过module_init函数来调用alloc_chrdev_region分配设备号，然后使用cdev_alloc、cdev_init以及cdev_add等函数来创建和添加字符设备。
3. LED类与子系统：自Linux 2.6内核开始引入了更完善的LED子系统，使得LED驱动可以更加简洁地集成到内核中。
现在通常会使用leds_class提供的API来注册LED设备，这样可以统一管理多个LED，并支持动态增减LED设备。
4. 用户空间接口：应用层可以通过文件系统的接口（如路径下）来操作LED，通过open、write、ioctl等系统调用来控制LED的状态和行为。
5. 设备树支持：在现代嵌入式Linux系统中，设备树（Device Tree）被广泛用于描述硬件资源，LED驱动也可以利用设备树来自动配置和加载，从而简化了驱动的编写和维护。
总的来说，LED驱动程序框架提供了标准的方式来管理和控制LED硬件，使得开发者无需关注底层的具体硬件细节，只需按照框架规定的方式编写驱动代码即可实现LED的控制功能。
第4讲 Linux LED灯驱动实验(直接操作寄存器)_笔记
一、地址映射
1、裸机LED灯实验就是操作6ULL的寄存器。
2，Linux驱动开发也可以操作寄存器，Linux不能直接对寄存器物理地址进行读写操作，比如寄存器A物理地址为0X01010101。
裸机的时候可以直接对0X01010101这个物理地址进行操作，但是linux下不行。
因为linux会使能MMU。
在linux里面操作的都是虚拟地址，所以需要先得到0X01010101这个物理地址对应的虚拟地址。
获得物理物理地址对应的虚拟地址使用ioremap函数。
第一个参数就是物理地址其实大小，第二个参数就是要转化的字节数量。
0X01010101，开始10个地址进行转换，
va=ioremap(0X01010101, 10).
卸载驱动的时候：
iounmap(va);
二、LED灯字符设备驱动框架搭建
1、uboot下载系统失败，以前都能成功，突然不能下载怎么解决？
首先，保证正个网段内开发板的IP地址和ubuntu的IP地址是唯一的，测试哪个IP地址有冲突，比如ubuntu的192.168.1.66有被其他设备占用，如果有占用就改一个没被占用的IP地址。
三、驱动程序编写
1、初始化时钟、IO、GPIO等等。
2、初始化完成以后进行测试，但是如果你烧写/用的是正点原子提供的linux内核，这个时候LED灯默认被配置为了心跳灯，必须关闭心跳灯。
四、应用程序编写
五、测试
1、加载驱动
2、创建设备节点
mknod /dev/led c 200 0。
第四章 LED驱动程序 Linux设备驱动程序 教学课件
驱动程序的设备注册
在设备驱动程序模块初始化的时候，设备驱动 程序会通过入口点向系统登记一个字符设备的 驱动程序，以便系统在适当的时候调用。
嵌入式Linux系统里，通过调用register-chrdev 向系统注册字符型设备驱动程序。如果操作成 功，设备名就会出现在/proc/devices文件里。
当用户进程利用系统调用对设备文件进行读写操作时， 这些系统调用通过设备的主设备号和次设备号来确定相 应的设备驱动程序，然后读取file_operations中相应的 函数指针，接着把控制权交给函数，从而完成了Linux 设备驱动程序的工作。
字符设备驱动程序的入口
Open入口点
Open函数负责打开设备、准备I/O。 Open函数必须对将要进行I/O操作做好必要的准备工
I/O端口
和硬件打交道不能离开I/O端口，以前ISA设备 是占用实际的I/O端口，而在嵌入式Linux下，操 作系统没有把I/O端口屏蔽掉。换句话说，任何 驱动程序都可对任意的I/O端口进行操作，这样 往往很容易引起混乱，不便于管理。所以，每 个驱动程序都应该避免使用端口时发生冲突。
为了避免误用端口，导致系统崩溃。在使用I/O 端口前，应该首先检查此I/O端口是否已有别的 程序在使用，如果没有，再把此端口标记为正 在使用，使用完成以后释放端口。
Write入口点
Write函数负责往设备上写数据。有缓冲区的I/O设备 操作一般是把数据写入到缓冲区里。
Ioctl入口点
Ioctl函数执行读、写之外的操作，主要实现对设备的 控制。
字符设备驱动程序的入口
Select入口点
Linux驱动开发之LED驱动
Linux驱动开发之LED驱动⾸先讲下字符设备控制技术：⼤部分驱动程序除了需要提供读写设备的能⼒外,还需要具备控制设备的能⼒。
⽐如: 改变波特率。
在⽤户空间，使⽤ioctl系统调⽤来控制设备，原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备⽂件描述符cmd: 发送给设备的控制命令…: 第3个参数是可选的参数，存在与否是依赖于控制命令(第 2 个参数 )。
当应⽤程序使⽤ioctl系统调⽤时，驱动程序将由如下函数来响应：2.6.36 之前的内核：long (*ioctl) (struct inode* node ,struct file* filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)2.6.36 之后的内核：long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)参数cmd: 通过应⽤函数ioctl传递下来的命令命令从其实质⽽⾔就是⼀个整数, 但为了让这个整数具备更好的可读性，我们通常会把这个整数分为⼏个段：类型（8位），序号，参数传送⽅向，参数长度。
Type(类型/幻数)：表明这是属于哪个设备的命令。
Number( )：序号，⽤来区分同⼀设备的不同命令Direction：参数传送的⽅向，可能的值是 _IOC_NONE(没有数据传输), _IOC_READ, _IOC_WRITE（向设备写⼊参数）Size：参数长度Linux系统提供了下⾯的宏来帮助定义命令:_IO(type,nr)：不带参数的命令_IOR(type,nr,datatype)：从设备中读参数的命令_IOW(type,nr,datatype)：向设备写⼊参数的命令例：#define MEM_MAGIC ‘m’ //定义幻数#define MEM_SET _IOW(MEM_MAGIC, 0, int)unlocked_ioctl函数的实现通常是根据命令执⾏的⼀个switch语句。
嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程
《嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程》实验报告学生姓名：学号：专业班级：指导教师：完成时间：实验5 嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程一.实验目的理解驱动本质，掌握嵌入式Linux系统下驱动开发相关知识，包括端口寄存器访问、接口函数编写、和文件系统挂接、注册及相关应用编程等知识点。
二.实验内容实验嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及跑马灯应用编程实验添加看门狗功能的跑马灯应用编程三.预备知识Linux使用、驱动相关知识等四.实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。
软件： WinXP或UBUNTU开发环境。
五.实验步骤前期准备（1）看懂相关硬件电路图【见S3C6410实验箱电路图-底板.pdf】，以LED报警灯为例进行设计打开PDF硬件电路图，明确LED灯用到的多个GPIO及其控制器本实验电路 LED1-------GPM0LED2-------GPM1LED3-------GPM2LED4-------GPM3LED5-------GPM4LED6-------GPM5LED7-------GPQ0LED8-------GPQ1得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为GPM和GPQ两个硬件控制器（2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器：G PMCON----设置相应位为输出口G PMDAT-----控制相应位输出高电平-----点亮LED灯输出低电平-----熄灭LED灯(3) linux内核中相关寄存器读写函数读寄存器函数readl(寄存器虚地址);写寄存器函数writel(值(无符号整型), 寄存器虚地址);具体端口寄存器地址宏定义在/opt/FriendlyARM/文件夹下的文件中，如端口M寄存器在文件中有定义：#define S3C64XX_GPMCON (S3C64XX_GPM_BASE + 0x00)#define S3C64XX_GPMDAT (S3C64XX_GPM_BASE + 0x04)LED报警灯驱动设计(1)头文件包含和相关宏定义#include <linux/>#include <linux/>.release=___s3c6410_led_release______,.unlocked_ioctl=___s3c6410_led_ioctl____,};(3)添加模块标记代码static int __init led_dev_init(void){int ret;编写（1）编写如下：all:make –clean:rm -rf *.ko *.o(3) 编译使用命令编译：_____#make_____________________________编译完成后生成驱动文件。
linux 下跟踪led灯是否亮灭的代码
linux 下跟踪led灯是否亮灭的代码在Linux系统中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用的输入/输出接口，可以用于控制和读取外部设备的状态。
LED 灯作为一种常见的外部设备，可以通过GPIO接口进行控制。
下面将详细介绍如何使用GPIO接口来跟踪LED灯的亮灭状态。
我们需要确保系统中已经加载了GPIO相关的内核模块。
可以通过以下命令来检查：```lsmod | grep gpio```如果没有输出结果，说明系统中未加载GPIO相关的内核模块。
可以通过以下命令来加载gpio模块：```sudo modprobe gpio```接下来，我们需要确定系统中LED灯连接到的GPIO引脚号。
可以通过查看系统的设备树来获取GPIO引脚号。
设备树是一种描述硬件设备信息的数据结构，可以在/sys/firmware/devicetree/base目录下找到。
```ls /sys/firmware/devicetree/base```在该目录下，可以找到与GPIO相关的节点，通过查找相应的节点，可以获取到LED灯连接的GPIO引脚号。
例如，假设我们找到了一个名为gpio0的节点，表示LED灯连接到了GPIO0引脚。
接下来，我们可以使用sysfs文件系统来控制GPIO引脚的状态。
sysfs是Linux内核提供的一种虚拟文件系统，可以通过文件操作来控制硬件设备。
我们需要将GPIO引脚设置为输出模式。
可以通过以下命令来设置：```echo out > /sys/class/gpio/gpio0/direction```其中，gpio0为LED灯连接的GPIO引脚号。
然后，我们可以通过向GPIO引脚的值文件写入相应的值来控制LED 灯的亮灭状态。
例如，要使LED灯亮起，可以执行以下命令：```echo 1 > /sys/class/gpio/gpio0/value```要使LED灯熄灭，可以执行以下命令：```echo 0 > /sys/class/gpio/gpio0/value```通过读取GPIO引脚的值文件，我们也可以获取LED灯的亮灭状态。
Linux LED点灯驱动程序
Linux LED点灯驱动程序目录Linux LED点灯驱动程序 (1)1.1 原理 (1)1.2 实验步骤 (1)⑴编写led.c文件 (1)⑵编写Makefile文件 (6)⑶编译 (6)⑷加载模块 (6)⑸编写测试文件led_test.c (6)⑹编译测试程序 (7)⑺运行测试程序 (7)1.1 原理（1）LED 接口电路由于单只LED 管的工作电压低（大约在 1.5～2V），个别需达到4V，同时工作电流仅为1～5mA，因此可以用CPU 的通用输入输出管脚（GPIO）直接控制LED 的亮灭。
LED 的接口电路如下图1所示：图1 LED接口电路1.2 实验步骤⑴编写led.c文件①建立led目录：#mkdir /gdut2410/led②进入led目录，在该目录下建立两个子目录driver 和test ，前者用来存放驱动程序，后者用来存放驱动测试程序：#cd /gdut2410/led#mkdir driver test③进入驱动程序目录，建立设备驱动文件led.c：cd drivergedit led.cLED 驱动程序如代码5-1 所示：代码清单5-1 LED驱动程序led.c//***************************** 头文件******************************** #include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/device.h>#include <linux/types.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/init.h>#include <linux/cdev.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/io.h>#include <asm/arch/regs-gpio.h>//*********************** 定义设备结构体及相关宏********************** #define DEVICE_NAME "led" //定义设备名#define DEVICE_MAJOR 212 //手动定义LED 设备的主设备号为212 static int led_major = DEVICE_MAJOR ;#define LED1 S3C2410_GPF4 //定义LED1 对应S3C2410 的GPF4 端口#define LED1_OUTP S3C2410_GPF4_OUTP#define LED_ON 0 //给端口低电平（0）时，LED 亮#define LED_OFF 1 //给端口高电平（1）时，LED 灭//定义LED 设备结构体struct s3c2410_led_dev{struct cdev cdev; //LED 设备对应一个字符设备结构体int status; //LED 状态标识，0 代表灭，1 代表亮};static struct s3c2410_led_dev dev;//***************************** 函数声明******************************** void s3c2410_led_InitIO(void); //初始化IO 端口的函数//***************************** 函数定义******************************** /*================================================================== s3c2410_led _InitIO()描述: 初始化IO 端口参数: 无返回值: 无================================================================== */void s3c2410_led_InitIO(void){int i;//配置LED 对应的端口为输出s3c2410_gpio_cfgpin(LED1, LED1_OUTP);//配置LED 初始为熄灭状态s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_OFF);}/*================================================================== s3c2410_led_open()描述: 打开设备参数:返回值: 0================================================================== */static int s3c2410_led_open(struct inode *inode,struct file *filp){return 0;}/*================================================================== s3c2410_led_release()描述: 注销设备参数:返回值: 0================================================================== */static int s3c2410_led_release(struct inode *inode,struct file *filp){return 0;}/*================================================================== s3c2410_led_ioctl()描述: IO 控制，通过LED_ON 和LED_OFF命令控制LED 的亮灭参数: cmd:用户控制命令，包括LED_ON 和LED_OFF返回值: 0================================================================== */static int s3c2410_led_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg){switch(cmd) {case LED_ON:s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_ON);dev.status = 1;break;case LED_OFF:s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_OFF);dev.status = 0;break;default:return -EINV AL;}return 0;}/*================================================================== s3c2410_led_read()描述: 读，读取LED 的状态参数: buffer: 用来存储读取的LED 状态;count: 用来记录用户读取了多少个字符返回值: count================================================================== */static ssize_t s3c2410_led_read(struct file *filp,char *buffer, ize_t count,loff_t *ppos){put_user(dev.status,(int *)buffer); //读取LED 状态return 1;}/*================================================================== s3c2410_led_write()描述: 写操作函数，本实例中不做任何事参数:返回值: count================================================================== */static ssize_t s3c2410_led_write(struct file *filp,char *buffer, size_t count,loff_t *ppos) {get_user(dev.status,(int *)buffer);if(dev.status == 0) //灭s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_OFF);else if(dev.status == 1)//亮s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_ON);return 1;}/*================================================================== s3c2410_led_fops描述: 文件操作结构体，实现s3c2410_button_open()等函数与open()等系统调用的连接参数: 无返回值: 无================================================================== */static struct file_operations s3c2410_led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = s3c2410_led_open,.release = s3c2410_led_release,.ioctl = s3c2410_led_ioctl,.read = s3c2410_led_read,.write = s3c2410_led_write,};/*================================================================== led_setup_cdev()描述: 安装LED 设备的功能函数，在设备加载模块里面调用参数: 无返回值: 无================================================================== */static void led_setup_cdev(void){int err ,devno = MKDEV (led_major , 0);cdev_init(&dev.cdev,&s3c2410_led_fops);dev.cdev.owner = THIS_MODULE;dev.cdev.ops = &s3c2410_led_fops; //建立设备文件操作与系统调用之间的连接err = cdev_add(&dev.cdev,devno,1); //向系统添加该设备if(err)printk("Error %d adding LED %d",err);}/*================================================================== s3c2410_led_init()描述: 模块加载，IO 及相关变量初始化参数: 无返回值: 无================================================================== */static int s3c2410_led_init(void){int result;dev_t devno = MKDEV(led_major,0);//根据主设备号得到dev_t类型的设备号devno if(led_major) //如果手动分配了主设备号result = register_chrdev_region(devno,1,"DEVICE_NAME"); //向系统申请该设备号else{ //否则动态获取设备号result = alloc_chrdev_region(&devno ,0 ,1,"DEVICE_NAME");led_major = MAJOR(devno);}if(result < 0)return result;led_setup_cdev(); // 注册LED 设备s3c2410_led_InitIO(); // 初始化IO 端口// initialize the vals;dev.status = 0; //LED 的初始状态是灭printk(DEVICE_NAME " initialized\n");return 0;}/*================================================================== s3c2410_led_exit()描述: 模块卸载函数参数: 无返回值: 无================================================================== */static void s3c2410_led_exit(void){cdev_del(&dev.cdev); //注销设备unregister_chrdev_region(MKDEV(led_major,0),1); //释放设备号}module_init(s3c2410_led_init);module_exit(s3c2410_led_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); //设备许可⑵编写Makefile文件在主机的/gdut2410/led/driver 目录下#cd /gdut2410/led/driver# vi Makefile在该文件中加入以下内容：（其中KDIR 是内核目录，读者要根据自己的内核所在目录来设置）obj-m := led.oKDIR := /gdut2410/kernel/linux-2.6.24PWD := $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules⑶编译#make编译完成后，该目录下会生成led.ko文件，该文件就是编译成功的模块文件，然后把led.ko拷贝到nfs共享目录。
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在Linux下驱动9261EK上的LED
2009-03
更新记录
2009.03.28
文档创建。
在Linux下驱动9261EK上的LED
Team MCUZone 本文叙述在Linux下驱动本站的VC9261上的LED，包含kernel驱动模块的编程，编译，加载，对应的应用程序的编程及使用，也包含了部分在user space访问GPIO 寄存器的方法。
以控制GPIO为例简要说明Linux下的驱动的编程及使用。
一，准备工作
1．在开发板上安装Linux
的
Linux》。
假定为
Makefile
LED 的例子程序。
1．编译内核驱动
首先核对Makefile：
里面指定了内核所在的文件夹(KERNELDIR)，需要根据实际开发PC上的位置设置，还有就是交叉编译的工具链，需要指定，这里使用arm-none-linux-gnueabi-。
核对无误后输入make：
如果编译提示缺失头文件，请检查Makefile里指定的kernel文件夹是否有对应的头文件。
编译无误将会生成对应的内核驱动.ko文件：
将led9261.ko复制到NFS目录。
2．编译测试程序
使用下面命令编译驱动的测试程序：
将测试程序led_test复制到NFS目录。
3．测试驱动程序
在开发板上运行linux，通过NFS将开发机上的驱动mount到开发板，比如/usr/drvtst:
在开发板上建立kernel版本号对应的模块目录：
使用insmod加载模块：
运行命令：
注意其中的MAJOR与MINOR，下面需要使用这两个参数创建设备节点：
取led7这个名字是因为测试程序里试图打开这个设备。
运行下面命令，也可以看到对应的设备：
运行测试程序led_test：
输入led_test ON/OFF就可以控制LED的亮灭。
三，在user space控制GPIO
为了控制连接在GPIO上的LED，也可以通过mmap将GPIO相关寄存器的地址映射到user space，然后通过读写对应寄存器完成对LED的控制。
相关的代码可以参考usrleddrv.c。
1．编译程序
使用下面命令编译：
将usrleddrv复制到NFS目录下。
2．测试程序
在开发板那上mount开发机上的NFS目录，直接运行usrleddrv即可看到对应的led
按照程序设定闪烁。
四，Linux下的其它应用
请参考本站其它的Linux应用文章。
五，一些事项
请保证Linux开发环境的正确，否则可能会出现问题。
请按照上文描述的步骤操作，以避免出现问题。
六，后记
以上的叙述中并没有补充Linux的相关知识，有问题的时候可以看Linux官网或者google。
如果有任何问题和建议，请到MCUZone论坛发帖，谢谢！
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全系列ARM开发工具:仿真器，开发软件ARM7,ARM9开发学习板
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ATMEL工业级ARM芯片。