微机原理课程设计《汽车倒车测距仪》讲课教案
汽车倒车测距仪的设计
汽车倒车测距仪的设计目录摘要 (2)Abstract (2)第一章绪论 (3)1. 1 研究背景 (3)1. 2 发展概况和当前存在的问题 (4)1. 2. 1 发展概况 (4)1. 2. 2 当前存在的问题 (4)1. 3 本设计的主要内容和目的 (5)第二章系统方案相关理论 (6)2. 1 汽车倒车超声波测距系统主要功能的概述 (6)2. 2 汽车倒车超声波测距系统的原理 (7)2. 3 超声波测距系统的主要技术指标 (9)第三章硬件设计及调试 (10)3. 1 系统装置的硬件组成 (10)3. 1. 1 单片机控制系统 (10)3. 1. 2 超声波发射电路 (11)3. 1. 3 超声波接受电路 (11)3. 1. 4 LED液晶显示电路 (13)3. 2 焊接 (14)3. 3 调试过程及方法 (14)第四章软件设计及调试 (16)4. 1 系统软件设计整体介绍 (16)4. 2 系统的程序 (17)4. 3 软件调试简介 (24)第五章总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)汽车倒车测距仪摘要随着科学技术的快速发展，超声波在传感器中的应用也越来越广。
但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。
而本文介绍的是一种可应用于倒车测距仪的超声波测距系统。
本系统采用STC89C52单片机为核心，结合发射和接受模块以及液晶显示构成整个的测距系统，该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。
倒车测距仪是用来探测车身和周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或停车的辅助电子设备，对驾驶员倒车的安全起到了很大作用。
因此本系统的设计具有广泛的运用价值和意义。
关键词：传感技术超声波测距运用价值AbstractWith the rapid development of science and technology, in the application of ultrasonic sensors is more and more widely. But so far the technical level, the specific use range finder technology is limited, so, it is a vigorous development and infinite prospect areas of technology and industry. And this paper is a kind of can be applied to reverse the ranger ultrasonic ranging system. The system uses the STC89C52 microcontroller as the core, combining the launch and accept modules and liquid crystal display constitute the whole range finder system, This system can be identify obstacles at the back of the car and able to measure the distance between the car and the obstacles,and before the car run into obstacles,it can give out sound and light alarm signal, remind the driver brakes,when the car reversing with a low speed ,.Reverse rangefinder is an assist electronic equipment what can used to detect the body and the surrounding obstacles and show the distance, to help the driver safety reversing or parking,It plays a large role when the drive reversing So the design of system hasbroad application value and meaning.Keyword：sensor technology ultrasonic ranging use Value第一章绪论1. 1 研究背景信息高度发达、生活快节奏的现代社会中，电子信息技术的应用随处可见，在生活中已投入使用的有：电视机、手机、电脑、先进的工业控制系统、通信雷达系统和卫星遥感系统，甚至是汽车倒车、无人侦查飞机等无一例外的不使用到电子信息技术。
汽车倒车测距仪的设计
汽车倒车测距仪的设计李娣娜【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2013(000)013【摘要】介绍了一种基于单片机的汽车倒车测距仪的软硬件设计过程，系统以STC89C52为控制核心，采用温度补偿的超声波测距系统，实现倒车防撞报警功能。
该倒车测距仪能测量并显示车辆后部障碍物与车的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出报警，“嘟嘟”声的间隙随离障碍物距离的缩短而缩短。
该系统的测距范围是0.1m-10m，具有结构简单、体积小、使用方便等特点。
%Introduces a kindof hardware and software design process of automobile reverse distance measuring instrument based on MCU,the system uses STC89C52 as the control core,the ultrasonic ranging system with temperature compensation,realize the back-draft anti-collision alarm function.The telemeter for measuring and displaying the rear of the vehicle and the vehicle obstacle distance,at the same time with intermittent"beep"sound the alarm,"gap toot"sound decreases with the shortening of distance between obstacle.The range of the system is 0.1m-10m,which has the advantages of simple structure,small volume, convenient use etc.【总页数】2页(P82-83)【作者】李娣娜【作者单位】延安大学西安创新学院，陕西西安，710100【正文语种】中文【相关文献】1.汽车倒车测距仪的设计 [J], 赵文龙;苑鸿骥;万卫强;许光泞;万泽亮2.单片机控制的超声波测距仪汽车倒车系统研究 [J], 孙世菊3.单片机控制的超声波测距仪汽车倒车系统的设计 [J], 高美霞;柏建普4.MCS8031单片机在汽车倒车测距仪中的应用 [J], 郭海文;何震;隋小梅5.基于80C51单片机控制的汽车倒车测距仪的设计 [J], 王洽锋;徐忠根;刘晓光因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
汽车倒车测距仪设计
《微机原理》课程设计——汽车倒车测距仪学院：自动化专业：自动化班级：09（2）班姓名：李轶平学号： 2（15）设计日期：2010年1月13日目录一、课程设计目的及要求 (3)1.1设计目的 (3)1.2设计内容和要求 (3)1.3 设计任务 (3)二、超声波简介 (4)2.1 超声波的含义 (4)2.2 超声波的特点 (4)三、设计方案分析 (4)3.1 设计的思路 (4)3.2 硬件部分 (4)四、硬件部分设计 (6)4.1整机连接图 (6)4.2 8088最小系统 (6)4.3 8255与数码管电路 (7)4.4 8253及8259部分电路 (8)五、软件部分设计 (9)5.1设计思路及流程图 (9)5.2程序清单 (11)六、设计体会及总结 (16)七、参考文献 (17)一、课程设计目的及要求1.1设计目的1. 学会用汇编语言编写一个较完整的实用程序。
2. 掌握微型计算机技术应用开发的全过程：分析需求、设计原理图、选用元器件、布线、编程、调试、撰写报告等步骤。
3、复习巩固本学期学到的相关知识,提高自身思考问题解决问题的能力,培养对本课程的兴趣,提高动手的能力。
4、加强课程学习与生活实践的联系，运用所学知识与日常生活实践的结合。
5、学会用8086/8088解决实际问题的能力、硬件使用原理。
1.2设计内容和要求1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近；①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。
②CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。
③根据距离远近发出报警声并显示距离。
④障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。
-汽车倒车测距仪
一、应用系统的一般构成1、硬件系统按照系统所需功能，系统硬件结构可以划分为三大主要模块：测距系统、控制系统以及显示和语音报警系统。
系统总体结构框图如1所示.图1 系统总体结构图其中测距系统有超声波发射、接收子系统构成；控制部分以AT89S51单片机为核心，其P1.0口输出低电平控制超声波发射电路产生40KHz的超声波，利用外部中断监测超声波接收电路输出的返回信号；显示报警部分由显示系统及语音系统构成，其中显示系统采用简单实用的4位共阳8段LED数码管。
二、设计原则和要求倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
三、基本设计内容和步骤本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。
分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。
软件设计中，通过汇编语言编写程序，完成单片机对外围芯片的驱动与控制，从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。
四、硬件和软件的具体设计1、系统硬件的具体设计（1）单片机控制电路设计采用AT89S51作为系统控制器。
它是美国ATMEL公司生产的低功耗、高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。
它集Flash程序存储器既可在线编程，也可用传统方法进行编程。
AT89S51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，看门狗，2个数据指针，2个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，单片机振荡器及时钟电路。
汽车倒车指示仪课程设计
单片机课程设计论文设计题目：倒车指示仪院别：汽车学院专业：电气工程及其自动化姓名目录一，设计任务及要求---------------------------------------------------------------2 二，方案比较及评估论证---------------------------------------------------------2 三，系统原理------------------------------------------------------------------------2 四，硬件原理及电路图------------------------------------------------------------2 （1）电原理图-----------------------------------------2 （2）40kHz超声波发射电路-----------------------------3（3）报警电路----------------------------------------4（4）超声波反射信号接收电路--------------------------4（5）报警指示----------------------------------------5五，软件思想（含流程图、程序）以及调试记录与结果分析------------5 （1）主程序与INT0中断程序----------------------------5 （2）显示与延时子程序---------------------------------8 （3）信号处理程序WORK---------------------------------8 （4）内RAM分配---------------------------------------11六，芯片资料------------------------------------------------------------------------11 七，参考资料------------------------------------------------------------------------12 八，总结------------------------------------------------------------------------------13汽车倒车指示仪一，设计任务及要求任务内容：设计一个微机控制的汽车倒车指示仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近；要求：（1）开机后先显示“———”，并有开机指示灯。
基于单片机汽车倒车测距仪的设计——开题报告
毕业设计(论文)开题报告系部电子信息专业计算机控制姓名学号题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计指导教师一、毕业设计论文开题报告论文题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计课题来源1、选题背景和意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。
由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。
倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。
有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。
经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。
倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。
倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性[1]。
2、主要工作思路本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。
分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。
软件设计中，通过C语言编写程序，完成单片机对外围芯片的驱动与控制，从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。
论文构成主要由以下部分组成：第 1 章为绪论。
包括研究背景、意义以及相关技术在国内外的研究现状。
第2章为系统总体设计思想及方案论证。
首先介绍汽车倒车测距仪的设计要求，详细介绍测距系统传感器的选择、显示报警系统的方案设计，然后提出本系统总的方案设计。
课程设计倒车提醒
课程设计倒车提醒一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。
技能目标要求学生能够运用所学知识对倒车提醒系统进行分析和评估，并能够进行简单的故障排除。
情感态度价值观目标要求学生培养对汽车安全的重视，以及对新技术的兴趣和好奇心。
通过本课程的学习，学生将能够了解并理解倒车提醒系统的重要性，提高对汽车安全的认识，培养对新技术的兴趣和好奇心，提高分析和解决问题的能力，以及培养合作和交流的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。
首先，将介绍倒车提醒系统的基本原理，包括倒车传感器的工作原理和倒车影像的显示原理。
然后，将介绍倒车提醒系统的组成部分，包括传感器、控制器、显示屏等。
最后，将介绍倒车提醒系统在车辆中的应用，包括倒车辅助、障碍物检测等功能。
此外，还将结合实际案例，让学生了解倒车提醒系统在实际驾驶中的重要性，并学会如何正确使用和维护倒车提醒系统。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将采用讲授法，向学生介绍倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。
其次，将采用讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力。
同时，还将采用案例分析法，通过分析实际案例，让学生了解倒车提醒系统的重要性。
最后，将采用实验法，让学生亲自动手进行实验，培养学生的实践能力和团队合作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材方面，将选择与倒车提醒系统相关的教材和参考书，以便学生能够深入了解相关知识。
多媒体资料方面，将准备相关的图片、视频等资料，以丰富学生的学习体验。
实验设备方面，将准备倒车提醒系统的实验设备，让学生能够进行实际的操作和实验。
同时，还将利用网络资源，提供相关的在线学习资源和资讯，方便学生进行自主学习和拓展学习。
微机原理课程设计指导书(车辆)
计算机应用基础（微机原理及应用）课程设计指导书（车辆工程2011）第一部分设计的基本要求一、课程设计的目的本课程设计作为与《微机原理及应用》课程配套的一个实践教学环节，主要目的是提高学生综合运用微机硬件与软件技术的能力，加深对微机结构原理的理解，熟练地掌握微机的编程和接口技术开发应用水平；为在以后运用微机来实现控制、测量与处理等任务打下基础。
二、课程设计内容与要求1、设计内容所覆盖的知识面知识面要覆盖《微机原理与应用》主要内容，如汇编语言编程、定时器、并行/串行口通信、DOS 与BIOS 调用等内容。
设计内容要有一定的深度与广度，要有一定的工作量，能够体现综合设计的特点。
2、设计内容的基本要求（1）在定时器、并行、串行口通信、DOS 与BIOS 调用等内容，至少选用2种以上的接口电路；（2）应用实验箱或扩展板做实验样机，画出硬件接口的连线图；（3）用汇编语言编写应用开发程序，程序中要加注释；（4）三人或四人一组,每人先负责一项内容,最后联接统调；（5）系统必须通过调试，由指导老师观看运行结果并认可后，方能进行设计说明书编写；（6）手工编写或打印设计说明书。
三、课程设计步骤1、选择题目首先要明确题目要实现的功能，其技术参数和技术指标是什么，这是系统设计的起点和依据，它将贯穿于系统设计的全过程。
2、总体设计本阶段的任务是通过调查研究，查阅资料来初步确定系统结构的总体方案，其中主要涉及到硬件和软件的功能划分。
应用系统中硬件功能和软件功能具有一定的互补性，即某些功能既可以用硬件实现也可以用软件实现。
一般说来，用硬件实现的优点是可以提高系统的工作速度，但会增加电路的复杂性和硬件成本；而用软件代替某些硬件的功能可以使电路简化，便于修改设计，降低硬件成本，但编写软件的工作量会增大。
总体设计时，必须在硬件和软件之间权衡，分工明确，然后分头开始设计。
3、硬件设计过程根据实验箱的硬件电路连接图，选择自己选择的题目用到的硬件电路部分，明确其片选地址、输入信号、输出信号等。
汽车倒车测距仪
石家庄铁道大学毕业设计汽车倒车测距仪的设计与实现The Design of Auto Reverse Rangefinder完成日期 2012 年 05 月 25 日毕业设计成绩单毕业设计任务书题目汽车倒车测距仪设计和实现一、主要内容单片机STC89系列利用超声波测距模块对障碍物距离检测,对超过阈值的距离报警动作。
二、基本要求1．单片机完成超声波测距。
2．实现根据不同的距离信息进行不同样式的报警。
3．使用Keil C编程,实现相关逻辑控制。
4．电路原理图设计，Protel印刷电路图设计。
5．提出系统设计框图，提出相应的解决方案。
三、主要技术指标（或研究方法）1．电压直流5V，工作电流小于500mA。
2．完成主要功能。
3．电路原理图。
4．使用说明书撰写。
四、应收集的资料及参考文献C语言开发。
关于STC89系列相关单片机开发文档。
相关传感和显示器件使用手册和接口电路。
五、进度计划第1周：开题，并完成开题报告。
第2-8 周：资料收集，文献阅读，系统设计，电路实现，程序仿真。
第9-14周：系统综合调试完成，撰写设计说明书。
第15-16周：准备参加答辩。
教研室主任签字时间年月日毕业设计开题报告题目汽车倒车测距仪设计和实现一、背景和意义安全是围绕汽车的永恒主题。
随着公路交通特别是高速公路交通的飞速发展，交通事故特别是恶性交通事故呈不断上升趋势，交通安全越来越受到广泛关注，因此世界各国在研究只能车辆自主导航技术的同时，投入大量的人力物力，致力于提高汽车行驶安全性。
随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。
因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车倒车测距仪应运而生。
二、课题研究内容单片机STC89系列利用超声波测距模块对障碍物距离检测。
对超过阈值的距离报警动作。
三、课题预期目的本研究包括超声波发射和接受、液晶显示和语音播报等模块，在倒车时，汽车在智能控制器的控制下，由车尾部的超声波发生器探头发送超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，探头接受到回波信号后井控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音设备提示给驾驶员。
单片机在汽车倒车测距仪中应用设计
目录第一章设计方案与实现1第二章硬件电路的功能设计22.1 AT89S52性能描述22.2 超声波发射电路22.3超声波接收电路32.4温度测量电路42.5显示电路4第三章软件结构及流程图5第四章心得体会7参考文献7第一章设计方案与实现超声波是指频率超过20 KHZ的声波，因其具有指向性强，在介质中衰减小传播距离远等特点，经常用于实现距离的测量。
为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。
超声波传感器有发送器和接收器。
超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换为超声波，发射超声波，在收到回波的时候则将超声振动转换成电信号。
超声波测距的常用方法有渡越时间法、频差法、幅值法等。
其中，渡越时间法因其原理简单，实现方便，而被广泛采用。
利用超声波采取渡越时间法测量距离的基本理是：超声波测距系统控制器通过发送定频率的脉冲信号，激励超声波发送器产生超声波，超声波通过介质到达障碍物表面，形成反射波，反射波再经介质传播返回到接收器，由接收器把声波信号转换成电信号，由控制器测出超声波从发射声波到接收所需的时间，再根据超声波在介质中的传播速度，用式S =C t／2计算出距离，式中的C为超声波声速，单位( m ／S) ；t为超声波从发射声波到接收所需的时间，单位( S) ；S为所测得距离，单位( m) 。
由于超声波的传播速度C会受到空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度影响最大。
为此，只要测得从发射声波到接收所需的时间及现场环境温度就可以计算出发射点与目标之问的距离。
如图1所示，本系统硬件部分由AT89S52控制器、超声波发射电路、接收电路、温度测量电路，声音报警电路和LCD显示电路组成。
汽车行进时LCD显示环境温度，当倒车时，发射和接收电路工作，经过AT89S52数据处理将距离也显示到LCD上，如果距离小于设定时，报警电路会鸣叫，提醒司机注意车距。
课程设计(基于单片机的汽车倒车雷达设计)
课程设计说明书汽车倒车雷达设计学生姓名XXX班级机制1001班学号******xxxx16日期2013.07.01—2013.07.12随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。
倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以比较直观的显示告知驾驶员后方障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。
超声波测距法是常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。
控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。
设计通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍，对组成系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理，对超声波传感器的选用经过了仔细的思考，并详细的说明其功能和作用原理。
文章介绍了系统系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。
关键词：单片机；超声波；测距；传感器1引言 (2)1.1背景 (2)1.2设计的要求和难点 (2)2总体方案设计 (3)2.1 系统构成图 (3)2.2 工作原理 (3)3硬件设计 (5)3.1 超声波发射与接收电路 (5)3.1.1 发射电路 (5)3.1.2 接收电路 (7)3.2 ADC0832转换器特点与接线图 (9)3.3 传感器型号及说明 (12)4软件设计 (13)4.1 系统流程图 (13)4.2 编程程序 (15)5设计小结 (17)参考文献 (18)1 引言1.1设计的背景随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，而随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题。
在泊车的过程中，由于驾驶员视觉的模糊以及盲区的影响，使得在倒车过程中稍不注意就会造成车子的损伤。
我们的超声波传感器测距系统正是为解决此问题而设计的。
汽车倒车测距仪的设计
编号：审定成绩：设计（论文）题目：汽车倒车测距仪的设计摘要随着我国经济的飞速发展，汽车的需求量急剧增加，现在家家户户拥有汽车已经成为现实。
但是随着汽车数量的增加，其引发的事故也不断的在增加。
倒车引发的汽车事故也占不小的比重，而倒车时车尾存在的盲区是其主导因素，因此解决倒车盲区是安全驾驶必须要解决的问题。
本设计采用以STC89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。
整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。
各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。
在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。
相关部分附有硬件电路图、程序流程图。
该设计通过模块的组合和软件的控制，实现了设计要求的功能，本设计在使用上面方便，成本较低，可设置最小距离，不但完成了这些功能，还达到了汽车倒车的安全指标。
【关键词】STC89C52 超声波测距仪蜂鸣器LCDABSTRACTWith the rapid development of our economy,the demand for cars has increased dramatically, and now each and every family has a car has become a reality. But with the increasing number of cars, the accidents are increasing.Reversing rear blind spot is the dominant factor and finally solved reverse dead zones be safe driving have to resolve this problem.At the core of the design using STC89C52 low-cost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. Modular de-sign of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive subroutine. Display subroutine modules form. SCM comprehensive analysis of the probe signal processing, and the ultrasonic range finder function. The overall system design, hardware and software are presented.The design of the control modules and software, achieve the design requirements of function. The design is easy to use, low cost and feasible to set the minimum distance. These features are not only finished, also reached the Auto reverse safety indicators.【Key words】STC89C52 Ultrasonic rangefinder Buzzer LCD目录前言 (1)一、研究背景 (1)二、研究现状 (1)三、研究方法 (2)四、本研究的主要内容与论文组织结构 (2)五、本设计研究的意义 (4)第一章主要原器件介绍 (5)第一节STC89C52单片机 (5)第二节HY-SRF05超声波模块 (9)第三节LCD1602 (11)第四节其他的电子元件介绍 (14)第五节本章小结 (15)第二章倒车系统方案的设计 (16)第一节系统整体方案 (16)第二节最小系统的设计 (17)第三节显示报警模块的设计 (18)第四节超声波测距设计 (18)第五节本章小结 (19)第三章系统硬件设计 (20)第一节超声波测距模块 (20)第二节LCD1602显示模块设计 (22)第三节LED灯和蜂鸣器的硬件设计 (22)第四节本章小结 (23)第四章系统的软件设计 (24)第一节主程序设计 (24)第二节LCD1602显示程序的设计 (26)第三节蜂鸣器分段报警程序 (27)第四节本章小结 (29)第五章系统的调试 (30)第一节硬件的调试 (30)第二节软件的调试 (30)第三节本章小结 (31)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录 (36)一、英文原文： (36)二、英文翻译: (40)三、工程电路图 (43)四、程序 (45)前言一、研究背景随着我国经济的建设、社会的进步、人们生活水平的提高，汽车已经与老百姓的生活密不可分，已不再是奢侈品。
毕业设计(论文)基于单片机汽车倒车测距仪的设计
基于单片机汽车倒车测距仪的设计班级专业所在系学号指导老师目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (3)第二章超声波的介绍 (4)2.1超声波的发展史 (4)2.2 超声波的特点 (4)2.3超声效应 (5)2.4超声波的应用 (5)第三章单片机的介绍 (7)3.1 单片机的定义 (7)3.2 单片机的发展过程 (7)3.3 单片机的特点 (7)3.4 单片机的应用 (8)3.5 C8051F单片机的介绍 (8)第四章汽车倒车测距仪的硬件设计 (12)4.1 设计的思路 (12)4.2 设计的重点与难点 (12)4.3硬件设计的基本原理及原理图 (12)第五章超声波汽车倒车测距仪软件设计 (16)5.1 主程序编制及流程图 (16)5.2 中断服务程序的流程图及编制 (18)5.3 显示距离子程序和延时子程序 (18)5.4信号处理程序 (19)5.5程序中有关存储器，寄存器及标志位的内容及用途 (22)第六章总结............................................................................................................. 错误!未定义书签。
参考文献 (23)致谢..................................................................................................................... 错误!未定义书签。
汽车倒车测距仪的设计摘要：本文利用超声波传输中距离与时间的关系采用C8051F单片机进行控制及数据处理设计出了能精确测量点间距离的超声波测距仪，利用所设计出的汽车倒车测距仪，能比较精确测量车后障碍物距离。
在分析国内外单片机汽车倒车测距仪相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车测距系统的研制进行了深入探讨和研究。
汽车倒车测距仪设计【开题报告】
开题报告通信工程汽车倒车测距仪设计一、课题研究意义及现状汽车倒车测距仪主要作用是在倒车时，驾驶员无需回头便可知车后有无障碍物，凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近，使停车和倒车更容易，更安全。
该仪器成为驾驶员的好帮手，可有效的减少和避免那些视野不好的大型汽车的倒车交通事故，另外特别适用于夜间辅助倒车。
本设计性能优良，对提高我国汽车工业实际水平具有较大的意义。
随着经济条件的不断提升，人们的生活水平也不断提高。
基本上每家都会有一辆自己的小汽车，然而不是每家人都有很好的驾车技术。
这样交通事故发生的频率也在增加。
为了避免追尾事故，减少事故伤害，汽车自身必须有安装配置方面的设备。
随之，汽车后视系统也应运而生了。
大部分驾驶员都会希望自己倒车的时候后面有个后视眼。
这样就可以减少很多不必要的麻烦，使倒车停车显得更加方便。
近些年出现的汽车倒车测距仪都比较先进，融合了多种技术，例如：可视图像的添加可以使驾驶员更明确的看到汽车后部的状况，交通和事故记录功能的添加可以使驾驶员手动启动摄像头，记录下倒车全过程并且保存下来。
还有很多这样的先进功能使驾驶员在倒车的时候更加安全。
超声波汽车倒车探测器，种类繁多，应用广泛，目前在市场上呈现了一种各种档次并存，高低搭配的局面。
因为它实用性强，技术成熟，所以发展很快。
从第一代经过短短几年时间便发展到第五代，从纯电路模式到使用高速处理器；从单纯轰鸣器报警到显示器显示，语音报警。
另外安装使用更加方便，精度及稳定性也有极大提高。
在现实生活中的作用越来越大。
本课题所设计的汽车倒车测距仪是利用单片机作为控制和协调的中心，结合超声波测距仪的原理实现。
通过这一次的设计，可以使我所学的知识能得到综合应用，具有学以致用的作用，对于提高自身能力具有很好的意义。
二、课题研究的主要内容和预期目标本课题研究的主要内容是设计汽车倒车测距仪。
该倒车测距仪的基本工作原理是利用C8051F控制器起到数据处理，控制中心和协调作用，结合超声波测距仪的原理实现。
单片机在汽车倒车测距仪中的应用设计说明
目录第 1 章引言11.1研究背景及意义11.2国外研究现状11.3研究内容及论文组成2第 2 章整体系统设计32.1方案设计与论证32.1.1控制器选择32.1.2测距传感器选择32.1.3显示子系统设计32.1.4声音报警设计42.2整体系统结构4第三章系统硬件设计43.1 MCU控制电路设计53.2超声波发射和接收电路设计63.2.1超声波发射电路设计63.2.2超声波接收器73.3 LED显示及报警电路设计83.4本章第10 节10第一章介绍1.1研究背景及意义随着现代生活节奏的加快，交通事故的发生频率也越来越高，汽车倒车提醒系统应运而生。
经调查，大多数非专业的汽车司机都希望有一只“后视眼”，可以检测到车尾的障碍物。
因此，我们需要设计一款经济实惠的倒车测距仪来解决驾驶员的“后顾之忧” 。
单芯片控制的汽车倒车测距仪就可以满足这一需求。
该测距仪将单片机的实时控制和数据处理功能与超声波测距技术和传感器技术相结合。
它可以测量和显示车辆后方障碍物与车辆之间的距离，同时发出断断续续的“哔”声报警。
, “哔”声间隙随着障碍物距离的减小而缩短。
驾驶员不仅可以直接观察显示的距离，还可以通过听觉判断车后障碍物与车辆的距离，减轻驾驶员停车和启动车辆的负担。
前、后、左、右访问带来的麻烦，可以帮助驾驶员消除盲点和视物模糊的缺陷，提高行车安全。
1.2国外研究现状汽车倒车测距仪应包括总控制器、距离传感器、语音提示和图像显示组件。
各部件有机结合，实现测距和提示功能。
蜂鸣器提示是倒车测距系统的真正开始。
哔声越大，车辆越靠近障碍物。
驾驶员虽然知道有障碍物，但无法确定障碍物与汽车的距离，对驾驶员帮助不大。
之后，液晶屏显示器的出现是一个质的飞跃，尤其是动态显示系统开始出现在屏幕显示器上。
无需挂倒档，只要启动汽车，显示屏上就会出现汽车图案，显示与车辆周围障碍物的距离。
动态显示，色彩清晰漂亮，外形美观，可直接粘贴在仪表板上，安装非常方便。
汽车倒车超声测距仪的设计与制作PPT课件
结果展示
通过表格和折线图展示实验数据，可 以清晰地看到测距仪的测量结果与实 际距离之间的关系。
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实验数据
在距离车辆不同距离处（5m、10m、 15m、20m），分别进行多次测量， 记录测距仪的测量结果。
结果分析与讨论
精度分析
根据实验数据，计算测距仪的测量误差，并分析误差来源。 结果表明，在5m至20m范围内，测距仪的测量误差小于 ±5cm，满足倒车测距的精度要求。
激光测距
激光测距精度高，但受环境因素影响较大，如遇到恶劣天气或目标表面反射率低时，性能 会受到影响。
红外线测距
红外线测距受环境光线干扰较小，但在长距离测量时精度较低。
超声波测距与上述方法的比较
超声波测距具有测量精度高、稳定性好、受环境因素影响小等优点。与激光测距相比，超 声波测距在恶劣天气条件下仍能保持较好的性能；与红外线测距相比，超声波测距在长距 离测量时具有更高的精度。
优化改进
针对测试过程中发现的问题和不足进行优化和改 进，提高系统的稳定性和测距精度。
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实验结果与分析
实验数据与结果展示
实验环境
室内停车场，温度25℃，湿度 50%RH，无风。
实验车辆
某品牌轿车，车身长4.5米，宽1.8米。
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测距仪参数
工作频率40kHz，发射功率10W，接 收灵敏度-80dBm。
稳定性分析
对多次测量的结果进行统计分析，计算标准差和变异系数， 评估测距仪的稳定性。结果表明，测距仪的稳定性良好， 多次测量的结果波动较小。
影响因素分析
探讨可能影响测距仪性能的因素，如环境温度、湿度、风 速等。通过对比实验发现，在一定范围内，这些因素对测 距仪性能的影响可以忽略不计。