CH6-利用其他主体的工作
otc
用过OTC的朋友都知道,气体保护焊机的控制线是6芯的.1号是送丝马达和的气体电磁阀公共线,2号是电流电压调节器的公共线.3号是气体电磁阀,4号是送丝马达,5号是电流调节(个人习惯),6号是电压调节.遇到故障不要马上就认为是主机电路板的原因.很多故障都是控制线和控制器引起的.拔下航空插头,用万用表测量,断路的问题很快就能从表上显示出来:1-3是气体电磁阀90欧姆左右,1-4是送丝马达.2-5(数字表黑表棒插入2,红表棒插入5)调节电流电位器数值在(500-1900左右).2-6(数字表黑表棒插入2,红表棒插入6)调节电压电位器数值在(500-1900左右).当然其中还可能是控制器内的二极管击穿的而无法用万用表测量,那只有打开控制器,逐个测量二极管了.故障现象：送丝速度不可调节，在最快状态首先检查控制送丝速度的可控硅无损坏，６芯控制电缆也没有接错和断线，遥控盒上的两个电位器也是好的，因此判断是电流电压运算电路出问题。
该机器有３块电路板，分别是ＰＣＢ１控制程序（板号：Ｋ53374这）ＰＣＢ２触发脉冲分配及送丝电源整流控制板（板号：（0045Ｑ）ＰＣＢ３电流电压运算及焊枪开关信号控制板（板号：Ｐ10174Ｘ）。
根据接线图查看，电流电压运算电路是ＰＣＢ３，该板上有８个工作检测点，分别是ch1 ch2 ch3 ch4 ch5 ch6 ch7 ch8 ch9。
因没有这些工作点的数据，就先把板的各检测点数据检测了一遍，检测数据如下：Ch1 参考接地点，otcp 这机器的３块板都是ｃｈ1定义为地Ch2 对地测量+14.8Ｖ，正电源Ch3 对地测量-14.8Ｖ，负电源Ch4Ch5 对该板Ｃ９电容负极测量并调节遥控盒电压旋钮，电压在0Ｖ－+5.9Ｖ之间。
Ch6 对地测量并调节遥控盒电压旋钮，电压在-3.6Ｖ－5.9Ｖ之间Ch7对地测量并调节遥控盒电流旋钮，电压在-3.6Ｖ－5.9Ｖ之间（按下点动后电压为０Ｖ）Ch8 对地测量并调节遥控盒电压旋钮，电压在0Ｖ－+4.9Ｖ之间（按下焊枪开关后电压为０Ｖ）Ch9 对地测量并调节遥控盒电压和电流旋钮，电压均无变化，固定在+0.68Ｖ。
第6章工业控制编程语言标准IEC61131
一、IEC61131-3标准的产生与特点
1、传统PLC编程语言的不足
➢梯形图语言规范不一致 ➢程序可复用性差 ➢缺乏足够的程序封装能力 ➢不支持数据结构 ➢程序执行具有局限性 ➢难以实现选择或并行等复杂顺控操作 ➢传统的梯形图编程在算术运算处理、字符串或文 字处理等方面均不能提供强有力的支持
4、优势
➢采用现代软件模块化原则，主要内容包括： 编程语言支持模块化，将常用的程序功能划分 为若干单元，并加以封装，构成编程的基础。 模块化时，只设置必要的、尽可能少的输入和 输出参数，尽量减少交互作用和内部数据交换。 模块化接口之间的交互作用均采用显性定义。 将信息隐藏于模块内，对使用者来讲只需了解 该模块的外部特性（即功能、输入和输出参数）， 而无需了解模块内算法的具体实现方法。
2、IEC 61131-3标准的产生
1992年以后，IEC陆续颁布施行可编程序控制器国际标准 IEC 61131的各个部分。已正式颁布的有： ➢IEC 61131-1 通用信息，2003年5月出版第二版） ➢IEC 61131-2 装置要求与测试，2003年2月出版第二版） ➢IEC 61131-3 编程语言，2003年1月出版第二版） ➢IEC 61131-4 用户导则（1995） ➢IEC 61131-5 通信服务规范2000） ➢IEC 61131-7 模糊控制编程软件工具实施（2000） ➢IEC 61131-8 IEC 61131-3语言的应用和实现导则（2001）
2、数据类型
IEC 61131-3对数据类型进行了定义，从而防止 对数据类型的不同设置而发生出错。数据类型的标 准化是编程语言开放性的重要标准。
在IEC 61131-3中定义一般数据类型和非一般数 据类型两类。非一般数据类型又可分为基本数据类 型和衍生数据类型。基本数据类型有21种。
行业党建一体化
行业党建一体化一、什么是党建品牌在加快政府职能转变、推进社会公共事业综合改革的背景下，“政府包揽、管办合一”的传统社会公共事业管理模式被逐渐打破，政府主导、多方参与的公共事业发展新格局开始形成，绿化市容行业的很多相关企业也开始处于不同体制下，成为不同性质的利益主体。
如何通过卓有成效的行业党建联建，实现行业内部体制的调整和外部资源的整合，推进上海绿化市容行业建设与管理进程，是需要思考和解决的紧迫问题。
上海绿化市容行业在推动行业党建联建的实践中，积极探索两种iynJ4nEE行业党建联建工作模式，即以党建促内联的纵向模式和以党建促外联的横向模式，形成组织互联、资源互通、功能互补的大党建格局，从而推进公共事业管理与服务的发展。
第一，内涵：“内联”的纵向模式与“外联”的横向模式。
行业党建联建是一个新的党建工作平台，其内涵包括：一方面通过“内联”形式，加强行业内党组织的协调，推动行业均衡发展；另一方面通过“外联”形式，加强与区域党组织的联动，推动社会广泛HCYmsApD6qPRdDHc参与。
所谓“以党建促内联的纵向模式”，就是借助行业内的力量，克服体制性差异，实现社会公共事业管理工作的一体化发展。
基本做法是由党组织牵头，以满足行业内的共同需要转-化成的合作项目为基本工作途径，以党群组织自上而下纵向的联席会议为共商平台，以政府-推动与行业合作互助为主要方法，以自愿与非行政化命令为基本原则，实现社会公共事业的协同发展。
所谓“以党建促外联的横向模式”，就是借助各种社会力量，促进区域性合作，实现x行业工作的社会化发展。
这种横向模式，主要1由区域内行业基层单位党组织与街道社区党组织联建，以构建和谐社会为共同目标，以社区为主要平台，以合作项目共同行动为主要抓手，以公共事业深入社区接受公众监督、社区居民积极参与支持公共事业建设为主要内容，使行业工作融入区域性大党建格局，实现行业与社区组织互联、资源互通、功能互补的工作机制第二路径选择：以统揽为核心、以共享为基础、以合作为关键。
综合阶段(2012) 审计 专题九 注册会计师利用他人的工作 课后作业
D
9.
在计划利用专家的工作时，注册会计师通常不需要考虑的因素是（）。
A.专家的专业胜任能力
B.专家的客观性
C.专家在特定领域的声望和经验
D.专家的会计和审计知识
10.
会计师事务所正在考虑是否需要在某一特殊领域的事项方面利用专家工作。单独考虑以下各种情形时，最可能不需要利用专家工作的是（）。
A.确定是否利用内部审计人员的特定工作
B.确定在多大程度上利用内部审计人员的工作
C.如果利用内部审计人员的特定工作，是否可以实现审计目的
D.如果利用内部审计人员的特定工作，是否可以降低注册会计师对审计意见承担的责任
10.
注册会计师应当从（）方面评价专家的工作是否足以实现审计目标。
A.专家的工作结果或结论的相关性和合理性，以及与其他审计证据的一致性
注册会计师在拟利用专家的工作时，以下做法正确的有（）。
A.就注册会计师和专家各自的角色和责任与专家达成书面协议
B.注册会计师只需要与内部专家就专家工作的性质、范围和目标达成书面协议
C.注册会计师应该评价专家的胜任能力
D.适用于注册会计师的相关职业道德要求中的保密条款同样也适用于专家
9.
在被审计单位设有内部审计，且注册会计师认为可能与其审计相关的情况下，注册会计师的目标包括（）。
A.所涉及的事项性质特殊、复杂程度高，对财务报表影响重大
B.项目组的助理人员在所涉及的特殊专业领域是胜任的
C.预期可以获取充分适当的其他审计证据解决遇到的相关问题
D.项目组所有成员均未接触过所涉及的特殊事项
二、多项选择题
1.
企业内部审计可能包括的活动有（）。
注册会计师利用他人的工作
1、注册会计师负责审计甲公司20×8年度财务报表。
在考虑利用内部审计工作时，A 注册会计师遇到以下事项，请代为做出正确的专业推断。
在确定对内部审计工作实施的审计程序时，A注册会计师通常需要考虑的因素有〔〕。
A:相关领域的重大错报风险B:对甲公司内部审计工作的总体评估C: 对拟利用的内部审计工作的评价D:是否需要在审计汇报中提及内部审计工作E:答案:A,B,C解析:注册会计师应当在对内部审计特定工作进行评价的根底上实施进一步审计程序。
实施进一步审计程序的性质、时间和范围取决于注册会计师对以下因素的推断。
〔1〕相关领域的重大错报风险。
〔2〕对内部审计工作的评估。
〔3〕对内部审计的特定工作的评价。
2、注册会计师对内部审计工作人员特定工作实施的审计程序主要包含〔〕。
A:检查内部审计人员已经检查过的工程B: 检查其他类似工程C: 观察内部审计人员正在实施的程序D: 询问内部审计人员E:答案:A,B,C解析:解析：注册会计师对内部审计人员特定工作实施的审计程序主要包含：(1)检查内部审计人员已经检查过的工程；(2)检查其他类似工程；(3)观察内部审计人员正在实施的程序。
3、在确定内部审计人员的工作是否可能足以完成审计目的时，注册会计师应当评价〔〕。
A:内部审计的客观性B: 内部审计人员和注册会计师之间是否可能进行有效的沟通C:内部审计人员的专业胜任能力D: 内部审计人员在执行工作时是否可能保持应有的职业关注E:答案:A,B,C,D解析:解析：在确定内部审计人员的工作是否可能足以完成审计目的时，注册会计师应当评价：〔1〕内部审计的客观性。
〔2〕内部审计人员的专业胜任能力。
〔3〕内部审计人员在执行工作时是否可能保持应有的职业关注。
〔4〕内部审计人员和注册会计师之间是否可能进行有效的沟通。
4、以下关于内部审计和注册会计师的关系表述正确的有〔〕。
A:两者用以完成目标的某些方法是相似的B:两者的对象也紧密相关C:利用内部审计人员的工作，可以提供效率D:利用内部审计工作不能减轻注册会计师的责任E:答案:A,B,C,D解析:解析：见教材486页。
宏观计量经济模型简介
（2）模型导向——需求导向
在需求不足旳环境下，刺激需求成为拉动经济增长旳主要力量，也 是政府宏观经济政策旳主要目旳。
从总体构造上讲，需求模块（涉及消费、投资、出口等）成为最主 要旳模块，解释变量主要是从需求方面来选择旳。
投资：由需求方——产出旳
增长决定，加速模型是主要
旳理论模型
就业
需求制约生产
出口：由需求方——国际 市场决定。
济
模型规模适中，是研究与应用较多旳一类模型。
模
型
中长久模型：以以年度数据为样本，主要
用于政策模拟与评价。
模型规模较小，部门划分较粗。
模型中旳方程注重对中长久经济行为旳描述
而不追求高拟合优度。
6.1 宏观经济模型及其分类
➢ 宏观计量经济模型是相当广泛旳一类模型旳总称，可按不同措施将其分类。
按模型研究对象旳范围分 类
需
生
求
产
消费：由需求方——个体和 集团消费者
收入及其分配
6.2.2 影响宏观计量经济模型设定旳原因
（3）模型导向——供给导向
在供给不足旳环境下，扩大供给成为拉动经济增长旳主要力量，也 是政府宏观经济政策旳主要目旳。
从总体构造上讲，生产模块（涉及消费资料、生产资料、服务旳生 产等）成为最主要旳模块，解释变量主要是从投入方面来选择旳。
独立和完整旳宏观经济系统，描述其经济
运营机制和运营规律。
宏
是一类被研究最多、应用最广泛旳宏观计量经济模型。
观
经
济
模
国家（地域）间模型：主要用于研究
型
国家（地域）之间旳经济联络以及研究 国际经济活动旳发展对经济稳定性旳影响。
它以商品旳进出口和资本旳流入流出为纽带，
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注册会计师利用他人的工作
•第二节 利用专家的工作
（2）根据具体情况，实施追加的审计程序。 如果注册会计师认为专家的工作不足以实现审计目
的，且注册会计师通过实施追加的审计程序（如专家和 注册会计师执行进一步工作），或者通过雇用、聘请其 他专家仍不能解决问题，则意味着没有获取充分、适当 的审计证据，注册会计师有必要按照《中国注册会计师 审计准则第1502号——在审计报告中发表非无保留意 见》的规定发表非无保留意见。
注册会计师利用他人的 工作
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2020/11/24
注册会计师利用他人的工作
•第十九章 注册会计师利用他人的工作
第一部分 本章考情分析 1．考情分析本章属于考试的次重点章节。在考 试中出客观题的概率较大，但利用内部审计人 员和专家的工作，也很可能会与职业道德守则 、业务承接等内容结合出主观题。
•第一节 利用内部审计工作
四、利用内部审计人员的特定工作 1．注册会计师评价内部审计的特定工作的目 的：如果拟利用内部审计的特定工作，注册会 计师应当评价内部审计的特定工作并实施审计 程序，以确定是否能够满足注册会计师审计的 需要。
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注册会计师利用他人的工作
•第一节 利用内部审计工作
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注册会计师利用他人的工作
2021注会审计-第十五章 注册会计师利用他人的工作
@偶遇⼀只⼩年糕第十五章注册会计师利用他人的工作@偶遇⼀只⼩年糕Link to C7:COSO 5/5—对控制的监督 1.内部审计的定义 内部审计是指审计单位负责执行鉴证和咨询活动，以评价和改进被审计单位的治理、风险管理和内部控制流程有效性的部门、岗位或人员，是被审计单位内部控制的重要组成部分（3）注册会计师在审计中利用内部审计人员的工作包括： I 、在获取审计证据的过程中利用内部审计部门、岗位或人员的工作—“搭便车”、“捡现成的” II 、在注册会计师的指导、监督和复核下利用内部审计人员提供直接协助—“搭把手”3.内部审计与注册会计师审计的联系4.注册会计师的责任“甩手掌柜当不得”所有重大事项—独立判断（1）重大错报风险的评估 （2）重要性水平的确定 （3）样本规模的确定 （4）对会计政策和会计估计的评估等一、内部审计和注册会计师的关系 应对 多选题第一节 利用内部审计工作二、利用内部审计的工作灵魂3问：用不用？在哪些领域用？多大程度上用？（他有话语权吗？他够客观吗？）（他行吗？）（有章法吗？）（1）内部审计在被审计单位中的地位，以及相关政策程序支持内部审计人员客观性的程度（2）部审计人员的胜任能力（3）内部审计是否采用系统、规范化的方法（包括质量控制）2.评价内部审计工作是否足以实现审计目标（能用就用；不能用就不用；别瞎用）3.确定能够利用内部审计工作的领域和程度极少地利用（前方有坑方向盘还是握自己手里安心）（4）当内部审计人员的胜任能力较弱时（1）涉及程序/证据方面较多判断—CPA自己动脑子、拿主意（2）认定层重大错报风险较高（3）内审地位&对客观性支持较弱（内审说不上话&不客观，那还是CPA自己来吧）（Who can who up）「延伸」多大程度利用（1）涉及判断越多，利用内审越少，监督复核越多（2）风险越高，利用内审越少，监督复核越多（3）内审客观性越高，利用越多，监督复核越少（4）内审胜任能力越高，利用越多，监督复核越少应对多选题1.讨论利用其工作的计划2.阅读相关的内部审计报告3.实施充分的审计程序4.确定实施审计程序的性质和范围（二）、针对利用内部审计工作实施审计程序 （“4个应当”）@偶遇⼀只⼩年糕第二节 利用专家的工作一、专家的基本概念 注册会计师的专家，是指除会计、审计之外的某一特定领域中具有专长技能、知识和经验的个人或组织三、确定专家的工作是否足以实现审计目的切忌“拿来主义”！（1）询问专家 （2）复核专家的工作底稿和报告 （3）实施用于证实的程序 （4）必要时，与具有相关专长的其他专家讨论背1/4:评价胜任能力、专业性、客观性（坑：一个都不能少；补写）2/4:了解专长领域（例：医院各科室）3/4:与专家达成一致意见（有必要）「注意」是否形成书面协议？—看需要专家结论—非无保留意见（保留/否定/无法表示）4/4:评价恰当性原始数据—假设方法—结果结论相关性 完整性 准确性所有 X /重要所有 X /重要相关性 合理性相关性 合理性@偶遇⼀只⼩年糕「总结」内部/外部专家辨析通常属于外部专家内部专家外部专家1.会计、审计 领域之外？ （专家的定义）2.受事务所质量控制政策和程序的约束？ （“自己人”or“外人”）3.应当评价专、 胜、客？X 4.询问客观性？5.应当达成一致？6.并形成书面意见？X X X 7.保密？8.工作底稿归属？归事务所。
公共政策学-期末复习资料
Ch1。
公共政策学●案例1-1(书P4—6）辨析是否属于公共政策●公共政策的功能(单选/简答P157）（1)引导功能：正向与负向（2)管制功能：对影响社会良性发展的不利因素进行管制与约束。
如《杭州市公共场所控制吸烟条例》为消极性管制，还有突出正激励原则的积极性管制. （3）调控功能公共政策不仅需要指明人民应该做什么和不应该做什么，而且还需指明人民应该先做什么和后做什么. Eg：新农村建设，西部大开发（4）分配功能●公共政策分类（了解）1、实质性政策和程序性政策实质性政策与政府将要采取的行动有关；程序性政策只涉及采取行动和由谁来采取行动的问题。
2、分配性政策和再分配性政策分配性政策一般只产生得利者，而没有明确的受损者;再分配性政策涉及社会各阶层和团体中财富、收入和权利的转移分配。
例如，累进收入税、养老退休金额度的重新分配）,美国的“反贫困”计划.3、管制性政策和自我管制性政策如广播、电视、煤炭、电力等特殊行业兼具自我管制政策的性质.4、物质性政策和象征性政策最低工资标准、经济适用房政策、农民收入补贴政策等设立教师节、环境政策5、涉公政策和涉私政策国防是典型的涉公政策而垃圾收集、邮政服务、医疗卫生、养老保障等也带有一些私人物品的特征.Ch。
2 公共政策的理论模型与公共政策系统●公共政策理论模型A*＊过程模型（P235)：1。
公共政策的阶段性2，公共政策是一个动态过程B渐进模型：1. 林德布洛姆：公共政策是政府根据过去的经验对现行政策作出的局部调整.2。
渐进模型有以下特点(P238）：(1）政策具有承继性，要求决策者必须保留对以往政策的承诺；（2）渐进模型注重研究现有政策的缺陷；（3）渐进模型强调目标与方案之间的相互调适。
C团体模型：公共政策是利益团体之间的平衡。
●公共政策的系统1.公共政策的主体直接主体：执政党/立法机关/行政机关/司法机关/领袖权威人物间接主体：利益集团/大众传媒/公众/非执政党/思想库2.公共政策的客体公共政策问题（政策问题）概念:权威当局认为所提出者属其权限范围内的事物,且有采取行动，加以解决的必要者。
注册会计师-《审计》教材精讲-第十五章 注册会计师利用他人的工作(9页)
第四编对特殊事项的考虑——第十五章注册会计师利用他人的工作历年考情概况本章属于非重点章节。
在考试中主要以客观题形式出现，但不排除与职业道德、业务承接等内容结合出简答题。
预计今年考核分值在2分左右。
教材主要变化：本章主要依据2018修订的《中国注册会计师审计准则1141号—利用内部审计人员的工作》对相关教材内容进行了改写。
学习方法与应试技巧利用他人的工作，包括利用内部审计、专家、前任注册会计师、组成部分注册会计师等的工作。
目的：提高审计工作效率，在一定程度上保证质量。
原则：利用他人工作不能减轻注册会计师的责任，在审计意见报告中一般不能提及他人的工作，即使提及，也要达成一致意见，同时也不减轻注册会计师的责任。
利用他人的工作的审计基本步骤可概括为：1.考虑是否需要利用利用其工作能否达到审计目的（对注册会计师审计程序产生的预期影响）。
2.考虑是否能利用（1）客观性（含职业道德、独立性）；（2）专业胜任能力（应有的职业关注或专长领域）；（3）达成一致意见（进行有效的沟通）。
3.评价他人的工作实施程序以评价他人的已实施的工作是否足以实现审计目的，如果评价结果为不恰当时，应采取措施。
第一节利用内部审计工作知识点：内部审计和注册会计师审计的关系一、内部审计的目标（一）内部审计的概念内部审计是指被审计单位负责执行鉴证和咨询活动，以评价和改进被审计单位的治理、风险管理和内部控制流程有效性的部门、岗位或人员。
（二）内部审计的职能内部审计的职能包括检查、评价和监督内部控制的恰当性和有效性等。
内部审计是被审计单位内部控制的一个重要组成部分。
（三）内部审计的目标被审计单位的内部审计的目标是由其管理层和治理层确定的。
内部审计可能包括下列一项或多项活动：1.对内部控制的监督；2.对财务信息和经营信息的检查；3.对经营活动的评价；4.对遵守法律法规情况的评价；5.风险管理；6.治理。
二、内部审计和注册会计师的关系（一）内部审计与注册会计师审计的联系1.两者用以实现各自目标的某些方式通常是相似的；2.内部审计对象与注册会计师审计对象密切相关，甚至存在部分重叠；3.通过了解内部审计工作的情况，注册会计师可以掌握内部审计发现的、可能对被审计单位财务报表和注册会计师审计产生重大影响的事项；4.如果内部审计的工作结果表明被审计单位的财务报表在某些领域存在重大错报风险，注册会计师就应当对这些领域给予特别关注。
电液主动转向器液压助力转向系统 (毕业设计)
电液主动转向器液压助力转向系统毕业设计（论文）任务书摘要摘要转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。
主动前轮转向通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。
电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压助力系统油泵，具有能够根据汽车行驶工况实现助力程度自动控制、改善转向手感、节约能量消耗、安装布置方便等优点。
在国内外部分汽车上开始使用。
本文回顾了车辆转向系统的发展历程。
指出，相比线性控制转向，主动转向技术会成为今后发展的趋势。
我们以宝马轿车上选装的主动转向系统为例，详细介绍了主动转向系统的结构和组成、双行星齿轮机构工作原理及工作模式，以及该系统可传动稳定功能实现的原理和系统安全设计性设计。
并指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。
关键词主动转向；液压助力转向系统；可变转向传动比AbstractAbstractSteering system is an important for lane changing control of wheeled vehicles. Its performance influences vehicle steer ability and stability directly. Active front steering varies the steering ratio electronically in direct relation to the speed and road conditions. Under normal road conditions at low and medium speeds, the steering becomes more direct, requiring less steering effort of the driver, increasing the car’s agility and drivability.The Electro-Hydraulic Power Steering system is designed to use hydraulic power steering pump which is forced by electric motor with advantage of attaining automatic controlling of assistance degree according to the steering operation, improving hand feeling, saving energy consumption, installing and so on. It has been used in some cars domestic and aboard.Retrospect the development course of vehicle steering system. Contrast to line control steering, the active steering technology is the main trend in the future. As an example, the structure and working modes of active front (AFS) system and its double planetary gear mechanism of a BMW car are presented. The implementation of variable gear ratio and vehicle stability control as well as system safety design are discussed in detail. It is pointed out that using the system, together with other dynamics control systems to realize integrated chassis control is the development trend of AFS technology in the future.Keywords Electro-Hydraulic Power Steering(EHPS); Active front steering;Variable steering ratio目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外文献综述 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (3)1.3本文研究意义 (6)1.4主要研究内容 (6)1.5本章小结 (7)第2章动力转向和主动转向的发展史 (8)2.1汽车动力转向系统的发展 (8)2.1.1 液压助力转向系统 (8)2.1.2 电动助力转向系统 (8)2.1.3 电控液压助力转向系统 (9)2.1.4 线控转向系统 (12)2.2汽车主动转向系统 (13)2.2.1 主动转向分类 (14)2.2.2 主动转向控制技术 (14)2.3汽车主动转向系统支持技术 (15)2.3.1 车辆动力学 (15)2.3.2 控制理论在车辆主动转向系统中的应用 (16)2.4本章小结 (18)第3章主动前轮转向结构的设计方案 (19)3.1转向系统原理 (19)3.2液压助力系统原理 (22)3.3行星齿轮的主动前轮转向机构 (23)3.4本章小结 (26)第4章转向系统动力学计算 (27)4.1转向盘与扭杆动力学模型 (27)4.2转阀动态数学模型 (27)4.3转阀节流面积变化数学模型 (28)4.4液压动力缸的流量连续性方程 (29)4.5图形说明 (31)4.6本章小结 (32)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)附录1 开题报告 (38)附录2 文献综述 (42)附录3 中文翻译 (45)附录4 英文文献 (49)第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景从1886年第一辆汽车诞生至今已经100多年了，汽车这一被称为“改变世界的机器”，早已从价格昂贵的奢侈品变成了现代社会不可或缺的重要交通工具之一。
AWSD11D11M钢结构焊接规范中文版PDF
AWSD11D11M钢结构焊接规范中文版PDF篇一：AWS_D1.1焊接工艺评定记录中英文焊接工艺规程（WPS）WELDING PROCEDURE SPECIFICATION (WPS)公司名称 Company Name：焊接方法 Welding Process(es)：PQR辅助文件号 Supporting PQR No.(s)：采用的接头设计JOINT DSIGN USED 类型 Type：单面焊缝 Single [ ]双面焊缝 Double Weld [ ] 衬垫Backing：是 Yes [ ] 否 No[ ] 衬垫材料Backing Material：根部间隙 Rooting opening：钝边尺寸 Root Face Dimension：坡口角度 Groove Angle：半径 Radius (J-U)：背部清根 Backing：是 Yes [ ] 否 No[ ] 方法 Method：母材 BACE METALS 材料规格 Material Spec.：类型或级别Type or Grade：厚度 Thickness：坡口 Groove：角焊缝 Fillet：直径（圆管） Diameter (Pipe)：填充金属 FILLER METALS AWS 规格 AWS Specification： AWS 类别AWS Classification：保护 SHIELDING焊剂 Flux：气体 Gas：焊丝—焊剂（等级） Electrode-Flux(Class)：预热 PREHEAT预热温度，最低 Preheat Temp,Min：道间温度，最低 Interpass Temp,Min：最高 Max：标识编号 Identification #修改 Revision：日期Date：修改人By：批准人 Authorized by：日期Date：类型 Type—手工 Manual[ ]半自动 semi-Automatic[ ]机械Machine[ ] 自动Automatic[ ] 位置 POSITION坡口位置 Position of Groove：角焊缝 Fillet：立焊方向Vertical Progression：上行 Up[ ] 下行 Down[ ] 电特性ELECTRICAL CHARACTERISTICS 过渡形式（GMAW） Transfer Mode(GMAW)短路 Short-Circuiting：[ ]熔滴 Globular：[ ] 喷射Spray：[ ]电流 Current：交流 AC：[ ]直流反接 GCEP：[ ] 脉冲Pulsed：[ ] 直流正接 DCEN：[ ] 钨极（GTAW） Tungsten Electrode 尺寸 Size：类型 Type：技术 TECHNIQUE直线或横向摆动喊道 Stringer or Weave Bead：多道或单道（每边） Multi-pass or Single Pass(per side)：焊丝数 Number of Electrodes：焊丝间隔 Electrode Spacing纵向 Longitudinal：横向Lateral：角度 Angle：导电咀到工件距离 Contact Tube to Work Distance：锤击 Peening：道间清理 Interpass Cleaning：焊后热处理 POSTWELD HEAT TREATMENT 温度 Temp.：时间Time ：焊接工艺评定记录（PQR）PROCEDURE QUALIFICATION RECORDS (PQR)公司名称 Company Name：焊接方法 Welding Process(es)： PQR辅助文件号Supporting PQR No.(s)：采用的接头设计 JOINT DSIGN USED 类型 Type：单面焊缝 Single [ ]双面焊缝 Double Weld [ ] 衬垫Backing：是 Yes [ ] 否 No[ ] 衬垫材料Backing Material：根部间隙 Rooting opening：钝边尺寸 Root Face Dimension：坡口角度 Groove Angle：半径 Radius (J-U)：背部清根 Backing：是 Yes [ ] 否 No[ ] 方法 Method：母材 BACE METALS 材料规格 Material Spec.：类型或级别Type or Grade：厚度 Thickness：坡口 Groove：角焊缝 Fillet：直径（圆管） Diameter(Pipe)：填充金属FILLER METALS AWS 规定 AWS Specification： AWS 类别AWS Classification：保护 SHIELDING焊剂 Flux：气体 Gas：焊丝—焊剂（等级） Electrode-Flux(Class)：预热 PREHEAT预热温度，最低 Preheat Temp,Min：道间温度，最低 Interpass Temp,Min：最高 Max：标识编号 Identification #修改 Revision：日期Date：修改人By：批准人 Authorized by：日期Date：类型 Type—手工 Manual[ ]半自动 semi-Automatic[ ]机械Machine[ ] 自动Automatic[ ] 位置 POSITION坡口位置 Position of Groove：角焊缝 Fillet：立焊方向Vertical Progression：上行 Up[ ] 下行 Down[ ] 电特性ELECTRICAL CHARACTERISTICS 过渡形式（GMAW） Transfer Mode(GMAW)短路 Short-Circuiting：[ ]熔滴 Globular：[ ] 喷射Spray：[ ]电流 Current：交流 AC：[ ]直流反接 GCEP：[ ] 脉冲Pulsed：[ ] 直流正接 DCEN：[ ] 钨极（GTAW） Tungsten Electrode 尺寸 Size：类型 Type：技术 TECHNIQUE直线或横向摆动喊道 Stringer or Weave Bead：多道或单道（每边） Multi-pass or Single Pass(per side)：焊丝数 Number of Electrodes：焊丝间隔 Electrode Spacing纵向 Longitudinal：横向Lateral：角度 Angle：导电咀到工件距离 Contact Tube to Work Distance：锤击 Peening：道间清理 Interpass Cleaning：焊后热处理 POSTWELD HEAT TREATMENT 温度 Temp.：时间Time ：焊接工艺评定试验结果（PQR）PROCEDURE QUALIFICATION RECORDS (PQR) Test Results拉伸试验TENSILE TEST定形弯曲试验GUIDED BEND TEST外观检查VISUAL INSPECTION外观Appearance__________________________射线照相或超声波检查Radiographic-ultrasonic examination 咬边Undercut ____________________________射线报告号 RT report no.: ________ 结果Result________长形不连续气孔Piping porosity ___________超声报告号 UT report no.: ________ 结果Result____________ 凸面Convexity______________________________ 角焊缝的检测结果FILLET WELD TEST RESULTS 检测日期Test date_________________________检测人Witnessed by________________________其他测试Other Tests 全焊金属的焊缝拉力试验 All-weld-metal tension test抗拉强度Tensile strength, psi_____________________________ 屈服强度Yieldpoint/strength, psi __________________________ 延伸率Elongation in 2 in, % ____________________________实验室测试编号Laboratory test no.________________________焊工名称Welder’s name ___________ 记录编号Clock no. ______________ 标记号Stamp no.____________ 检测Tests conducted by______________________________________________________ _实验室Laboratory检测编号Test number___________________________________我们证明测试焊接这个记录是正确的,焊接,测试均符合AWS D1.1 / D1.1M钢结构焊接条款4的要求。
数显表工作原理
数显表工作原理
数显表作为测量控制仪表，在工业测量过程中广泛应用。
常用CH6单输入数显控制仪表，XST单输入数显仪表，XDD多通道数字式仪表，以及巡检仪，流量积算仪等。
原理：数显表首先要把连续变化的模拟量转换成断续变化的数字量（A/D转换），再上计数器（如果输入信号是数字量，则直接上计数器）、寄存器、译码器，最后在LED数码管上显示出来。
其实，数显表大多是以电压表为主体的，大量的物理量经传感变送后转换成相对应的电信号，仪表的输入部分将这些电信号处理成常规的电压信号，所以大多数数显表的主体只是个电压表，不同点在于输入转化部分。
组成：一只数显表应具备A/D转换、非线性补偿及标度变换三部分。
A/D转换：将模拟量转换成数字量，有专门的单芯片。
非线性补偿：大多数被测参数与显示值之间呈现非线性关系，为了消除非线性误差，必须在仪表中加入非线性补偿电路。
常用的方法有：模拟式非线性补偿法、非线性数模转换补偿法、数字式非线性补偿法等。
标度变换：测量值与工程值之间往往存在一定的比例关系，数显表显示的不应该是输入值，而是实际的工程值，所以要进行标度变换。
一般数显表的显示量程是全范围可设定的。
当然，虽然数显表的原理和组成都比较简单，但要做好并不容易，很多因素会影响仪表的质量，如设计思路、处理细节、元件选用等。
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二、考虑内部审计工作
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二、考虑内部审计工作
（三）CPA利用内部审计工作的责任 CPA对发表的审计意见独立承担责任，其责任不因为 利用内部审计工作而减轻。 （四）CPA如何了解和评估内部审计 1.有效的内部审计通常有助于CPA缩小实施审计程序 的范围，但不能完全取代CPA应当实施的审计程序 2.当内部审计与财务报表审计内容、时间、范围存在 直接联系时，CPA应当评价内部审计的能力和客观 性，以确定审计工作中利用被审计单位内部审计工作 的结果
利用其他主体的工作
一、利用其他注册会计师的工作 二、考虑内部审计工作 三、利用专家的工作
一、利用其他注册会计师的工作
(一)与主审会计师相关的概念 1.主审会计师 主审会计师 被审计单位财务报表包含由其他CPA审计的一 个或多个组成部分的财务信息时，负责对该财 务报表出具审计报告的CPA 2.其他注册会计师 其他注册会计师 负责对组成部分财务信息出具审计报告的其他 会计师事务所的CPA 3.组成部分 组成部分 分部、分支机构、子公司、合资公司和联营公司 （1）会计核算上独立 （2）单独提供财务信息，可以为财务报表一些项目、资料或数据
4.获取其他CPA以下两项事项的书面确认 （1）遵守独立性的声明 （2）其他CPA遵守会计、审计相关规定和编 制报告的要求 5.对注意到的影响其他CPA工作的事项，应当 告知其他CPA 6.不应在审计报告中提及其他CPA的工作 （1）承担完全责任，无助于减免审计责任 （2）容易引起报表使用者的误解
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三、利用专家的工作
（六）影响专家独立性的情形 1.专家受雇于被审计单位 2.专家在其他方面与被审计单位存在关联关系 （七）出具报告时的考虑 1.无保留意见 不应在审计报告中提及专家的工作，以免使用 者误解报告类型或试图把责任分摊给专家 2.非无保留Байду номын сангаас见 考虑提及或描述专家的工作，包括专家的身份和参与 程度（要征得专家的同意）
一、利用其他注册会计师的工作
（三）是否担当主审CPA的因素 1.主审CPA审计的财务报表部分的重要性 2.主审CPA对组成部分业务的了解程度 3.其他CPA审计的组成部分财务信息的重大错 报风险 4.对其他CPA审计的组成部分实施追加程序， 使得主审CPA在相当程度上参与对组成部分的 审计。
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一、利用其他注册会计师的工作
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三、利用专家的工作
（一）专家的含义 本准则规定的专家为，除会计、审计以外的某一特定 领域具有专门技能、知识和经验的个人或组织。 （二）需要利用专家工作的情形 1.了解被审计单位及其环境，由被审计单位所处行业 的特殊性、复杂性和环境的特殊性 2.确定重要性和审计风险，有助于重要项目的确定和 特别风险的识别
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一、利用其他注册会计师的工作
（二）主审注册会计师的责任 1.对财务报表整体承担审计风险 包括组成部分存在重大错报，其他CPA未能发 现，且主审CPA未能发现的风险 2.参与其他CPA的风险评估工作 3.以商请配合函的形式，对其他CPA的配合提 出商请，并由其他CPA予以确认
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三、利用专家的工作
3.评价标准的适当性，建立适当的标准 4.对前任专家的工作进行复核和测试 5.对被审计单位内部的专家进行复核和测试 （三）需要专家工作的领域 1.特定资产的定价 2.资产的数量和实物状况的确定 3.需用特殊技术或方法的金额测算 4.完工进度的测量 5.涉及法律法规和合同的法律意见
（四）出具报告时的考虑 1.审计范围受限的情况 （1）情形：无法利用其他CPA的工作，且无 法实施追加程序 （2）意见类型：保留/无法表示意见 2.非标准意见的情况 （1）情形：事项的性质和重要程度，导致出 具非标准意见 （2）意见类型：保留/否定
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二、考虑内部审计工作
（一）内部审计的概念 由被审计单位内部机构或人员（主体），对其 内部控制的有效性、财务信息的真实性和完整 性以及经营活动的效率效果（客体）等的一种 评价活。
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三、利用专家的工作
（四）确定是否需要利用专家工作的因素 1.项目组成员对所涉及事项具有的知识和经验 2.所涉及事项的性质、复杂程度和重要性确定 的重大错报风险 3.预期获取的其他审计证据的数量和质量 （五）评价专家胜任能力的因素 1.专家的专业资格或执业许可证、适当职业团 体的会员资格 2.专家在相应领域的经验和声望 3.其他人员的评价和以前合作经历