第八章 功能指令
电气控制与PLC课程标准
一、课程性质及定位本课程是机电专业的一门专业主干核心课程，适用于机械制造与自动化、机电一体化等专业，属于B类课程。
本课程定位于电气控制线路的工作原理与PLC 编程两大方面的内容，培养学生的分析和设计电气控制线路的能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
二、本课程教学目标与任务通过本课程的学习，学生应能掌握PLC的基本工作原理和电气控制的基础知识。
为此，必须完成继电-接触器控制电路的基本知识和常用控制电路的教学任务，培养学生熟练地掌握继电-接触器系统基本控制电路，并能设计、安装、调试各种简单的电气控制电路的能力。
三、先修及后续课程先修课程：《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》后续课程：《伺服系统》、《机电一体化技术》、《数控机床调试与维护》等。
四、本课程教学内容及基本要求第一章常用低压电器教学内容：接触器、熔断器；电磁式接触器；低压断路器；继电器。
基本要求：了解控制电器的分类与应用特点；了解常用典型控制电器的主要特点及结构特征；掌握常用典型控制电路的用法，会识别常用控制电器及图形符号。
第二章电气控制线路的基本原则及基本控制电路教学内容：三相异步电动机的点动、长动控制电路；三相笼型异步电动机单向全压起动控制线路；三相笼型异步电动机降压起动控制线路；三相笼型异步电动机正、反转控制线路；三相笼型异步电动机制动控制线路；电动机的保护电路。
基本要求：了解电气控制线路绘制的国家标准化；能绘制和阅读简单的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理；能利用常用的控制电器和基本电路进行简单的控制电路设计制作。
第三章常用机床电气控制教学内容：CA6140车床的电气控制；M7130平面磨床的电气控制；Z3050搖臂钻床的电气控制；铣床电路电气控制。
基本要求：能阅读各种机床的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理。
第四章可编程序控制器的基本概况教学内容：可编程序控制器的基本概；基本要求：了解可编程控制器的历史与发展，应用领域与发展趋势。
第八章-输入输出系统(共64张PPT)全文编辑修改
3、中断类型：
– 按中断产生的位置： • 外部中断：CPU以外的部件引起的中断。 外中断又可分为不可屏蔽中断和可屏蔽中断 两种。不可屏蔽中断优先级较高，常用于 应急处理，如掉电、内存读写校验错等。 可屏蔽中断级别较低，常用于一般I/O设 备的数据传送。
• 内部中断：由CPU内部硬件或软件引起的中 断，如单步中断、溢出中断。
路之前，还要受到屏蔽触发器的控制。
当MASK=1，表示对应中断源的请求被屏蔽。 当MASK=0，才允许对应中断源的请求参与排队判优
中断屏蔽寄存器的作用
INT
≥1
由程序 控制
中断屏蔽 0 1 0 1 0 1 0 1 寄存器 ＆
向 量 地 址
……
编 码 器
排 队 逻 辑
＆
＆
＆ 0 1 0 1 0 1 0 1 中断请求 寄存器
程序查询方式——程序流程图
设置计数值
修改计数器
设置内存缓冲区首址
比如指令系统中的软中断指令INT n。 中断处理次序和中断响应次序是两个不同的概念：
否
中断事件在提出中断请求的同时，通过硬件向主机提供中断服务程序的入口地址，即向量地址。 传送完？
CPU等候输入设备的数据成为有效
（2）数据通道中断源，也称直接启存动储外器设存放（DMA）操作。
3级
4级
则 只 需 使 中 断 屏 蔽 码 改 （1）一般的输入、输出外围设备。
一般是故障引起的中断最优先；
为： 第1级 1 1 1 1 （4）DMA传送速度快，CPU和外设并行工作，提高了系统的效率；
先由主机通过启动指令启动外设工作，启动后主机用测试指令不断查询外设工作状态，当输入设备处于准备好状态或输出设备处于空闲状态时，
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
小车运动顺序控制状态转移图
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
如上图小车顺序运动控制中，S0表示初始状态，S20～S23分别代表工序一 至工序四的状态，其顺序控制工作过程如下： ① PLC运行时，M8002脉冲信号驱动初始状态S0。 ② 当启动按钮X000接通，小车处于后限位位置（X002＝ON），小车翻门 关闭（Y003＝OFF），工作状态从S0转移到S20。 ③ 状态S20驱动后，输出Y000接通，小车向前运动，直至前限位（X001＝ ON），工作状态从S20转移到S21。 ④ 状态S21驱动后，输出Y001接通，漏斗翻门打开，同时定时器T3接通， 7s后，定时器T3触点接通，工作状态从S21转移到S22。 ⑤ 状态S22驱动后，输出Y002接通，小车向后运动，直至后限位（X002＝ ON），工作状态从S22转移到S23。 ⑥ 状态S23驱动后，输出Y003接通，小车翻门打开，同时定时器T4接通， 5s后，定时器T4触点接通。此时，如果小车运行工作方式处于单循环 方式（X011接通），工作状态从S23转移到S0，小车回到原初始状态， 等待启动按钮重新按下，开始第二次循环；如果小车运行工作方式处 于自动循环方式（X010接通），工作状态从S23转移到S20，小车重复 ③～⑥的工作过程。
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
STL指令用于状 态S的触点
对应的指令表
采用三菱FXGP编程软件编制 的小车顺序控制运行步进梯形 图控制程序
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
步进梯形指令的特点
步进梯形指令仅对状态器S有效。 对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用 基本指令。 在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。 STL指令与取指令LD相比较具有的特点： 转移源自动复位：采用STL指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时顺 序控制转移到状态器Sn相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。
《微机原理与PLC技术》课程教学大纲
《微机原理与PLC技术》课程教学大纲一、课程的性质和任务课程性质：本课程是海轮专业（船电）学生的一门专业课，本课程由两大部分组成，一是微机原理（单片微型计算机原理），二是可编程控制器（PLC）。
课程任务：通过本课程的学习，是学生掌握两种工业控制的方法，初步能进行单片机和PLC的编程，具有使用这两种控制器的能力。
三、课程教学内容第一章数制与码制内容：进位计数制及各计数制间的转换，二进制数的运算，带符号数的表示方法，定点数与浮点数，BCD码与ASCII码重点：各计数制间的转换，二进制数的运算，带符号数的表示，BCD码难点：带符号数的表示教学要求：通过本章的学习能够了解二进制的基本运算规律，掌握带符号数的表示方法，对编码有初步了解第二章单片机基础内容：概述，MCS-51单片机的基本结构、中央处理器CPU，MCS-51单片机存储器及存储空间，并行输入/输出接口，CPU时序与复位重点：中央处理器CPU，存储空间的分配，并行口难点：存储空间的分配，并行口教学要求：了解MCS-51单片机的基本结构，对存储器及存储空间有初步了解，掌握各并行口的作用与特点，了解CPU的时序第三章指令系统及汇编语言程序设计内容：MCS-51单片机汇编语言与指令格式，寻址方式，MCS-51单片机指令系统，汇编语言及汇编语言程序设计，基本程序设计方法，程序设计举例重点：寻址方式，汇编语言及汇编语言程序设计，基本程序设计方法难点：汇编语言程序设计教学要求：掌握汇编语言程序设计的一般方法，具有初步程序设计的能力第四章单片机系统的扩展内容：系统扩展概述，常用的扩展器件简介，存储器的扩展，I/O口的扩展重点：74LS373、74LS138的使用方法，存储器的扩展难点：存储器的扩展教学要求：掌握几种常用器件的使用方法，掌握存储器的扩展方法第五章输入/输出、中断、定时与串行通信内容：I/O概述，输入/输出传送方式，MCS-51单片机的中断系统，定时/计数器，串行通信接口重点： MCS-51单片机的中断系统，定时/计数器难点：中断系统教学要求：掌握常用输入/输出的传送方式，掌握中断、定时/计数器、串行通信接口的使用方法第六章PLC的基本结构和原理内容：可编程序控制器的结构；现场输入与输出接口电路；传感器与可编程序控制器的接口电路。
第8章S7-200系列PLC功能指令
第8章 S7－200系列PLC功能指令
2. 字节与字整数之间的转换
字节型数据是无符号数，字节型数据与字整数之间转换的指令格式 见表8-5。
LAD STL BTI IN，OUT 功能描述 使能输入有效时，将字节型输入 数据IN转换成字整数类型，并将结果 送到OUT输出。 使能输入有效时，将字整数型输 入数据IN转换成字节类型，并将结果 送到OUT输出。
第8章 S7－200系列PLC功能指令
8.1.1 填表指令
填表指令（ATT），用于把指定的字型数据添加到表格中。指令 格式见表8-1。
LAD ATT STL DATA，TBL 功能描述 当使能端输入有效时，将 DATA指定的数据添加到表格TBL 中最后一个数据的后面
第8章 S7－200系列PLC功能指令
FIFO TBL，DATA
LIFO TBL，DATA
第8章 S7－200系列PLC功能指令
例8-2
VW400。 运用FIFO指令从例8.1所示的表中取数，并将数据分别输出到
第八章 PLC功能指令st
编程思路如下：设计一个手动程序和一个自动程序，当I0.4为 OFF时调用手动子程序，当I0.4为ON时调用自动子程序。
主程序
电气自动控制
2011年12月1日
右图为手动子程序， 自动子程序可参考第
7章中的内容。
电气自动控制
2011年12月1日
带参数的子程序
• 子程序中可以有参数，带参数的子程序调用极 大地扩大了子程序的使用范围，增加了调用的
循环指令的执行
• 当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行 FOR和NEXT之间的指令。 • 在FOR指令中需要设置当前计数值INDX、起 始值INIT和结束值FINAL。 • 每次执行FOR和NEXT之间的指令后，INDX 的值加1，并将INDX的值和结束值比较。如果 INDX的值小于或等于结束值，则继续循环； 如果INDX的值大于结束值，则终止循环。 • 如果起始值大于结束值，则不执行循环。
• 无条件输入指令可以直接和左侧母线相连。
电气自动控制 2011年12月1日
程序控制指令
• 条件结束指令 END 根据前面的逻辑关系终止当前的扫描周期 只能用于主程序 • 停止指令 STOP 使用输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式 由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的 执行。 STOP指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。
Watchdog被触发后，会停止执行用户程序。
为了防止在正常情况下Watchdog动作，可将 WDR指令插入到程序中适当的地方，使 Watchdog时钟复位，这样可以增加一次扫描时间。
电气自动控制 2011年12月1日
循环指令
• 适用于需要重复执行若干次同样任务的 情况。 • 包含FOR和NEXT两条指令。两条指令必 须配对使用。
第八章 FX2N系列可编程控制器应用指令及编程方法1-8节
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
X002
Y002
（a）
(b)
7 August 2013
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
第二节 程序流程类应用指令及应用
二、子程序指令及应用 1. 子程序指令的使用说明及其梯形图表示方法
子程序调用 FNC01 CALL 操作数：D(· 指针P0 ~ P62， ) 指针P64~P127 子程序返回 FNC02 SRET 无操作数
图8-12
7 August 2013
中断指令在梯形图中的表示
上一张幻灯片 下一张幻灯片
返回第一张
第二节 程序流程类应用指令及应用
2. 中断指令的执行过程及应用实例 ⑴ 外部中断子程序
在主程序段程序执行中,特殊辅 助 继 电 器 M8050 为 零 时 , 标 号 为 I001的中断子程序允许执行。该 中断在输入口X000送入上升沿信 号时执行。上升沿信号出现一次， 该中断执行一次。执行完毕后即 返回主程序。中断子程序的内容 为秒时钟脉冲继电器M8013驱动输 出继电器Y012工作。
⑶ 标号设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳 转指令之前。
7 Байду номын сангаасugust 2013
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
第二节 程序流程类应用指令及应用
⑷ 使用CJ（P）指令时，跳转只执行一个扫描周 期，若用M8000作为跳转指令的工作条件，跳转就 成为无条件跳转。 ⑸ 跳转可用来执行程序初始化工作。
子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独
立的程序。 规定在程序编排时，将主程序排在前边，子程序 排在后边， 并以主程序结束指令FEND（FNC06） 将两部分分隔开。
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 概述介绍电气控制的基本概念、原理和分类。
解释电气控制系统的组成和作用。
1.2 低压电器介绍低压电器的分类和功能。
讲解常用低压电器的结构和工作原理。
1.3 电气控制线路分析简单的电气控制线路实例。
介绍电气控制线路的设计方法和步骤。
第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述介绍PLC的定义、功能和应用领域。
解释PLC的工作原理和基本结构。
2.2 PLC编程语言介绍PLC编程语言的种类和特点。
讲解PLC编程的基本规则和方法。
2.3 PLC的硬件组成介绍PLC的硬件组成部分及其功能。
讲解PLC的输入输出接口和通信接口。
第三章：PLC编程与应用3.1 基本指令讲解PLC基本指令的功能和用法。
通过实例讲解基本指令的应用。
3.2 功能指令介绍PLC功能指令的分类和功能。
讲解常用功能指令的用法和应用。
3.3 PLC控制系统设计介绍PLC控制系统设计的基本原则和方法。
通过实例讲解PLC控制系统的设计过程。
第四章：电气控制与PLC在工业应用案例分析4.1 案例一：电动机的控制分析电动机控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现电动机的控制。
4.2 案例二：conveyor传送带的控制分析conveyor传送带控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现conveyor传送带的控制。
第五章：PLC的故障诊断与维护5.1 PLC故障诊断方法介绍PLC故障诊断的基本方法和技巧。
讲解如何进行PLC故障诊断和排除。
5.2 PLC的维护与保养介绍PLC的维护保养内容和注意事项。
讲解PLC的日常维护和故障预防措施。
第六章：PLC在工业自动化中的应用案例6.1 案例三：温度控制系统的应用分析温度控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现温度控制系统的自动化控制。
6.2 案例四：液体自动控制系统中的应用分析液体自动控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现液体自动控制系统的控制。
第八章 可编程计数器定时器8253及其应用
LSB=4 CR=4
CLK GATE
OUT CRCE 4 CRCE 2 4 CRCE 2 4 CRCE 2 4 CRCE 2 4
8253方式3 计数初值为奇数时的波形 CW=16H WR LSB=5
CR=5
CLK GATE OUT
CRCE
5 4
CRCE 2 5 2
CRCE 5 4
CRCE 4 3
8253方式0
两种特殊情况：
中途改变计数初值
CW=10H WR CR=3 CLK GATE OUT CR=3 LSB=3
LSB=3
CRCE 3 2
CRCE 1 3 2
1
0
8253方式1
2、方式1——可编程单稳态输出方式
时序图
CW=12H WR
LSB=3 CR=3
CLK GATE
OUT
CRCE
CRCE 3 2
1
0
8253方式1
工作过程
① 写入控制字，OUT立即变为高，并保持不变。 ② 写计数初值N，只有当GATE形成一个上升沿时，才在
下一个时钟脉冲的下降沿，将n装入实际计数器，同 时OUT由高变为低，开始减1计数（再来一个脉冲）。
③ 计数期间，OUT一直为低；当计数结束（计数值为0）
8253综述
Intel 8253是一种可编程的计数器/定时器芯片。 8253内部具有3个独立的16位计数器通道，通过对
它进行编程，每个计数器通道均有6种工作方式，并 且都可以按2进制或10进制2种格式进行计数，最高 计数频率能达到2MHz。 8253还可用作可编程方波频 率产生器、分频器、程控单脉冲发生器等。
教材第八章内容
第八章 可编程计数器/定时器8253及应用
FME Desktop培训教程 第八章 通用Workspace介绍
通用工作空间通用工作空间指的是以最简单的方法，进行多个转换。
为什么要使用通用工作空间总的来说，FME转换比较容易，但是在不尽量不改变工作空间的情况下，对它进行复制就不那么容易了。
我们并不推荐将多个写模块添加到一个工作空间，除非是真的有这个需求。
这种行为，就像是给工作空间的创建增添不必要的工作，只会加重终端用户的工作量，因为他们不得不在两个很形似的转换中挑选一个。
一个通用工作空间就是说，你可以反复使用它作为多种用途，并且不必要每次使用时都编辑它.实例场景在以下情况下，通用转换的优点：? 源数据转换保存不变，但是输出格式却发生了改变? 输出格式保存不变，但是目标坐标系发生了改变? 格式保持不变，但是数据转换却发生了改变? 格式和转换都保持不变，但是输出数据集的数量和结构都发生了改变? 或者是，这四种情况的结合Police Chief Webb-Mapp 说过…“当你在安装FME Server时，通常会碰到上面的情况，所以这单元讨论的问题对于用户创建工作空间是非常重要的。
”什么情况下使用通用工作空间在一个FME工作空间中存在大量的组件，如下：? Format在不需要添加多个读模块或写模块的情况下，这个工作空间就可以读取任何格式的数据，并且编写到任何格式的数据集中。
FME2008中的Generic Write支持编写? Schema：Layers这个工作空间可以从源数据集中读取任何一个层，并且编写任何一个层。
Merge Filter和Data Fanouts支持它。
? Schema：Attributes无论被定义的模式是什么，这个工作空间都可以读取任何一组属性，并编写它们。
FME2009中的Dynamic Schemas支持这个工作空间。
最后，FME用户得到的版本就是只含有一个读模块和写模块的工作空间，可以灵活的使用它以任何模式来读取任何格式的数据，并且编写成其它格式。
? 现在就可以获取这个版本，但是它并不只是一个发展，因为你可以发现在许多情况下都用到了FME的通用功能。
第八章 FX2N系列PLC应用指令及编程方法 第十节FX2N系列PLC外部串行口设备指令
4 3 2 10
发送数据（TXD） 接收完毕M8123
接收数据（RXD）
定时2个扫描周 期以上
接收等待状态开始
可发信区间
接收数据数D8123
传送延时 （M8121=ON）
2 1 0
6 5 4 3
传送延时
程序没复 位时
图8-127 M8161=OFF,RS指令传送16位数据过程及动作时序
4．指令应用举例 图8-128是将数据寄存器D200～D204
起始符 D· 指定的起始地址
结束符
不到n指定的接收上限点数(字节数)以上。 由结束符ETX或n接收表示接收完毕。
STX D200低 D200高 D201低 D201高
ETX STX D500低 D500高 D501低 D501高 D502低 D502高 ETX
驱动输入X010
传送标志M8122
发送数据余数 D8122
三、HEX与ASCII码变换指令 指令的名称、助记符、指令代码、操作
数和程序步数见表8－79。
表8－79 HEX与ASCI变换指令的要素
指令 名称
指令代码 位数
助记符
S（·）
操作数 D（·）
程序步 n
HEX→ASCI 变换
A SCI→HEX
变换
FNC 82 （16）
FNC 83 （16）
ASCI
KnY、KnM、
第八章 FX2N系列PLC应用指令及编程方法
应用指令是可编程控制器数据处理能力的标志。 由于数据处理远比逻辑处理复杂，应用指令无论 从梯形图的表达形式上，还是从涉及的机内器件 种类及信息的数量上都有一定的特殊性。
本章介绍FX2N系列可编程控制器的应用指令表 示与执行形式、数值处理、分类和编程方法，并 给出FX2N系列可编程控制器的应用指令总表。
内工大微机原理 第八章 数模和模数转换器1
A/D转换器 8-3 A/D转换器
一、A/D转换器的功能 转换器的功能 将模拟量（电压或电流） 将模拟量（电压或电流）转换为与该数值成正 比的数字量输出 。 二、A/D转换器的类型 A/D转换器的类型 计数型 逐次逼近型 双积分型
1、计数型A/D转换器的转换原理 计数型A/D转换器的转换原理 A/D
0809转换时间大约为100µs，可在启动0809后，延时等 待100µs，此时可确定A/D已转换结束，直接采集数据。
如：设0809端口地址为98H，将通道7（IN7）的模拟 0809端口地址为98H，将通道7 IN7） 端口地址为98H 量转换为数字量送存AL。 量转换为数字量送存AL。 AL MOV OUT CALL IN AL， AL，0000 0111B 98H， 98H，AL D150µ D150µs AL， AL，98H ；选择IN7 选择IN7 ；启动A/D转换器 启动A/D转换器 A/D ；延时150 µs 延时150 ；采集数据
2、逐次逼近型A/D转换器的转换原理 逐次逼近型A/D转换器的转换原理 A/D
输出数字量1000 0000
逐次逼近型A/D转换器的 逐次逼近型A/D转换器的 A/D 转换原理与计数型基本相 同，但转换速度快。 但转换速度快。
N
模拟输入>D/A转换值？
Y
输出数字量0100 0000 输出数字量1100 0000
输入数字量
8-2 DAC0832
一、DAC0832的结构及主要管脚
说明： 1、当ILE、CS、WR1有效时,输入寄存器的输出随输入而变。 输入寄存器的输出随输入而变。 输入寄存器的输出随输入而变 DAC寄存器的输出随输入而变。 2、当XFER、WR2有效时,DAC寄存器的输出随输入而变。 DAC寄存器的输出随输入而变 任一控制信号无效时，数据则被锁存 锁存。 锁存 3、0832D/A转换器为电流输出型（数字量 需要外接运算放大器将电流转换为电压。 4、0832采用双缓冲器(锁存器)结构,提供三种工作方式。 三种工作方式。 三种工作方式 ①无缓方式 ②单缓方式 ③双缓方式 电流），
第八章输入输出设备
外围设备又称外部设备，
计算机组成原理 Slide 5
外围设备特点
由信息载体,设备和设备控制器组成; 工作速度比主机慢很多; 不同设备的信息类型和格式不同; 以上这些特点给主机与输入输出设备的连接带来复杂性。因此，
命令 I/O 设 备
状态
计算机组成原理 Slide 11
I/O接口分类
串行接口 并行接口
计算机组成原理 Slide 12
输入设备
输入设备定义及分类 键盘 鼠标 数码相机
计算机组成原理 Slide 13
输入设备定义及分类
输入设备是指向主机输入程序、原始数据和 操作命令等信息的设备。 输入设备将各类信号变换成主机能识别的二 进制代码，并负责送到主机。
激光扫描系统、 电子照像部分、 字符发生器 控制电路
计算机组成原理 Slide 42
激光印字机
反射镜
激光器 声光偏转调制器
充电器
功率放大器 频率合成器
多面转镜
聚焦镜
消电灯
清洁锟
硒鼓
预热板 转印电极 定影辊
字符发生器
接口控制器
计算机
输纸
计算机组成原理 Slide 43
激光印字机工作过程
充电→曝光→显影→转印→定影→消电→清洁 核心部件 硒鼓（具有光敏特性的滚筒装置）
计算机组成原理 Slide 18
键盘开关矩阵
+5V
并 行 端 口 并行端口
计算机组成原理 Slide 19
键盘分类
按键盘编码的功能和实现方法进行分类
全编码键盘 非编码键盘
计算机组成原理 Slide 20
《数控加工编程与操作》教学教案
《数控加工编程与操作》教学教案第一章：数控加工概述1.1 教学目标让学生了解数控加工的定义、特点和应用领域。
让学生掌握数控加工的基本原理和流程。
1.2 教学内容数控加工的定义和特点数控加工的应用领域数控加工的基本原理数控加工的流程1.3 教学方法讲授法：讲解数控加工的定义、特点和应用领域。
案例分析法：分析具体的数控加工应用案例。
1.4 教学评价学生参与度：观察学生在课堂上的积极参与情况。
学生理解度：通过提问和小组讨论评估学生对数控加工基本原理的理解。
第二章：数控编程基础2.1 教学目标让学生了解数控编程的基本概念和常用代码。
让学生掌握数控编程的基本步骤和注意事项。
2.2 教学内容数控编程的基本概念数控编程常用代码数控编程的基本步骤数控编程的注意事项2.3 教学方法讲授法：讲解数控编程的基本概念和常用代码。
实操演示法：演示数控编程的基本步骤和注意事项。
2.4 教学评价学生参与度：观察学生在课堂上的积极参与情况。
学生理解度：通过提问和小组讨论评估学生对数控编程基本概念的理解。
第三章：数控机床与刀具选择3.1 教学目标让学生了解数控机床的分类和结构。
让学生掌握刀具选择的原则和方法。
3.2 教学内容数控机床的分类和结构刀具选择的原则刀具选择的方法3.3 教学方法讲授法：讲解数控机床的分类和结构。
实操演示法：演示刀具选择的原则和方法。
3.4 教学评价学生参与度：观察学生在课堂上的积极参与情况。
学生理解度：通过提问和小组讨论评估学生对数控机床和刀具选择的理解。
第四章：数控加工工艺与参数设置4.1 教学目标让学生了解数控加工工艺的基本概念和步骤。
让学生掌握数控加工参数设置的原则和方法。
4.2 教学内容数控加工工艺的基本概念和步骤数控加工参数设置的原则数控加工参数设置的方法4.3 教学方法讲授法：讲解数控加工工艺的基本概念和步骤。
实操演示法：演示数控加工参数设置的原则和方法。
4.4 教学评价学生参与度：观察学生在课堂上的积极参与情况。
功能指令
三、 数据表示方法
FX2N系列可编程序控制器提供的数据表示方法分为位元件、字元件、 位软元件的组合等。位软元件只处理开关（ON/OFF）信息的元件；字软 元件处理数据的元件；位软元件组合表示数据以4个位元件一组，代表4 位BCD码，也表示1位十进制数，用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位 数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾 的元件。
4．块传送指令：FNC15
BMOV
源操作数[S]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D
目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D 其它操作数n：K、H [S]为存放被传送的数据块的首地址；[D]为存放传送来的数 据块的首地址；n为数据块的长度。块传送指令使用如图所示。
5．多点传送指令：FNC16
外部信号中断指针含义
4．警戒定时器指令
FNC07
WDT
无操作数
在顺控程序中，执行监视用定时器的刷新指令，当可编程序控制器的 运算周期（0～END及FEND指令执行时间）超过200ms时，可编程序控制器 CPU出错指示灯将点亮同时停止工作，因此在编程过程中插入使用该指令。
5．循环指令
循环开始：FNC08 FOR
其它操作数n：K
ROL
目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
连续执行型指令每一个扫描周期都进行移位动作，因此通常采用脉冲执行型指 令。在位组合元件情况下，只有K4（16位指令）和K8（32位指令）是有效的。
循环右移位指令执行情况
循环左移位指令执行情况
2．带进位循环移位指令
带进位循环右移：FNC32 RCR 带进位循环左移：FNC33
求平均值指令
5．报警器置位/复位指令 报警器置位：FNC46
FPU详解
FPU详解目录第零章：简介第一章：FPU 内部解说第二章：FPU 使用的数据类型和寻址方式第三章：与FPU 内部有关的指令第四章：数据传输指令－实数第五章：数据传输指令－整数第六章：数据传输指令－压缩十进制数第七章：比较指令第八章：算术运算指令－用于实数第九章：算术运算指令－用于整数第十章：三角函数指令第十一章：对数和指数指令第十二章：其它指令第十三章：解说例子附录1：FPU 同义指令表第零章简介FPU，也被称为协处理器，当第一部PC 走进超市时它还是可选的，而现代PC 都配置了一个协处理器。
尽管原来的PC－XT 在几年间就大大进步了，但FPU 本身在同个时代并没有作出相应的改变。
除了增加一些很少的指令外，主要的改善还是在于扩充一些已有的指令。
整个FPU 汇编指令集相对来说比较少并且容易记忆，但学习那个参数能用于那条指令则应该较花时间一点。
在开发中的主要困难在于合理地使用编程技术来避免一些FPU 所特有的错误陷阱。
这份文档的主要目的在于展示用最小的努力也能相对容易地学习到FPU 的使用。
一旦掌握了基础，任何复杂的计算都能完成。
第一章描述了FPU 内部和它们是怎样运行的，有些知识对于适当地使用FPU 来说是绝对需要的，有些则帮助理解后面一些指令的输出。
随后的一章讲述各种各样的数据类型和那些数据能用于那些指令，包括一份对浮点数据格式的详细论述。
FPU 指令在稍后几章中详细说明，这些章节都是根据一些“偏向”条件进行重新组合的。
尽管每条指令的解说都能在MASM32 里提供的Fphelp.hlp 文件里找到，但本文提供了更多关于使用它们的现实例子来进行更深入的讨论。
最后一章提供了对一个半复数计算例子的完整解说。
值得注意的是这份文档是为使用MASM 语法而准备的。
尽管有许多汇编器/编译器都为FPU 指令的助记提供了相似的语法，但在内存变量的寻址模式上可能有所不同。
也就是说有些不需要显式参数的指令可能在其它的汇编器/编译器上不支持。
第八章 离店结账
（三）信用卡
信用卡是由银行或信用卡公司提供的一种供宾客赊欠消费的 信贷凭证，上面印有持卡者的姓名、号码、初签等。
（四）夜审
• （1）检查前厅收款处工作 • 1、检查收款台上是否有各部门送来的尚未输入宾客账户的 单据，如有进行单据输入，并进行分类归档。 • 2、检查收款员是否全部交来收款报表和账单。 • 3、检查每一张账单，看房租和宾客的消费是否全部入账， 转账和挂账是否符合制度手续。 • 4、将各类账单的金额与收款报告中的有关项目进行核对， 检查是否相符。
（二）团队结账服务程序
1、在团队离店前一天根据团队要求准备好团队总账。 2、登记进店和离店日期、团队名称、房间数、房间类型、房价、 餐饮安排、预付款收取等内容。 3、在团队离店前，及时与领队联系，随时沟通团队付账情况； 经领队认可在总账单上签字，其余账由宾客各自付清，领队 要保证全队账目结算清楚后方可离开酒店。 4、团队总账单由领队签字认可后，转交至计财部。 5、计财部将与旅行社联系解决有关付款问题，如有特殊情况， 旅行社将在团队到达时现付或预先付定金作为保证。 6、检查团队所有账目已付清；收取团队全部房间钥匙；查清账 目后，发放行李放行单，作为团队可离店的凭证。
（四）保管箱钥匙遗失的处理 如客人遗失保管箱钥匙，饭店通常要求客人作出经济赔偿，但必须 有明文规定。 当客人遗失保管箱钥匙，而又要取物品时，须在客人、当班收银员 及饭店保安人员在场的情况下，由饭店工程部有关人员强行开箱， 并做好记录，以备核查。 （五）客人贵重物品丢失的处理 目前国内大多数饭店对客人的贵重物品保管采取不闻不问，丢了也 不负责的态度。这种态度对客人是不公平的。因为： 1、按国际惯例，饭店有义务保护住店客人人身和财产安全 2、饭店一般都在一定的场所和位置向客人声明：请将贵重物品存 放在饭店前厅物品保管处，否则，出现丢失，概不负责。这意味 着，客人按要求存放，酒店就应该负责。 3、尽管保管箱有两把钥匙，客人和饭店方面各执一把，只有当两 把同时使用时才能打开保管箱，但饭店工作人员完全有机会利用 职务之便另配一把“客用钥匙”，给ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ人带来风险。
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(D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4)
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三、数据长度及执行方式
执行方式 连续执行方式： 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFF ON时执行一次 时执行一次， 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在 指令后加P Pulse）。 指令后加P（Pulse）。
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二、软元件
软元件 位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件， 位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如 X、Y、M、D、S 字软元件：处理数据的元件， 字软元件：处理数据的元件，如D。 位软元件的组合 位软元件组合表示数据： 个位元件一组，代表4 位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位 BCD码 也表示1位十进制数； BCD码，也表示1位十进制数； 表示， 为十进制， 为十进制位数， 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位 元件的组数， 位元件， 位元件的首地址， 元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一 般用0结尾的元件。 般用0结尾的元件。
X0 MOV X1 MOV X2 MOV D0V D10Z K4 Z K8 V
V=(8) Z=(4) (D8)→(D14)
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五、常用特殊辅助继电器
功能指令执行结果的标志 M8020： M8020：零标志 M8021： M8021：借位标志 M8022：进位标志 M8022： M8029： M8029：执行完毕标志 M8064： M8064：参数出错标志 M8065： M8065：语法出错标志 M8066： M8066：电路出错标志 M8067： M8067：运算出错标志
X0 MOV X1 MOVP D2 D4 D0 D1
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四、变址寄存器V、Z 变址寄存器V
变址： 变址：改变操作数的地址 变址寄存器的作用： 变址寄存器的作用：存放改变地址的数据 实际地址=当前地址+变址数据 实际地址=当前地址+变址数据 地址 地址 32位运算时V 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。 位运算时 组合使用， 为高16位 16 为低16位 16
第八章 功能指令
第一节 功能指令的基本知识 第二节 程序流控制（FNC00～FNC09） 程序流控制（FNC00～FNC09） 第三节 传送和比较指令（FNC10～FNC19） 传送和比较指令（FNC10～FNC19） 第四节 算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 第五节 循环移位指令（FNC30～FNC39） 循环移位指令（FNC30～FNC39） 第六节 数据处理指令（FNC40～FNC49） 数据处理指令（FNC40～FNC49） 第七节 高速处理指令（FNC50～FNC59） 高速处理指令（FNC50～FNC59）
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六、循环指令
循环开始 操作数 [S]： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、 [S]： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 循环结束 说明
n为循环次数，其范围为1～32767有效。如果指定为为循环次数，其范围为1 32767有效。如果指定为有效 32768～ 则作n=1处理。 n=1处理 32768～0，则作n=1处理。 循环指令最多可以嵌套5 循环指令最多可以嵌套5级。 程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不 程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不 FOR 是成对出现的 在前 可倒置，否则出错。 可倒置，否则出错。 编程时NEXT应该在FEND END之前 否则出错。 NEXT应该在FEND或 之前， 编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。
I100
IRET EI
IRET EI DI
X0 开中断范围
DI
FEND
X10 中断子程序1 中断子程序1
I101
中断子程序2 中断子程序2
IRET
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三、中断指令
说明 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个， 中断指针共有15个 输入中断6 定时器中断3 15 计数器中断6 计数器中断6个。 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 T192 作定时器 中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。 多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。
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二、子程序指令
梯形图
X1 Y1
CALL P8
主 程 序
…
FEND X12 P8 X11 Y21
子 程 序
…
Y30 SRET
…
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三、中断指令
中断返回 FNC03 开中断 FNC04 关中断 FNC05 均无操作数 梯形图
P0 。。。 LD X11 CJ P0 。。。。 P0 LD X12 OUT Y1
一、比较指令 FNC10 CMP
说明
CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 指令跳过部分程序 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内， 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即 RST指令在跳转程序之内 使跳转程序生效，RST指令仍然有效 指令仍然有效。 使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 被跳过去的程序中各元件的状态为 Y、M、S保持跳转前状态不变。 保持跳转前状态不变。 普通计数器停止计数并保持当前值， 普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计 数。 未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。 未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。 T192～T199跳转时仍然计时 跳转时仍然计时。 T192～T199跳转时仍然计时。
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一、条件跳转指令 FNC00 CJ
操作数： P0～ 操作数：指针 P0～P63Βιβλιοθήκη 梯形图X10CJ P0
指令表
步序 操作码 操作数
0 1
LD CJ
X10
X11
CJ P0
X12 P0 Y1
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… … …
10 11
20 21 22
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五、警戒定时器指令 FNC07 WDT
如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设定值， 如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设定值，可以在适 当程序步中加入WDT指令，适时刷新警戒时钟， WDT指令 当程序步中加入WDT指令，适时刷新警戒时钟，使程序 能顺利执行。 能顺利执行。 也可以通过MOV指令修改警戒定时器的设定值（ 也可以通过MOV指令修改警戒定时器的设定值（D8000 MOV指令修改警戒定时器的设定值 的值）。 的值）。 可以计算出程序扫描周期的最大值作为警戒时钟的设定 值。 WDT指令可用在FOR-NEXT之间。 WDT指令可用在FOR-NEXT之间。 指令可用在FOR 之间
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第二节 程序流控制
一、条件跳转指令 FNC00 CJ 二、子程序指令 FNC 01 CALL SRET
FNC 02 三、中断指令 FNC
03 IRET EI DI
FNC 04 FNC 05
四、主程序结束指令 FNC 06 FEND 五、警戒时钟定时器指令 FNC 07 六、循环指令 FNC 08 FOX FNC 09 NEXT WDT
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二、子程序指令
子程序调用 FNC01 操作数：指针P0～ 操作数：指针P0～P62 P0 子程序返回 FND02 说明 子程序应该在主程序结束之后编程。 子程序应该在主程序结束之后编程。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 指令的指针与CALL的指针不能重复 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。 子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。 T192 作定时器 SRET 无操作数 CALL
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五、警戒定时器指令 FNC07 WDT
无操作数 警戒定时器是一个专用定时器， 警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊 的数据寄存器D8000 D8000中 并以ms为计时单位。 ms为计时单位 的数据寄存器D8000中，并以ms为计时单位。 当PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K100 PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化， 一上电 设定值为100ms 装入D8000 100ms） D8000中 （设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束 马上刷新警戒定时器的当前值， PLC能正常运 时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运 行。 当扫描周期大于100ms时 当扫描周期大于100ms时，即超过了警戒定时器的设 100ms 定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止 定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止 执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。 执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。