AB5000罗克韦尔PLC培训4

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2024版年度abplc培训总结与资料快速入门

详细记录调试过程中遇到的问题和解决方法，以便日后查阅和总结经验教训。
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06
未来展望与计划
2024/2/2
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abplc技术发展趋势
2024/2/2
智能化和自动化
01
随着工业4.0的推进，abplc技术将更加注重智能化和自动化的
发展，实现更高效的生产流程。
模块化设计
02
为了方便维护和升级，abplc技术将趋向于模块化设计，使得系
统更加灵活和可扩展。
云计算和大数据应用
03
云计算和大数据技术的发展将为abplc技术提供更多的数据处理
和分析能力，进一步优化生产流程。
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后续培训课程安排
01
02
03
进阶课程
针对已完成基础培训的学员，提供进阶课程，深入讲解abplc的高级功能和应用。
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实战演练
组织学员进行实际项目的操作演练，提高学员的实际操作能力。
通过实际操作和案例分析，培养学员解决实际问题的能力。
增强学员对工业自动化领域的认识，为其职业发展打下基础。
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预期学习成果
01
掌握abplc的基本原理、硬件组成和软件编程方法。
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02
熟悉abplc的常用指令和功能块，能够编写简单的控制程序。
03
了解abplc的通信协议和网络配置方法，能够实现与上位机或其他设备的通信。
《ABPLC网络通信与组态》
重点介绍了ABPLC的网络通信技术和组态方法，包括以太网通信、串行通信、DeviceNet等网络通信方式的配置和应用。
2024/2/2
《ABPLC运动控制实战手册》

【免费下载】AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门4使用 RSLogix 5000 帮助

AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门4新手必看——使用 RSLogix 5000 帮助这里，你将了解到 RSLogix 5000 在线帮助系统。

§ 指令帮助§ 模块接线图§ 在线参考资料§ 第三方供应商示例项目§ 起始页 – 快速入门PLC培训上位机软件培训指令帮助1. 在"帮助"(Help) 下拉菜单中选择"指令帮助"(Instruction Help)。

将出现以下窗口。

2. 单击指令找到其说明、关于其参数的详细信息、相关指令，以及有关如何使用该指令的示例。

查看 I/O 模块接线图1. 在"帮助主题"(Help Topics) 下拉菜单中选择"目录"(Contents)。

2. 如果尚未选择"查找"(Find) 选项卡，则选择该选项卡。

3. 如下图所示填写字段 1。

4. 如下图所示，在字段 2 中选择 IA16。

5. 在字段 3 中，向下滚动列表并找到"接线图 (1756-IA16)"(Wiring Diagram (1756-IA16))。

6. 单击"显示"(Display) 查看该模块的接线图。

请注意，您可能需要将画面最大化。

7. 接线图查看完毕后，关闭显示窗口。

使用在线参考资料1. 在"帮助"(Help) 下拉菜单中选择"在线书籍"(Online Books)。

；安装 RSLogix 5000 软件时，还可选择安装在线参考资料。

如果已安装这些资料，则可在这里通过RSLogix 5000 帮助查看。

2. 通过此工具浏览可用的各类型手册。

第三方供应商示例项目1. 在"帮助"(Help) 下拉菜单中选择"供应商示例项目"(Vendor Sample Projects)。

2024年度abplcrslogix5000基础

2024/2/2
根据通信需求配置相应的通信模块，实现数据交换和远程控制。
对各模块进行参数设置和地址分配，确保系统正常运行。
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典型硬件配置案例
1
案例一
单机控制系统。配置单个处理器模块、电源模块和适量的I/O模块，实现对单台设备的控制。
2
案例二
多机联网控制系统。配置多个处理器模块、通信模块和I/O模块，通过通信网络实现多台设备之间的协同控制。
和错误提示等。
通讯工具
提供实时调试工具，可以在线监控PLC的状态和变量值，支持断点设置、单步执行和变量强制赋
值等操作。
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调试工具
提供仿真器功能，可以在计算机上模拟PLC的运行环境和程序执行过程，方便用户进行程序测试和验证。
仿真器
提供多种通讯工具，支持与PLC 进行通讯和数据传输，包括串口通讯、以太网通讯和USB通讯等。
的安装程序。
安装过程
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运行安装程序，按照提示完成软件的安装过程。可能需要输入序列号或激
活码以激活软件。
系统要求检查
确保计算机满足最低系统要求，包括操作系统版本、处理器速度、内存和可用硬盘空间等。
更新与补丁
安装完成后，检查是否有可用的更新或补丁，以确保软件的最新版本和安全性。
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据共享。
无线连接
03
通过无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙等）连接设备，适用于移动
或难以布线的场合。
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数据传输与共享
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数据传输方式
支持单向传输和双向传输，可根据需求选择合适的传输方式。
数据共享方式
支持多设备间的数据共享和交换，可实现设备间的协同工作和数据整合。

AB,PLC-5000编程技术指令入门

以及许多人机界面的产品：PanelView、 RediPanel、Dataliner、RSView32等。
发技术水准：－网络能力－人机接口－过程控制能力－现场连接－可选的语言功能
处理器的速度、尺寸、混合I/O和内存已不再是主要因素
Now:
2.1 概述一、可编程序控制器系统的组成组成：PLC主要由电源、处理器(CPU)、输
入/输出单元(I/O)、特殊输入/输出单元及一些外部单元(如编程器等)组成。
安装：常安装于通用的输入/输出框架上装有CPU模块的框架称为基本框架，其它为扩展框架。基本框架与扩展框架之间
如果距离较近(一般不超过30m)，可通过扩展本地I/O(并行)通信口与多个本地扩展框架相连；如果距离较远(一般少于 3000m)，可以通过远程I/O口连接。
（9）用户程序存储器容量至少能扩展到4K以上。
这些要求实际上提出了将继电器控制系统的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的特点结合起来，将继电接触器控制硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。
l PLC的历史
1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台可编
典型结构：
Data Collection and
Recipe M anagem ent
Plant Ethernet Network
l 罗克韦尔自动化实验室
l PLC控制系统的提出
六十年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家汽车型号不断更新，其加工的生产线亦必须随之改变，对整个控制系统要重新配置，因此，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求：
（1）编程简单，可在现场修改程序；

RockwellABPLC基础培训入门篇

Rockwell AB PLC 基础培训入门篇,7天熟悉AB PLC系统开发第一篇AB的PLC产品长期以来一直被认为最可靠、最高端的PLC产品，产品的质量和性能为世界顶级，AB品牌属于美国ROCKWELL公司，其生产的PLC2（可能很多人并不知道，P LC5知道的人很多，在之前还有PLC2,PLC3产品）产品目前在世界上仍然有很多地方继续在工作。

AB的PLC大致可以分如下几类：1.Logix平台产品，细分如下：ControlLogix、CompactLogix、FlexLogix该系列产品全部采用Logix5000软件进行编程组态2.SLC500平台产品SLC500、MicroLogix该系列产品全部采用Logix500软件进行编程组态3.PLC5,PLC3,PLC2等老产品PLC5采用RsLogix5软件进行编程组态,某些老的型号采用DOS版6200软件进行编程PLC3,PLC2采用DOS版6200软件进行编程组态其中PLC2有几款第3方开发的编程软件，全运行在DOS环境下由于PLC5等产品非目前主流产品，正在逐步被淘汰，因此本文不将其作为讨论的主要内容。

RsLinx技术介绍：RsLinx软件为ROCKWELL产品提供了统一的通讯平台，是进行编程的必要软件之一。

RsLinx软件根据六个版本分为：RSLinx Lite、RSLinx Single Node、RSLinx OEM、RSLinx P rofessional、RSLinx Gateway、RSLinx SDK。

版本在RSLinx OEM以后的4个版本均支持开发OPC应用程序或C-API客户程序，并在RSLinx S DK中包括了开发OPC应用程序或C-API客户程序的技术资料。

标准版，Lite版本，此版本为免费版本，仅支持PLC编程通讯专业版，Professional版本，提供了OPC DDE SERVER功能，可以作为组态软件的通讯驱动，并且支持RSLINX C API开发的应用程序或驱动OEM版，单节点版，很少见，名如其意，也能支持OPC DDE SERVER网关版，Gateway版本，比专业版本增加了Remote 远程访问的能力，如远程OPC等。

abplc5000培训资料

abplc5000培训资料我先跟您说啊，PLC 这玩意儿，在现代工业控制领域那可真是神通广大！就拿 AB PLC5000 来说，它就像是一个超级聪明的大脑，指挥着各种设备有条不紊地运行。

我之前遇到过这么一件事儿，有一家工厂的生产线总是出故障，不是这儿卡顿，就是那儿报错。

厂里的师傅们那是急得团团转，头发都快愁白了。

后来一检查，发现是 PLC 控制系统出了问题。

当时他们用的就是 AB PLC5000 ，但由于操作人员对这个系统不够熟悉，设置上出了差错。

咱先来说说 AB PLC5000 的硬件部分。

它的处理器那可是相当强大，就像汽车的引擎，动力十足，能快速处理大量的数据。

还有各种输入输出模块，就像人的五官和手脚，负责感知外界信息和做出动作。

再讲讲编程软件。

它的界面简洁明了，就像一个整理得井井有条的工具箱，您想要啥工具，一眼就能找到。

而且，它的编程指令丰富多样，能满足您各种各样的控制需求。

在实际操作中，比如说设置一个简单的电机启动停止控制程序。

您得先确定输入信号，是按钮还是传感器给出的指令。

然后根据逻辑关系，在编程软件里编写相应的程序。

这就好比您给机器人下达一系列明确的指令，让它知道什么时候该干什么。

AB PLC5000 还有很棒的通信功能。

它能和其他设备轻松“聊天”，实现信息共享和协同工作。

比如说和触摸屏连接，让操作人员能直观地看到设备的运行状态和参数。

学习 AB PLC5000 可不是一蹴而就的事儿，得有耐心和细心。

就像我之前提到的那家工厂，出了问题后，大家赶紧找来技术专家，进行了系统的培训和学习。

从基础的硬件知识，到复杂的编程逻辑，一点点啃下来。

经过一段时间的努力，终于让生产线恢复了正常，还提高了效率。

总之，AB PLC5000 是个非常强大的工具，但要想用好它，就得下功夫去学习和实践。

希望这份培训资料能帮您更好地掌握它，让它为您的工作带来便利和效率！您看，就像开头说的，AB PLC5000 这个“聪明的大脑”，只要您了解它、熟悉它，就能让您在工业控制的世界里如鱼得水，轻松应对各种挑战！。

罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版

罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版目录•PLC基础知识•梯形图编程基础•罗克韦尔(AB)PLC梯形图编程实践•进阶技巧：复杂功能实现方法•案例分析：实际应用场景探讨•总结与展望PART01PLC基础知识PLC （Programmable Logic Cont…可编程逻辑控制器，一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。

要点一要点二PLC 功能通过编程实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数与算术操作等，从而控制各种类型的机械设备或生产过程。

PLC 定义与功能PLC发展历程及现状发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC技术不断革新和完善。

现状目前，PLC已成为工业自动化领域的主流控制设备，广泛应用于各个行业和领域，如机械制造、石油化工、汽车制造、电力等。

03应用领域适用于各种复杂和大规模的控制系统，如生产线自动化、楼宇自控、能源管理等。

01罗克韦尔(AB)PLC罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation ）推出的可编程逻辑控制器，以其高性能、稳定性和易用性而著称。

02主要特点丰富的I/O 模块选择、强大的处理能力、灵活的编程方式、完善的通信功能等。

罗克韦尔(AB)PLC 简介PART02梯形图编程基础梯形图（Ladder Diagram,LD ）是一种图形化编程语言，用于描述PLC 的控制逻辑。

梯形图定义包含特殊功能或算术运算。

指令盒代表输入条件，可以是常开或常闭。

触点代表输出动作或结果。

线圈允许逻辑在多个路径上同时进行。

分支与汇合0201030405梯形图基本概念及元素编程规则逻辑从左至右、从上至下执行。

每个输出线圈只能由单一逻辑路径控制。

•避免使用过多的分支与汇合，以保持逻辑清晰。

梯形图编程规则与技巧编程技巧优化逻辑以减少扫描时间。

使用注释增强代码可读性。

利用特殊指令提高程序效率。

02031. 输入条件StartButton（启动按钮）以控制一个电机的启停为例，编写梯形图01StopButton（停止按钮）2. 输出动作MotorOn（电机启动）013. 梯形图逻辑02当StartButton按下时，MotorOn线圈得电，电机启动。

AB罗克韦尔5000 plc远程编程调试流程

AB罗克韦尔5000 plc远程编程调试流程美国AB公司是罗克韦尔收购过来的。

Allen-Bradley公司最早由Dr。

Stanton Allen 和Lynde Bradley创建于1903年，是早期高密可变电阻。

早期的产品主要有自动启动器、开关设备、电流断路器、继电器。

Allen-Bradley公司为了获得多样性的投资，在1985年以16.5亿美金的价格将Allen-Bradley出售给罗克韦尔国际集团。

Allen-Bradley成为罗克韦尔自动化旗下重要的品牌。

罗克韦尔是全球致力于工业自动化与信息化的公司，致力于帮助客户提高生产力，以及世界可持续发展。

AB 罗克韦尔5000 远程编程调试流程1、电脑通过USB 线和PLC 连接；分配IP 地址配置驱动(如图)2、打开编程软件3、通信测试注：本地通讯测试OK 后，把网关LAN 口IP 改成跟PLC 在同一个网段，在综合管理后台添加此台设备，打开客户端软件构建通道后就可远程通讯了。

HINET 工业智能网关是一个集成多种互联网通讯技术，面向工业领域的设备通讯终端产品。

支持4G 、WIFI 、以太网等多种互联网接入方式。

1、实现工业现场设备远程控制；2、实现设备固件远程升级，程序上下载，可灵活接入各种设备管理平台；3、实现工业现场触摸屏远程控制和组态画面远程映射；4、可同时与多台PLC 或触摸屏远程通讯；5、实现西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和MODBUS 系列等PLC等主流协议硬件解析；6、实现PLC远程监控，PLC远程编程，PLC远程调试，PLC远程上下载，PLC 远程控制，PLC数据采集，PLC远程通讯；。

罗克韦尔AB-PLC-ControlLogix基础培训教材

ControlLogix基础培训手册目录1常用工具1.1通讯管理工具RSLinx1.2模块升级工具ControlFLASH2ControlLogix编程指南2.1ControlLogix平台简介2.2Logix5000编程软件快速入门2.2.1安装控制器2.2.2创建及下载工程2.2.2.1创建工程2.2.2.2添加模块2.2.2.3改变模块属性2.2.2.4查看I/O2.2.2.5创建标签(Tag)2.2.2.6利用别名标签(Alias Tag)记录I/O2.2.2.7输入梯形图程序2.2.2.8下载工程2.2.3查看程序扫描时间2.2.4查看控制器内存使用情况2.3梯形图常用指令2.4功能块图编程与过程控制3ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1ControlNet基本知识3.2RSNetworx for CN操作步骤4DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1DeviceNet基本知识4.2RSNetworx for DN操作步骤5流程监控软件RSView1常用工具1.1通讯管理工具RSLinxRSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。

用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。

RSLinx操作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）：1)用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式2)用户检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是否正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。

3)点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。

4)在“available drivers（可用驱动方式）”中选择“RS-232 DF1 devices”，再点击“add new”选项，并选择OK。

AB5000PLC联机培训

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程序完成后，和硬件下载一样将程序下载进plc。
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下载完毕后，点击online上线，进行在线监视。
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如果要对信号进行强制，需先点击如图所示位置选择Enable all I/O forces，然后在程序里选中需要强制的信号点击反键选择force on，即完成强制。
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Start pending Rung edits
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点击该图标
在这里，可以看到读到的模块数量。
连接成功，读出plc模块。
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运行RSLogix5000
在file下拉菜单中点击New新建一个项目。
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在弹出的界面中包括在type中选择cpu型号，在chassis type中选择机架型号，在name中自定义一个项目名称后点击ok。
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在新建项目左边的列表中找到I/O Configuration打开下拉菜单会找到刚才新建项目时选择的机架和cpu。选中机架型号点击鼠标右键，点击New Module添加plc硬件模块。
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在弹出的界面中选择各个硬件模块，包括各种输入输出及特殊模块，依次添加。
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注意：其中profibus通讯模块为other里面的1756-MODULE。选中后点击ok.
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在弹出的设置界面中对1756-MODULE进行设置，其中 Comm format为设置通讯格式，设置为Data-INT-With Status。 Connection Parameters里的设置参照AB公司的例子程序。
Accept pending Program edits
要在上线状态修改程序的话，需先将cpu上的钥匙开关打到run模式，然后点击如图所示的Start pending Rung edits进行修改，当修改完成后，点击Accept pending Program edits，将所做修改下载进plc。

AB_PLC_入门培训

罗克韦尔公司Logix5000系列控制器编程入门指导AB PLC培训教程一AB PLC系统介绍1、AB PLC的系统结构2、AB PLC的组成部件3、AB PLC的各种文件4、AB PLC的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、AB PLC软件分类2、AB软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装RSLinx软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、AB PLC介绍1、1AB PLC系统结构最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在一些差异。

这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。

1、2AB PLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix 5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有：CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。

通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。

与西门子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。

1、3AB PLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。

AB PLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。

数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。

数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。

全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。

输入输出数据文件是全局数据文件。

程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。

ABPLC_入门培训

3、4连接在线
查看网络连接
建立连接：
这样就可以建立连接。
3、5强制变量
AB PLC和西门子PLC类似，也可以对变量进行强制，同时强制分为：输入强制、输出强制。
输入强制：强制输入点信号，使其不随外部输入信号变化。
输出强制：强制输出信号，使其不随程序运行结果变化。
激活控制器使能
要使PLC能够强制输出信号，必须激活PLC的强制功能，建立在线连接后，通过使能
字0是控制字、字1存储预置值、字2存储累加值。
预置值、累加值的范围是0~32767。
计数器文件 COUNTER
计数器类型也是占用3字的数据类型。
字0是控制字、字1是预置值、字2是累加值。
计数器类型的预置值、累加值的范围是-32768~32767；如果往下溢出，则置位UN位，如果往上溢出，则置位OV位。用RES指令操作，可以复位计数器类型数据。
强制功能实现。激活后CPU面板上的Force 灯变亮。
程序中安装强制：
中间变量/内部变量的强制
内部变量的强制与外部输入输出强制存在不同，他不需要激活控制的强制功能即可生效。内部变量通过Toggle Bit命令实现。
如下图所示：
每个程序必须指定一个子例程为主例程，作为程序执行的起始点。
一个控制器只能有一个连续任务。
如下图所示：
任务属性
在建立好任务后，需要通过任务的“属性”来指定任务下面包含的程序的执行顺序和任务的类型。在任务文件夹上面右击 ——> 属性
Program属性
在Program的属性里面，指定一个程序的主例程。不再示范
ControlLogix 5000控制器工程的用户逻辑以任务的方式运行，即用户编写的程序以任务的方式运行。

ab-plc5000培训资料

1）继电器指令继电器指令用于监控数据表中的位状态，如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：检查通（XIC）；检查断（XIO）；输出激励（OTE）；输出锁存（OTL）；输出解锁（OTU）；立即输入（IIN）；立即输出（IOT）。 2）计时器/计数器指令计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，包括：通延时计时器（TON）；断延时计时器（TOF）；保持型计时器（RTO）；加计数（CTU）；减计数（CTD）；计时器/计数器复位(RES)。 3）比较指令比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值，它包括：比较（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；不等于（NEQ）。 4）计算指令计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，它包括：计算（CPT）；乘法（MUL）；取反（NEG）；正弦（SIN）；平方根（SQR）；排序（SRT）；减法（SUB）；正切（TAN）；反正弦（ASN）；反余弦（ACS）；对数（LOG）；自然对数（LN）；除法（DIV）；余弦（COS）；清零（CLR）；平均值（AVE）；反正切（ATN）；加法（ADD）；标准差（STD）；X的Y次幂（XPY）。 5）逻辑指令逻辑指令用于逻辑操作，包括：与操作（AND）；非操作（NOT）；或操作（OR）；异或操作（XOR）。
上载（Upload）/下载（Download）程序，控制器所处的状态（Run/Program/Remote) 1)点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active,出现画面：
§5 程序上\下载、在线查看及保存
2)选中处理器,点击Go Online/Uploag/Download将程序在线/上载/下载到处理器，并可以监视/切换控制器状态。