PLC双线圈输出的规则及在程序设计中的应用

合集下载

PLC的双线圈问题

我是一颗小小草侠圣经验值: 2017发帖数: 806精华帖: 2主题：遇到的“双线圈”问题2011-11-05 10:27:42 楼主经常谈到双线圈问题，看资料介绍，自己理解无非就是程序里面不能出现一个以上诸如OUT Y0的指令。

出现上述现象程序扫描会以最后一个线圈逻辑结果作为输出结果。

问题1：是语法绝对禁止出现双线圈，还是允许可以存在双线圈？如果允许可以，出现双线圈我放弃前面线圈的逻辑，只要后面线圈的逻辑不就行了吗？如果坚决禁止，出现后最终逻辑不可预测，那么程序中就要坚决禁止了。

前段时间我在现场修改一较大程序（可惜是台达PLC，不是西门子PLC），其中对输出点（例如Y0）用了大量的SET、 RST 指令，最后只输出一条OUT指令。

监控发现有诸如下面的现象存在（见截图）：当X0导通时，其中只有Y2导通，Y0、Y1均不导通。

查找此段程序以下没有任何RST Y0，RST Y1指令。

当时就怀疑是程序最后使用了OUT指令引起的。

现场紧急，来不及慢慢琢磨，立即删掉OUT指令，所有逻辑都想法使用SET /RST指令，最终给解决了。

但引出了：问题2：对于同一输出点大量使用了SET /RST指令后，还能不能再使用OUT指令？（注：这个程序用三菱软件中语法检查工具检查，结果汇报有双线圈问题，台达软件好像没有这个功能，但程序能编译通过，可以下载运行）上面谈到我在现场修改的程序结构是这样的：主程序中调用了两个子程序，并且有一个自动、手动跳转指令。

（当然台达编程是在一起写的，不像200子程序已经分开编写了）。

对于同一个输出主程序中全部使用了SET /RST指令，子程序中以及跳转到的手动程序部分却使用了OUT指令。

（据了解这个程序现场使用也快两年了，感觉还是能正常使用）问题3：对于同一个输出主程序中全部使用SET /RST指令，子程序中以及跳转到的手动程序部分（跳转部分当然属于主程序）还能使用OUT指令吗？问题4：对于双线圈的限制，是PLC普遍的规律，还是各个品牌有一些略微的差别？每天进步一点点，无限接近零缺陷更多翼飞凌奇侠经验值: 6297发帖数: 4244精华帖: 16主题：回复：遇到的“双线圈”问题2011-11-05 11:35:53 1楼楼主，什么叫双线圈？回答一下。

浅谈PLC设计中易出现的问题及解决方法

１、错用双线圈输出
在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。一般情况下不允许出现双线圈输出。如图１（ａ）输出Ｙ０为双线圈输出。在没有跳转指令时，ＰＬＣ按照从上到下、从左到右的顺序执行程序。假若ｘ０为ＯＮ状态、ｘ１为ＯＦＦ状态，程序执行到ｘ０这步，则Ｙ０线圈 “ 通电 ”；程序执行到ｘ１这步，则Ｙ０线圈“断电”。因程序执行完后才将Ｙ０的ＯＮ／ＯＦＦ状态送到输出模块，所以对于Ｙ０控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Ｙ０线圈的状态。这样，程序的执行结果往往与原先的设计要求不相符。所以一般应避免出现双线圈输出现象。对于同一程序
由于软件互锁只能保证两个输出继电器不会同时为ＯＮ，在切换过程中电感存在延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。为了防止出现上述的情况，还应在ＰＬＣ外部设置由接触器的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路见图７（ｂ）。只要一个接触器的主触点闭合，它的辅助常闭触点一定是断开的，可以有效地防止另一接触器的线圈通电。
５、对移位寄存器和计数器复位信号的编程常达不到预期设计要求
ＰＬＣ对移位寄存器和计数器外部复位触发信号的脉宽要求较高，当脉宽小于ＰＬＣ扫描周期，ＰＬＣ可能采不到复位脉冲信号，移位寄存器和计数器得不到复位
操作；反之，复位脉宽太宽，移位寄存器和计数器将一直处于复位状态，而不能计入输入的移位信号或计数信号，所以直接用外部复位信号控制常达不到预期设计要求。为确保移位寄存器和计数器正常复位，一般利用脉冲输出指令ＰＬＳ，将复位信号的脉宽变成脉宽等于ＰＬＣ扫描周期的触发脉冲信号，）去控制移位寄存器和计数器复位。

基于PLC实现双重互锁控制电机正反转的应用设计

基于PLC实现双重互锁控制电机正反转的应用设计双重互锁控制电机正反转是一种常见的应用设计，它通过使用PLC实现电机在正反转之间的切换控制，并保证在电机正转期间不会误操作导致电机反转，反之亦然。

本文将详细介绍如何基于PLC实现双重互锁控制电机正反转的应用设计。

1.硬件设计首先，我们需要准备相关的硬件设备，包括：PLC、电机驱动器、电机、按钮等。

PLC作为整个应用的核心控制设备，负责接收输入的信号并控制电机正反转。

电机驱动器用于控制电机的转向和转速。

电机作为执行器负责实际的运动。

按钮则用于操作电机的正反转。

2.软件设计在PLC的编程软件中，我们可以通过编写相应的程序来实现双重互锁控制电机正反转。

在此我们以Siemens的S7-1200 PLC为例，介绍具体的软件设计。

首先，我们需要定义输入信号，即按钮的状态，用来判断用户的操作。

在PLC中，可以将按钮状态定义为一个位，0表示按钮未按下，1表示按钮按下。

接下来，我们需要定义输出信号，即电机的正反转和停止控制信号。

同样，可以将电机的状态定义为一个位，0表示电机停止，1表示电机正转，2表示电机反转。

在PLC软件中，我们可以使用ladder图编程方式来实现双重互锁控制电机正反转。

以下为程序的主要逻辑：-当按钮1按下时，将电机状态设置为正转（1），并且将电机反转（2）和停止（0）状态清零；-当按钮2按下时，将电机状态设置为反转（2），并且将电机正转（1）和停止（0）状态清零；-当按钮1和按钮2均未按下时，将电机状态设置为停止（0），并且将电机正转（1）和反转（2）状态清零。

此外，为了保证双重互锁控制，我们还需要添加相关的条件判断。

例如，在电机强制正转时，如果按钮2按下，则不执行正转操作，并且将按钮1强制设置为未按下，在电机强制反转时，如果按钮1按下，则不执行反转操作，并且将按钮2强制设置为未按下。

3.调试和测试完成软件编程后，我们需要进行调试和测试，确保程序能够正常运行。

PLC双线圈输出的规则及在程序设计中的应用

PLC双线圈输出的规则及在程序设计中的应用介绍PLC双线圈输出的规则，一般情况下不允许出现双线圈输出，在三种特定的条件下允许双线圈输出。

合理使用双线圈输出可以解决程序设计中的一些问题，还可以减少执行程序的时间。

1、问：什么是双线圈输出？答：在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。

2、问：一般情况下为什么不允许双线圈输出？答：图1a中有输出继电器Y0的两个线圈，在同一扫描周期，两个线圈的逻辑运算结果可能刚好相反，即Y0的线圈一个“通电”，一个“断电”。

因为在程序执行完后才将Y0 的ON/OFF 状态送到输出模块，对于Y0控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Y0 的线圈的状态。

图1 双线圈输出由P L C 的工作原理可知，PLC程序执行的结果（即运算得到的线圈的通断状态），马上就可以被后面的逻辑运算使用。

Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。

图1a 中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。

因为PLC是循环执行程序的，A区和C区中Y0 的状态相同。

如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。

作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。

所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图1b。

有时同一元件的线圈分别在不同的程序段中（如自动程序和手动程序），不能用这种合并控制电路的方法来处理双线圈问题。

3、问：为什么在某些情况下允许双线圈输出？答：虽然同一元件的线圈在程序中出现两次或多次，只要能保证在同一扫描周期内只执行其中一个线圈对应的逻辑运算，这样的双线圈输出是允许的。

图2：手动/自动程序4、问：那几种情况允许双线圈输出？答：下列三种情况允许双线圈输出：（1）在跳步条件相反的两个程序段（如自动程序和手动程序）中，允许出现双线圈现象，即同一元件的线圈可以在两个程序段中分别出现一次。

PLC输入输出接线全解析,史上最全

PLC输入输出接线全解析,史上最全PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的数字计算机。

它们被广泛应用于工业控制系统中，用于监控和控制生产过程中的各种设备和机器。

PLC的输入输出接线是PLC系统中最重要的一部分，它们用于将外部信号传递给PLC，以及将PLC的输出信号传递给外部设备。

本文将对PLC输入输出接线进行全面解析，帮助读者更好地理解和应用PLC系统。

一、PLC输入输出接线的基本原理。

PLC的输入输出接线是通过连接电缆和接线端子来实现的。

PLC系统通常包括输入模块和输出模块。

输入模块用于接收外部信号，输出模块用于向外部设备发送控制信号。

输入模块和输出模块之间通过PLC的中央处理器进行数据交换和处理。

PLC的输入输出接线通常采用数字信号，即0和1表示开关状态。

输入信号可以是开关、传感器、按钮等，输出信号可以是继电器、电机、灯等。

通过输入输出接线，PLC可以实现对外部设备的监控和控制。

二、PLC输入输出接线的连接方式。

1. 输入模块的连接。

输入模块通常包括多个输入端子，每个输入端子对应一个外部信号。

输入端子可以通过电缆连接到外部设备，也可以通过连接器连接到PLC系统的输入模块。

在连接输入模块时，需要注意输入端子的极性和接线顺序，确保输入信号能够正确传递到PLC系统。

2. 输出模块的连接。

输出模块通常包括多个输出端子，每个输出端子对应一个外部设备。

输出端子可以通过电缆连接到外部设备，也可以通过连接器连接到PLC系统的输出模块。

在连接输出模块时，需要注意输出端子的极性和接线顺序，确保PLC系统的输出信号能够正确传递到外部设备。

三、PLC输入输出接线的接线方法。

1. 输入模块的接线方法。

输入模块的接线方法包括并联接线、串联接线和混合接线。

并联接线是将多个输入信号连接到同一个输入端子，串联接线是将多个输入信号连接到不同的输入端子，混合接线是将并联接线和串联接线结合起来。

在进行输入模块的接线时，需要根据实际情况选择合适的接线方法，确保输入信号能够准确传递到PLC系统。

PLC编程中常说的双线圈双重输出是什么-PLC双线圈动作及对策

PLC编程中常说的双线圈双重输出是什
么?PLC双线圈动作及对策
plc编程中常说的双线圈双重输出是什么呢，我们简洁详细说明下，首先看下图：
双线圈动作梯形图
双线圈就是输出在多个位置被使用就像上图的Y1，那么双线群造成的结果是怎么样的，我们用软件对上图进行一个模拟监控，三种状况，M1=ON、M3=OFF，M1=ON、M3=ON，M1=OFF、M3=ON。

1，M1=ON、M3=OFF
状况1
修改M1值为ON状态，M3值为OFF状态，发觉Y1=OFF。

2，M1=ON、M3=ON
状况2
修改M1值为ON状态，M3值也为ON状态，发觉Y1=ON。

3，M1=ON、M3=ON
状况3
修改M1值为OFF状态，M3值为ON状态，发觉Y1=ON。

以上可以发觉执行线圈的双重输出，输出结果以最下面的线圈为准。

这时为什么呢，我们知道PLC程序指令挨次是根据从上到下，从左到右进行处理的，因此双线圈无论前面的状态如何都以最终的线圈为输出结果。

那么怎么转变上面的双线圈输出呢，采纳并联的方法来实现：
双线圈对策
这样M3就不会影响M1的作用了，在写程序时候常常会遇到这种状况尤其是步数较多时，写后面的时候会忽视前面的输出，编译时三菱plc是不会报错的，怎么办，我们在下载程序对程序进行一次检查，点击工具程序检查：
程序检查
点击执行后会在下面的输出结果报错：
程序检查结果
这样就检查了双线圈输出避开了不必要的调试。

PLC双线圈输出的规则及在程序设计中的应用

PLC双线圈输出的规则及在程序设计中的应用介绍PLC双线圈输出的规则，一般情况下不允许出现双线圈输出，在三种特定的条件下允许双线圈输出。

合理使用双线圈输出可以解决程序设计中的一些问题，还可以减少执行程序的时间。

1、问：什么是双线圈输出？答：在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。

因为在程序执行完后才将Y0 的ON/OFF 状态送到输出模块，对于Y0控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Y0 的线圈的状态。

图1 双线圈输出由P L C 的工作原理可知，PLC程序执行的结果（即运算得到的线圈的通断状态），马上就可以被后面的逻辑运算使用。

Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。

图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。

因为PLC是循环执行程序的，A区和C区中Y0 的状态相同。

如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。

作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。

所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图1b。

有时同一元件的线圈分别在不同的程序段中（如自动程序和手动程序），不能用这种合并控制电路的方法来处理双线圈问题。

PLC程序设计与调试复习重点参考

PLC程序设计与调试——项目化教程复习重点参考1、通电延时定时器（TON）、断电（TOF）、记忆型通电（TONR）、加计数器指令（CTU）、减（CTD）、加/减（CTUD）。

2、计算器线圈断电时，常开触点（闭合）、常闭（断开）。

3、外部输入电路接通时输入寄存器为（1）状态，梯形图中对应输入继电器常开触点（接通）、常闭（断开）。

4、PLC必须处在（STOP）模式。

CPU226输入输出点数为（40）直流电输入，（继电器）触点输出。

5、继电器的线圈断电时,其常开触点（断开）,常闭触点（闭合）。

6、外部的输入电路接通时,对应输入映像寄存器为（1）状态，梯形图对应常开触点（接通）、常闭（断开）。

7、继电器的线圈断电时,其常开触点（断开），常闭触点（闭合）。

8、S7-200PLC的编程软件,使用该软件的微机（可以）直接与PLC通讯，（能）进行PLC运行状态的在线监视。

9、定时器和记数器除了当前值以外，还有一位状态位，状态位在当前值（大于等于）预置值时为ON10、P LC需要通过（编程）电缆与微机连接。

11、｛M71(SM0.1)｝是初始化脉冲，仅在（PLC由STOP变为RUN）时接通一个扫描周期。

12、选择PLC型号时，需要估算（输入输出点数），并据此估算出程序的存储容量，是系统设计的最重要环节。

13、PLC一般（能）为外部传感器提供24V直流电源。

14、VD200是S7-200PLC的（变量）存储器，长度是（32）位。

15、被置位的点一旦置位后，在执行（复位）指令前不会变为OFF，16、JMP跳转指令（不能）在主程序、…相互跳转。

17、VD200其类型是（实型）。

18、PLC的编程语言一般有（梯形图语言（LD））（指令表语言（IL））（功能模块语言（FBD））（顺序功能流程图语言（SFC））（结构文化语言（ST））等。

19、PLC分别由（主控模块）、（功能模块）、（连接模块）、（电源）四部分组成。

20、PLC的五个应用领域（逻辑量控制）、（模拟量控制）、（运动控制）、（数据处理）、（通信联网）。

PLC编程基本原则

PLC编程应注意以下基本原则。

（1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。

（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。

在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。

如图1所示。

（3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。

必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。

参见图2所示。

（4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。

双线圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有最后的输出才有效。

但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。

如图3所示，由于M1双线圈输出，所以，M1输出随最后一个M1输出变化，Y1随第一个M1线圈变化，而Y2随第二个M1输出变化。

所以，一般情况下，应尽可能避免双线圈输出。

（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如图4所示电路不能直接编程。

（6）梯形图中串、并联的触点次数没有限制，可以无限制的使用，如图5所示。

（7）两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图6所示。

双线圈问题

在用户程序中，同一个编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。

图a中有输出继电器y0的两个线圈，在同一个扫描周期，两个线圈的逻辑运算结果可能刚好相反，即y0 的线圈一个“通电”，一个“断电”。

对于y0控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个y0的线圈的状态。

y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。

如果图a中两个线圈的通断状态相反，b区域与其它区域中y0触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。

作者曾遇到因双线圈引起的物理输出继电器快速振荡的异常现象。

所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如将图a改为图b。

只要能保证在同一扫描周期内只执行其中一个线圈对应的逻辑运算，这样的双线圈输出是允许的。

下列3种情况允许双线圈输出：
1）在跳步条件相反的两个程序段(例如自动程序和手动程序)中，允许出现双线圈输出，即同一元件的线圈可以在两个程序段中分别出现一次。

实际上cpu只执行正在处理的程序段中双线圈元件的一个线圈输出指令。

2）在调用条件相反的两个子程序(例如自动程序和手动程序)中，允许出现双线圈现象，即同一元件的线圈可以在两个子程序中分别出现一次。

子程序中的指令只是在该子程序被调用时才执行，没有调用时不执行。

3）三菱的不同时闭合的stl触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。

可以用编程软件来检查是否有双线圈输出。

plc一般并不将双线圈输出作为错误，只是作为警告。

有双线圈输出时，用户程序仍然可以执行。

一般对同一编程元件可以多次使用set和rst指令。

1。

PLC双线圈输出的规则及在程序设计中的应用探讨

PLC双线圈输出的规则及在程序设计中的应用探讨收藏此信息添加：用户发布来源：介绍PLC双线圈输出的规则，一般情况下不允许出现双线圈输出，在三种特定的条件下允许双线圈输出。

合理使用双线圈输出可以解决程序设计中的一些问题，还可以减少执行程序的时间。

问：什么是双线圈输出？答：在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。

问：一般情况下为什么不允许双线圈输出？答：图1a中有输出继电器Y0的两个线圈，在同一扫描周期，两个线圈的逻辑运算结果可能刚好相反，即Y0的线圈一个“通电”，一个“断电”。

因为在程序执行完后才将Y0 的ON/OFF 状态送到输出模块，对于Y0控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Y0 的线圈的状态。

图1 双线圈输出由P L C 的工作原理可知，PLC程序执行的结果（即运算得到的线圈的通断状态），马上就可以被后面的逻辑运算使用。

Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。

图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。

因为PLC是循环执行程序的，A区和C区中Y0 的状态相同。

如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。

作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。

所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图1b。

有时同一元件的线圈分别在不同的程序段中（如自动程序和手动程序），不能用这种合并控制电路的方法来处理双线圈问题。

问：为什么在某些情况下允许双线圈输出？答：虽然同一元件的线圈在程序中出现两次或多次，只要能保证在同一扫描周期内只执行其中一个线圈对应的逻辑运算，这样的双线圈输出是允许的。

图2：手动/自动程序问：那几种情况允许双线圈输出？下列三种情况允许双线圈输出：（1）在跳步条件相反的两个程序段（如自动程序和手动程序）中，允许出现双线圈现象，即同一元件的线圈可以在两个程序段中分别出现一次。

PLC

段，真正的输出是Ｙ３断开状态，４１４ｏ为Ｙ３为接通状态。可见，于图１中双线圈输出的例子只有最后对
一
般情况下，非跳转指令和步进梯形指令控在
制的ＰＣ程序里，允许双线圈输出。下面以图１Ｌ不为例来说明Ｐ不允许双线圈输出的原因。Ｉ＿。
从ＰＣ工作原理可知，ＬＬＰＣ每次扫描执行程序过程中，形图前面程序执行的输出结果，以马上梯可
被后面执行的程序所利用，暂时不会被输出至输出锁存器，直到每次扫描用户程序结束后，一才统一输
一
巨＿（
图２寝线圈输出修改
的；在用步进梯形指令控制的程序里．Ｌ但ＰＣ允许双线圈输出；于用转移指令控制的程序，对只要编程得当，也可以
双线圈输出。关键词：ＰＥ双线圈输出进梯形指令Ｌ；步中围分类号：Ｐ０．Ｔ３２７文献标识码：Ｂ文章编号：０４— ４０２０）１００— ２１００２（０２０ —０出？
一
Ｘ０触点没有接通，Ｙ３应为断开状态，４１则４０此时虽然前面由于Ｙ３圈因已接通，４ｏ线已将Ｙ３出映４０输象寄存器写为“” ｌ状态，因后面程序的同一继电器但线圈Ｙ３４０是断开的，又将Ｙ３对应的输出映则４ｏ所象寄存器改写为“ ” Ｏ断开状态，最后在输出刷新阶
Ａｇｂ删：ｈｒｌｏｕｃｉｏｔｕ。Ｌａｅｂｅｔｉ．ｔｔｖＩｅａｐｓｔａｅｐｌｅｕｔｔＴｅｐｂｍｆｌｏｕｔｆＣｈｖｅｎｓｄｅＷｉｅｕｉｘｍｌ，ｈｐｐｒｏｄｏｔｌｏｅｍｆｌｐｉＰｕｄｈｈｒｇｅｅｍｍ

欧姆龙中接点指令和线圈指令的区别

欧姆龙PLC中，中接点指令和线圈指令是两种常见的指令类型，它们在逻辑控制和程序编写中起着十分重要的作用。

在本文中，我们将深入探讨这两种指令的区别和功能，帮助读者更好地理解和运用它们。

一、中接点指令1.1 中接点指令的定义中接点指令是指在程序运行的过程中，以某一位的状态（通常是开或者闭）来决定是否执行后续的逻辑操作。

在欧姆龙PLC中，中接点指令通常表示为X/Y，其中X代表输入信号，Y代表输出信号。

当输入信号X满足一定条件时，输出信号Y将进行相应的逻辑运算。

1.2 中接点指令的应用中接点指令常用于逻辑判断、条件分支和程序控制等方面。

通过对输入信号的状态进行监测和判断，再根据需要执行相应的逻辑操作，可以实现程序的灵活控制和多样化运行。

1.3 中接点指令的特点在实际应用中，中接点指令具有灵活性高、适用范围广、程序结构清晰等特点，能够有效地实现逻辑控制和程序设计的要求。

它也具备较高的可读性和易用性，为用户带来了诸多便利。

二、线圈指令2.1 线圈指令的定义线圈指令是指在欧姆龙PLC中对输出进行控制的指令类型。

它通常表示为M，用于操作输出继电器或执行器等设备。

当线圈指令M被激活时，相应的输出设备将被触发，执行相应的动作或操作。

2.2 线圈指令的应用线圈指令通常用于驱动执行器、控制继电器、输出报警信号等场景。

它能够实现对输出设备的精确控制和操作，为工业自动化和生产线的运行提供了必要的支持和保障。

2.3 线圈指令的特点线圈指令具有输出控制精确、响应速度快、动作可靠等特点，能够满足工业现场对输出设备的高要求和严格控制。

它也为程序的编写和优化提供了很好的支持和保障，为工业生产和自动化控制带来了优异的性能和效果。

三、中接点指令和线圈指令的区别上文分别介绍了中接点指令和线圈指令的定义、应用和特点，可以看出它们在功能和作用上存在明显的区别。

简单来说，中接点指令主要用于逻辑控制和条件判断，而线圈指令主要用于输出控制和执行操作。

【精品】PLC控制电动机正反转

【精品】PLC控制电动机正反转
PLC控制电动机的正反转是工业自动化领域中非常常见的一种应用。

通过PLC控制电动机的正反转，可以实现自动控制，从而节约了时间和人力成本，提高了生产效率。

PLC控制电动机的正反转是通过PLC程序来控制电动机的三相交流电源，实现正反转的。

具体步骤如下：
（1）程序中设定一个输出口，这个输出口控制电动机的正反转。

（2）电动机两头的接线板上各对应两个线圈，分别为正向转动和反向转动的线圈。

（3）通过PLC程序给输出口赋值，控制电动机接收到正向还是反向信号。

（4）电源在两个线圈之间不断转换，从而实现正反转。

（1）PLC程序编写容易，掌握门槛较低。

（2）PLC控制电动机正反转具有准确性高、可靠性强、响应速度快等优点。

（3）PLC控制电动机正反转可以根据工件的不同要求，实现灵活的调整，适应生产需求的变化。

（4）PLC控制电动机正反转可以通过PLC控制软件上的监控界面对电动机运行状况进行实时监控，避免在生产过程中出现异常情况。

PLC控制电动机正反转的应用领域非常广泛，如：机械加工行业、自动化生产线、印刷设备、纺织、船舶、机床、挖掘机等等。

总之，PLC控制电动机的正反转在工业自动化领域的作用是毋庸置疑的。

随着科技的不断发展，PLC技术将会越来越普及，相信PLC控制电动机的应用也将会越来越广泛。

PLC输出类型的选择及使用中的注意事项

PLC输出类型的选择及使用中的注意事项编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（PLC输出类型的选择及使用中的注意事项）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为PLC输出类型的选择及使用中的注意事项的全部内容。

PLC 输出类型的选择及使用中的注意事项1．引言PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者的工作参数差别较大，使用前需加以区别，以免误用而导致产品损坏。

本文简要介绍了继电器和晶体管输出的特点及使用中的注意事项.2．继电器和晶体管输出工作原理继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关".电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的（如图1所示）.只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。

当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点)吸合。

这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

从继电器的工作原理可以看出，它是一种机电元件，通过机械动作来实现触点的通断,是有触点元件。

图1 电磁式继电器结构图晶体管是一种电子元件,它是通过基极电流来控制集电极与发射极的导通。

它是无触点元件。

3．继电器与晶体管输出的主要差别由于继电器与晶体管工作原理的不同,导致了两者的工作参数存在了较大的差异，下面以艾默生EC系列PLC相关数据为例进行比较说明（输出口主要规格参见表1)（1）驱动负载不同继电器型可接交流220V或直流24V负载,没有极性要求;晶体管型只能接直流24V负载，有极性要求.继电器的负载电流比较大可以达到2A，晶体管负载电流为0。

编程原则介绍

编程原则
1)输出线圈(包括输出继电器、辅助继电器、保持继电器和定时器/计数器等)在程序中只能使用一次，但接点可以无限次使用。

2)梯形图的每一行都是从左边的母线开始，线圈接在最右边，触点不能放在线圈的右边。

在继电器的原理图中，热继电器的触点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图是不允许的。

3)线圈不能直接与左边的母线相连。

如果需要可以通过一个没有使用的内部辅助继电器的动断触点或者使用特殊继电器(常ON)来连接。

4) 一般情况下，在梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器的触点可无限次使用。

5)输出线圈可以并联但不能串联。

6) 不准使用没有定义过的接点和线圈。

7)一段程序必须以ED指令结束。

8)定时器/计数器不能直接产生外部输出信号，必须用OT编程到一个输出。

在梯形图的竖线上不能安排任何元件。

PLC实现双线圈输出功能的程序设计方法

PLC实现双线圈输出功能的程序设计方法
赵莉华;黄山
【期刊名称】《电工技术》
【年(卷),期】1997(000)008
【摘要】以一个梯形图为例，分析ＰＬＣ双线圈输出产生误动作的原因，并介绍了ＰＬＣ实现双线圈输出功能的程序设计方法。

【总页数】2页(P19-20)
【作者】赵莉华;黄山
【作者单位】四川联合大学;四川联合大学
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.61
【相关文献】
1.单个按钮实现电机起停的PLC程序设计方法 [J], 章绍东
2.采用面向对象的程序设计方法实现PLC在原料输送系统中的控制 [J], 王冲轮
3.用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法 [J], 王志凯;郭宗仁;李琰
4.基于PLC的双驱AGV系统设计与实现 [J], 吴世杰
5.基于PLC的高压互感器线圈新型绕线机设计与实现 [J], 龚东军;华滨;刘于超因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。