第二章作业题答案-PPT精品文档

10A、机构中只有一个（ d ）
a、闭式运动链 b、原动件 c、从动件 d、机架 简答 11C、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在 实际机构中为什么又常常存在虚约束？试举例说明（10）。
答：虚约束对机构的实际运动不起约束作用，它广泛存在于机构中是 为了解决机构中存在的其它一些问题，如：
不同之处：实际机构中各构件（零件）的结构形状及结
构尺寸在机构运动简图中被忽略。
机构运动简图能表示出原机构的运动特征。
BL
15、试计算下列各机构的自由度
（a) n =4 PL =5 PH=1 n= 7 F′=2
（ b） PL=8 PH=2 P′=0
F′=0 P′=0 F=3×4 ﹣2 ×5﹣1=1
F=3 ×7 - 2×8– 2–2=1
A
2
1
B
C
3
2、折叠 F 3 n 2 P L P H 34251 运动过 1 程
3、折叠 状态
A
1' 2
D4
5'
E
B3 C BL
19、在如图所示的机构中，在铰链B、C、D处，被连接的两构件 上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个约束吗（5）？
C B A
D
答：不能 因 B、C、D三连接点中任意一个连接点处的轨迹重合 与其它两点的制约有关。
lAB lAD 90 mm , lBC lCD 25 mm
其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度，试着分析机构的 工作原理。（10）
1、支撑状态（
1' 2 B D 4 C 3 5' E
1'
5' D 4 5
E A
F 3 n 2 PL PH
34 26 0
第二节手指 C 第三节手指 手背
D
F G H
E
B
(a)
I
解：
手指尖
J
4 6
I F
G
C D
3
E
B
2 1
5
H
n 7 ,P 10 L
7
J
F 3 7 2 10 0
BL
8
Baidu Nhomakorabea
14、机构运动简图与实际机构有哪些相同之处，有哪些不同之 处？它能表示出原机构哪些方面的特征（5）？
答： 相同之处：所反映的构件数目、运动副数目及类型、 和运动尺寸
1、改善机构受力
2 1
2、增加刚度
C
2′
2〞
A B
B
D C
3、顺利通过某些 特殊位置
A D
12、如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1′为同一构 件，绕固定轴心Ｏ连续转动。在齿轮５上开有凸轮凹槽，摆杆 ４上的滚子６嵌在凹槽中，从而使摆杆４绕Ｃ轴上下摆动。同 时又通过偏心轮１′、连杆２、滑竿３使轴Ｃ上下移动。最后通 过在摆杆４的叉槽中的滑块７和铰链Ｇ使冲头８实现冲压运动。 试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
6A、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和 机架上面构成的。（ ） 7A、任何机构从动件系统的自由度等于零（ 选择（每题2分） ）。
8A、平面运动副的最大约束为（ c）
a、0 b、1 c、 2 d、3
9A、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束 为（a ） a、虚约束 b、局部自由度 c、复合铰链
(3)、闸瓦G 、J同时刹紧车轮时，构件4、6与车轮、机架成 为一整体 n =4、 PL=6、 PH =0 F′=0 、 P′=0 BL F=3n - 2PL –PH -F′+P′=3 ×4 -2 ×6=0
17、图示为一收放式折叠支架机构，该支架中的构件1和5分别用木螺钉连接于固 定台板1 ‘和活动台板5’上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转 动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的 连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动 台板上放有较重的重物，大活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2， 使铰链B、D重合，活动台板才可收起。现已知构件尺寸:
BL
7
解: （1）、未刹车时 n =6、 PL=8、 PH =0 F′=0 、 P′=0 F=3n - 2PL –PH -F′+P′ =3×6 -2 ×8 =2
6 H
I 5 7 J 0
E 4
3 C F 7 B 2
A
7
1
G
(2)、闸瓦G 、J之一刹紧车轮时（如J)，构件6与车轮、机架 成为一整体 n =5、 PL=7、 PH =0 F′=0 、 P′=0 F=3n - 2PL –PH -F′+P′=3 ×5 -2 ×7=1
b
A C 1 2
4
n 5 , P 6 , P 2 , L H
5
B D
3
6
F 3n 2 PL PH P F
3 52 62 1
16、图示为一刹车机构，刹车时操作杆1向右拉，通过由构件2、 3、4、5、6辆闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过 程说明此机构自由度的变化情况(10)。
20、如所示图为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思 路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动已达 到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实 现设计意图？并提出修改方案。
分析： （1）、运动简图
（2）、自由度：
F 3 3 2 4 1 0
该方案的机构不能运动
填空（每题2分）
原动件 、 从动件 1A、构成机构的构件有：机架、 三类。
2A、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于自由度数目, 机 构要能够运动其自由度必须大于零 3A、在平面机构中，若引入一个高副将引入 1 个约束，而引入一 个低副将引入 2 个约束，机构中的总约束数s与机构自由度f 的关 系是f = 3n - s 。 4A、用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共 有 4个自由度 判断（每题2分） 5A、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或 等于自由度数（ × ）
7 G 6 4 5 F E D C G 7 9 8 9 5 4 6 D C 9 3 B
3
B 2 O A 1
E F
8
9
A
2 O
9 1
F 3 7 2 8 1 0
n 7 , P 9 , P 1 L H
BL
13、 试绘制图示机械手的机构运动简图，并计算器自由度。 图a 为仿人食指的机械手机构.