自定心中心架说明书

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液压自定心中心架采用标准

液压自定心中心架采用标准一、精度要求液压自定心中心架的精度要求包括定位精度和夹紧精度两个方面。

定位精度是指工件在中心架上的定位准确性和稳定性，应符合相关标准。

夹紧精度则是指夹紧装置对工件的夹持力和夹持稳定性的精度要求，也应符合相关标准。

二、刚性强度液压自定心中心架的刚性强度应足够大，以承受高负载和高频率的工作条件。

中心架的结构设计应合理，材料应选择高强度、高刚性的材料，以确保机器在运行过程中的稳定性和可靠性。

三、抗疲劳性能液压自定心中心架应具备抗疲劳性能，能够承受长时间的工作和高频率的应力变化。

中心架的结构设计应考虑到疲劳载荷的影响，选用耐疲劳材料和制造工艺，以提高机器的使用寿命和可靠性。

四、耐磨性能液压自定心中心架的耐磨性能应足够好，以应对高负载和高频率的工作条件下的摩擦磨损。

夹紧装置和工件接触面应选用耐磨材料和润滑剂，以降低摩擦系数和磨损量，提高机器的使用寿命和可靠性。

五、抗腐蚀性能液压自定心中心架应具备抗腐蚀性能，能够承受工作环境中的腐蚀介质和恶劣条件。

中心架的材料应选择具有抗腐蚀性能的材料，如不锈钢、铝合金等，以提高机器的使用寿命和可靠性。

六、抗老化性能液压自定心中心架应具备抗老化性能，能够长时间保持良好的性能和稳定性。

中心架的材料应选择具有抗老化性能的材料，制造工艺也应考虑到老化因素，以延长机器的使用寿命和可靠性。

七、结构合理性液压自定心中心架的结构设计应合理，符合现代机械设计标准，具备结构紧凑、体积小、重量轻、刚度大等特点。

同时，结构设计应考虑到机器的强度、刚度和稳定性，以确保机器在承受高负载和高频率的工作条件下能够稳定运行。

此外，结构设计中还应考虑到操作便捷性、维护保养方便性等方面，以提高用户的使用体验和工作效率。

八、使用寿命液压自定心中心架的使用寿命应足够长，能够满足用户的使用需求和工作要求。

中心架的材料应选择高品质的材料，制造工艺也应精益求精，以确保机器在使用过程中的稳定性和可靠性。

手动高刚性自定心中心架

ＮＩＵＦｕｌｉｎ
（ＱｉｎｇｈａｉＮｏ．２ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉｎｉｎｇ８１００２１，ＣＨＮ）
手动高刚性自定心中心架
牛福林
（青海第二机床制造有限责任公司，青海西宁８１００２１）
摘要：加工曲轴和凸轮轴等轴类工件时会出现弯曲变形，而中心架的刚性决定加工完成的工件变形程度
的大小，是一个很重要的因素。文中手动高刚性中心架采用Ｖ型滚轮式夹紧机构，利用Ｔ型丝杠的自锁功能和液压刹紧机构、拉紧结构，使中心架具有较高的刚性和夹紧力，进而减小了加工工件
曲轴在轴类工件中刚性很差，易弯曲变形，且由于品种繁多，加工工艺复杂。而凸轮轴由于属于细长类工件，轴的长度和直径比越大，刚性越差，所以在加工过程中同样面临着上述工件加工中存在的问题。笔者公司生产制造的数控高速曲轴／凸轮轴铣床，机床采用
时产生的弯曲变形。提高了加工工件的精度及机床的稳定性。
关键词：自定心；Ｖ型滚轮机构；液压刹紧机构中图分类号：ＴＨ１３６文献标识码：Ｂ
Ｈａｎｄｉｎｇｇｏｏｄｒｉｇｉｄｉｔｙｓｅｌｆ — — ｃｅｎｔｒｉｎｇｃｅｎｔｒｅｆｒａｍｅ

SMW AUTOBLOK SRA中心架016952滚轮资料

3.1
128193 128194 128195
4
127025 127024 127026
5
128025 128024 128026
6
128457 128456 128458
127569 127568 127570
SRA 型中心架, 通过线性行程控制SCU-A实现行程控制, 输出4-20 mA 1 2 3 3.1 中心架规格
5
128035 128034 128036
6
128471 128470 128472
-
按要求订货按要求订货按要求订货
128181 128182 128183
型号 SRA
■
标记的为标准配置 1
?
中心架规格
密封机体行程控制 1 套冲刷铁屑防护器 1 套圆柱滚轴压缩空气接口通过臂铁屑防护液接口
2
20 (8*) 80 35 99 277 195 70 85 170 195 75 35 19 35 82 63 40 89 74 14 51 30 11.2 15° 30° 19.6 70 450 0.02 0.005 800 14
28 (12*) 25 (22*) 130 150 57 76 162 168 428 436 312 320 115 123 135 135 262 262 295 295 105 105 45 45 25 25 47 47 116 116 85 85 53 53 102 102 119 124 18 18 85 93 50 50 10 10 15° 15° 30° 30° 38.5 38.5 80 80 1000 1000 0.04 0.04 0.007 0.007 725 725 56 57

台湾-Autoling中心架-SCR系列

SCR-2 8 105 110 106 289 184 104 205 170 85 65 70 35 19 35 102 72 75 14 60 60 20
8/60 459 900 0.02 0.005 12
SCR-3 12 152 160 156 457 308 149 290 262 135 85 115 45 25 47 149 90 94 18 76 92 40 8/65
SCR-5.1 85 350 364 358
746.5 530 216.5 450 400 270 140 198 75 29 62 216.5 102 110 23 130 180 78 8/80 2040 700 0.06 0.01 148
SCR-6 120 460 474 468 980 709 271 705 610/640 330 140 215 75 29 80 271 120 135 27 170 175 78 8/70 3570 685 0.06 0.01 400
0.007 48
SCR-4 30 245 255 249 624 437 187 400 365 240 100 146 60 25 52 187 102 110 23 92 128 64 8/70 1530 715 0.05
0.007 98
SCR-5 45 310 324 318 710 500 210 450 400 270 140 178 75 29 62 210 102 110 23 130 160 78 8/80 2040 700 0.06 0.01 148
SCR-7 185 545 553 548 1120 815 340 710 650 440 162 320 82 32 100 238 143 158 27 190 283 84 8/70 4000 570 0.08 0.02 1000

自定心、滚动支撑中心架的设计

件受热伸长还易产生弯曲变形，使车削难易进行。此
图２是传统中心架的应用示意图，当工件的加工精
度要求较低时，可将中心架直接安装在工件的中间。在工件装在中心架之前，需在
毛坯中间加工出一段圆柱沟
பைடு நூலகம்
心架采用Ｖ形块自动定心，效率高，且支撑刚度大；Ｖ形块上有滚轮，可变滑动摩擦，工件与中心架之间为滚动摩擦，磨损小；采用丝杠自锁提供夹紧力，安全可靠。
关键词：中心架自定心
中图分类号：ＴＨ１３３．２
时需要用中心架来支承工件以提高其装夹刚度。而传
统中心架在使用过程中存在着难对中、支撑块易磨损、加工中易产生振动等不足Ｊ，对此本文提出了一种新型自定心、滚动支撑中心架。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｓｔｅａｄｙｒｅｓｔｓｓｕｃｈａｓｄｉｉｃｆｕｌｔｔｏｃｅｎｔｅｒｉｎｇ，ｅａｓｙｔｏｗｅａｒａｎｄｏｓｃｉｌｌａｔｅ，ａｎｅｗｔｙｐｅｏｆｓｅｌｆ－ｃｅｎｔｅｒｉｎｇａｎｄｒｏｌｌｉｎｇｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｓｔｅａｄｙｒｅｓｔｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｔｅａｄｙｒｅｓｔｃａｎａｃｈｉｅｖｅｓｅｌｆ－ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ，ｈｉｇｈｅｉｃｆｉｅｎｃｙａｎｄｈｉｇｈｓｕｐｐｏｔｒｓｔｉｆｆｎｅｓｓｂｙｕｓｉｎｇｔｗｏＶ—ｂｌｏｃｋｓ；ｔｈｅｒｅａｒｅｓｃｒｏｌｌｗｈｅｅｌｓｏｎｔｈｅＶ－ｂｌｏｃｋ，ｔｈｅｒｏｌｌｉｎｇｆｒｉｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｗｏｒｋｐｉｅｃｅａｎｄｔｈｅｓｔｅａｄｙｒｅｓｔｉｓｒｏｌｌｉｎｇｆｒｉｃｔｉｏｎｗｉｔｈｆｅｗｗｅａｒ；ｔｈｅｃｌａｍｐｉｎｇｆｏｒｃｅｉｓｓｕｐｐｌｉｅｄｂｙｓｃｒｅｗｓｅｌｆ — ｌｏｃｋｉｎｇ，ＳＯｔｈｅｓｔｅａｄｙｒｅｓｔｉｓｍｏｒｅｓａｆｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳｔｅａｄｙＲｅｓｔ；Ｓｅｌｆ－ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ；ＲｏｌｌｉｎｇＳｕｐｐｏｒｔｉｎｇ；Ｖ－ｂｌｏｃｋ

一种分段式数控自定心中心架[发明专利]

专利名称：一种分段式数控自定心中心架
专利类型：发明专利
发明人：初福春,刘青春,吴培坚,王家晓,臧克宝,房秀丽申请号：CN201210424629.X
申请日：20121030
公开号：CN102922311A
公开日：
20130213
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种分段式数控自定心中心架，包括本体，两个侧臂，驱动凸轮，横臂，两个回程机构和推动油缸总成，两个所述侧臂圆孔分别通过两个回转支承活动固定于所述本体顶部外沿的开口中，两个所述侧臂的底端分别与所述回程机构的从动槽活动连接，所述驱动凸轮底部的两端分别与所述回程机构的主动槽活动连接，所述回程机构的底端与所述本体底部活动连接，在所述本体内部设置有直槽，所述直槽连通所述本体的顶部及底部，在所述直槽内部设置有横臂，所述横臂与所述驱动凸轮的底端中部固定，所述推动油缸总成固定于所述本体的外壁中部并与所述横臂固定。

本发明具有夹持工件尺寸范围宽，准确夹持，可靠性高等特点。

申请人：烟台环球机床附件集团有限公司
地址：264002 山东省烟台市芝罘区凤凰台路1号
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：杨立
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一种可隐藏支臂的滑块式自定心中心架[发明专利]

专利名称：一种可隐藏支臂的滑块式自定心中心架
专利类型：发明专利
发明人：彭文烨,徐许林,余志凌,龙涛,龚善林,陈奎清,周少波,邓国华
申请号：CN201310385146.8
申请日：20130829
公开号：CN103433758A
公开日：
20131211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种机床附件，特别涉及一种可隐藏支臂的滑块式自定心中心架，其包括两个支臂、一个中心支臂，还包括矩形框架、滑块、滑块驱动机构、两个滑杆和两个滚轮，滑块设置于矩形框架内，滑块驱动机构固定在矩形框架上且与滑块的一端相连，滑块的另一端安装中心支臂，矩形框架两个侧板的内表面均设置曲线槽，滑块的两个侧面分别设置了矩形斜槽，矩形斜槽与曲线槽相应对称，两个滑杆分别设置于矩形斜槽中，两个滚轮分别安装在两个滑杆靠近滑块驱动机构的一端且置于曲线槽内，两个滑杆的另一端则分别安装一个支臂。

本发明支臂可隐藏于中心架体内，其支撑刚性最大，方便工件的取出与安装，制造方便，结构简单，精度容易保证。

申请人：湖北九洲数控机床有限责任公司
地址：432000 湖北省孝感市黄陂大道386号
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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自定心中心架原理

自定心中心架原理
自定心中心架与曲轴接触位置通常由中间支撑与两边两个对称分布的斜支撑。

由液压、机械共同控制，其中，液压主要用于支撑的快速调节。

而机械系统主要由齿轮构成，斜齿轮带动直齿轮，再带动丝杆，让圆柱支撑实现上下运动。

这个部分主要用在加工过程中的支架微调工作中，保证加工工件处于同轴，满足径向跳动需求。

目前，机床使用的自定心中心架均为杠杆铰链式中心架，结构由中心架本体、上下支臂、中心支臂组成，上下支臂与中心架本体用铰链连接，伸出中心架本体一端支撑工件，另一端在中心架本体内沿中心支臂上经过计算两个对称曲面上滚动，当中心支臂伸出时，上下支臂沿中心支臂滚动一端同时张开，使上下支臂绕安装在中心架本体上的铰链轴同时转动，伸出本体一端同时收缩，并与中心支臂同时支撑在工件上，当中心支臂缩回时，上下支臂同时张开。

可隐藏的滑块式支臂自定心中心架设计与应用

可隐藏的滑块式支臂自定心中心架设计与应用介绍了可隐藏的滑块式支臂自定心中心支架结构及在数控曲轴磨床中的实际应用。

该机构具有很好的自动定心功能，并能在一定直径范围内适应不同直径曲轴的固定夹持。

标签：可隐藏支臂；自定心中心架；数控曲轴磨床前言自定心中心支架作为一种机床附件，随着数控机床的发展而发展[1]。

目前，机床使用的自定心中心架均为杠杆铰链式中心架，其结构主要由中心架本体、上下支臂及中心支臂组成。

这种结构的中心架支撑工件时，其上下支臂的受力点在滚轮和铰链上，由于铰链轴与支臂存在配合间隙，并且中心支臂上滚轮滚动曲面的加工精度及对称性都很难保证，这些因素都直接影响到中心架的自定心精度。

由于滚轮在中心支臂上滚动，其接触为线接触，中心支臂上的滚动面及上下支臂与中心架本体连接的铰链容易磨损，因此，其支撑刚性差，使用寿命短。

由于中心架的支臂只能张开和收缩，工件的安装与取出时不能避让支臂，因而容易产生工件与中心架发生碰撞事故，这必然会造成加工好的工件被撞伤，严重时还会将中心架撞坏使其失效，这种状况在加工大台阶的工件时显得尤其明显。

1 滑块式支臂自定心中心架设计1.1 滑块式支臂自定心中心架结构说明一种支臂可隐藏的滑块式自定心中心架，该中心架的三个支臂能以张开状态自动隐藏到中心架本体内，支撑工件时，三个支臂从中心架本体内伸出，并以三个支臂同时向一个固定圆心移动的自定心状态夹紧工件。

摇臂式支臂自定心中心架；自定心中心架具有定心性好，不用调整，效率高等优点，因此它是高档数控车床车长轴时的必选部件。

目前国内广泛使用这种自定心架的数量，在工时、精度方面的不足。

特点：滑块式支臂可隐藏；结构简单，运动可靠。

1.2 滑块式支臂自定心中心架工作原理：论证自定心永远在设定平面上滑块式支臂自定心中心架，两端各有一个支撑硬件。

随着中心臂的伸张与收缩，上下支臂围绕铰链轴同时转动，当中心支臂在同一工件上时，上下臂也随之张开。

上下支臂在设定的平面对称问题上，它们与安装在滑块上的中心支臂组成三点支撑。

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一种支臂可隐藏的滑块式自定心中心架
目前，机床使用的自定心中心架均为杠杆铰链式中心架，其结构主要由中心架本体、上下支臂及中心支臂组成，上下支臂与中心架本体用铰链连接，其伸出中心架本体的一端支撑工件，另一端在中心架本体内沿中心支臂上经过计算的两个对称曲面上滚动，当中心支臂伸出时，上下支臂沿中心支臂滚动的一端同时张开，使上下支臂绕安装在中心架本体上的铰链轴同时转动，伸出中心架本体的一端则同时收缩，并与中心支臂同时支撑在工件上，当中心支臂缩回时，则上下支臂也同时张开。

这种结构的中心架支撑工件时，其上下支臂的受力点在滚轮和铰链上，由于铰链轴与支臂存在配合间隙，并且中心支臂上滚轮滚动曲面的加工精度及对称性都很难保证，这些因素都直径影响到中心架的自定心精度。

为了解决现有中心架加工困难、支撑刚性差、使用寿命短、工件安装与取出容易发生工件与中心架发生碰撞的不足，本发明提供一种支臂可隐藏支臂的滑块式自定心中心架，该中心架的三个支臂能以张开状态自动隐藏到中心架本体内，支撑工件时，三个支臂从中心架本体内伸出，并以三个支臂同时向一个固定圆心移动的自定心状态夹紧工件。

本发明解决以上问题的技术方案如下：一种可隐藏支臂的滑块是自定心中心架，包括左右侧板，上下连接板，滑块，上下滑杆，上下滚轮，上下支臂，中心支臂和一套滑块驱动机构总成，滑块驱动机构可以是油缸，气缸或电机驱动，所述的左右侧板和上下连接板组成一个矩形框，滑块驱动机构驱动滑块在上述矩形框内滑动，在左右侧板的矩形框内表面分别设置有由两段直线槽和一段圆弧槽组成的曲线槽，其中一段直线槽与滑块运动方向平行，另一段直线槽与滑块运动方向成一定夹角，为了保证滚轮在上述两直线槽中滚动顺畅，两段直线槽中间用一段圆弧槽相切连接，在滑块的两个侧面，则设置了两个与滑块滑动方向成一定夹角的矩形斜槽，先设定一个平面，使这两个矩形斜槽及上述两曲线槽是关于此平面成对称分布，上下滑杆在矩形斜槽中可以滑动，上下滚轮则分别安装在上下滑杆靠近滑块驱动机构的末端，并在侧板上的曲线槽内滚动，上下滑杆的另一端则分别安装了支撑工件的上下支臂，上下支臂关于设定的平面对称，它们与安装在滑块上的中心支臂组成三点支撑。

这样，当滑块驱动机构驱动滑块从做最左端向右滑动时，中心支臂和上下支臂均收缩隐藏在左右侧板和上下连接板组成的方框内，滚轮在处于支臂平移槽中，此时由于滚轮处在侧板上与滑块运动方向的槽内滚动，所以上下滑杆在其各自的矩形滑动斜槽中与滑块相对静止，上下支臂处于张开状态并且与中心支臂同时向右平移，从左右侧板和上下连接板组成的方框内伸出，当滚轮进入支臂圆弧槽中时，此时滚轮带动安装在滑杆在滑块上的矩形斜槽内滑动，使上下支臂开始一边收缩一边向右移动，但此时三个支臂确定的圆心是在设定的平面内向右移动，滑块继续向右滑动，使滚轮进入曲线槽中与滑块运动方向成一定夹角的直线槽中，滚轮带动安装在滑杆上的上下支臂继续收缩，由于此段直线槽与滑块运动方向所成的夹角为滑块上矩形斜槽和滑块运动方向所成的夹角的二倍，通过运动学的分析计算，上下支臂和中心支臂会以相同的速度向设定平面上的一个固定点移动，这样，在单位时间内上下支臂和中心支臂向这个固定点移动的距离相等，如将此固定点设置到工件的回转轴线上，即可实现中心架以自定心方式支撑工件。

当滑块驱动机构向左移动，则上下支臂和中心支臂的运动顺序与上述相反，最终收缩隐
藏在左右侧板和上下连接板组成的方框内。

左右侧板和上下连接板组成一矩形框，滑块在方框内由推杆推动做滑动运动，在滑块的两侧分别有一个与中心支臂对称且与滑块运动方向成一定夹角的斜槽，此夹角等于每个斜槽内安装有一个滑动杆，在每个滑动杆的左端安装了一个滚轮，此滚轮在左右侧板上的一个曲线槽内滚动以限制滑动杆的滑动，在滑动杆的右端则安装了上下支臂，它们与安装在滑板上的中心支臂组成三点支撑工件。

本发明的有益效果是，中心架支臂可隐藏于其体内，在需要支撑工件时，三个支臂可从中心架本体内伸出，并以自定心的方式支撑工件，方便工件的取出与安装，滑块和滑杆机构均为四面的方框结构，在支撑工件时，滑杆与滑块矩形斜槽的接触面积最大，因此其支撑刚性也最大，滑块、滑杆及滑槽均为通透式结构，制造方便，结构简单，其精度也容易保证。

附图说明
图1是本发明在支臂缩回状态的正视图。

图2是图1中的A-A剖面图。

图3是本发明在支臂非自定心收缩时的正视图
图4是本发明在支臂自定心收缩支撑工件时的正视图。

图5是图4的俯视图。

图6和图7是本发明去掉左右侧板、上下连接板及滑块驱动机构后的立体图。

图中 1.安装板，2.滑块驱动机构，3.滑块，4.上滚轮，5.下滚轮，6.上滑杆，7.下滑杆，8.上支臂，9.下支臂，10.中心支臂，11.上耐磨垫，12.下耐磨垫，13.中心耐磨垫，14.自定心圆心，15.左侧板，16.上连接板，17.右侧板，18.下连接板，19.设定平面，20.曲线槽，21.曲线槽，22.矩形斜槽，23.矩形斜槽，24.滑块滑动箭头，25.上滑杆滑动箭头，26.下滑杆滑动箭头，27.上滚轮滚动箭头，28.下滚轮滚动箭头，29.上支臂移动箭头，30.下支臂移动箭头。

具体实施方式：在图1中，左侧板（15）、右侧板（17）、上连接板（16）和下连接板（18）组成一矩形方框，滑块驱动机构（2）通过安装板（1）固定在上述矩形方框上，上支臂（8）、下支臂（9）和中心支臂（10）以张开方式隐藏在矩形方框内，滑块（3）在此方框内由滑块驱动机构（2）驱动，上滚轮（4）安装在下滑杆（6）上并在右侧板（17）上的曲线槽（20）内按箭头（27）所示的方向滚动，下滚轮（5）安装在上支臂（8）并在左侧板（15）上的曲线槽（21）内按箭头（28）所示的方向滚动，中心支臂（10）安装在滑块（3）的右侧，上支臂（8）、下支臂（9）则分别固定在上滑杆（6）和下滑杆（7）上，上支臂（8）、下支臂（9）和中心支臂（10）上则分别设置了耐磨垫（11）、耐磨垫（12）和耐磨垫（13），在滑块（3）的两侧分别设置了矩形斜槽（22）和矩形斜槽（23），上滑杆（6）和下滑杆（7）分别安装在矩形斜槽（23）和矩形斜槽（22）内并可在矩形斜槽（22）、（23）中滑动，由于上滚轮（4）和下滚轮（5）、上滑杆（6）和下滑杆（7）、上支臂（8）和下支臂（9）、矩形斜槽（22）和（23）以及曲线槽（20）和（21）都是关于设定平面（19）对称，因此，与上支臂（8）、下支臂（9）和中心支臂（10）上的耐磨垫（11）、（12）、（13）相切的圆的圆心（14）必在设定平面（19）上。

当滑块驱动机构（2）驱动滑块（3）在上述方框内由左向右运动时，上滚轮（4）和下滚轮（5）则首先在槽（20）（21）的水平槽内滚动，由于此段水平槽与滑块运动方向平行，上滑杆（6）和下滑杆（7）在滑块（3）的矩形斜槽（23）和（22）保持静止不动，只是在滑块驱动机构（2）的驱动下与滑块（3）同时向右运动。

在图3中，当上滚轮（4）及下滚轮（5）在滑块驱动机构（2）驱动滑块（3）进入槽（20）（21）的圆弧槽段时，上滑杆（6）和下滑杆（7）分别在滑块（3）两侧的矩形斜槽（23）（22）内按箭头（25）（26）所示方向滑动，又同时向右运动，这两个运动的合成使上支臂（8）和
下支臂（9）产生如箭头（29）（30）所示的运动方向，与耐磨垫（11）、（12）、（13）相切的圆的直径开始变小，由于中心支臂（10）运动速度的绝对值大于上支臂（8）和下支臂（9）按箭头（29）（30）所示方向运动速度的绝对值，因此圆心（14）的位置也逐步向右以逐渐减小的速度移动。

在图4中，当上滚轮（4）及下滚轮（5）在滑块驱动机构（2）驱动滑块（3）进入槽（20）（21）的斜槽段时，上滑杆（6）和下滑杆（7）依然分别在滑块（3）两侧的矩形斜槽（23）（22）内按箭头（25）（26）所示方向滑动，又同时向右运动，这两个运动的合成使上支臂（8）和下支臂（9）产生如箭头（29）（30）所示的运动方向，与耐磨垫（11）、（12）、（13）相切的圆的直径继续变小，此时，由于上滑杆（6）和下滑杆（7）与设定平面（19）所成的夹角B 为曲线槽（20）（21）中斜槽段与设定平面（19）所成的夹角A的一半，根据运动学的分析计算，可以知道中心支臂（10）运动速度的绝对值等于上支臂（8）和下支臂（9）按箭头（29）（30）所示方向运动速度的绝对值，因此圆心（14）的位置固定不变，即可实现本发明的自定心功能。

当本发明在支撑工件时，滑块驱动机构（2）驱动滑块（3）从右向左运动时，本发明的所有运动按上述方式反向运动，最终上支臂（8）、下支臂（9）和中心支臂（10）远离工件，均收缩在其体内，方便工件的安装与取出。

本发明中所述的滑块机构中的滑槽均为通透式矩形结构，所以方便制造，制造精度容易保证。

本发明中所述的滑块（3）及上滑杆（6）和下滑杆（7）均为矩形结构，其四面受到支撑，在支撑工件时，上滑杆（6）和下滑杆（7）均向内收缩，它们与滑块（3）上的矩形斜槽（23）（22）接触面积最大，其支撑刚性也最高。