FANUC系统数控铣床编程与加工

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第6章FANUC系统数控铣床编程与加工

第6章FANUC系统数控铣床编程与加工

b)子程序轨迹图
6
2、同平面内多个相同轮廓形状工件的加工
在数控编程时,只编写其中一个轮廓形状加工程序,然后用主程序来进行调用。 例2 加工如图6-3外形轮廓的零件,三角形凸台高为5mm,试编写该外形轮廓的数控铣 精加工程序。
a)实例平面图
b)子程序轨迹图
7
3、实现程序的优化 数控铣床/加工中心的程序往往包含有许多独立的工序,编程时,把每一个 独立的工序编成一个子程序,主程序只有换刀和调用子程序的命令,从而实现优化 程序的目的。 4、综合举例 加工如图6-4所示轮廓,以知刀具起始位置为(0,0,100),切深为10mm, 试编制程序。
5
6.1.6子程序的应用 1、实现零件的分层切削 当零件在某个方向上的总切削深度比较大时,可通过调用该子程序采用分层切削 的方式来编写该轮廓的加工程序。 例1 立式加工中心上加工如图6-2a所示凸台外形轮廓,Z向采用分层切削的 方式进行,每次Z向背吃刀量为5.0mm,试编写其数控铣加工程序。
a) 实例平面图
16
(2)格式二 G51 X Y Z P ; 例 G51 X10.0 Y20.0 P1500; X Y Z 该参数与格式一中的I、J、K参数作用相同,不过是由于系统不同, 书写格式不同罢了。 (3)格式三 G51 X Y Z I J K ; 例 G51 X10.0 Y20.0 Z0 I1.5 J2.0 K1.0; X Y Z 用于指定比例缩放的中心; I J K 用于指定不同坐标方向上的缩放比例,该值用带小数点的数值指定。 I、 J、K可以指定不相等的参数,表示该指令允许沿不同的坐标方向进行不等比 例缩放。 上例表示在以坐标点(0,0,0)为中心进行比例缩放,在X轴方向的缩放倍数为 1.5倍,在Y轴方向上的缩放倍数为2倍,在Z轴方向则保持原比例不变。 取消缩放格式:G50;

数控铣床加工中心编程与操作课程标准

数控铣床加工中心编程与操作课程标准

《数控铣床 / 加工中心编程与操作》学习领域(课程)教课标准一、课程说明课程名称数控铣床 / 加工中心编程开课分院(系部)与操作合用专业数控技术应用专业课程代码学时先修课程后续课程编制人判定人制(修)定日期二、课程性质与任务在机械制造行业,数控加工技术岗位主要有:数控机床操作员(中心岗位)、数控工艺编程员(中心岗位)。

数控机床操作工按工种又可分为:数控车、数控铣、加工中心操作工等。

本课程是为培育数控铣、加工中心操作员、数控工艺编程员的数控镗铣类机床操作、数控工艺剖析与编程、数控加工以及质量控制等方面技术而设置的一门专业骨干课程,它与《数控车床编程与操作》课程一同对数控专业学生的职业能力的形成起要点支撑作用。

本课程先修课程有《机加工岗位与工作过程认识实训》、《工程图识读与使用软件画图》、《使用手动工具的部件加工》、《使用一般机床的部件加工》;后修学习领域有《顶岗实训》、《机械创新设计》。

同修的课程有《数控车床编程与操作》、《计算机协助造型与自动编程》。

本课程合用于数控技术专业。

三、课程设计思路本课程标准是以就业为导向拟订。

其课程内容以过程性知识为主、陈说性知识为辅,即以实质应用的经验和策略的习得为主、以适量够用的观点和原理的理解为辅。

由实践情境构成的以过程逻辑为中心的行动系统,重申的是获得过程性知识,主要解决“怎么做”(经验)和“怎么做更好” (策略)的问题。

课程内容的选择应按照三个原则:(1)科学性原则(2)情境性原则( 3)人天性原则。

课程内容的选用既表现职业性,也表现开放性;既服务于地方经济,知足公司的需要,也便于教课活动的展开。

所以本课程标准就以数控铣床和加工中心作为学习平台,选择最常用、最常有、最适用、最有代表性的典型部件加工过程为教课内容。

实现能力为本位的培育目标,是《数控铣床/ 加工中心编程与操作》课程内容定位的方向。

四、课程教课目的( 一) 素质目标经过本课程教课,正直学生的学习态度,能够锻炼学生的思想方法和思想能力,提升学生的职业素质和职业能力。

数控加工工艺编程与操作(FANUC系统铣床与加工中心分册) 习题册的程序

数控加工工艺编程与操作(FANUC系统铣床与加工中心分册)  习题册的程序

单元二外轮廓零件加工实例1试加工出如图2—1所示的平面轮廓,材料为45#钢,毛坯尺寸为100mm×80mm ×16mm,编程时要求不用刀具半径补偿功能。

图2—1 平面加工零件参考程序:○0001;G17 G40 G90 G94;G91 G28 Z0;G90 G54 M03 S350;G00 X-10.0 Y60.0;Z5.0 M08;G01 Z-6.0 F52;G01 Y45.0;X10.0;G02 Y-45.0 R45.0;G01 X-10.0;G02 Y45.0 R45.0;G01 Y60.0;G00 Z20.0 M09;G91 G28 Z0;M30实例二如图2—3所示为外轮廓加工零件图,材料为45#钢,毛坯尺寸为100×80×16,试运用刀具半径补偿功能对图示零件轮廓进行粗精加工。

图2—3 外轮廓加工零件参考程序:○0001;(主程序)G17 G40 G90 G94;G91 G28 Z0;G90 G54 M03 S660;G00 X25.0 Y50.0;Z5.0 M08;G01 Z0 F100;M98 P0002 L02;G90 G00 Z50.;G91 G28 Z0;M30;○0002;(子程序)G91 G01 Z-4.0 F50;G90 G41 D01 G01 X33.84 Y33.84 F70;G02 X47.5 Y28.19 R8.0;G01 Y-28.19;G02 X33.84 Y-33.84 R8.0;G01 X24.02 Y-24.02;G03 X16.34 Y-23.35 R6.0;G02 X-16.34 R28.5;G03 X-24.02 Y-24.02 R6.0;G01 X-33.84 Y-33.84;G02 X-47.5 Y-28.19 R8.0;G01 Y28.19;G02 X-33.84 Y33.84 R8.0;G01 X-24.02 Y24.02;G03 X-16.34 Y23.15 R6.0;G02 X16.34 R28.5;G03 X24.02 Y24.02 R6.0;G01 X33.84 Y33.84;G40 G01 X25.0 Y50.0;M99;单元三内轮廓零件加工实例一试加工出如图3—1所示的槽加工零件,材料为45#钢,毛坯尺寸为100×80×16,编写加工程序。

电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第二章 数控铣床加工中心的操作

电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第二章 数控铣床加工中心的操作
二、 机床操作面板
机床操作面板
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
一、 开机与关机操作
1. 开机准备 2. 机床开机操作 3. 机床关机操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
二、 回原点操作
1. 操作步骤 (1)按下回原点键 ,系统进入回原点模式。 (2)依次选择相应的坐标轴如 “ 、 、 ”,然后按下正向移动键 , 使各轴分别回原点。 2. 注意事项
(2)用 G54~G59指令建立工件坐标系 1)参数输入。 2)实例。
G54参数设置
输入参数
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
建立工件坐标系
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
参考程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
五、 程序的输入与编辑
1. 程序的新建与传输 (1)新建一个程序 (2)程序的传输
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
2. 程序的编辑 (1)翻页及光标移动 (2)插入字符 (3)删除输入域中的数据 (4)删除字符 (5)查找 (6)替换
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
3. 程序管理 (1)选择程序 (2)删除一个数控程序 (3)删除全部数控程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
六、 程序校验与自动加工
1. 程序校验 2. 自动加工 (1)自动连续加工 (2)加工的暂停与停止 (3)单段加工
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
七、 数控机床的操作规程
1. 机床启动前的注意事项 2. 调整程序时的注意事项 3. 机床运转中的注意事项 4. 加工完毕时的注意事项
第三节 数控铣床/加工中心的维护与保养
2. 数控铣床/加工中心常用的对刀方法 (1)X、Y 向对刀 1)试切对刀法。 2)刚性靠棒对刀法。 3)寻边器对刀法。 4)百分表对刀法。 5)对刀仪对刀法。

第四章FANUC系统数控铣床与加工中心编程

第四章FANUC系统数控铣床与加工中心编程
G# G×× X Y Z R Q F P K ; (执行固定循环) G×× G# X Y Z R Q F P K ;(X、Y、Z按G#移动,R、P、Q被忽视,F被记忆)
6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中,在定位前执行M功能。进给次数 指定(K)时,只在初次送出M码,以后不送出。
7)在固定循环模式中刀具半径补无效。 8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时,当刀具位于R点时 (图4-15中动作2)生效。
一、孔加工的固定循环功能
1.孔的固定循环功能概述
(1)孔加工指令 加工孔的固定循环指令如表4-3所示
(2)固定循环的动作组成
固定循环 动作的组成
固定循环的动作组成如图所示,固定循环一般由六个动作组成,动作说明见表4-
4。
(3)固定循环的代码组成 组成一个固定循环,要用到以下三组G代码: 1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点) 3)孔加工方式代码 G73~G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04),使主轴起动。
G82循环
(6)深孔排屑(G83) 书写格式: G83 X Y Z Q__R__F__;
以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量,用增 量值指定。在第二次及以后切入执行时,在切入到d mm(或in)的位置,快速进给转换成切削进给。指定的Q 值是正值。如果指令负值,则负号无效。d值用参数 (No.5115)设定。
G17 G02 X Y R+R1; 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有: G17 G02 X Y R-R2; 其中R1、R2为半径值。
半径编程
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示,整圆程序的编写如下:

数控铣床编程与操作(机类)

数控铣床编程与操作(机类)
右手笛卡尔直角坐标系
数控铣床编程与操作
数控铣床编程与操作
机床原点
机床原点是指机床坐标系的原点, 即X=0, Y=0, Z=0的点,对某一具体的 机床来说,机床原点是固定的,是机床 制造商设置在机床上的一个物理位置。
数控铣床编程与操作
♫ 工件坐标系和工件零点
工件坐标系 工件坐标系是编程人员在编程时使用的,


Y
序 校
核检


N切
N

完成
验Y
手工编程过程的框图
数控铣床编程与操作
计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中,除了
分析零件图样和制定工艺方案由人工进 行外,其余工作均由计算机辅助完成。
数控铣床编程与操作
♫ 数控加工工序的划分原则:
先面后孔的原则 刀具集中的原则 粗、精分开的原则 按部位分序的原则
M02和M30 程序结束,M02结束在程序末尾, M30结束后又返回程序头
M03、M04和M05 主轴正转、反转和停转 M06——换刀(常用于加工中心,刀库换刀) M08、M09 冷却液开、冷却液关
数控铣床编程与操作
M98和M99
M98主程序调用子程序 M99子程序返回主程序 在程序中含有某些固定顺序或重复出现的区域时,作为 子程序存入贮存器以简化程序编程
转任意角度来执行。
♫ 子程序调用功能 有些零件需要在不同的位置上重复加工同样
的轮廓形状,将这一轮廓形状的加工程序作为子 程序,在需要的位置上重复调用,就可以完成对 该零件的加工。
♫ 宏程序功能 该功能可用一个总指令代表实现某一功能的
一系列指令,并能对变量进行运算,使程序更具 灵活性和方便性。
数控铣床编程与操作 2.6 数控铣床主要加工对象

数控铣床编程与操作实验

数控铣床编程与操作实验

数控铣床编程与操作实验一、实验目的1.了解数控铣床的基本特点和机床坐标系。

2.熟悉fanuc0i-md数控系统应用。

3.掌控数控铣床常规操作方法,重点自学数控铣床回零操作方式、手动对刀操作方式、工件坐标系预设、程序输出与编辑、自动加工等操作方式。

二、实验设备1.cgm4300b数控铣床2.fanuc0i-md数控系统三、实验基础知识1.数控铣床的特点与共同组成cgm4300b数控铣床是基于pc机控制的三轴联动数控铣床,该机床是浙江大学现代制造工程研究所、辰光数控公司开发生产的教学型数控铣床,具有机械结构简单、控制原理清晰、加工功能强大、国际标准指令等特点。

该机床具有直线插补、圆弧插补、刀具补偿、固定循环、子程序调用等功能;能完成基本铣削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作,能加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。

cgm4300数控铣床硬件包括五个部分:铣床、控制柜、控制计算机、加工刀具、辅助刀具。

2.cgm4300b数控铣床主要技术参数铣床式样双立柱式外形尺寸800mm×1100mm×1500mm有效率行程280mm×350mm×100mm定位精度0.01/300mm重复定位精度0.005/300mm最小运动速度4.8m/min主轴最低输出功率24000r/minx-y-z轴驱动伺服电机驱动精度滚珠丝杠换刀方式手动、专用工具锁紧控制计算机通过pc计算机原点开关光电元件行程开关x、y、z方向五个控制器紧急制动计算机键盘控制和控制柜电源开关控制机床电源220v,50hz3.机床坐标系数控机床使用国际通用型标准的笛卡尔右手直角坐标系则。

即为:三个坐标轴x、y、1z互相横向,各坐标轴的方向合乎右手法则。

大拇指的方向为x轴正方向,食指为y轴正方向,中指为z轴正方向。

数控机床永远假设工件恒定而刀具运动,同时规定坐标轴的也已方向总是指向减小工件与刀具之间距离的方向。

z轴:为主轴方向,向上远离工作台方向为正方向。

电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第一章 数控铣床加工中心编程基本知识

电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第一章 数控铣床加工中心编程基本知识

第一节 数控铣床/加工中心概述 二、 数控铣床 /加工中心的组成
数控铣床/加工中心的组成
第一节 数控铣床/加工中心概述
1. 程序载体 数控机床是按照程序载体上的数控程序运行的。 2. 输入装置 输入装置的作用是将程序载体内有关加工程序读入数控系统。 3. 数控系统 数控系统是数控机床的核心。它由输入装置、控制运算器和输出装置 等构成。 4. 伺服系统 伺服系统是数控机床的重要组成部分,它是数控系统和受控设备的联 系环节。
第三节 数控编程的基本知识
1. 图样分析 2. 确定加工工艺 3. 数值处理 4. 编写程序 5. 存储程序 6. 程序校验与试切
第三节 数控编程的基本知识
二、 程序编制的方法
1. 手工编程 对于几何形状简单、计算方便、轮廓由直线和圆弧组成的零件,一般 采用手工编程的方法编制加工程序。 2. 自动编程 对于几何形状复杂,轮廓外形由一些非圆曲线、曲面所组成,或者零 件的几何形状并不复杂但是程序编制的工作量很大,或者是需要进行复杂 的工艺及工序处理的零件,采用自动编程的方法。
第二节 数控铣床/加工中心的坐标系
如图所示,定位块被事先安装在机床上,水平边和竖直边分别与机床 坐标系的 X轴和Y 轴平行。对刀点位于定位块的左下角,相对于编程原点 的距离为δ1 和δ2。对刀点在机床坐标系中的位置可以通过对刀的方式获得, 即图中的 X1 值和Y1 值,此值为负值。因定位块的厚度尺寸δ1 和δ2 是已知 的,所以就可以间接计算出编程原点在机床坐标系中的坐标值为 (X1+δ1, Y1+δ2)。
数控铣床加工零件 a)汽车拨叉 b)塑料模具零件 c)电极
第一节 数控铣床/加工中心概述
2. 加工中心 加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效 率自动化机床。与数控铣床的最大区别在于具有自动交换加工刀具的能力。 (1)加工中心的分类 加工中心按主轴在空间所处的位置分为卧式加工中心和立式加工中心。

数控铣床FANUC系统编程代码

数控铣床FANUC系统编程代码

第四章FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程1.1常用编程指令一:准备功能(G功能)准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。

数控加工常用的G功能代码见表4-1.表4-1二:辅助功能(M代码)辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断,如主轴转/停、切削液开/关,卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。

常用M代码见表如下:M99 子程序结束 用于子程序结束并返回主程序1.2坐标系编程指令一、有关坐标和坐标系的指令 (1)、工件坐标系设定G92 格式:G92 X_ Y_ Z_X 、Y 、Z 、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。

1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。

2、此坐标系一旦建立起来,后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。

例:G92 X20 Y10 Z10其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上,如图a 所示。

(2)、绝对值编程G90与增量值编程G91格式: G90 G00/G01 X — Y — Z — G91 G00/G01 X — Y — Z —注意:铣床编程中增量编程不能用U 、W ,如果用,就表示为U 轴、W 轴. 例:刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。

注意:铣床中X 轴不再是直径. (3)、工件坐标系选择 G54-G591 23XYO20406015 25 45 %0001N1 G92 X0 Y0N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30G90编程 %0002N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30G91编程⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧595857565554G G G G G G 工件零点偏置 机床原点X YZXYZG54原点 G59原点G59工件坐标系G54工件坐标系。

【2019-2020年整理】FANUC系统数控铣床(加工中心)编程与操作实用教程

【2019-2020年整理】FANUC系统数控铣床(加工中心)编程与操作实用教程

学生实施
数控铣床 的发展趋 势
任务实施 确定方案 小组讨论 收集信息
数控铣床 工作原理
数控铣床的 分类
技术资料 学习材料 实训设备
数控铣床 基本组成
数控铣床 加工工艺
数控机 床基本 知识
学生汇报演示
学生讲解
学生提问
教师提问
学生解答 问题
教师讲解
集体讨论
教师总结
FANUC 0i
数控机床
一、任务完成情况 二、存在的问题分析 三、解答 四、行动演示 五、检查与评价
1.数控与数控机床的概念 数字控制(Numerical Control,简称数控或NC) 技术,国家标准(GB8129-87)定义为:“用数字化 信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”。
2.数控铣床型号及技术参数 (1)数控铣床型号 (2)数控铣床技术参数
二、数控车床的工作原理
计算机数控系统 机床 I/O 电路和装置 操作面板 键盘 输入输出 设备 机 床 主进辅 运给助 传控 动 动制 机机机 构构构
三 、坐标轴运动方向的确定
1) Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定,与主轴平行的标准坐标轴为Z坐 标轴,其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向。 2)若机床没有主轴(刨床),则Z坐标轴垂直与工件装夹面。 3)若机床有几个主轴,可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴,并以它确定Z坐标 轴。
4、 附加坐标系
G代码
*G54-G59 G54.1-G54.48 G65 G66 *G67 G68 G69 G73 G74 G76
组别
14 00 12
解 释
选择工件坐标系共6个 附加工件坐标系48个 非模态调用宏程序 模态调用宏程序 模态宏程序调用取消 坐标旋转有效 坐标旋转取消 高速深孔钻循环 左螺旋加工循环 精镗孔循环

数控铣床和加工中心编程与操作

数控铣床和加工中心编程与操作

二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G54 G55 格式:GG5567 G58 G59
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
第十三页,编辑于星期五:九点 十五分。
刀具半径左补偿
刀具半径右补偿
代码 组 号
G43 10 G44 G49
G50 04 G51
G52 00 G53
G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
三、进给控制指令
1、快速定位指令G00
• 格式:G00 X_Y_Z_A_
其中,X、Y、Z、A为快速定位终点,
G90时为终点在工件坐标系中的坐标;
G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能,可由G01、G02、G03或G33功能注销。
第二十页,编辑于星期五:九点 十五分。
二、数控铣床基本编程指令
二、数控铣床基本编程指令
二、有关单位的设定(本课件以FANUC系统为例) 1、尺寸单位选择G20,G21,G22
• 格式: G20 G21 G22
本系统采用3种尺寸输入制式:英制由G20指定,公制由G21指定, 脉冲当量由G22指定,缺省时采用公制。

数控编程与加工教程-FANUC 系统数控铣床的操作

数控编程与加工教程-FANUC 系统数控铣床的操作

三、机床操作面板的组成及操作 机床操作面板上配置了操作机床所用的各种开关,开关的形式可分为按键、旋转开
关等,包括机床操作方式选择按键、进给轴及运动方向按键、程序检查用按键、进给 倍率选择旋转开关和主轴倍率选择旋转开关等。为方便使用,面板上的按键依据其用 途,涂有标识符号,可以采用标准符号标识、英文字符标识、或中文标识。
任务一 认识机床面板 一、FANUC 0i系统数控铣床机床/加工中心面板总览 FANUC数控系统有多种系列型号,如F3、F6、F17、F0等,系列型号不同,数控系统 操作面板有一些差异,目前在我国应用相对新的型号是FANUC 0i系列。FANUC 0i M是 可用于数控铣床和加工中心的数控系统。 FANUC 0i 系统数控铣床的机床面板如图9-1所示。该面板由2大部分组成:LCD/MDI单 元和机床操作面板。LCD/MDI单元也称作数控系统操作面板。LCD是“液晶显示”的 英文缩写,MDI是“手动数据输入”的英文缩写。LCD/MDI单元的作用是:手动输入 程序、手动输入数控系统控制指令、显示数控系统的输出结果。机床操作面板的作 用是:通过输入指令控制机床动作。
FANUC 系统数控铣床的操作 学习目标 ❖ 了解FANUC数控铣床操作面板的组成 ❖ 学会FANUC系统数控铣床的基本操作 ❖ 学会对刀 ❖ 掌握数控铣床的操作规程,能维护数控铣床 要操作如图8-2所示数控铣床进行零件加工,首先必须了解数控铣床面板的构成,掌 握数控铣床的对刀方法和维护方法。在本项目将我们将训练FANUC系统数控铣床的 操作方法和维护方法。
处于七个软键两端的两个键是用于扩展软键菜单的,分别称为“菜单返回键”和 “菜单继续键”,如图9-4所示。虽然屏幕上只有五个软键菜单位置,按菜单返回键 和菜单继续键,可以依次显示更多的软键菜单。

数控铣床编程与操作

数控铣床编程与操作

项目2 数控铣床编程与操作项目描述:本项目以FANUC 0i系统为主兼顾其他常用系统,掌握用数控铣床加工零件的步骤和方法,其过程如下:⑴根据零件图进行图纸分析和工艺分析:理解零件加工技术要求,如零件的结构特点、材料性能、尺寸精度、形位精度、表面精度等。

确定加工方案:工件装夹方法、加工顺序、走刀路线、刀具和切削用量的合理选择,作出成本核算。

应用工艺编制的基本知识,制订符合技术规范的工艺文件,并评价、完善工艺方案。

⑵应用数控加工程序编制的基本知识,手工编制加工程序,并利用数控仿真软件进行仿真加工及程序检查。

⑶遵守操作规范,使用数控机床及相关工艺装备,完成典型综合零件的数控加工,养成良好的文明操作习惯,培养团队沟通和协作能力。

⑷使用测量工具,检测产品,进行评价,提出改进方案。

⑸整理工艺文件并存档。

基本任务FANUC 0i系统数控铣床的编程与操作任务1.1 FANUC 0i系统数控铣床的基本操作先通过仿真软件的练习,掌握简单零件的编程和加工,熟悉数控铣床操作面板的结构、各功能键的作用,基本编程指令的运用、程序的输入和编辑方法、对刀和零件的加工方法,再在机床上进行零件的数控编程与操作。

1.1.1M、S、T、F指令及常用单一G指令数控系统不同,其功能指令也不完全相同,下面是FANUC 0i系统数控铣床的编程指令。

一、辅助功能M指令(M功能)辅助功能M指令是控制机床或系统得辅助功能动作,如主轴正反转、冷却液开停、程序结束等。

M指令由字母M和其后的两位数字组成。

表1-1为FANUC 0i系统数控铣床常用M指令。

二、主轴转速S指令(S功能)S功能指令用于控制主轴转速。

编程格式S_S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min。

在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用。

1、恒线速控制编程格式G96 S_S后面的数字表示的是恒定的线速度:m/min。

2、恒线速取消编程格式G97 S_S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。

数控铣床(FANUC 0i)编程与操作

数控铣床(FANUC 0i)编程与操作

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5、刀具半径补偿 G40,G41,G42
方向判别:从垂直于所加工平面的坐标
轴的正方向往负方向并沿刀具的进给方向看,当 刀具处在加工轮廓左侧时,叫左补偿,用G41表 示;当刀具处在加工轮廓右侧时,叫右补偿,用 G42表示。
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6、刀具长度补偿G43、G44、G49
格式:
G43/G44 G00/G01 Z_H_; G49 其中,Z后面的数字表示刀具在Z方向上运动 的距离或绝对坐标值; H 后面的数字表示刀 具补偿号。 G43、G44、G49 为模态指令,它们可以 相互注销。 29
五、固定循环加工指令
(一)孔加工循环的6个动作 加工一个孔可以分解为6个动作。数控系 统提供有相应的指令,将6个动作用一个复合 循环指令即可完成,简化了程序的编写步骤。 这6个动作的分解如图所示。
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(1) 为刀具快速定位到孔位 坐标 (X , Y) ( 即循环起点 ) , Z 值 进至起始高度。 (2) 为刀具沿Z轴方向快进至 安全平面(即R平面)。 (3) 为孔加工过程(如钻孔、 镗孔、攻螺纹等),此时的进给为 工作进给速度。 (4) 为孔底动作(如进给暂停、 刀具偏移、主轴反转等)。 (5) 为刀具快速从孔底返回R 平面。 (6) 为刀具快退至起始高度。 孔加工的6个动作分解 33
35
五、固定循环加工指令
(二)固定循环指令 1、固定循环指令格式 (2) G98 和 G99 两个模态指令 , 控制孔加工 循环结束后的刀具返回平面。 ① G98 :刀具返回平面为起始平面 (B 点 平面),为缺省方式,如图(a)所示。 ② G99:刀具返回平面为安全平面(R点 平面),如图(b)所示。
G54坐标系与G52局部坐标系的关系
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§5-4 数控铣削基本 编程指令

法兰克数控铣床编程及操作

法兰克数控铣床编程及操作

Y
35
实际路径 C B
30
10
A
编程路径 X
O
10
25
40
G01编程

3) 圆弧插补指令(G02/G03) 编程格式(XY平面):



; 其中G02为顺时针圆弧插补,G03为 逆时针圆弧插补; X、Y是圆弧终点 坐标值,在G90编程方式下,终点为 相对于工件坐标系原点的坐标;在 G91编程方式下,为圆弧终点相对于 圆弧起点的位移量; I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值, 如图所示,无论在G90还是在G91编 程方式下,都是以增量方式指定。若 某一分量为零时,圆心起点终点可省 略; 圆心位置亦可用圆弧半径R表示,当 圆弧圆心角≤180°时R为正值; >180°时R为负值;圆心角=360°时 为一整圆,则不能用 R编程,只能用 I、J编程。
3. 程序的一般结构
一个零件程序必须包括起始符和结束符,且零件程序是按程序段的输
入顺序执行而不是按程序段号的顺序执行。但书写程序时建议按升序 方式书写程序段号。 本系统的程序结构为: 程序起始符:%(或O)符,%(或O)后跟程序号; 程序体; 程序结束:M02或M30; 注释符:括号( )内或分号(;)后的内容为注释文字。
子程序的重复次数,固定循环 的重复次数
固定循环的参数
2. 程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每 个程序段中功能字的句法,程序段的一般格式如下所示。
N(数字)G△△X(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M△△;
N(数字)-- 程序段号,该项为任选项(即可不写); G△△--准备功能指令; X(数字)Y(数字)Z(数字) --尺寸字,分别表示沿X、Y、Z坐标方向 的位移量; I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) --圆弧插补时圆心相对于圆弧起 点的坐标或用半径值表示; D(数字)/H(数字) --刀具补偿号,指定刀具半径/长度补偿存储单 元号; F(数字) --进给速度指令; S(数字) --主轴转速指令; M△△--辅助功能指令; ;--程序段结束符。
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2
图3–1 平面类零件 类零件
图3–2 变斜角类零件
图3–3 曲面
3
2、数控加工中心的加工对象 1)既有平面又有孔系的零件 主要是指箱体类零件和盘、套、板类零件。
a) 箱体类零件
b) 盘、套类零件
图3-4 既有平面又有孔系的零件
4
2)结构形状复杂、普通机床难加工的零件 是指其主要表面由复杂曲线、曲 面组成的零件。
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3、零件各加工部位的结构工艺性
零件各加工部位的结构工艺性的要求如下: (1)零件的内腔与外形最好采用统一的几何类型和尺寸,这样可以减少刀具规格和换刀次数,从 而简化编程并提高生产率。
H=30
R5
R20
R/H<0.2
R/H>0.2
r
r
d D
图3-8 零件结 数控铣削加工工艺概述
3.2.1 数控加工工艺的基本特点 数控加工工艺是数控加工方法和数控加工过程的总称。 1、工艺内容明确而具体 2、数控加工工艺的工作要求准确而严密 3、采用先进的工艺装备 4、采用工序集中
7
3.2.2 数控铣削加工艺过程
8
数控铣削加工艺设计过程总结如下: 1、分析数控铣削加工要求:分析毛坯,了解加工条件,对适合数控加工 的工件图样进行分析,以明确数控铣削加工内容和加工要求。 2、确定加工方案:设计各结构的加工方法;合理规划数控加工工序过程。 3、确定加工设备:确定适合工件加工的数控铣床或加工中心类型、规格、 技术参数;确定装夹设备、刀具、量具等加工用具;确定装夹方案、对刀方案。 4、设计各刀具路线,确定刀具路线数据,确定刀具切削用量等内容。 5、根据工艺设计内容,填写规定格式的加工程序;根据工艺设计调整机 床,对编制好的程序必须经过校验和试切,并验证工艺、改进工艺。 6、编写数控加工专用技术文件,作为管理数控加工及产品验收的依据。 7、工件的验收与质量误差分析 工件入库前,先进行工件的检验,并通过质量分析,找出误差产生的原 因,得出纠正误差的方法。
第3章 数控铣床加工工艺
3.1 数控加工概述
3.1.1 数控加工的定义
数控加工,是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法,数控机床加工 与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的,但也发生了明显的变化。数控 加工是用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、 批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。 3.1.2 数控加工零件的选择要求
3.1.3 数控铣床/加工中心的加工对象 1、数控铣床的加工对象 1)平面类零件 加工面平行、垂直于水平面或其加工面与水平面的夹角为定 角的零件称为平面类零件。 2)变斜角类零件 变斜角类零件加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称 为变斜角类零件这类零件多数为飞机零件 3)曲面类零件 加工面为空间曲面的零件(如模具、叶片、螺旋桨等)称 为曲面类零件
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(2)轮廓最小内圆弧或外轮廓的内凹圆弧的半径R限制了刀具的直径。 因此,圆弧半径R不能取得过小。此外,零件的结构工艺性还与R/H(零件轮廓 面的最大加工高度)的比值有关,当R/H>0.2时,零件的结构工艺性较好(图3-8 外轮廓内凹圆弧),反之则较差(图3-8内轮廓圆弧)。
(3)铣削槽底平面时,槽底圆角半径r(图3-9)不能过大。 圆角半径r越大,铣刀端面刃与铣削平面的最大接触直径d=D-2r(D为铣 刀直径)越小,加工平面的能力就越差,效率越差,工艺性也越差。
适合多品种,小批量生产的零件或新产品试制的零件;2)轮廓形状复杂, 对加工精度要求较高的零件;用普通机床加工时,需要有昂贵的工艺装备(工具、 夹具和模具)的零件;需要多次改型的零件;格昂贵,加工中不允许报废的关键零 件;需要最短生产周期的急需零件。
1
采用数控机床加工以下几类零件,其生产率和经济性无明显改善,甚至可能得 不偿失。因此,此类零件不适宜在数控机床上进行加工。1)装夹困难或完全靠找 正定位来保证加工精度的零件;2)加工余量极不稳定的零件,主要针对无在线检 测系统可自动调整零件坐标位置的的数控机床;3)必须用特定的工艺装备协调加 工的零件。
4.分析零件的变形情况 对于零件在数控铣加工过程中的变形问题,可在加工前采取适当的热处 理工艺来解决,也可采取粗、精加工分开或对称去余量等常规方法来解决。 5.毛坯结构工艺性 对于毛坯的结构工艺性要求,首先应考虑毛坯的加工余量应充足和尽量 均匀;其次应考虑毛坯在加工时定位与装夹的可靠性和方便性,以便在一次安 装过程中加工出尽量多的表面。对于不便装夹的毛坯,可考虑在毛坯上另外增 加装夹余量或工艺凸台、工艺凸耳等辅助基准。
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3.2.3 数控铣削加工零件结构工艺性分析
零件的结构工艺性是指根据加工工艺特点,对零件的设计所产生的要求, 也就是说零件的结构设计会影响或决定加工工艺性的好坏。本书仅从数控加工的 可行性、方便性及经济性方面加以分析。
1、零件图样尺寸的正确标注 由于数控加工程序是以准确的坐标点为基础进行编制的。因此,各图形 的几何要素的相互关系应明确;各种几何要素的条件要充分,应无引起矛盾的多 余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等。 2、保证基准统一 在数控加工零件图样上,最好以同一基准引注尺寸或直接给出坐标尺寸。 这种标注方法既便于编程,也便于尺寸之间的相互协调,在保持设计基准、工艺 基准、检测基准与编程原点设置的一致性方面带来了方便。
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3.3 加工方法的选择及加工路线的确定
加工方法的选择原则是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度要求。由于获 得同一级精度及表面粗糙度的加工方法有多种,因而在实际选择时,要结合零件 的形状、尺寸、批量、毛坯材料及毛坯热处理等情况合理选用。此外,还应考虑 生产率和经济性的要求以及工厂的生产设备等实际情况。
a) 模具类零件
b) 整体类零件
c) 螺旋类零件
5
3)外形不规则的异形零件 异形零件是指支架(图3-5d)、拨叉类外形不规则 的零件,大多采用点、线、面多任务位混合加工。
d) 异形零件图
4)其它类零件 加工中心除常用于加工以上特征的零件外,还较适宜加工周期 性投产的零件、加工精度要求较高的中小批量零件和新产品试制中的零件等。
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