基于CAN总线的重型卡车嵌入式车载仪表系统设计
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为 核 心 ， 成 了该 主 桥 接 设 备 的 硬 件 结 构 设 计 和 基 于 Ｌｎ ｘ的 监 测 、 示 软 件 设 计 。 完 ｉｕ 显
关 键 词 ：Ｃ Ｎ 总 线 ；嵌 入 式技 术 ；重 型 卡 车 Ａ
中 图分 类 号 ： Ｐ １ Ｔ ２６ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ５ — ９ ８ ２ １ ）２ ０ ８ － ４ ２ ８ ７ ９ （０ ０ １ － ０ ２ ０
子技术 ， 别 是重 型卡车设 备 的电子化 、 络化 发展 ， 特 网 参
种 有 效 技 术 措 施 】 采 用 分 布 式 网 络 控 制 ， 仅 可 以 。 不
减 少 线 束 ， 而 且 能 够 提 各 电 子 控 制 系 统 的 运 行 可 靠 性 ， 现 各 子 系 统 之 间 的 资 源 共 享 和 在 线 故 障诊 断 。 实 目前 ， 国外 基 于 Ｃ Ｎ 总 线 技 术 和 Ｊ ９ ９协 议 标 准 的 Ａ １３ 重 型 卡 车 网络 系 统 的 研 究 己 经 进 入 商 用 化 阶段 ， 得 了 取 显 著 的 社 会 经 济 效 益 ［ 。在 国 内 ， 汽 、 汽 和 中 国 重 汽 ２ １ 一 上 等集 团公 司相继 都在 其不 同 型号 的重 卡上采 用 Ｃ ＡＮ 总 线 技 术 。 但 目前 国 内 还 没 有 自主 知 识 产 权 的成 熟 产 品 ，
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基于 Ｃ Ｎ总线 的重型卡车嵌入式车载仪表系统设计 Ａ
王 雪 梅 ， 吴 晓 娜 ，倪 文 波
（ 南 交 通 大 学 机 械 工 程 学 院 ，四川 成 都 ６０ ３ ） 西 １０ １
重 型 卡 车 因 其 具 有 运 输 量 大 、运 输 成 本 低 等 特 点 ， 在 工 程 建 设 、 物 运 输 、 市 垃 圾 清 运 等 方 面 得 到 了 越 货 城
表 系 统 。 车 载 仪 表 系 统 是 整 个 车 载 网络 系 统 的 核 心 模 该 块 ， 合应 用 了 Ｃ 综 ＡＮ 总 线 技 术 、 入 式 技 术 和 智 能 仪 器 嵌
一
等 技 术 ， 要 实 现 车 况 信 息 的 收 集 与 处 理 、 驶 数 据 记 主 行
录 、 信 和 显 示 等 功 能 ， 仅 为 驾 驶 员 判 断 是 否 发 生 故 通 不 障 以及 发 生 故 障 的 状 况 提 供 了 依 据 ， 且 为 运 输 公 司 的 而 经 营 和 事 故 处 理 提 供 依 据 。 研 究 工 作 对 于 我 国 汽 车 电 该
摘 要 ：设 计 了基 于 Ｃ Ｎ 总线 的 重 型卡 车车 载 网络 系统 。该 网络 系统 由牵 引 车 网段 和 拖 车 网段 Ａ
组 成 ， 间 通 过 桥 接 设 备 相 互 连 接 。主 桥 接 设 备 是 整 个 网 络 系 统 的 核 心 ， 中 以嵌 入 式 微 处 理 器 ￥ Ｃ ４ ０ ３ ２ １Ａ
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来 越 多 的 应 用 。 近 年 来 重 型 卡 车 行 车 时 引 起 的 交 通 事 但
故 频 繁 发 生 ， 人 民 生 命 财 产 安 全 造 成 了 巨 大 损 失 。 随 给
着 汽 车 电 子 技 术 的 快 速 发 展 ， 基 于 Ｃ Ｎ 总 线 的 重 型 卡 Ａ 车 车 载 网 络 技 术 已 成 为 保 证 重 型 卡 车 可 靠 、 全 运 行 的 安
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