5 多种液体混合控制实训报告
5实验五 液体自动混合模拟实验
实验五液体自动混合模拟实验
一、实验目的
1、熟悉和掌握SFC语言的编程方法。
2、复习基本指令的用法。
二、实验器材
1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台
2、PC机或FX-20P-E编程器 1台
3、编程电缆 1根
4、连接导线若干
三、实验原理
1、关于状态转移条件的说明：
（1）单独触点可以作为转移条件。而且，X，Y，M，S，T，C等各种元件触点的逻辑组合（复杂的并联、串联连接）也可用作转移条件。
（2）各种负载（Y，M，S，T，C）和功能指令可由“状态”的触点驱动，也可由各种元件触点的逻辑组合驱动。
2、控制要求
本混合装置用来将两种液体进行混合。
SL1、SL2、SL3模拟三个液位传感器；液体A、B和混合液的阀门分别由电磁阀YV1、YV2和YV3进行控制；M为搅拌电动机。
具体的控制要求如下：
（1）接通“运行开关”（即给一个启动信号），V1、V2复位即液体A、B阀门关闭，V3得电，混合液阀门打开。5 秒钟后，容器内的液体排空，V3失电，关闭混合液阀门。
（2）YV1得电，液体A的阀门打开，液体A流入容器；
（3）当传感器SL2有输入信号，即A液面到达SL2，YV1失电，关闭液体A的阀门，同时YV2得电，打开液体B的阀门；
（4）当传感器SL1有输入信号，即液面到达SL1，YV2失电，关闭液体B的阀门，同时M得电，搅拌电动机开始运转，将液体A和B的混合液搅匀；
（5）10秒后，M失电，搅拌电动机停止运转；
（6）然后，YV3得电，混合液体的阀门打开，将搅拌均匀的混合液排出；
（7）当传感器SL3有输入信号，即液面下降到SL3时，开始计时；延时2秒后，容器内的液体排空，YV3失电，混合液阀门关闭；
多种液体混合控制
河南机电高等专科学校
生产过程自动化专业综合实训报告多种液体混合控制
系部: 自动控制系
专业: 生产过程自动化
班级:
姓名:
学号:
成绩:
二零一二年十二
目录
一、引言 (1)
二、系统总体方案设计 (2)
2.1系统硬件配置及组成原理 (2)
2.2系统变量定义及I/O地址分配表 (5)
2.3硬件系统接线图设计 (5)
三、控制内容及程序设计 (6)
3.1控制要求及内容 (7)
3.2 PLC与上位监控软件通信 (8)
3.3控制程序设计思路 ·························································错误!未定义书签。
四、结束语 (9)
参考文献 (10)
附录：带功能注释的源程序 (11)
一、引言
在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行加工得到产品，一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要，实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合装置
远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
我设计的题目是“多种液体混合控制”，此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，接线图，电气原理图及情况说明, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。
毕业设计 多种液体混合PLC控制系统设计报告
（一）课程设计的背景
随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中应用越来越广泛。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。设计的多种液体混合装置利用可编程控制器可以实现在混合过程中进行精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
（二）课程设计的目的及意义
在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行所需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术与机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点。采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。他采用可以编制程序的储存器用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。有以下主要特点：
1）使用灵活，通用性强
2）可靠性高，抗干扰能力强
3）接口简单、维护方便
4）体积小、功耗少、性价比高
5）编程简单容易掌握
6）设计施工调试周期短
所以根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用PLC作为我们的控制系统。可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器PLC对多种液体自动混合实现控制。（三）课程设计的内容
实验3—多种液体混合自动控制(精)
四、注意事项 （1）先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中， 再将另一端插到220V电源插板。
（2）将电源开关拨到关状态，严格按I/O接线图接线 ，注意24V电源的正负不可短接，电路不要短路，否 则会损坏PLC触点。
五、思考题
增加循环功能，默认状态下可以循环，按 一下复位按钮，可以停止循环。试设计其梯 形图。
液体混合I/O分配表
输入口 说明 输出口 说明
X1
X2 X3 X4
L1
L2 L3 启动
Y1
Y2 Y3 Y4 Y5
电磁阀Y1
电磁阀Y2 电磁阀Y3 电磁阀Y4 搅拌机M
交通灯I/O接线图
多种液体自动混合控制要求：
（1）初始状态，容器为空，电磁阀Y1、 Y2、Y3、Y4 和搅拌机M为关断，液面 传感器L1、L2、L3均为OFF。
三、实验过程ຫໍສະໝຸດ Baidu
多种液体自动混合控制要求：
（1）初始状态，容器为空，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4 和搅 拌机M为关断，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。 （2）按下启动按钮，电磁阀Y1、Y2打开，注入液体A与B， 液面高度为L2时（此时L2和L3均为ON），停止注入（Y1、 Y2为OFF）。同时开启液体C的电磁阀Y3（Y3为ON），注 入液体C，当液面升至L1时（ L1为ON），停止注入（Y3为 OFF）。开启搅拌机M，搅拌时间为5秒。时间到电磁阀Y4 开启，排出液体，当液面高度降至L3时（L3为OFF），Y4 延时3秒关闭。按启动按钮可以重新开始工作。
多种液体自动混合实验结果与数据处理
对于多种液体自动混合实验的结果和数据处理，具体的步骤和方法可能因实验设计和所使用的液体类型而异。以下是一个一般性的示例，供参考：
实验结果记录：首先，记录实验过程中使用的液体种类、混合比例和混合顺序。确保准确记录每种液体的初始体积或质量。
混合实验操作：按照实验设计的要求，将液体逐一加入混合容器中。确保每次加入液体之后进行适当的搅拌或混合操作，以确保充分混合。
混合后液体的性质测量：在混合完成后，对混合后的液体进行性质测量。例如，可以测量混合液体的pH值、浓度、温度、密度等。确保使用合适的测量方法和仪器，按照实验要求进行测量。
数据处理：根据实验目的和要求，对实验结果进行数据处理和分析。可能需要进行以下处理步骤：
统计分析：计算液体混合后的平均值、标准差、变异系数等统计指标。
绘图分析：根据实验结果绘制适当的图表，如柱状图、线图、散点图等，以展示液体混合后性质的变化。
比较分析：将混合液体的性质与预期结果或对照组进行比较，评估实验效果。
趋势分析：观察混合液体性质随时间或混合比例变化的趋势，并进行相应的解释和讨论。
结果解释和讨论：根据数据处理结果，解释和讨论液体自动混合实验的结果。分析实验中可能存在的误差来源、改进措施和进一步研究的方向。
实训五 液体混合装置模拟控制的模拟
实训五液体混合装置模拟控制的模拟
实验目的
熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
实训器材
计算机、GX wokrs2三菱编程软件、THWD-1AZ型
实训步骤
一、任务内容
液体混合装置控制的模拟实验面板图
一、控制要求：
本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
姓名：工位号：分数：1、画出主电路
2、列出I/O地址分配表
１
3、画出PLC输入、输出接线图：
4、画出梯形图
２
液体混合控制实验报告
液体混合控制实验报告
液体混合控制实验报告
实验目的：
本实验旨在探究液体混合过程中的控制方法，通过实验验证不同控制策略对液体混合的影响，并分析实验结果得出结论。
实验装置与原理：
实验采用了一套液体混合装置，包括两个容量相同的容器A和B，以及一个用于控制液体流动的阀门。容器A中装有液体A，容器B中装有液体B。实验的目标是通过控制阀门的开合程度，调节液体A和液体B的流量，实现两种液体的混合。
实验步骤：
1. 将液体A和液体B分别注入容器A和容器B中，并保持容器内的液位水平。
2. 打开阀门，让液体A和液体B开始流动。
3. 通过控制阀门的开合程度，调节液体A和液体B的流量比例。
4. 观察液体混合的过程，记录混合后的液体颜色和浓度变化。
实验结果与分析：
在实验过程中，我们尝试了不同的控制策略，包括改变阀门的开合时间、调节阀门的开合角度等。通过实验观察和数据记录，我们得到了以下结果：
1. 开合时间控制策略：
我们发现，当阀门的开合时间较短时，液体A和液体B的流量比例较大，导致液体混合后的颜色和浓度变化较快。而当阀门的开合时间较长时，液体A和液体B的流量比例较小，混合过程较为缓慢。因此，开合时间的控制对液体混合
的速度有着明显的影响。
2. 开合角度控制策略：
我们进一步尝试了调节阀门的开合角度，以控制液体A和液体B的流量比例。结果显示，当阀门的开合角度较小时，液体A的流量较大，混合后的液体呈现A的颜色和浓度为主。而当阀门的开合角度较大时，液体B的流量较大，混合后的液体呈现B的特征。因此，开合角度的控制可以实现液体混合后特定成分的调控。
实训三-液体混合装置控制的模拟
实训三液体混合装置控制的模拟
一、实训目的
1. 熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
2、练习使用PLC解决实际问题，用PLC构成液体混合控制系统。
二、实训设备
安装了STEP 7-Micro/WIN32编程软件的计算机（PC）一台；PC/PPI电缆一根；THSMS-B型实验装置。
三、实训过程
（一）实训内容
1、装置面板：
2、控制要求：
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机。
控制要求如下：
初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
按下启动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作60秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后。按下停止按钮SB2，停止操作。
（二）实训步骤
1、输入输出接线
输入SB1 SB2 SL1 SL2 SL3
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出YV1 YV2 YV3 YKM
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
画出
2、根据控制要求编写程序。进行程序编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成功。将程序下载到主机中。
液体混合装置控制plc实验报告
液体混合装置控制plc实验报告
液体混合装置控制PLC实验报告
一、实验目的
本实验旨在通过液体混合装置控制PLC实验，学习PLC控制系统的基本原理和应用，了解液体混合装置的工作原理及其控制方法，并能够
独立完成液体混合装置的PLC程序设计和调试。
二、实验原理
1. 液体混合装置的工作原理
液体混合装置是一种常见的工业设备，它主要由搅拌器、进料管道、
出料管道、计量泵等组成。在工作时，将需要混合的物质分别加入到
不同的容器中，通过计量泵将各个容器中的物质按照一定比例送入搅
拌器中进行混合。最终得到所需的混合物。
2. PLC控制系统的基本原理
PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，它是一种广泛应用于工业自动化领域中数字电子计算机系统。PLC 可以根据用户需求编写程序，在特定条件下对各种设备进行精确控制。其具有高可靠性、高稳定性和强抗干扰能力等特点。
三、实验器材
1. 液体混合装置
2. PLC控制器
3. 计量泵
4. 电缆及连接器
5. 电源
四、实验步骤
1. 连接液体混合装置和PLC控制器，按照电路图连接计量泵和电源。
2. 打开PLC编程软件，编写液体混合装置的PLC程序。
3. 将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中。
4. 启动液体混合装置，观察其工作状态，检查是否正常运行。
5. 调整计量泵的流量，验证液体混合比例是否正确。
五、实验结果分析
在本次实验中，成功地应用了PLC控制系统对液体混合装置进行了精确控制。通过调整计量泵的流量，得到了所需的混合物，并验证了其比例正确。
液体混合装置控制训练
液体混合装置控制训练一实训名称
液体混合装置控制。系统图如图1
图1
二实训目的
（1）熟练使用置位和复位等各条基本指令；
（2）通过对工程实例的模拟；
（3）熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
三实验设备
（1）PLC实训装置；
（2）与PLC相连的上位机；
（3）DX- 6多种混合液自动装置；
（4）连接导线。
四控制要求
（1）按启动按钮SB1后，电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器。
（2）当液体位高度达到I时，液体位传感器I接通，此时电磁阀YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电打开，液体B流入容器。
（3）当液体高度到达H时，液位传感器H接通，这时电磁阀YV2关闭，同时启动电动机M搅拌。
（4）20秒后，电动机M停止搅拌这时电磁阀YV3通电打开，放出混合后的液体到下一道工序。
（5）当液位下降到L后，再延时2秒，使电磁阀YV3断电关闭，并自动开始新的工作周期。
（6）该液体混合装置在按下停机按钮SB2时，要求不能立即停止工作，直到完成一个工作循环时才停止工作。
五实验步骤
1输入输出接线
液体混合I/O口分配
2 打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3 启动并运行程序观察实验现象。
4 液体混合装置控制的I/O接线图
六梯形图参考程序
（2）下载程序
把编译好的程序下载到PLC （3）运行程序
七检查与评估
工作过程结束时，进行设计结果与评估，评估项目参照PLC职业标准。评估标准见表：
检查评估表
多种液体自动混合控制实验
实验七多种液体自动混合控制实验
一、实验目的
用PLC构成多种液体自动混合系统。
二、实验设备
1、EFPLC可编程序控制器实验装置。
2、EFPLC0104多种液体自动混合实验板、EFPLC0100实验板。
3、连接导线若干，J1连接导线。
三、实验内容
1、控制要求：
（1）初始状态：
容器是空的，各阀门皆关闭,Y1、Y2、Y3灯皆暗，传感器S1、S2、S3都为关，电动机M为关，加热器H为关。
（2）启动操作：
按一下启动按钮（输入输出模板上的I0.0按钮），开始下列操作：
①Y1=Y2=ON，A、B液同时注入容器，当液压升至S2时，S2=S3=ON，使
Y1=Y2=OFF,Y3=ON，让C液注入容器。
②当液面升至S1时，Y3=OFF, M=ON，电动机搅拌。
③经10秒搅拌后，M=OFF, H=ON，加热器加热。
④当液温达到某一温度时，T=ON（温度传感器灯亮），H=OFF（电加热器灯
暗），停止加热，使电磁阀Y4=ON，放出混合液体。
⑤当液面下降至S3时，S3灯暗，再经过5秒容器放空，使Y4=OFF。
（3）停止操作：
按下停止键（输入输出模板上的I0.5按钮），在当前的混合操作完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
2、I/O（输入、输出）地址分配:
输入: 输出:
启动按钮----I0.0 电磁阀Y1----V0.0
停止按钮----I0.5 电磁阀Y2----V0.1
S1----V2.1 电磁阀Y3----V0.2
S2----V2.2 电磁阀Y4----V0.3
S3----V2.3 电动机M ----V0.4
T ----V2.4 电加热H ----V1.1
多种液体自动混合实训报告
多种液体自动混合实训报告
班级:电气1052班姓名:胡永彬学号：
杨念峰
朱弈蓉
一·任务描述
容器是空的，Y1，Y2，Y3，Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1，L2，
L3均为OFF。
启动操作
按下启动按钮，开始下列操作：
⑴电磁阀Y1闭合（Y1=ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（L3=ON）时，
停止注入液体A（Y1=OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2=ON）注入液体B，
当液面高度为L2（L2=ON）时，停止注入液体B（Y2=OFF），同时开启液体C
电磁阀Y3（Y3=ON）注入液体C，当液面高
度为L1（L1=ON）时，停止注入液体C（Y3=OFF）。
⑵停止液体C注入时，开启搅拌机M（M=ON），搅拌混合时间为10s。
⑶停止搅拌后加热器H开始加热（H=ON）。当混合液温度达到某一指定值时，温度
传感器T动作（T=ON），加热器H停止加热（H=OFF）。
⑷开始放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4=OFF）。停止操作
按下停止键后，停止操作，回到初始状态。
二·硬件分析
1.任务分析
(1).PLC型号：
2．液位传感器
型号：LSF-2.5型液位传感器
其中“L”表示光电的，“S”表示传感器，“F”表示防腐蚀的，2.5为最大工作压力。
相关元件主要技术参数及原理如下：
（1）工作压力可达2.5Mpa
（2）工作温度上限为125℃
（3）触点寿命为100万次
（4）触点容量为70w
（5）开关电压为24V DC
（6）切换电流为0.5A
性能指标如下：
3．温度传感器
型号：KTY81-210A型温度传感器
PLC液体混合实验报告
PLC液体混合实验报告
第一篇：PLC液体混合实验报告
实验三液体混合装置控制模拟实验
1.实验目的
（1）结合多种液体自动混合系统，应用PLC技术对化工生产过程实施控制；（2）学会熟练使用PLC解决生产实际问题。2.实验设备（1）计算机（编程器）1台；
（2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台；（3）多种液体自动混合实验模板1块；（4）连接导线若干。
3.液体自动混合系统的控制要求
（1）液体自动混合系统的初始状态：
图1.19 多种液体混合模拟控制板
在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4 和搅拌机M以及加热元件R均为OFF，液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。
（2）液体混合操作过程：
按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，当液面高度达到L3时（L3为ON）→ 关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B , 当液面升至L2时（L2为ON）→ 关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON）→ 关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C 停止注入，然后开启搅拌电动机M，搅拌10秒→ 停止搅拌，加热（启动电炉R）→ 当温度（检测器T动作）达到设定值时→ 停止加热（R为OFF），并放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5秒延时，液体可以全部放完→ 停止放出（Y4为OFF）。液体混合过程结束。
按动停止按钮，液体混合操作停止。4.实验内容及要求
液体混合的模拟控制
实验3、液体混合的模拟控制
创新环节见实验报告下文
一、实验目的
1. 熟练使用定时器、置位和复位等各条基本指令；
2. 根据控制要求，掌握PLC 的编程方法和程序调试方法，通过对工程实例的模拟，熟
练地掌握PLC 的编程和程序调试。
二、实验内容
图3-1液体混合的模拟控制
控制要求：
如图3-1 所示，按下起动按钮，电磁阀Y1 闭合，开始注入液体A,按L2 表示液体到了
L2 的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2 闭合，注入液体B，按L1 表示液体到了L1 的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌4s，停止搅拌。同时Y3 为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s 停止放出液体。同时液体A 注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。
三、实验设备
1.西门子S7-200 模块
2.液体混合模拟面板
3.计算机（PC）一台、PC/PPI 编程电缆一根、导线若干四、实验方法及步骤
1．I/O 分配
四、实验方法及步骤
1.I/O分配
输入输出
起动按钮：I0.0 Y1：Q0.1
停止按钮：I0.4 Y2：Q0.2
L1 按钮：I0.1 Y3：Q0.3
L2 按钮：I0.2 M：Q0.4
L3 按钮：I0.3
2.按上述I/O 分配接线
创新1：
实现三种液体的自动混合（可根据液体的需求量，改变相应定时器的定时时间设置注入液体时间长度）
程序清单如下所示：
创新2：
a.使其实现自动控制
b.根据需要不同改变搅拌机的搅拌时间（即T37 的定时时间）
程序清单如下所示
液体混合控制实验报告
液体混合控制实验报告
液体混合控制实验报告
引言：
液体混合是化学、生物、制药等领域中常见的操作。液体混合的质量
和效率对于实验结果的准确性和经济性有着至关重要的影响。因此，
液体混合控制技术的研究和应用具有重要意义。本实验旨在通过设计
一种简单的液体混合控制系统，探究不同参数对液体混合效果的影响，为进一步研究提供参考。
材料与方法：
1. 实验仪器：计量瓶、滴定管、磁力搅拌器、温度计等。
2. 实验试剂：蒸馏水、酒精。
3. 实验步骤：
（1）将50ml蒸馏水倒入计量瓶中，并加入适量酒精；
（2）将计量瓶放置在磁力搅拌器上，调节搅拌速度；
（3）测量溶液温度，并记录数据；
（4）根据不同实验方案，调整搅拌时间、搅拌速度等参数；
（5）取出样品进行分析。
实验方案：
1. 不同搅拌时间对液体混合效果的影响。
2. 不同搅拌速度对液体混合效果的影响。
3. 不同温度对液体混合效果的影响。
结果与分析：
1. 不同搅拌时间对液体混合效果的影响
实验数据表明，随着搅拌时间的延长，溶液中酒精和水分子之间的相互作用越来越强，溶液中的酒精浓度逐渐均匀分布。当搅拌时间达到30秒时，溶液中酒精浓度已经趋于稳定，并且达到了最佳混合状态。
因此，在实际操作中，应该根据实验结果选择适当的搅拌时间来控制液体混合效果。
2. 不同搅拌速度对液体混合效果的影响
实验数据表明，随着搅拌速度的增加，溶液中酒精浓度分布越来越均匀。当搅拌速度达到200rpm时，溶液中酒精浓度已经达到最佳均匀状态。然而，当搅拌速度过高时，会产生气泡和液体喷溅的问题，影响混合效果。因此，在实际操作中，应该根据实验结果选择适当的搅拌速度来控制液体混合效果。
多种液体混合自动控制实训(学生版)
多种液体混合自动控制实训
一、实训目的
1．进一步练习使用STEP7-Micro/WIN编程软件。
2．熟练掌握程序的输入、编辑、监控和调试。
3．熟练掌握利用S/R指令将顺序功能图转换成梯形图的方法。
二、实训装置
1．S7-200系列CPU224型PLC 1台
2．安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机1台
3．PC/PPI编程电缆1根
4．PLC实训装置1套
5．导线若干
三、实训内容
1．控制要求
①初始状态时容器是空的，各阀门和搅拌机M均为OFF，各传感器均为0状态。
②按下起动按钮后，Y1、Y2同时打开，液体A、B流入容器。
③当液面到达中水位时（L2为ON），Y1、Y2关闭，Y3打开，液体C流入容器。
④液面到达高水位时（L1为ON），Y3关闭，搅拌电机开始搅动。
⑤搅拌电机工作10秒搅拌均匀后停止，电炉开始加热。
⑥当混合液温度达到设定值时，温度传感器T=ON，H=OFF，电炉停止加热，电磁阀Y4=ON，放出混合液。
⑦当液面下降到低水位（L3为OFF）之后再过5秒，容器放空，Y4关闭、Y1打开，又开始下一周期的操作。
⑧按下停止按钮后，当前工作周期的操作完毕后，返回并停在初始状态。
3．顺序功能图
4．梯形图
四、实训步骤
1．接线。
①将PLC实训装置输入侧COM0端子接24V电源正极、C0端子接24V电源负极；
②输出侧COM0端子接24V电源正极、C0端子接24V电源负极；
③将“多种液体混合自动控制”实验板上的电源和各指示灯按I/O分配与输出侧相连。
2．开机并新建一个项目。
3．程序录入。
4．编译程序并观察编译结果，若提示错误，则修改，直到编译成功。
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多种液体混合控制实训
一实训目的
1. 掌握多种液体混合PLC控制的基本原理。
2. 掌握置位、复位指令的使用方法。
二实训器材
1. 三菱可编程控制器实训装置1台
2. 多种液体混合控制实训模块1个
3. 计算机1台
4. 编程电缆1根
5. 连接导线若干
三实训要求
多种液体混合控制实训模块中C0、C1、C2、C3为液位传感器，分别代表液位C、液位B、液位A和液位底，由PLC控制V0、V1、V2三个液体进口阀门的开启，使A、B、C三种液体达到工艺规定的液面。随后PLC控制加热器H和搅拌电机M的工作，当到达希望温度（C4代表温度传感器）时，PLC开启出料阀，从而完成一个周期的搅拌工作。
多种液体混合控制演示装置利用LED指示灯模拟各点的工作状态，电磁阀的开闭状态、传感器信号的有和无用LED指示灯的亮和灭状态来表示，搅拌电机工作用LED闪烁来表示，液面的上升和下降过程用定时器来模拟。
多种液体混合控制实训的控制要求：
1. 初始状态各阀门关闭；
2. 按下启动按钮，液位为底部，阀门V０打开，同时定时器开始计时，开始注入液体A；
3. 2S后到达液位A，控制阀V0关闭，同时阀V1打开，注入液体B；
4. 3S后达到液位B，控制V1关闭，同时阀V2，注入液体C；
5. 3S后达到液面C，加热器和搅拌电机开始工作；
6. 3S后温度达到设定值，搅拌和加热结束，阀V3打开，液面下降，C0、C1、C2、C3依次熄灭；
7. 7S后液体放空，阀V3关闭，一轮结束，又从控制要求2开始循环。
8. 按下停止按钮，所有操作立即停止，所有指示灯全部熄灭。
四实训组成员名单
组长：徐玄；实训组成员：胡建、费子威、王晓攀、郑婷婷；
实训操作员：徐玄、郑婷婷；实训监护员：胡建；
现象与结果记录员：费子威、王晓攀。
五实训步骤及注意事项
1. 理解实训的原理及控制要求，列出I/O分配表。
2. 根据分配表编写实训程序。
3. 将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。
4. 按I/O分配表接线，画出实训接线图。
5. 打开电源，输入编好的实训程序并下载到PLC中。
6. 下载完毕以后将主机上的RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。
7. 当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。
六实训注意事项
1. 烧写程序前注意要接通电源，并检查主机PLC上的RUN/STOP开关是否置于“STOP”状态。
2. 运行程序要检查主机PLC上的RUN/STOP开关是否拨至“RUN”状态，并且检查主机上的RUN运行指示灯是否亮，指示灯表示程序无逻辑错误，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。
3. 当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。
4. 注意用电安全，实训组员不能随意通电和操作，操作时要有操作员与监护员同时在场，保证操作员操作时，监护员在旁监护。
七实训现象与分析
仔细观察程序运行后的现象如下：
按下启动按钮，液位为底部C3液位传感器指示灯亮起，同时阀门V０打开，
2S后到达液位A，C2传感器指示灯亮起，控制阀V0关闭，同时阀V1打开，
3S后达到液位B，C1传感器指示灯亮起，控制阀门V1关闭，同时阀V2打开，
3S后达到液面C，C0传感器指示灯亮起，阀门V2关闭，加热器和搅拌电机开始工作；
3S后温度达到设定值，C4温度传感器指示灯亮起，搅拌和加热结束，
1S后阀V3打开，液面下降，C0、C1、C2、C3依次熄灭；
8S后液体放空，阀V3关闭，一轮结束，又从控制要求2开始循环。
按下停止按钮，所有操作立即停止，所有指示灯全部熄灭。
八实训问题与分析
实训结果与控制要求不符时，出现的问题及分析：
这个实验主要的问题出在两个方面：一方面是怎么保证输液时前几个液位指示灯始终是亮的；另一方面就是液位传感器与液位的关系没搞清楚。错误的结果就是前几个灯亮了就熄，最后也不能依次熄灭。后来仔细想了想结合八段码里面h灯常亮的现象，然后画液位图搞清楚之间的关系后，改正了程序，达到了最终想要的实验结果。
九思考题及解答
如果要求按下停止按钮以后，待一轮操作全部结束以后工作才停止，程序应该怎样修改？
解答：
十实训收获
很多东西都是很灵活的，我们要将我们所学的知识融会贯通、活学活用。事情的解决办法往往有很多种，我们不能只在一棵树上吊死，当一条路走不通时，我们要勇敢的尝试另外的方法，只要有足够的耐心，有锲而不舍的精神，无论做什么事，最后不管成功与否我们都是会有所收获的。