南方 S86 GPS 测量操作指南
S86动态测量操作步骤EGStar(精)
动态GPS做业流程１.１（外接电台）：基准站架好，整平。
首先，根据“S86主机作业模式切换”中方法把基准站主机切换为“基准站＋外接模块”。
用多功能电缆把主机、电台和电瓶接好（注意电瓶上正负极不要接反），发射天线与大电台接好并把电台开机。
开机，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→“单点坐标”，按电源键确定启动基准站。
正常启动后主机上DATA灯连续闪，大电台上的TX灯连续闪。
１.２（内置电台）：基准站架好，整平。
首先，根据“S86主机作业模式切换”中方法把基准站主机切换为“基准站＋内置电台”。
开机，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→“单点坐标”，按电源键确定。
正常启动内置电台后主机上TX和DA TA灯会连续闪。
２．移动站开机，看屏幕右下角显示的是什么模式。
如为“移动站模式”不用动等5秒后会自动进入移动站状态。
如为其他模式，按照“S86主机作业模式切换”说明里把主机切换到“移动站＋内置电台”。
３．按“ENTER”键打开手簿，进入系统界面。
打开“EGStar”（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/ EGStar / EGStar”），蓝牙会自动连通，连上后“状态”上会显示“固定解”就可以正常测量了。
４．软件操作步骤：新建工程：“工程→新建工程→输入工程名（可以用日期）→选择所在测区的坐标系统，如为新测区：（编辑→增加→输入所在测区参数系统名，选择所在测区的“椭球名称”，输入“中央子午线”→OK→确定）→确定”５.１实地求参数：（基站架在未知点上）移动站先到一已知点，看状态为固定解后往下做。
“输入→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→确定→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（天线要是用的碳纤杆的话为？米的杆高）→确认→保存→输入文件名“20070101”（可以和工程名相同），默认存在所建工程目录下→OK→OK保存成功→点“应用”，选“是Y”会退出求转换参数窗口。
南方S86型RTK的GPRS法操作步骤
以供检查和修改。
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.
...
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“设置”完成后，基准站系统已经保存了这次设置的信息，退出“设 置”再退出程序，就完成了基准站的设置。基准站不需要每次开关机 都设置，如果下次测量时使用的是相同的设置，直接开启基准站即可。 三、 设置 GPS 移动站
设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时， 就可以进行测量的其他全部操作了。
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南方 S86 操作说明 RTK
中煤总局物测队
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按 选则未知按 确定出现 数据链： 未知
按
出现 数据链 未知
确定 修改 退出
再按 确定出现 基准站启动成功。
卫星
结
07
束
PDOP
2.46
二、 手薄设置 双击手薄右下角的蓝牙管理器图标，点击
搜索
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...
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出现 1. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。如果在附近（小于 12m 的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。 注：整个搜索过程可能持续 10 秒钟左右，请耐心等待。
3.用户手上拿到的 PSION 手薄，在任务栏右侧有一个“蓝牙管理 器”图标的适合此文档所提及的配置内容。
四、网络连接 网络连接分为 GPRS 连接和 GSM 连接，主要介绍 GPRS 的操作方法。
（一）GPRS 电台模式的设置和连接
南方灵锐S86GNSSRTK说明书
附录C 联系方式.................................................................................. 60
第五章 S86GPS内业数据传输............................................................. 38
5.1 数据传输（安装部分）............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41
数量
1台 1套 1个 １个 1套 1条 1片 1个 1条 1台 1套 1个 1个 1套 1条 1片 1个
配置类型 标准配置
4
灵锐 S86 使用手册
WA 手簿
1个
WA 电池
2块
WA 充电器及适配器
1套
WA 采集电缆
1条
SD 卡及读卡器
1套
BLUEOOTH
1个
表１：1+1 灵锐 S86 标准配置 用户可以根据自己的需要，选配 15/25W 大电台或 2/5W 小电 台及其附属电缆、发射天线。
南方S86简单操作
S86简单操作说明2008-03-07 10:03:53| 分类：※→GPS专题←※| 标签：|字号大中小订阅ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作，最后用SD存储卡将所采集的数据传输到微机上。
一．基准站部分1）基准站安装１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接器安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异.2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接器安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极正确（红正黑负）。
(如用内置电台则无须此步操作).注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2）主机操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,按启动键启动基准站.如用内值电台,则主机上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。
如用外挂大电台,则电台上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作.2.打开电台(如用内置电台则无须此步)在打开主机后，就可以打开电台。
轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台.注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二．移动站部分1）移动站安装将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
2）主机与手簿操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的RX指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
南方GPS操作步骤说明
引言概述全球定位系统（GPS）是一种能够提供实时定位和导航服务的全球卫星导航系统，它由美国发展并维护。
南方GPS操作步骤说明旨在向用户提供使用南方GPS系统的详细指导，以确保用户能够正确并高效地使用该系统。
正文内容一、启动南方GPS系统1.打开GPS设备电源，确保设备可正常启动。
2.确认设备连接正常，接收卫星信号。
二、系统初始化1.在设备菜单中找到并选择“系统设置”选项。
2.“初始化”按钮，系统将开始初始化过程。
3.根据系统提示，输入日期、时间和地理位置信息。
三、创建路径1.进入菜单，找到“路径管理”选项。
2.“新建路径”按钮，并输入路径名称。
3.根据需要，选择路径的起点和终点，并保存路径。
四、导航设置1.进入菜单，找到“导航设置”选项。
2.选择导航模式，如车辆导航、行人导航等。
3.调整声音和语言设置，以满足用户的喜好和需要。
五、开始导航1.在主界面“导航”选项。
2.选择已保存的路径，并“开始导航”。
3.设备将提供指导信息，包括路线、距离、转弯提醒等。
4.根据指导信息，正确行驶并按时进行转弯。
正文详述一、启动南方GPS系统1.打开GPS设备电源，确保设备可正常启动。
确认设备电量充足，以防止系统在导航过程中关闭。
2.确认设备连接正常，接收卫星信号。
如果设备显示没有信号，可以尝试在开阔的地方接收信号，或者调整设备天线的位置。
二、系统初始化1.在设备菜单中找到并选择“系统设置”选项。
系统设置通常在主界面上方的菜单选项里，可以根据设备型号的不同而有所差异。
2.“初始化”按钮，系统将开始初始化过程。
初始化过程可能需要一段时间，设备会自动搜索可用的卫星信号，并校准系统时间。
3.根据系统提示，输入日期、时间和地理位置信息。
确保输入准确的时间和位置信息，以提供正确的导航结果。
三、创建路径1.进入菜单，找到“路径管理”选项。
路径管理通常在主界面上方或侧边的菜单中，可以根据设备型号的不同而有所差异。
2.“新建路径”按钮，并输入路径名称。
S86操作步骤
动态GPS做业流程（外接电台）：１．基准站架好，整平。
用多功能电缆把主机、电台各电瓶接好（注意电瓶上正负极不要接反），发射天线与大电台接好，并把电台开机。
开机，看屏幕左下角显示的是什么模式。
如为“基站模式”不用动等5秒后会自动进入基站状态。
如为其他模式，在开机后的5秒钟内按一下“F2”→“设置工作模式”，按一下电源键确定→默认是在“静态模式设置”上的，按一下“F2”到下一个“基准站模式设置”→按一下电源键确定（默认的，差分格式：RTCA、发射间隔：1、自动启动：否），选择框在“确定”上→按一下电源键确定“开始”（默认的，数据链：内置电台、通道：2）→按电源键确定开始。
会自动重启系统，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→单点坐标，按电源键确定→看数据链是不是外接模块，如果不是按F2到修改上，再按电源键进行修改。
改成“外接模块”，按F2退出修改→按电源键确定开始启动基准站。
正常启动后主机上DATA灯连续闪，大电台上的TX 灯连续闪。
（内置电台）：１．基准站架好，整平。
开机，看屏幕左下角显示的是什么模式。
如为“基站模式”不用动等5秒后会自动进入基站状态。
如为其他模式，在开机后的5秒钟内按一下“F2”→“设置工作模式”，按一下电源键确定→默认是在“静态模式设置”上的，按一下“F2”到下一个“基准站模式设置”→按一下电源键确定（默认的，差分格式：RTCA、发射间隔：1、自动启动：否），选择框在“确定”上→按一下电源键确定“开始”（默认的，数据链：内置电台、通道：2）→按电源键确定开始。
会自动重启系统，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→单点坐标，按电源键确定→看默认的电台是内置电台的话，即可按电源键确定。
正常启动内置电台后主机上TX和DATA灯会连续闪。
２．开机，看屏幕左下角显示的是什么模式。
如为“移动站模式”不用动等5秒后会自动进入移动站状态。
如为其他模式，在开机后的5秒钟内按一下“F2”→“设置工作模式”，按一下电源键确定→默认是在“静态模式设置”上的，按一下“F2”到下一个“移动站模式设置”→按一下电源键确定（默认的差分格式：RTCA、发射间隔：1、自动启动：否），选择框在“开始”上→按一下电源键确定“开始”（数据链：内置电台、通道：2）→按电源键确定开始。
南方S86型RTK的GPRS法操作步骤
南方S86型RTK 的GPRS 法操作步骤设置工作模式差分格式RTCA按选择修改再按,确定出现自动启动 否记录数据 否确定修改退岀按到自动启动再按Q 确定出现 是自动启动确定静态模式设置设置再按确定。
出现差分格式RTCA自动启动 否记录数据 否确定修改退岀出现1 、开机：按 SQUTi再按®出现按选是，再按°确定。
金t<r) 按「到记录数据再按：确定出现按选否，再按「°确定。
再按出现差分格式RTCA再动启动确定记录数据否确定修改退岀数据链确定内置电台修改退出按「选修改再按①确定。
出现再按确定出现内置电台未知数据链外接模块双发射数据链：内置电台按「选则未知按！确定出现数据链：未知按］出现数据链未知确定修改退岀<D 再按确定出现基准站启动成功。
卫星结束PDOP手薄设置双击手薄右下角的蓝牙管理器图标，点击I搜索出现1. 点击搜索”弹出搜索….窗口。
如果在附近（小于12m的范围内）有上述主机，在蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。
2选择“0886110159”数据项，点击服务组”按钮，弹出服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER” “ASYN两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空TO&e22923服务中…出端口PRINTER1ASYNC11|II3. 双击“ ASYN数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。
选择活动”此时“ASY N”据项中的端口变为“COM7”点击O关闭所有窗口注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6,乙8,…, 但“COM：出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。
崔索］设直PIN码| .连接设置把工程之星（请到下载页面）安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置:打开工程之星软件，进入工程之星主界面。
点击提示”窗口中的“01”I工程设置测呈工具—关于J團］右|釘剣釦鱼|空奄1树瓷I T探示OK|」.專）端口打开矢败,谙董勃连接！兀PD0P:y：HRIWIS：打：VRMS!Jr 1 02. 设置”连接仪器”在连接仪器”对话框中，选择输入端口”, 点击连接”。
南方GPS-RTK步骤
GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、基准站的操作步骤1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。
（1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足图1-1内置电台基准站安置图大部分测量的需求。
若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 1-1 所示。
（2）外置电台(外接模块)当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。
若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。
如图 1-2 所示。
分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。
2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。
在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。
此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站”。
选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。
在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。
若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。
S86按键与指示灯说明
S86按键与指示灯说明S86GPS接收机的液晶面S86GPS接收机将接收单元、数据采集单元、电源、电台等合为一体，高品质液晶屏，全合金外壳，三防设计，使S86GPS接收机可适应各种恶劣的气候，一体化的设计使其极为坚固且电磁兼容性能优良，先进的基准站内置发射电台技术，使基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业，能满足简便的操作，更适合野外测量。
S86GPS接收机接的插件面（1）——操作按键。
（2）——液晶显示屏。
（3）——基座连接器。
（4）——插卡处。
（5）——通讯电缆接口，为五针口。
（6）——外接电源接口，为七针口。
（7）——充电器接口，为四针口。
说明：主机接口如图所示，COM2为电台接口，用来连接基准站外置发射电台，为五针接口。
COM1/USB为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用。
CH/BAT为主机电池充电接口。
按键和指示灯指示灯位于液晶屏的两侧，左侧的TX灯、RX灯为发信号指示灯和接信号指示灯，BT灯、DATA 灯分别为蓝牙灯和数据传输灯。
按键从左到右依次为重置键、两个功能键和开关机键。
它们的信息如下表所示1、静态模式DATA灯按设置的采样间隔闪烁。
2、基准站模式(电台)TX、DATA同时按发射间隔闪烁。
3、移动站模式(电台)RX灯按发射间隔闪烁。
DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。
BT(蓝牙)灯在蓝牙接通时长亮。
4、GPRS模块工作模式正常通讯时 TX、RX 交替显示。
DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。
TX常亮时为有错误，错误类型按RX灯的闪烁方式判断：RX灯快闪，卡无GPRS功能，或欠费停机，或APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝。
RX灯闪1次，无基站或移动站与其相连，VRS_NTRIP 时为错误注册码或等待验证，此时网络是通的。
RX灯闪2次，连接被服务器断开。
RX灯闪3次，无天线或信号太差，等网络信号。
RX灯闪4次，TCP连接超时，可能IP或端口不正确。
S86简单操作说明
S86简单操作说明ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作，最后用SD存储卡将所采集的数据传输到微机上。
一．基准站部分1）基准站安装１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接器安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异.2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接器安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极正确（红正黑负）。
(如用内置电台则无须此步操作).注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2）主机操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,按启动键启动基准站.如用内值电台,则主机上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。
如用外挂大电台,则电台上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作.2.打开电台(如用内置电台则无须此步)在打开主机后，就可以打开电台。
轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台.注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二．移动站部分1）移动站安装将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
2）主机与手簿操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的RX指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
南方测绘S86操作培训记录 操作指南
S86操作培训记录1.如果两个都是黄色头子，则选用uscmrx的差分格式，在‘基准站设置-基准站模式设置-修改’中进行设置，设置后灯开始闪烁，表明设置成功，开始发射信号；2.TX灯闪烁表明电台正常工作（注：基准站‘数据链接’中需选择‘外挂电台’）；3.手簿和移动站的连接为蓝牙的连接，通道为1-8，随便配对一个就行，只要在一个频道就行（在串口中修改（修改通道前后不要选择一样的，比如刚开始是3，若要修改，可改为8），如串口改成3，则‘配置-端口设置-端口’也要修改为3）。
手簿和移动站通道一样，且手簿上出现信号格，表明连接成功。
(注：手簿和移动站必须先连接，才能通过手簿修改移动站的通道号)；4.手簿和基准站是电台通道的连接，‘配置-电台设置-切换电台通道’可更改电台通道，但外挂电台的通道仍需手动修改为与手簿上通道号相同的通道，即手簿可以修改基准站的通道号，但基准站通道号和外挂电台通道号需保持一致，故需手动修改外挂电台（25w）通道号；（若采用‘内置电台’也要确保与内置电台的通道号一致）外挂电台辐射范围：平原：15km（地势高、开阔处最宜，不宜有阻隔）；天线发射电台信号；测量精度看电台传输信号和卫星传输质量，卫星越多，精度越高；基站设置：1.数据连接：外挂电台；2.工作模式：基准站模式；移动站设置：1.数据连接：内置电台；2.工作模式：移动站模式；内置电台传输范围：平原：6~7km（5w）；5.仪器架设好后，先新建工程（存储介质：SD卡），工程-新建工程-工程名称；然后建坐标系，配置-坐标系统设置-增加-参数系统名（一般与工程名和地区名对应）&椭球名称&中央子午线-OK-确定，e.g. Beijing54 & 108E；6.求参（坐标纠正参数）：S86采用大地空间坐标，将其坐标转换为工程坐标。
（#optional#，若有控制点信息，则可进行求参，但并非水准点）首先，采控制点坐标（一般为3个左右）。
南方 S GPS 测量操作指南
移动站的设置及应用
移动站电台、网络及通道设置
在移动站模式下按
按
2020/3/24
按F2到修改项然后按
按F1/F2到相关选项后按
选择电台或网络后按
选择所需通道后按 完成移动站站电台、网络及通道设置
S86野外测量操作培训目 录
31
S86基准站架设
2
S86主机与手簿连接
3
转换参数的求解及应用
4
使用S86注意事项
输
将SD卡装入手簿→我的设备→FLASH DISK→JOBS→进入工程名文件夹 →DATA→选择转换后储存的文件→复制 →左上角X（关闭）→我的设备 →SDMMC CRAD→粘贴→手簿关机→ 将SD卡取出→放进读卡器和电脑连上拷 贝到电脑。
2020/3/24
使用S86注意事 项
1、仪器的注册码是否到期 2、仪器和手簿电池是不是已经充满电 3、机器的设置是否正确（电台、数据格式、网络配置等） 4、模式是否正确（静态、基准站、移动站） 5、仪器与手簿蓝牙是否正常 6、仪器天线是否正确（网络、电台） 7、坐标系统是否正确、中央子午线是否正确 8、是否启用了四参数和七参数,参数是否正确
输入点名、仪器高、时段
按 结 束
采集结束
南方灵锐S86主机认识及设 置
基准站设置
按F2选中基准站设置后 按
按F2选中修改,按 可修改各项设置
修改后按 确定,按F2选中开始
2020/3/24
按开始确定,按 进入数据链修改模 式,按F2选中修改, 按 进入修改
南方灵锐S86主机认识及设 置
S86基站模块设置部分
移动站开机且与手簿蓝牙已经连接，并且数据差
分格式及通道或网络设置都正确的情况下做以下 操作
南方_S86_GPS_测量操作指南
主机与手簿连接
主机开机
右下角有蓝牙硬件图标
手簿开机
右下角无蓝牙硬件图标
我的设备→控制面板→ 电源→内键设备→启用 蓝牙设备（勾打上） （在第一次使用时需要 匹配，以后就不用）
手簿与主机连接蓝牙完成
我的设备—控制面板—蓝牙→搜索 →双击搜索出来的和主机相对应的 号码名称→双击ASYNC→选中活 动（使活动前面的勾打上） →OK→OK
进入程序后弹出端口打开失败，请重 新连接→OK→设置→连接仪器→选中 输入端口→连接。在状态栏显示固定 解时→点击望远镜→基站→查看差分 格式→是否和基站的编号一致。
如果基站号码正确，移动站达到固定解后，就可以进行新建工程、文件、以及校正步骤了
转换参数的求解及应用
新 建 工 程 文 件
工程→新建工程→输入工 程名称→OK→选择坐标 系→下一步→输入当地的 中央子午线→确定 要注意坐标系及中央子午线不要输错
S86背面板
南方灵锐S86主机认识及设置
S86设置界面
开机 按F2
按
静态模式 基准站模式 选定相应模式后按 移动站模式 返 回
南方灵锐S86主机认识及设置
静态模式设置
按 按
按F1\F2选相应项目后按
出现下列选项
按F1\F2选相应项目后按
完成静态设置
S86静态设置及应用
S86做静态按 选择通道
确定
选择网络后按
确定 电台设置完毕后按 确定
选择模式
网络设置完毕按
南方灵锐S86主机认识及设置
S86系统配置信息
按 开机 按F2 再按 F2 设置显示参数 系统信息 系统自检 文件列表 系统注册 按
S86基准站的操作
基站操作
南方 RTK 灵锐S86产品手册
设置工作模式 ................................. 22 系统配置信息 ................................. 29
灵锐 S86 使用手册
4.4 采集模式 .................................................................................... 31 4.5 模块设置 .................................................................................... 35 第五章 S86GPS 内业数据传输 .............................................................. 38 5.1 数据传输（安装部分） ............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41 5.3.1 5.3.2 附录 A 附录 B 附录 C 附录 D S86 的注册.................................... 41 S86 的升级.................................... 45
1.2
南方s86tGPSRTK简易操作步骤
南方S86T GPS--RTK简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一、基准站部分1•架好脚架于未知点上，贝氏致整平即可。
2•接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负）。
3.打开主机@＞开机键和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DATA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二、移动站部分1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。
2•打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX 指示灯开始每秒钟闪1次。
表明已经收到基准站差分信号。
这时就可以正常工作了。
3•打开手簿，启动工程之星软件。
快速双击EGStar图标，如下图：我的设备incEGStar4. 启动软件后，如下面的界面中在弹出的对话框中输入 工程名称 （一般以当天的时间命名，如20100526）输入完毕后点击下面的“确定”单击工程一 ＞新建工程 如下图20100526工程洛栏：\ StorageP:国是解HCI』（｝4 V 0.0075:8 Y1 15:53:5点击“确定”后，弹出下面的界面，在“坐标系统”中点击P:固是解H 0.009 V 0.0105:8 Y 直15:56:1... Card\EGJobs\55\55.eg 聲走坐蘇囲］鲂［辄...\20100526\20100526，& 聲走匿形英里“编辑”信息匿形在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面新建工程后，在手簿显示固定解的前提下，点击 测量一＞点测量“参数系统名” 输入 当天的时间 如2011年1月17日就输入20110117选择Beijing54 或者 Xian80 坐标系再修改 中央子午线 (贵阳的中央子午线 为108)输入完毕后点击OK 再点击确定一＞ 确定。
南方 S86 GPS 测量操作指南
南方 S86 GPS 测量操 作指南
新
工程→新建工程→输入工 程名称→OK→选择坐标
要注意坐标系及中央子午线不要输错
建
系→下一步→输入当地的 中央子午线→确定
工
程
文
工程→新建文件
件
→输入文件名称 （建议以当天日
期为准）→OK
新建完工程及文件名后，进入下一步校正过程
转换参数的求解及应用
转换参数求解
输入点名、仪器高、时段
按 结 束
采集结束
南方 S86 GPS 测量操作指南
基准站设置
按F2选中基准站设置后 按
按F2选中修改,按 可修改各项设置
修改后按 确定,按F2选中开始
按开始确定,按 进入数据链修改模 式,按F2选中修改, 按 进入修改
南方 S86 GPS 测量操作指南
S86基站模块设置部分
如果基站号码正确 可以进行以下步骤
如果基站号码不正确 则要重新更换电台通 道再进行以下步骤
进入程序后弹出端口打开失败，请重 新连接→OK→设置→连接仪器→选中 输入端口→连接。在状态栏显示固定 解时→点击望远镜→基站→查看差分 格式→是否和基站的编号一致。
如果基站号码正确，移动站达到固定解后，就可以进行新建工程、文件、以及校正步骤了
基站操作
设置主机为基站状态开机
按F1
达到状态后
按F1/F2选择到相关选项后按 未达到状态时
南方 S86 GPS 测量操作指
南
基站电台、网络及通道切换
已经开始发射时按
按
按F2到修改项然后按
按F1/F2到相关选项后按
选择电台或网络后按
选择所需通道后按 完成基站电台、网络及通道设置
南方S86操作简要
南方S86操作简要
1，蓝牙连接：进入我的设备，控制面板，蓝牙属性，收锁，现在对应的仪器，服务组，双击ASYNC，把活动勾上。
2，求转换参数，将基准站架设好，进入工程之星，（如果蓝牙连接不通，进入设置，连接仪器，选择输入模式，连接上后），工程，新建工程，输入工程名，OK，选择椭球系，下一步，输入中央子午线，确定。
移动站出现稳定的固定解后，在A控制点按A采集数据，修改天线高为杆高2米，确定，然后到B控制点采集数据，设置，求转换参数，增加，输入A点的北京54坐标，OK，从坐标管理库选点，导入，选择*。
RTK文件，OK，选择刚刚采集的A点，确定，OK，增加，输入B点的北京54坐标，OK，从坐标管理库选点，选择刚刚采集的B点，定，保存，应用即可。
然后看齿轮里的转换，比例尺。
3，数据的输出：工程，文件输出，选择数据格式，源文件，现在工程名*。
DAT文件，目标文件，输入文件名，确定，转换。
接上手簿连接电脑的线，进入我的电脑，移动设备，FLASH DISK，JOBS，当天工作目录下，ＤＡＴＡ文件里将转换的文件拷贝出来即可。
南方gps灵锐S86操作手册
灵锐S86 操作手册一．S86系统设备1.S86主机S86接收机如图1-1 所示。
图1-1 S86GPS接收机的液晶面S86GPS接收机将接收单元、数据采集单元、电源、电台等合为一体，高品质液晶屏，全合金外壳，三防设计，使S86GPS接收机可适应各种恶劣的气候，一体化的设计使其极为坚固且电磁兼容性能优良，先进的基准站内置发射电台技术，使基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业，能满足简便的操作，更适合野外测量。
图1-2 S86GPS接收机接的插件面（1）——操作按键（操作说明请参照3.1）。
（2）——液晶显示屏（显示详情请参照3.2）。
（3）——基座连接器。
（4）——插卡处。
（5）——通讯电缆接口，为五针口。
（6）——外接电源接口，为七针口。
（7）——充电器接口，为四针口。
说明：主机接口如图1-2 所示，COM2为电台接口，用来连接基准站外置发射电台，为五针接口。
COM1/USB为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用。
CH/BAT为主机电池充电接口。
2. 充电设备如图1-3 所示S86的电池内嵌于主机两侧，采用双锂电池的组合，供电更持久、安全，电池充电饱和后，对于基准站可保障内置电台连续发射10个小时。
图1-3双电池组S86充电器由交流电源插头电缆和变压器电缆两部分组成，如图1-4、1-5所示图1-4 交流电源插头图1-5 变压器电缆①——220V交流电插头②、③——充电时将其相连④——四针插头，充电时插入S86主机四针充电口，且插头和接口处的红点应相对插入。
⑤——充电指示灯，“CH1”、“CH2”灯亮红灯表示正在充电，当电池被充足之后（或充电器没有连接主机），指示灯变绿。
充电时，主机开关机都没有任何影响，建议关机充电。
3 通讯电缆数据通讯电缆一端为连接GPS主机的七针插头，另一端为与PC机相连的USB插头，如图1-6所示：图1-6 数据通讯电缆在使用时注意：七针插头上红点应对齐GPS主机通讯接口上红点后插入为正确连接方法。
南方S86操作说明
S86操作说明基准站操作将基准站架设在比较快阔的地带，可以在已知点，也可以架在未知点上面，如果用内置电台在电台设置里面选择内置电台，选择好通道，将基准站启动方式设置为自动启动，等待基准站开始工作，TX灯和DA TA灯同时开始每秒一次闪烁即表示基准站已经开始工作。
如果用外挂电台，在电台设置里面选择外挂模块，通道直接在电台上面设置。
将电台和电瓶以及发射天线正确连接好以后等待基准站开始工作。
主要观察电台上面的TX灯开始闪烁表示已经开始工作。
移动站操作当基准站开始工作以后先打开移动站主机，在电台设置里面选择内置电台模式，注意观察RX灯和DA TA灯是否闪烁，如果开始闪烁表示移动站已经接收到电台和差分信号。
打开手簿，运行工程之星。
工程之星操作说明1.打开工程之星，等待手簿与主机蓝牙连接，查看数据，当已经达到固定解状态以后进行下面的操作。
2.工程下面选择新建工程，输入工程名，点击ok，输入中央子午线，点击确定。
在工程下面选择新建文件，保存。
3.在工具下面选择校正向导，选则基准站架在未知点（假设我们基准站假设在未知点），将移动站假设在已知点上面，输入当前已知点的已知坐标，校正，确定，校正以后将该点坐标采集下来。
然后将移动站拿到另外的已知点上面，采点，将采集下来的坐标和已知坐标进行比对，如果在误差范围内，则可以直接进行采点工作，如果误差较大，则要求转换参数。
4.在设置里面选择其他设置，选择天线高设置，输入天线高，可以选择输入杆高2M。
5.采集工作完成以后，在工程下面选择文件输出，选择相应的格式，源文件就是我们在最初新建的文件，目标文件就是我们要转出的文件。
6.点放样，在测量下面选择点放样，打开放样点坐标库，可以手工输入坐标，或者是从电脑导入坐标，选择放样点，进行放样7.线放样也是从测量下面选择线放样，然后打开放样库，这个时候需要我们先将要放样的线确定下来，才可以进行线放样！求转换参数方法在设置下面选择求转换参数，点击增加，输入第一个已知点，点击OK，点击从坐标管理库里面选点，在坐标管理库里面导入我们建立的文件*.RTK，然后选择相应点的原始坐标。
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②基站架设在未知点 基站架设在未知点，然后移动站到1号 基站架设在未知点，然后移动站到 号 已知点上后→设置 点求转换参数→增 设置→点求转换参数 已知点上后 设置 点求转换参数 增 输入1号点的坐标 加→输入 号点的坐标 输入 号点的坐标→ok→气泡居中 气泡居中 且固定情况下点读取当前点坐标→输入 且固定情况下点读取当前点坐标 输入 移动站的仪器高→OK→OK →保存 保存→ 移动站的仪器高 保存 任意输入个参数名(最好是工程名 最好是工程名) 确 任意输入个参数名 最好是工程名 →确 应用。 定→应用。 应用 移动站到2号已知点上后 设置→增加 号已知点上后→设置 移动站到 号已知点上后 设置 增加 →输入 号点的已知坐标 输入2号点的已知坐标 输入 号点的已知坐标→ok→气泡居 气泡居 中且固定的情况下点读取当前点坐标→ 中且固定的情况下点读取当前点坐标 输入移动站的仪器高→ 输入移动站的仪器高 OK→OK →保 保 可以替换上一步保存的参数名,也 存→可以替换上一步保存的参数名 也 可以替换上一步保存的参数名 可以另起一个文件名→确定 应用。 确定→应用 可以另起一个文件名 确定 应用。
移动站开机且与手簿蓝牙已经连接， 移动站开机且与手簿蓝牙已经连接，并且数据差 分格式及通道或网络设置都正确的情况下做以下 操作 进入工程之星
双击桌面上的工程之星，如果桌面上没有 双击桌面上的工程之星， 工程之星→我的设备 我的设备→FLASH 工程之星 我的设备 DISK→SETUP→点击 点击PRTKPRO图标 点击 图标
选择模式 网络设置完毕按
南方灵锐S86主机认识及设置
S86系统配置信息 系统配置信息
按F2 再按 F2
按
按
开机
设置显示参数
系统信息 系统自检
文件列表 系统注册
S86基准站的操作
基站操作
设置主机为基站状态开机 按F1
按F1/F2选择到相关选项后按 选择到相关选项后按
达到状态后
未达到状态时
S86基准站的操作
完成静态设置
S86静态设置及应用
S86做静态采集应用
输入点名、仪器高、 输入点名、仪器高、时段
按 结 束
采集结束
南方灵锐S86主机认识及设置
基准站设置
按F2选中基准站设置后 选中基准站设置后 按
F2选中修改 选中修改,按 按F2选中修改,按
可修改各项设置
修改后按
确定,按 选中开始 确定 按F2选中开始
选择电台或网络后按 按F1/F2到相关选项后按 到相关选项后按
选择所需通道后按 完成移动站站电台、 完成移动站站电台、网络及通道设置
S86野外测量操作培训目录
S86基准站架设 S86主机与手簿连接 转换参数的求解及应用
1 3 2 3 4
使用S86注意事项
S86基准站架设
基站架在已知点 架设点位 基站架在未知点 S86基站架设 自动启动 启动模式 手动启动
建议客户采用基站架设在未知点、自动启动基准站 建议客户采用基站架设在未知点、 也要注意数据差分格式以及电台通道还是网络模式
主机与手簿连接
主机开机
右下角有蓝牙硬件图标
手簿开机
右下角无蓝牙硬件图标
我的设备→控制面板 我的设备 控制面板→ 控制面板 电源→内键设备 内键设备→启用 电源 内键设备 启用 蓝牙设备（勾打上） 蓝牙设备（勾打上） （在第一次使用时需要 匹配，以后就不用） 匹配，以后就不用）
工程→新建文件 工程 新建文件 →输入文件名称 输入文件名称 （建议以当天日 期为准） 期为准）→OK
新建完工程及文件名后， 新建完工程及文件名后，进入下一步校正过程
转换参数的求解及应用
转换参数求解
基准站架设在已知点上 基准站架设在未知点上
①基站架设在已知点 基站架设在1号点 号点,然后移动站到 基站架设在 号点 然后移动站到 2号已知点上 设置 求转换参 号已知点上→设置 号已知点上 设置→求转换参 增加→输入 数→增加 输入 号点的已知坐 增加 输入1号点的已知坐 标→ok→固定解的情况下点读 固定解的情况下点读 取基准站坐标→输入基准站的仪 取基准站坐标 输入基准站的仪 器高→ 增加→输入 器高 OK→OK →增加 输入 增加 输入2 号点的已知坐标→ok→气泡居 号点的已知坐标 气泡居 中且固定解的情况下点读取当前 点坐标→输入移动站的仪器高 输入移动站的仪器高→ 点坐标 输入移动站的仪器高 OK→OK →保存 任意输入个 保存→任意输入个 保存 参数名(最好用工程名 最好用工程名) 参数名 最好用工程名 → 确定 →应用。 应用。 应用
如果基站号码不正确 则要重新更换电台通 道再进行以下步骤
如果基站号码正确，移动站达到固定解后，就可以进行新建工程、文件、 如果基站号码正确，移动站达到固定解后，就可以进行新建工程、文件、以及校正步骤了
转换参数的求解及应用
新 建 工 程 文 件
工程→新建工程 输入工 工程 新建工程→输入工 新建工程 程名称→OK→选择坐标 程名称 选择坐标 下一步→输入当地的 系→下一步 输入当地的 下一步 中央子午线→确定 中央子午线 确定 要注意坐标系及中央子午线不要输错
手簿与主机连接蓝牙完成
我的设备—控制面板 蓝牙 我的设备 控制面板—蓝牙 搜索 控制面板 蓝牙→搜索 →双击搜索出来的和主机相对应的 双击搜索出来的和主机相对应的 号码名称→双击 双击ASYNC→选中活 号码名称 双击 选中活 使活动前面的勾打上） 动（使活动前面的勾打上） →OK→OK
转换参数的求解及应用
南方灵锐S86主机认识及设置
S86背面板 背面板
南方灵锐S86主机认识及设置
S86设置界面 设置界面
开机 按F2 按
静态模式 基准站模式 选定相应模式后按 移动站模式
返
回
南方灵锐S86主机认识及设置
静态模式设置
按 按
按F1\F2选相应项目后按 选相应项目后按
出现下列选项
按F1\F2选相应项目后按 选相应项目后按
手簿用数据线与电脑 连接后直接传输
使用S86注意事项
1、仪器的注册码是否到期 、 2、仪器和手簿电池是不是已经充满电 、 3、机器的设置是否正确（电台、数据格式、网络配置等） 电台、数据格式、网络配置等） 、 4、模式是否正确（静态、基准站、移动站） 静态、基准站、移动站） 、 5、仪器与手簿蓝牙是否正常 、 6、仪器天线是否正确（网络、电台） 、仪器天线是否正确（网络、电台） 7、坐标系统是否正确、中央子午线是否正确 、坐标系统是否正确、 8、是否启用了四参数和七参数 参数是否正确 、是否启用了四参数和七参数,参数是否正确
按开始确定,按 按开始确定 按 进入数据链修改模 选中修改, 式,按F2选中修改 按 选中修改 按 进入修改
南方灵锐S86主机认识及设置
S86基站模块设置部分 基站模块设置部分
按 进 入数据 链更改 按F2选择 选择 模式,按 模式 按 确定
选择电台后按
确定
选择通道
选择网络后按
确定 电台设置完毕后按 确定
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南方测绘GNSS培训教材
沈阳南方GPS小组 小组2009版 沈阳南方 小组 版
S86主机认识培训目录
1 3 2 3 4
S86主机认识及设置 S86基站操作 S86移动站设置及应用 S86静态设置及应用
南方灵锐S86主机认识及设置
S86正面板 正面板
线放样 测量→线放样 线放样→ 测量 线放样 点带横线的图标 →增加 输入起 增加→输入起 增加 点和终点的坐标 →OK→选中刚增 选中刚增 加的线→OK即 加的线 即 可
பைடு நூலகம்
S86移动站校正及应用
文 件 转 换 和 数 据 传 输
文件→文件输出 选择要输出的格式 文件 文件输出→选择要输出的格式 文件输出 由测量数据转成标准CASS格式 （pn，pc，y，x，h南方软件格式）→ 由测量数据转成标准 格式 南方软件格式） ， ， ， ， 南方软件格式 源文件→选择刚开始所建的工程名 选择刚开始所建的工程名→目 源文件 选择刚开始所建的工程名 目 标文件→输入要保存的目标文件名 输入要保存的目标文件名→转 标文件 输入要保存的目标文件名 转 退出即可。 换→OK→退出即可。 退出即可 数据传输 用数据线传输 用SD卡传输 卡传输 卡装入手簿→我的设备 将SD卡装入手簿 我的设备 卡装入手簿 我的设备→FLASH DISK→JOBS→进入工程名文件夹 进入工程名文件夹 →DATA→选择转换后储存的文件 复制 选择转换后储存的文件→复制 选择转换后储存的文件 →左上角 （关闭）→我的设备 左上角X（关闭） 我的设备 左上角 →SDMMC CRAD→粘贴 手簿关机 粘贴→手簿关机 粘贴 手簿关机→ 卡取出→放进读卡器和电脑连上拷 将SD卡取出 放进读卡器和电脑连上拷 卡取出 贝到电脑。 贝到电脑。
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S86移动站校正及应用
S86应用
数据采集
放
样
碎部测量 按A键→修改点 键 修改点 名及天线高→确定 名及天线高 确定 （注：在第一次采 集的时候要求输入 点名及天线高， 点名及天线高，在 第二次采集的时候 就不用了） 就不用了）
点放样 测量→点放样 测量 点放样 →点带横线的 点带横线的 图标→增加 增加→ 图标 增加 输入要放样的 坐标→OK→选 坐标 选 中要放样的点 →确定即可 确定即可
如果基站号码正确 可以进行以下步骤 进入程序后弹出端口打开失败，请重 进入程序后弹出端口打开失败， 新连接→OK→设置 连接仪器 选中 设置→连接仪器 新连接 设置 连接仪器→选中 输入端口→连接 连接。 输入端口 连接。在状态栏显示固定 解时→点击望远镜 基站→查看差分 点击望远镜→基站 解时 点击望远镜 基站 查看差分 格式→是否和基站的编号一致 是否和基站的编号一致。 格式 是否和基站的编号一致。