自动盖章机的研究与制作(2012级机械工程及自动化杨榆)——优秀论文模板
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Keywords:Automation; programming; stepping motor; Arduino single chip; synchronous belt conveyor
1
1.1
当今所处的时代是一个科技飞速发展的时代，企业与企业之间的竞争，国家
与国家之间的竞争就是科技的竞争。经济竞争转向为科技创新的竞争。科技的创新程度体现着一个国家在当今社会的发展速度。决定着整个国家的经济发展，和人民的劳动力是否得到真正意义上的解放。总之，科技创新是经济发展的第一生产力，是解放人民体力劳动的关键所在，提高创新能力关系着国家的安定，名族的富强。
Department: Mechanical Engineering Department,
College of Engineering
Major: Mechanical Engineering and Automation
Grade: 2012
Student’s Name:
Student No:
Tutor: Professor
ABSTRACT
Through the observation found that at present many departments seal is by artificial, inkpad seal machine has not yet appeared in the people of the seal life. After understanding, the number for a small department seal, cover the number is not a lot, so tired of no stamp. But for seal many departments such as schools, government offices, etc. every year to cover hundreds of chapters, rely on artificial to seal is a very hard thing, and for a long time stamped printed fatiguing, resulting in Chapter rub phenomenon. In order to solve this problem, combined with SCM, mechanical principle, mechanical design knowledge is designed to replace the manual automatic sealing machine. The device by the 12V power supply driven, is composed of MCU, the a4988 drive plate, a step into the motor, axis, aluminum gear, bearing, conveyor belt, Ramps1.4, 2020 type aluminum rail, a slide block, a aluminum angle, optic firmware, the clamp seal etc.. Through of the MCU writing Arduino said driver, control of stepper motor of positive rotation, reverse rotation, adjusting the step motor speed, is connected with the motor of the aluminum gear transmission to synchronous belt, driven by connected with the slider, move the seal, and with inkpad is driven by a step motor, so as to realize the automatic sealing function. The design before use, in the control board written parameters, according to need can adjust the motor speed in sealed early adopters in stamina can according to a suitable own speed to set parameters. In inkpad is not too full, you can adjust the seal drop distance to indirectly increase the pressure on the file, so as to build a clear seal. There is a suitable space on the floor, the user can freely adjust the location of the file placement. Open the machine, only a good tune to stamp printing position, the user only needs to put and get the file stamp machine can cover a clear stamp.
2016年度本科生毕业论文（设计）
自动盖章机的设计与制作
院－系：工学院 机械系
专业：机械工程及自动化
年级：2012 级
学生姓名：
学号：
导师及职称：
2016年4月
2016Annual Graduation Thesis (Project) of the College Undergraduate
Design and manufacture of automaticstamping machine
Finished by Apriቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ, 2016
毕业论文（设计）原创性声明
本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：
毕业论文（设计）授权使用说明
本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
This paper introduces the development of domestic and international situation, the significance of the topic, the basic design ideas. The design of the basic requirements of the original design of the mechanical components of the mechanical design of the device. The of the control system were introduced, to machine control part of theprogram writing and debugging, the important parts of the program of annotation, explanation, part of the circuit of the circuit design, the selection of the size of the line, the kind of show. And a brief description of the innovation of this graduation project.
为了解决这一问题，结合大学四年所学的机械原理、机械设计、单片机等的专业知识，经过研究，设计出一款自动盖章的机器。该机器大大减低了盖章的劳动强度，为招就事业缩短了盖章周期，避免了搓章现象的发生。以此同时通过该盖章机的研究和制作很好的检验了大学四年到底学到了多少知识，锻炼了动手能力。同时希望这个机器越来越成熟，能帮到越来越多需要的人。
文章介绍了国内外发展状况、选题的意义、基本的设计思路。提出设计的基本要求选定动力原件对机械各项装置进行外观设计。本文还对控制系统进行简单介绍，对机器控制部分的程序编写、调试，对部分重要的程序进行了注释、说明，电路部分的线路设计，线的尺寸的选择、实物的展示。且对本次毕业设计的创新点进行了简要说明。
关键词：自动化；编程；步进电机；Arduino单片；同步带送带
1.2
印章最早出现在春秋战国以前，直至今日已经有几千年的历史。它在中国乃至世界都有不可替代的作用，从古代的玉玺，官印，到现在人们用的木印都属于印章。盖章的技术从古至今大多是人工手动盖章，没有太多的变化。盖章分为两类，一类是盖钢印的。一类是盖印泥的。在20世纪30~40年人们对钢印印章有了需求，才慢慢出现了钢印的印章机。随着科技的进步，钢印的印章机也在不断的变化，但是工作原理基本是一样的，没有太大的变化。到当代出现了击打打印机，由于本身属于专用的击打打印机，所以功能和使用范围都受到了一定限制，没有太大的变化。而盖印泥章印的机器出现的很少。
随着工业的不断发展，逐级深化，经历了1.0到3.0的转变。从18世纪60年代至19世纪中期的机械设备制造时代，到19世纪后半期至20世纪初的电气化与自动化时代，再到20世纪70年代开始并一直延续至现在的信息化时代，人们所用的机器越来越容易操作和控制。自动化设备已经大量进入人类的生活，但是在不为人醒目的盖章方面没有太多的自动化设备来解放劳动者的体力。通过大学四年的学习、生活中感受到学校招就处老师们手动盖章的辛苦，每年4000-5000份的录取通知书和就业推荐表需要盖章，这给招就处的老师们带来了很大的工作量。招就处的工作人员只能手动盖章，消耗体力工作繁琐，经常出现搓印的现象，使盖出的张印模糊，给招生工作带来了极大的麻烦。
作者签名： 指导教师签名：
日期：日期：
杨榆毕业论文（设计）答辩委员会(答辩小组)成员名单
姓名
职称
单位
备注
王鸿钧
教授
红河学院工学院机械系
组长
张文斌
教授
红河学院工学院机械系
成员
苏艳萍
副教授
红河学院工学院机械系
成员
俞利宾
工程师
红河学院工学院机械系
成员
摘要
通过观察发现，目前很多部门盖章都是靠人工，印泥盖章的机器还未出现在人们的盖章生活中。经过了解，对于小的部门盖章的次数少，盖的数量也不是很多，所以盖章累没有体会。但是对于盖章多的部门如学校、政府机关等每年都要盖成百上千的章，靠人工来盖印是一件很辛苦的事情，而且长时间的盖章印使人劳累，导致有搓章的现象。为了解决这一问题，结合单片机、机械原理、机械设计等知识设计出了能代替人工的自动盖章的机器。本装置由12V电源驱动，组成包括单片机、A4988驱动板、步进电机、光轴、铝齿轮、轴承支座、传送带、Ramps1.4、2020型方铝轨道、滑块、角铝、光轴固件、印章夹具等。通过对单片机编写Arduino言驱动程序，控制步进电机正反转，调节步进电机的转速，与电机相连的铝齿轮传动给同步带带，带动与之相连的滑块，使印章上下移动，与由步进电机带动的印泥配合，从而实现自动盖章的功能。该设计在使用之前，在控制板内写好参数，根据需要，可以调节电机的速度，在盖章的初期使用者在体力充沛的情况下，可以根据适合的自己的速度来设定参数。在印泥不是太充分的情况下，可以调节印章的下降距离，来间接的加大对文件的压力，从而盖出清晰的印章。在底板上有一个适合的空间，使用者可以灵活自由的来调节放置文件的位置。开启机器，只用调好要盖章印的位置，使用者只需放拿文件，盖章机就可以盖出清晰的章印。
1
1.1
当今所处的时代是一个科技飞速发展的时代，企业与企业之间的竞争，国家
与国家之间的竞争就是科技的竞争。经济竞争转向为科技创新的竞争。科技的创新程度体现着一个国家在当今社会的发展速度。决定着整个国家的经济发展，和人民的劳动力是否得到真正意义上的解放。总之，科技创新是经济发展的第一生产力，是解放人民体力劳动的关键所在，提高创新能力关系着国家的安定，名族的富强。
Department: Mechanical Engineering Department,
College of Engineering
Major: Mechanical Engineering and Automation
Grade: 2012
Student’s Name:
Student No:
Tutor: Professor
ABSTRACT
Through the observation found that at present many departments seal is by artificial, inkpad seal machine has not yet appeared in the people of the seal life. After understanding, the number for a small department seal, cover the number is not a lot, so tired of no stamp. But for seal many departments such as schools, government offices, etc. every year to cover hundreds of chapters, rely on artificial to seal is a very hard thing, and for a long time stamped printed fatiguing, resulting in Chapter rub phenomenon. In order to solve this problem, combined with SCM, mechanical principle, mechanical design knowledge is designed to replace the manual automatic sealing machine. The device by the 12V power supply driven, is composed of MCU, the a4988 drive plate, a step into the motor, axis, aluminum gear, bearing, conveyor belt, Ramps1.4, 2020 type aluminum rail, a slide block, a aluminum angle, optic firmware, the clamp seal etc.. Through of the MCU writing Arduino said driver, control of stepper motor of positive rotation, reverse rotation, adjusting the step motor speed, is connected with the motor of the aluminum gear transmission to synchronous belt, driven by connected with the slider, move the seal, and with inkpad is driven by a step motor, so as to realize the automatic sealing function. The design before use, in the control board written parameters, according to need can adjust the motor speed in sealed early adopters in stamina can according to a suitable own speed to set parameters. In inkpad is not too full, you can adjust the seal drop distance to indirectly increase the pressure on the file, so as to build a clear seal. There is a suitable space on the floor, the user can freely adjust the location of the file placement. Open the machine, only a good tune to stamp printing position, the user only needs to put and get the file stamp machine can cover a clear stamp.
2016年度本科生毕业论文（设计）
自动盖章机的设计与制作
院－系：工学院 机械系
专业：机械工程及自动化
年级：2012 级
学生姓名：
学号：
导师及职称：
2016年4月
2016Annual Graduation Thesis (Project) of the College Undergraduate
Design and manufacture of automaticstamping machine
Finished by Apriቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ, 2016
毕业论文（设计）原创性声明
本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：
毕业论文（设计）授权使用说明
本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
This paper introduces the development of domestic and international situation, the significance of the topic, the basic design ideas. The design of the basic requirements of the original design of the mechanical components of the mechanical design of the device. The of the control system were introduced, to machine control part of theprogram writing and debugging, the important parts of the program of annotation, explanation, part of the circuit of the circuit design, the selection of the size of the line, the kind of show. And a brief description of the innovation of this graduation project.
为了解决这一问题，结合大学四年所学的机械原理、机械设计、单片机等的专业知识，经过研究，设计出一款自动盖章的机器。该机器大大减低了盖章的劳动强度，为招就事业缩短了盖章周期，避免了搓章现象的发生。以此同时通过该盖章机的研究和制作很好的检验了大学四年到底学到了多少知识，锻炼了动手能力。同时希望这个机器越来越成熟，能帮到越来越多需要的人。
文章介绍了国内外发展状况、选题的意义、基本的设计思路。提出设计的基本要求选定动力原件对机械各项装置进行外观设计。本文还对控制系统进行简单介绍，对机器控制部分的程序编写、调试，对部分重要的程序进行了注释、说明，电路部分的线路设计，线的尺寸的选择、实物的展示。且对本次毕业设计的创新点进行了简要说明。
关键词：自动化；编程；步进电机；Arduino单片；同步带送带
1.2
印章最早出现在春秋战国以前，直至今日已经有几千年的历史。它在中国乃至世界都有不可替代的作用，从古代的玉玺，官印，到现在人们用的木印都属于印章。盖章的技术从古至今大多是人工手动盖章，没有太多的变化。盖章分为两类，一类是盖钢印的。一类是盖印泥的。在20世纪30~40年人们对钢印印章有了需求，才慢慢出现了钢印的印章机。随着科技的进步，钢印的印章机也在不断的变化，但是工作原理基本是一样的，没有太大的变化。到当代出现了击打打印机，由于本身属于专用的击打打印机，所以功能和使用范围都受到了一定限制，没有太大的变化。而盖印泥章印的机器出现的很少。
随着工业的不断发展，逐级深化，经历了1.0到3.0的转变。从18世纪60年代至19世纪中期的机械设备制造时代，到19世纪后半期至20世纪初的电气化与自动化时代，再到20世纪70年代开始并一直延续至现在的信息化时代，人们所用的机器越来越容易操作和控制。自动化设备已经大量进入人类的生活，但是在不为人醒目的盖章方面没有太多的自动化设备来解放劳动者的体力。通过大学四年的学习、生活中感受到学校招就处老师们手动盖章的辛苦，每年4000-5000份的录取通知书和就业推荐表需要盖章，这给招就处的老师们带来了很大的工作量。招就处的工作人员只能手动盖章，消耗体力工作繁琐，经常出现搓印的现象，使盖出的张印模糊，给招生工作带来了极大的麻烦。
作者签名： 指导教师签名：
日期：日期：
杨榆毕业论文（设计）答辩委员会(答辩小组)成员名单
姓名
职称
单位
备注
王鸿钧
教授
红河学院工学院机械系
组长
张文斌
教授
红河学院工学院机械系
成员
苏艳萍
副教授
红河学院工学院机械系
成员
俞利宾
工程师
红河学院工学院机械系
成员
摘要
通过观察发现，目前很多部门盖章都是靠人工，印泥盖章的机器还未出现在人们的盖章生活中。经过了解，对于小的部门盖章的次数少，盖的数量也不是很多，所以盖章累没有体会。但是对于盖章多的部门如学校、政府机关等每年都要盖成百上千的章，靠人工来盖印是一件很辛苦的事情，而且长时间的盖章印使人劳累，导致有搓章的现象。为了解决这一问题，结合单片机、机械原理、机械设计等知识设计出了能代替人工的自动盖章的机器。本装置由12V电源驱动，组成包括单片机、A4988驱动板、步进电机、光轴、铝齿轮、轴承支座、传送带、Ramps1.4、2020型方铝轨道、滑块、角铝、光轴固件、印章夹具等。通过对单片机编写Arduino言驱动程序，控制步进电机正反转，调节步进电机的转速，与电机相连的铝齿轮传动给同步带带，带动与之相连的滑块，使印章上下移动，与由步进电机带动的印泥配合，从而实现自动盖章的功能。该设计在使用之前，在控制板内写好参数，根据需要，可以调节电机的速度，在盖章的初期使用者在体力充沛的情况下，可以根据适合的自己的速度来设定参数。在印泥不是太充分的情况下，可以调节印章的下降距离，来间接的加大对文件的压力，从而盖出清晰的印章。在底板上有一个适合的空间，使用者可以灵活自由的来调节放置文件的位置。开启机器，只用调好要盖章印的位置，使用者只需放拿文件，盖章机就可以盖出清晰的章印。