第讲交通信息采集技术
交通信息采集与处理技术概述
事件信息、车辆及驾驶员的状态信息、道路环境信息以
及交通动态管理控制信息等。（本书研究）
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4பைடு நூலகம்2.1 交通信息非自动采集技术
交通信息采集方法有人工记数法、试验车移动调查法 、摄影法、车辆检测器测定法、 GPS 浮动车法、手机定位 法、遥感图像处理等。 非自动采集技术 自动采集技术 非自动采集技术不具备自动采集的功能，采集过程依 赖人工操作，一般适用于做短期交通调查，不适用于实时 交通信息采集。 交通流量的非自动采集方法包括人工记数法、试验车 移动调查法和摄影法。
4.3.1 交通信息预处理技术
通的路段内现有的车辆数，计算该路段交通密度的方法。
摄影法又可分地面和航空摄影观测法。
4.2.2 交通信息自动采集技术
交通信息自动采集技术： 路基型交通信息采集技术 车基型交通信息采集技术 空基型交通信息采集技术 路基型交通信息采集技术 目前实用的路基型交通信息采集技术：
感应线圈检测器、超声波检测器、磁力检测器、红外 线检测器、微波雷达检测器、视频检测器、道路管检测 器、声学检测器等检测器法以及车辆牌照自动匹配法、 车辆自动识别法等。
背景估计及对 比函数确定
最小二乘结合
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4.3.1 交通信息预处理技术
交通信息的种类和采集形式各不相同，由于种种误差 的存在，在进一步处理和使用这些数据之前，首先必须对
其进行检索，排除错误数据。此外在实际的数据采集中，
4.2.1 交通信息非自动采集技术
速度的非自动采集方法包括了划线量测法、雷达测 速法、光电管法、摄影法、车辆牌照识别法、浮动车法、 跟车法等。划线量测法、雷达测速法、光电管法、摄影 法适用于地点车速的测量；车辆牌照识别法、浮动车法、
城市交通信息采集与处理技术研究
城市交通信息采集与处理技术研究近些年来，随着社会的发展和城市化建设的加速，人口的增多和交通的拥堵已经成为我们生活中的一个比较突出的问题。
在这种情况下，城市交通信息采集与处理技术已经成为解决交通拥堵问题的重要手段。
一、城市交通信息采集技术城市交通信息采集技术是城市交通管理的基础和前提。
信息的采集需要各种各样的传感器和数据源。
例如，红绿灯的信号、停车场的使用情况、公交车的定位、车辆的速度和构成等等。
这些数据在通过无线通讯或设备联网后，就可以形成数据网络。
交通管理人员可以通过这样的网络掌握交通状况，提高交通效率，减少拥堵。
城市交通信息采集技术的发展取决于传感器的发展。
目前市场上常用的传感器有以下几种：1. 呼吸传感器呼吸传感器通常被用于测量车辆的尾气排放量，具有超高精度和可靠性。
2. 智能摄像头智能摄像头能够识别车牌，识别出过路车辆的信息，并能够获取路况信息。
3. 地磁传感器地磁传感器主要被用于检测道路上停车位的使用情况。
它可以采集停车场车位的实时状态，为车主寻找停车位带来极大的便利。
二、城市交通信息处理技术城市交通信息采集技术只是解决交通拥堵问题的一个方面。
通常，城市交通信息处理技术包括数据存储、数据分析和数据应用三个方面。
1. 数据存储数据存储负责将采集的数据存储起来，并且确保数据的安全性和一致性。
数据的存储包括物理存储和逻辑存储。
物理存储是指将数据存储在物理介质中，例如硬盘、内存和闪存。
逻辑存储是指将数据存储在数据库中，通过数据字典等方式实现逻辑数据结构。
2. 数据分析数据分析是城市交通信息处理技术中最关键的环节。
基于数据分析结果，人们可以尽早地发现交通状况的异常情况。
数据分析包括数据预处理、数据处理、数据挖掘。
数据分析的方法有风险分析、时序分析和聚类分析等。
3. 数据应用数据应用主要集中在城市交通管理中，如路况预测、实时指导、车速控制和智能停车管理等。
其中智能停车管理是近年来较为流行的一个应用方向。
交通信息采集技术
交通信息采集技术第一点：交通信息采集技术的概述与应用交通信息采集技术是指通过各种手段和设备，对交通情况进行实时监测、采集、处理和分析，以获取交通信息的一种技术。
随着我国经济的快速发展，交通拥堵、交通事故等问题日益严重，交通信息采集技术在缓解交通压力、提高道路通行效率、保障交通安全等方面发挥着重要作用。
交通信息采集技术的应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面：1.交通监控：通过视频监控、雷达、地磁检测等设备，实时监测道路状况、车辆行驶速度、车流量等信息，为交通管理部门提供决策依据。
2.智能交通系统：利用交通信息采集技术，构建智能交通系统，实现信号灯控制、公交优先、应急救援等功能的自动化和智能化。
3.导航与路况信息发布：通过交通信息采集技术获取实时路况信息，为驾驶者提供最优路线规划、行驶速度建议等服务。
4.车辆管理：通过车辆识别、牌照识别等技术，实现车辆违章、被盗等信息的实时采集和处理。
5.交通安全：利用交通信息采集技术，对驾驶员疲劳状态、酒驾、超速等危险行为进行监测和预警，提高道路安全性。
6.公共交通管理：通过对公共交通车辆的实时定位、轨迹跟踪等，提高公共交通运营效率和管理水平。
7.环境监测：通过交通信息采集技术，监测道路空气质量、噪声等环境指标，为环境保护提供数据支持。
第二点：我国交通信息采集技术的发展现状与趋势近年来，我国交通信息采集技术取得了显著的成果，但仍存在一些问题和挑战。
下面将从发展现状和趋势两个方面进行阐述。
1.发展现状（1）技术水平不断提高：我国交通信息采集技术已从传统的视频监控、地磁检测等逐渐发展到激光雷达、无人机、大数据分析等先进技术，为交通管理提供了更加精确、实时的数据支持。
（2）市场规模逐年扩大：随着智能交通、车联网等产业的快速发展，交通信息采集设备的需求不断增加，市场规模持续扩大。
（3）政策支持力度加大：政府在政策、资金、技术等方面对交通信息采集技术给予大力支持，推动产业快速发展。
交通信息采集技术
交通信息采集技术 —视频采集技术❖从信息流程角度看，ITS涉及信息采集、信息处理、信息传输、交通管理与控制、信息发布和利用。
❖交通信息采集技术是ITS信息链的来源。
❖是交通管理、控制、预测、引导、指挥和信息服务的信息源和基础。
❖也是交通规划、道路建设的前提。
❖静态交通信息动态交通信息智能型交通信息采集技术主要指动态交通信息技术❖线圈感应式采集技术❖视频采集检测技术❖微波采集检测技术❖其他交通信息检测技术❖视频交通采集技术是利用视频、计算机及现代通信等技术，实现对交通动态信息的采集，系统通过安装在线杆或桥梁上的摄像机采集交通图像，再进行图像处理，得到车流量、瞬时车速度、指定时间段内的车速统计平均值、车型分类、占有率、平均车距、检测交通事故等交通动态信息，从而为交通的信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供实时交通动态信息。
一、视频信息采集检测系统1）利用视频、计算机、通信等技术，实现对交通态信息的采集。
2）所采集的数据：流量、车速、车型分类、占有率、平均车距等。
3）为信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供动态交通信息。
二、视频检测系统的结构1）前端信息采集设备（1）摄像机（2）视频采集卡（3）工控机2）中央控制管理系统三、功能1）实时交通数据：车速、车辆车身长度、车队长度。
2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。
3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
❖1）在交通动态信息采集中的应用❖2）在交通违章检测系统中的应用❖3）在交通信号控制系统中的应用❖4）在交通安全方面的应用四、视频检测技术的特点：1）优点：❖安装方便，不破坏路面，施工时基本不影响交通；❖根据处理软件的功能，实现不同的采集功能；❖摄像机设置方便、灵活；❖可以实现大区域交通信息采集；❖系统采用模块化、结构化设计，可扩展性好、系统运行效率高；❖实时对多车道的车流量、占有率、平均车速等信息进行采集和统计；❖实时进行机动车车型的采集区分和统计；❖实时进行各种交通异常状况的采集和报警，如拥堵、事故等；❖实时进行各种车辆违章行为的采集，如超速、闯红灯、逆行、违章变线、违章停车、违章占用车道等；❖可以从视频采集的图像中实时地自动检测车辆并识别车牌号码；❖维护方便。
交通信息采集技术
交通信息采集技术本文档详细介绍了交通信息采集技术相关的内容，包括技术概述、采集设备、数据处理方法、数据分析和应用等方面。
1.技术概述交通信息采集技术是指使用各种传感器、设备和算法等手段，对交通运输系统中的车辆、行人、道路等进行信息采集、处理和分析的技术。
通过采集交通信息，可以实现交通流量监测、拥堵预测、路径规划、交通信号优化等应用。
2.采集设备2.1 车载设备车载设备是指安装在交通工具中的采集设备，可以通过车载传感器、摄像头等采集车辆位置、速度、加速度、车辆型号等信息。
常用的车载设备包括GPS定位装置、车载摄像头、CAN总线数据采集器等。
2.2 道路设备道路设备是指安装在道路上的采集设备，可以通过地感线圈、摄像头等采集车辆流量、车速、车道占用等信息。
常用的道路设备包括交通信号灯、地感线圈、摄像头、气象传感器等。
2.3 行人设备行人设备是指用于采集行人活动信息的设备，可以通过红外传感器、摄像头等采集行人数量、行走速度、停留时间等信息。
常用的行人设备包括红外传感器、摄像头、脚踏板传感器等。
3.数据处理方法3.1 数据采集数据采集是指将采集设备获取到的原始数据进行收集和整理的过程。
对于车载设备和道路设备，可以通过无线通信、有线接口等方式将数据传输到数据中心。
对于行人设备，则需要使用无线通信或存储介质将数据传输到数据中心。
3.2 数据预处理数据预处理是指对采集到的原始数据进行清洗、去噪等处理，以提高数据质量和准确性。
常用的数据预处理方法包括数据过滤、数据插值、异常数据剔除等。
3.3 数据存储数据存储是指将预处理后的数据保存到数据库或文件中，以便后续的数据分析和应用。
常用的数据存储方式包括关系型数据库、非关系型数据库、文件存储等。
4.数据分析4.1 交通流量分析交通流量分析是对采集到的车辆和行人数据进行统计和分析，以获取交通流量、流速、流密度等信息。
常用的交通流量分析方法包括平均速度计算、车流量计算、交通流状态识别等。
交通数据采集总结
交通数据采集总结交通数据采集是指通过各种手段和技术获取并记录交通相关的信息，以便分析和应用于交通规划、交通管理和交通安全等方面。
本文将总结交通数据采集的方法和技术，并探讨其在实际应用中的重要性和局限性。
一、交通数据采集方法1. 交通摄像头：在重要交通路段安装监控摄像头，通过图像识别车辆，可以统计车流量、车速和车道占用等信息。
2. 交通雷达：利用雷达原理探测车辆的运动状态，可以测量车辆的速度、距离和密度等。
3. 交通地磁：通过地下埋设的地磁传感器，感知车辆的经过和停留情况，可以用于统计车流量和平均速度等信息。
4. 电子收费系统：通过收费站、电子标签等技术，获取车辆的通行信息，可以用于统计车流量和通行时间等数据。
5. GPS定位系统：利用卫星定位技术，追踪车辆的位置和轨迹，可以获得车辆的行驶速度、行驶路线和行驶距离等信息。
二、交通数据采集的重要性1. 交通规划：通过分析交通数据，可以了解不同时段和路段的车流量、拥堵情况和瓶颈点，为交通规划提供依据，优化道路布局和交通组织。
2. 交通管理：交通数据采集可以监测交通违法行为，如超速和闯红灯，提供证据和依据进行交通执法和处罚。
3. 交通安全：通过交通数据分析，可以了解事故发生的原因和模式，为改善路况和道路安全设施提供依据，并制定交通安全政策和措施。
4. 减少拥堵：通过交通数据采集，可以实时监测道路通行情况，及时调整交通信号灯、路口设计等，减少交通拥堵，提高交通效率。
三、交通数据采集的局限性1. 隐私问题：交通数据采集涉及到车辆和驾驶员的隐私，需要合理规范数据使用和保护，防止个人信息泄露和滥用。
2. 数据质量：交通数据采集可能受到天气、设备故障和操作误差等因素的影响，导致数据质量不准确或不完整。
3. 数据处理和分析：交通数据采集的原始数据庞大且复杂，需要借助高效的数据处理和分析技术，才能提取有用的信息和结论。
4. 成本问题：交通数据采集需要投入大量的人力、物力和财力，设备维护和数据存储成本较高。
高速公路交通信息自动采集技术
高速公路交通信息自动采集技术一、绪论高速公路交通信息自动采集技术是指通过使用各种传感器设备自动采集道路、车辆和天气等相关信息，并通过无线通信、计算机技术等手段将这些信息传输到监控中心或其他相关机构，以实现对高速公路交通状况的实时监测、分析和预测。
该技术已在高速公路交通管理、安全保障等方面发挥了不可替代的作用，为保障高速公路设施的正常运行和车辆驾驶员的安全提供强有力的支持。
二、自动采集技术的传感器设备1.车牌识别系统车牌识别系统是基于计算机视觉技术的一种车辆自动识别系统，可对车辆牌照进行自动识别和检测。
在高速公路上，通过设置车牌识别设备，可以实现对车辆的流量统计、超速行驶检测等功能，为高速公路交通管理提供有力支持。
2.视频监控系统视频监控系统是指通过摄像头等设备对高速公路交通状况进行实时监测和录像记录。
该系统可以检测车辆驾驶员是否遵守交通规则，对于路面出现的意外情况也可以进行及时处理，提高高速公路的安全性。
3.车道信息采集系统车道信息采集系统是一种通过设置车载传感器、地磁传感器等设备，对车辆的位置、速度、加速度等信息进行自动采集的技术系统。
该系统可以实现车辆的实时追踪和定位，为高速公路交通信息的采集提供有力的技术支持。
三、自动采集技术的数据传输与处理1.数据传输高速公路交通信息自动采集技术通过数据传输的方式将采集到的信息传输到相关部门进行处理和分析。
目前常用的数据传输方式包括有线传输和无线传输两种方式。
其中有线传输一般采用光纤、电缆等传输媒介，其传输速度快且不受信号干扰影响，但同时需要铺设大量的线路；而无线传输则可以通过使用无线信号传输设备，采用移动网络、卫星通讯等方式完成高速公路信息的传输，可获得更大的可移动性和灵活度。
2.数据处理高速公路交通信息自动采集技术采集到的数据需要通过计算机等相关设备进行处理和分析。
数据处理的主要任务包括数据清洗、数据挖掘、数据建模等。
数据清洗主要是对收集到的数据进行筛选，去除噪音和无效信息。
交通信息采集技术课件
1）摄像机对车辆进行拍照； 2）对图像进行存储并数字化； 3）对图像进行分区，特征提取； 4）根据特征信息进行车辆分类、统计，根据相邻图像计算车速； 5）在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。
交通信息采集技术
4、视频检测系统的结构
中心管理系统 网络视频传输
交通信息采集技术
路口视频采集
5、视频检测系统的功能
一、掌握环形线圈感应式采集技术
2、工作原理
馈线
检测处理单元
环
形
线
圈
检测处理单元组成：
1）中央处理器，
线圈检测系统图
2）检测卡。
交通信息采集技术
一、掌握环形线圈感应式采集技术
3、线圈施工规范
（1）按规格，采用切路机在路面切出槽。槽宽4～8dm，深度30～
50dm。
（2）在四个角上进行45度倒角。
（3）从线圈至路边切一条引线槽。
提供三类交通信息： 1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。 2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。 3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
交通信息采集技术
6、视频检测技术的特点
优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2）可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。 4）可判别交通异常、车辆违章、车牌号等 缺点： 1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
应用实例：车速测量
通过L1和L2的标定，确定车辆经过的时间t，计算车辆行驶速度v。
交通信息采集技术
应用实例：交通流量
✓ 交通流量统计用于在高速公路或环线公路上监视交通情况。
交通信息采集技术
交通信息主要采集技术综述
交通信息主要采集技术综述交通信息的准确采集对于交通规划、管理和运营至关重要。
随着科技的不断发展，出现了多种交通信息采集技术，这些技术为改善交通状况、提高出行效率提供了有力支持。
一、环形线圈检测技术环形线圈检测是一种较为传统且应用广泛的交通信息采集技术。
它的原理是在道路上埋设环形感应线圈，当车辆通过时，会引起线圈电感量的变化，从而检测到车辆的存在和通过情况。
这种技术的优点在于准确性较高，能够较为精确地检测车辆的速度、流量和占有率等信息。
而且其稳定性好，受环境因素影响较小。
然而，它也存在一些缺点。
安装过程需要破坏路面，施工较为复杂，成本较高。
同时，环形线圈容易受到路面变形和损坏的影响，维护难度较大。
二、视频检测技术视频检测技术是通过摄像头拍摄道路图像，然后利用图像处理算法对图像进行分析，从而获取交通信息。
视频检测的优势明显。
它能够提供直观的交通场景图像，不仅可以检测车辆的流量、速度等常规信息，还能对车辆类型、车道占用等进行识别。
而且安装相对简单，不需要破坏路面。
但它也有不足之处，例如容易受到天气、光照等环境因素的干扰，图像质量可能会影响检测的准确性。
此外，视频检测系统的处理数据量大，对硬件设备和计算能力要求较高。
三、微波检测技术微波检测技术利用雷达原理，向道路发射微波波束，并接收反射回来的波束，通过分析波束的频率和相位变化来检测车辆的信息。
微波检测具有安装方便、可检测多车道、能够快速获取数据等优点。
它不受天气和光照条件的影响，在恶劣天气下仍能正常工作。
不过，微波检测对于低速车辆的检测精度相对较低，且设备成本较高。
四、地磁检测技术地磁检测技术基于车辆通过时对地球磁场的影响来检测交通信息。
在道路中埋设地磁传感器，当车辆经过时，磁场会发生变化，从而检测到车辆的存在。
该技术的优点是安装维护简单，不易受到环境干扰，且能够检测车辆的行驶方向。
但地磁检测的检测范围相对较小，对流量较大的道路可能存在检测精度不足的问题。
道路交通信息采集与处理技术的研究
道路交通信息采集与处理技术的研究第一章课题背景道路交通是现代城市中一个不可缺少的组成部分，道路交通信息采集与处理技术的研究对交通安全、交通拥堵治理、交通网络优化等方面都有重要意义。
目前，世界上许多国家和地区已经开展了广泛的道路交通信息采集与处理技术的研究工作。
我国也在积极推进这方面的工作，致力于打造智能交通系统，在实现智能交通的过程中，道路交通信息采集与处理技术是非常关键的一环。
第二章道路交通信息采集技术道路交通信息采集技术是智能交通系统的重要组成部分，它能够对路面上所有的车辆和其它道路信息进行实时采集。
常见的道路交通信息采集技术包括视频监控，磁性感应，微波面扫描，雷达识别和GPS定位等。
视频监控是一种常见的道路交通信息采集方式，它通过摄像头拍摄道路上的车辆，再通过图像分析技术对车辆进行识别和分类。
这种技术具有图像直观、功能多样、易于普及等特点，广泛应用于智能交通系统中。
磁性感应技术是另外一种常见的道路交通信息采集技术。
这种技术是通过在路面上埋入一定数量的磁性环，当车辆经过时，会产生电磁干扰，通过采集这些电磁信号，就可以对车辆的车速、车型、车辆数等信息进行精确的测算。
这种技术具有测量精度高、场地要求低等优点，因此得到了广泛的应用。
微波面扫描技术和雷达识别技术也是常见的道路交通信息采集技术。
微波面扫描技术主要是通过向道路上发射微波，再采集回波信号，对车辆速度和数量等信息进行测算。
雷达识别技术主要是通过对车辆的雷达信号进行分析，来识别车辆的类型、大小以及车速等信息。
GPS定位则是一种基于卫星定位技术的道路交通信息采集技术，它可以通过卫星信号定位车辆的位置和速度等信息，具有定位精度高、测量范围广等优点。
在智能交通系统中，GPS定位技术常常被用于车辆导航、车辆管理和路线规划等方面。
第三章道路交通信息处理技术道路交通信息处理技术是指对采集到的道路交通信息进行处理，提取出有用的信息，做出相应的决策或者反馈。
论智能交通系统中交通信息采集技术的应用
论智能交通系统中交通信息采集技术的应用摘要：随着社会经济的不断发展，交通出行方式正在发生着巨大的变化。
智能交通系统在这一背景下应运而生，它是在现代科学技术基础上发展起来的一种新的交通运输方式，在现代交通管理中有着重要意义。
目前，我国对于智能交通系统都进行了研究和实践，其中智能交通系统也逐渐被大家所认识和接受。
本文主要分析了智能交通系统中交通信息采集技术的应用。
关键词：智能交通系统；交通信息采集技术；应用引言我国的城市交通是以道路交通为主的，路网密度低，交通流量大。
2021年，全国城市道路交通总体运行状况将保持在良好的水平。
当前智能交通系统建设已进入全面实施阶段，各城市也相继推出了不少智能交通系统的项目。
这些项目建成后的效果将直接影响到国家未来城市交通的发展情况。
交通信息采集是智能交通系统中重要的环节。
交通信息采集技术是通过对道路进行交通状态实时监测和交通信息自动采集完成的。
该技术在智能交通系统中的应用可以有效提高行车安全性、运输效率和经济效益。
1实时交通信息采集实时交通信息采集是指通过自动采集各类交通信号、交通标志和视频监控设备的运行状态，通过实时显示各类交通信息。
是在交通管理系统中应用最广泛的一种手段之一、也是智能交通系统的重要组成部分。
它包括：自动信息采集、交通监控设备、交通信号控制设备、无线通信网络、实时通讯网络和电子地图等五大部分。
由于各部分之间存在着各自对应的目标网络，各部分所采集到的交通信息必须能有效地传递给各不同的系统。
目前市场上已有多种类型的自动化信息采集设备，这些设备都具有多种性能优越、适用于多种行业的特点，可以很好地满足不同行业的需求。
为提高各个自动化设备的工作效率，实现不同车辆驾驶员之间的沟通效率，在实际运行过程中，车辆驾驶员之间常需要进行信息交换。
在这种情况下通过信号设备所采集到的信号值可以很好地判断汽车驾驶员当前是否处于良好的行驶状态。
2智能交通系统中交通信息采集技术的应用2.1在智能汽车之中的应用智能汽车是未来城市交通管理的发展方向。
中职教育-《智能交通系统》课件：第3章 交通信息自动采集技术(徐建闽 主编 人民交通出版社).ppt
第2节 磁场型交通信息采集技术
一、技术原理 磁场型交通信息采集技术是利用磁频技术进行交通信
息的检测。当有机动车通过检测区域时，在电磁感应的 作用下交通检测器内的电流会跳跃式上升。当电流超过 指定阈值时会触发记录仪对车辆数及车辆存在的持续时 间进行记录。
第3节 微波/雷达交通信息采集技术
❖ 成像激光雷达按成像系统不同分为两种：扫描成像激光 雷达和非扫描激光雷达。
2. 技术特点 激光雷达检测技术不受天气、车速和交通状况的影响，
具备较强的抗干扰能力，同时其检测精度非常高。缺点 是配套设备价格昂贵。
第4节 压力式交通信息采集技术
一、技术原理 ❖ 压力传感器也称为压电传感器，是由压电材料制成的。
四、技术特点 由于浮动车是流动性的，从整体上来说又是全天候工作
的，因此浮动车技术能够采集到24小时的较多路段的交通 信息，覆盖范围广，实时性高。
第3节 微波/雷达交通信息采集技术
五、激光检测 1．检测方法与工作原理 ❖ 激光雷达是利用激光技术与雷达技术相结合的检测器。
激光雷达由五部分组成，其中激光器作为发射机、光学 望远镜作为天线、光电探测器作为接收机，此外还有跟 踪架及信息处理等部分组成。
❖ 测距激光雷达的基本工作原理是：测量从发送激光束到 接收反射光的时间间隔(TOF ，time-of-flight)，由反 射光被反射回来的时间间隔，可以得到被测距离。
第3节 微波/雷达交通信息采集技术
❖ 主动型红外检测器包括一个红外发光管和一个接收管， 其工作原理如图所示。
红外接收管
调制解 调器
选通 放大
《交通信息采集技术》课件
分类
按照采集内容的不同，可以 将交通信息采集技术分为位 置信息（GPS）、速度信息、 流量信息和图像信息等几种。
发展趋势
未来交通信息采集技术将会 更加自动化和集成，为城市 交通规划和管理提供更多精 细化数据。
传感器技术
ห้องสมุดไป่ตู้
1
磁敏传感器
通过监测磁场变化，采集车辆通过时的数据。
2
微波雷达
通过电磁波反射来确定车辆位置和速度。
2
数据分析
通过机器学习、深度学习等手段，对采集的数据进行建模和分析。
3
数据可视化
将结果可视化呈现，便于进行决策和规划。
应用案例分析
实时路况预测
利用采集到的数据，实现路况 预测和交通组织优化。
自动驾驶技术
基于交通信息采集技术的数据， 实现自动驾驶汽车的运行。
城市规划与交通管理
优化城市规划及交通管理，提 高城市交通效率。
《交通信息采集技术》 PPT课件
在当今的城市化进程中，交通信息采集技术的作用日益凸显。
课程介绍
目的
介绍交通信息采集技术的发展 与应用前景。
对象
适用于交通工程、城市规划等 相关专业的学生和从业人员。
内容
全面介绍交通信息采集技术的 概念、方法及应用场景。
交通信息采集技术概述
定义
交通信息采集技术是指通过 传感器等技术手段获取道路 交通状况及车辆行驶信息的 方法。
总结与展望
1 优势
交通信息采集技术能够提 供更为精准的数据，支持 交通运输系统的精细化管 理。
2 局限
3 未来
需要投入大量人力和物力， 同时需要考虑数据隐私保 护问题。
随着技术的不断发展，交 通信息采集技术将会更加 自动化和智能化，为城市 交通带来更多的变革。
智能交通技术中的交通信息采集与传输
智能交通技术中的交通信息采集与传输近年来，随着社会的发展和交通工具的进步，交通出行已经成为人们日常生活中必须面对的挑战。
为了减少人们出行中的烦恼，智能交通已经成为了一种可以推广和普及的技术。
而在智能交通的发展中，交通信息采集以及传输技术也成为了相当重要的系统。
本文将就智能交通技术中的交通信息采集与传输进行详细探讨，并试图阐述它的发展前景。
一、交通信息采集交通信息采集是指在智能交通系统中收集各种交通信息的过程，它能够为整个系统的管理、维护和安全提供有效的支持。
目前，常见的交通信息采集技术主要包括以下几种。
1．视频监控视频监控是在主要交通道路和路口等区域设立摄像机，通过对图像进行分析和处理，获得相关的交通信息。
它可以在很大程度上帮助交通管理部门监控交通状况，以及对交通状况进行分析和预测。
2．传感器技术传感器技术是一种可以实现实时、准确、无误的交通信息采集方式。
它可以安装在道路和汽车上，从而对交通状况进行实时监控和分析。
现在，越来越多的车辆都会配置传感器，以收集车辆运行中的数据，从而提高安全性和运行效率。
3．地磁感应技术地磁感应技术是一种可以非接触式地检测车辆通过情况的技术。
它可以通过电子信息技术来识别车辆情况和道路状况，从而为交通管理部门提供有益的交通信息。
二、交通信息传输交通信息传输是指将采集到的交通信息传输到后端处理服务器或其他设备的过程。
它可以为交通管理部门或车主提供实时、准确的交通路况，以及有针对性的应用服务。
目前，交通信息传输主要包括以下几种方式。
1．GPS定位技术GPS定位技术是一种根据卫星定位的方式来实现车辆位置种植和设备位置分布的技术。
它可以通过网络传输方式实现交通信息的传输，从而提供有利于交通情况分析和预测的数据。
2．无线通信技术无线通信技术是目前应用广泛，影响深远的一种交通信息传输方式。
它可以实现车辆和交通信息处理系统之间的无线传输，提供更加快捷、准确的信息传输服务。
3．云计算技术云计算技术是一种可以为交通信息采集和传输提供稳定、安全、高效的后端处理技术。
第二章交通信息采集技术
波段分为四部分， 即近红外、中红外、 远红外和极远红外。
/ m
/ cm
/m
10－ 9 10－ 7 10－ 5 10－ 3 10－ 1
10
10－ 1
10
102
103
104
宇 宙 射 线 射 线
X射 线
紫可 外见 线光
红外线
微波
无 线 电波
近红外 中红外
0
3
6
远红外
912ຫໍສະໝຸດ / m第一节 环形线圈感应式采集技术
Rh I h jLh I h jMI c U r RcIc jLcIc jMIh 0
Ih
Rh
Rc (M )2 Rc2 (M )2
Ur
j[Lh
(M )2Lc Rc2 (Lc )2
]
第一节 环形线圈感应式采集技术
4、环形线圈工作原理 （1）当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上，车辆自身铁质
切割磁力线，引起线圈回路电感量变化，检测器通过检测该电感变化 量就可以检测出车辆的存在。 （2）检测电感量的变化一般有两种方式， 利用相位锁存器和相位比较器，对相位的变化进行检测 利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测
第二节 视频采集检测技术
三、视频检测技术的应用 1、在交通动态信息采集中的应用 2、在交通违章检测系统中的应用 3、在交通信号控制系统中的应用 4、在交通安全方面的应用
第三节 微波采集检测技术
常用的微波检测技术 1）雷达测速仪 广泛应用于道路交通巡逻、车流速度检测。 2）远程交通微波检测（RTMS，remote transport microwave sensor） 可实时、全天候的探测8条车道，收集各车道的车流量、道路占用率、
交通信息采集技术综述
交通信息采集技术综述摘要：我们都知道，准确的交通信息采集是智能交通系统的基石。
如何获得准确、实时的交通信息对ITS的应用效果起着至关重要的作用。
而交通信息的采集又分为静态交通信息采集与动态交通信息采集。
因此本文将分类介绍这两种交通信息所对应的采集技术，其中着重介绍动态交通信息技术采集，分析它们的优缺点与适用场所，并对交通信息采集技术的未来发展做出合理展望。
关键词：交通信息；采集技术；智能交通系统；动态；静态；Abstract:As we all know, the accurate traffic information collection is the foundation of Intelligent Transport System. How to obtain accurate and real-time traffic information plays an important role in ITS application. The traffic information collection is divided into two parts: static traffic information acquisition and dynamic traffic information collection. So this article will introduce classification of these two kinds of traffic information collection technology, which mainly focuses on dynamic traffic information collection, analysis the advantages and disadvantages of them and scope of application. Also, make reasonable forecast of the future development of traffic information collection technology.Key Words: traffic information; technology of collection; Intelligent Transport System; static; dynamic;引言20 世纪90 年代以来，智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）得到了飞速发展，并日益成为提高运输效率、改善行车安全、减少空气污染的重要途径。
实时交通信息采集与处理技术研究
实时交通信息采集与处理技术研究交通拥堵一直是城市管理及居民生活中的头号问题。
各种交通工具在城市中穿行，不仅需要遵守交通规则，更需要考虑行驶路线、时间、道路状况等多个因素。
如何获取准确的车流信息和实时的路况信息，对于交通管理和出行决策具有极大的实际意义。
本文主要介绍实时交通信息采集与处理技术的研究现状及发展趋势。
一、交通信息采集技术城市中交通信息采集是实时进行的，主要涉及车流量、行驶速度、安全事件等多个方面的数据收集。
其中，交通流量的信息采集可使用交通探测器、交通摄像头、无线感知等方式。
而行驶速度的信息收集，则需要借助径向速度探测器、微波雷达等设备。
这些设备通过双向通讯网络与数据采集中心实现实时交通信息共享，可以实现道路交通状态的有效监测。
除了传统的设备，近年来，智能化、常态化的车辆定位、GPS定位技术也成为收集车辆行驶数据的重要方式。
在此基础之上，通过大数据、云计算等技术，将多种信息进行融合处理，形成全面而准确的实时道路信息。
二、交通信息处理技术实时交通信息采集技术为实现交通信息处理奠定了基础。
数据采集后，处理成道路交通状况信息（如车流量、路况、交通事件等），能够为交通管理、控制、出行决策等提供便利。
交通信息处理技术主要可以分为以下几点：1.数据挖掘通过创建一个基于数据库技术的信息存储库，将广泛收集的数据进行组合并分析。
根据收集的数据，比如车速、时间、地点等条件进行分类与整理，从而得出道路的交通管制信息，交通流量随时间变化的曲线图等信息。
交通管理中心可以基于这些数据，进行动态交通管理，预测与规划交通流动，使车流与道路实现最佳配合。
2.数据交互交通信息处理技术主要解决如何实现收集的各类数据的快速交互，可以通过真实时间、位置等多种方式，将信息交互到需要的部门节点上。
信息交互可以通过交换机、路由器等设备，或是互联网、车载终端设备进行实现。
3.数据可视化数据可视化是指将经过处理的数据进行展示，并转化为直观、可视、易懂的格式。
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2.3 固定式波频交通参数检测技术
四、率超超等声声交波通波传信感雷息器达。可提供车辆计数、出现及道路占有
该检测方法性价比比较高，不需破坏路面，也不 受路面变形的影响，而且使用寿命长。
小结
1、交通信息采集技术都有哪些？ 2、视频采集系统的组成及功能。 3、视频采集系统的优缺点。 4、视频采集系统的应用。 5、雷达测速仪原理? 6、反雷达测速设备有哪些？ 7、远程微波检测器工作原理? 8、远程微波检测器功能作用?
四、视频检测系统的结构
2.2 固定式视频采集检测技术
中心管理系统 网络视频传输
路口视频采集
五、视频检测系统的功能
2.2 固定式视频采集检测技术
提供三类交通信息： 1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。 2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。 3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
根据多普勒效应，发射波遇到运动物体 返回时的频率
f0f0
2v c
f0
fdf0f02cvf0
v
c 2 f0
fd
v c N 2 f0 T
2.3 固定式波频交通参数检测技术
（一5、）雷雷达达测测速的速应仪用-区间测速电子警察系统（电子眼）
组成 雷达测试仪、摄像机、红外灯
合作，对超速车辆进行抓拍。 安装方式
步骤：背景提取、运动点团提取、运动 点团位置提取、物体跟踪。
2.2 固定式视频采集检测技术
三、视频采集检测系统的组成
车辆
摄像机
图像数字化
检测
图像分区
特征提取
检测分类
交通信息数据库
1）摄像机对车辆进行拍照； 2）对图像进行存储并数字化； 3）对图像进行分区，特征提取； 4）根据特征信息进行车辆分类、统计，根据相邻图像计算车速； 5）在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。
（1）主动式红外传感器 有发射和接收两套光学系统。激光二极管光谱波
长为0.85μm，发射低能红外线照射探测区域，并经车 辆反射或散射返回传感器。
使用可调发光二极管的主动式红外传感器，可测 量车速和进入高速公路曲线型较差的高大货车的高度。 （2）被动式红外传感器
接收来自两个来源的红外线：检测范围内的车辆、 路面及其他物体自身散发的红外线和他们反射的来自 太阳的红外线。
一、雷广达泛测应速用仪于道路交通巡
逻、车流速度检测。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
（ 一1、）多雷普达勒测效速应原仪理
无线波由频率和振幅构成，它在进行过程中与物体碰撞后会被 反射，反射回来的波，其频率和振幅随物体的移动状态而改变。
●当物体朝着无线波发 射方向前进时，无线波 被压缩，频率增大； ●当物体朝着远离无线 波发射方向行进时，无 线波频率减少。
1、全天候工作； 2、可检测静止的车辆、车间距
很小的车辆； 3、体积小，易于安装。
1、可检测车间距很小的车辆； 2、体积小，安装方便。
1、侧向方式速度检测不够准确； 2、拥堵时流量检测不够准确。
1、必须顶置，安装条件受到一定的限制； 2、易受风速影响。
1、检测精度较低； 2、易受到灰尘、冰、雾的影响。
六、视频检测技术的特点
2.2 固定式视频采集检测技术
优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2）可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。 4）可缺判点别：交通异常、车辆违章、车牌号等
1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
2.2 固定式视频采集检测技术
2.3 固定式波频交通参数检测技术
3三、、主动红式外红线外激传光感传器感器源自（1）测量车辆的速度v d T
（2）车型分类 布置在车道两侧的红外阵列检测器，取得车辆
侧面的几何轮廓特征，再通过计算机处理得出车辆 类型。系统中，采用一对水平和垂直的红外探测检 测杆，采集车辆的侧面几何数据，然后通过这些数 据与车型数据库的数据比较后判断出车型，从而实 现车型的自动分类。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
1、红外线
三、红红外线外也线称红传外感辐射器，它是一种不可见光， 由于是位于可
见光中红色光以外的光线，故称红外线。它的波长范围大致在
0.76～1000μm，红外线在电磁波谱中的位置如图所示。工程上
又把红外线所占据的波段分为四部分， 即近红外、中红外、远
红外和极远红外。
1）利用视频、计算机、 通信等技术，实现对 交通动态信息采集。
2）采集的数据：流量、 车速、车型分类、占 有率、平均车距等。
3）为信号控制、信息发 布、交通诱导、指挥 提供动态交通信息。
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
2.2 固定式视频采集检测技术
根据国际航空通讯法令的规范，主要分为 以下几个波段： S波段：2.445GHz X波段：10.525GHz K波段：24.150GHz Ka波段：33.40-36.00GHz 我国目前生产的雷达测速仪主要采用X和K波段。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一（、4）雷速达度测测速量仪计算原理
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二（、2）远功程能和交作通用：微波检测器
● 精确检测车流量、速度、排队状况等信息。 ●具有存储功能，可接入其他系统。 ●检测时，不中断交通流。 ●特点：多道性、真实再现、全天候、准确性、升级性。 （3）RTMS与感应线圈相比的优势 更换不影响交通，可同时检测多条车道，对路面要求不 高，安装便捷，维护方便。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（2）雷达测速原理：
把雷达波发射到一个移动 的物体上，根据反射回来的 与 目标速度成比例的雷达信号， 由测速仪内部的线圈将该信 号 进行处理，得到一个频率变化 ，通过数字信号处理技术处
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一（、3）雷雷达达测测速速仪仪的发射频率
七应、用视实频例检：测局技部术增的强应对用比
七应、用视实频例检：测违技法术检的测应用
2.2 固定式视频采集检测技术
✓ 判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线等违法行为。
应用实例：车速测量
2.2 固定式视频采集检测技术
✓ 对图像范围进行速度点位标定，结合视频分析车辆轨迹，测量车速。
应用实例：车速测量
讨论
新修订的《道路交通安全违法行为处理程序规定》 已于2009年4月1日正式实施，其中新规定明确要求固定 电子眼设置地点要对社会公布。 请分析其利弊？
各种检测方式的比较
技术
环形线圈检测
优点
缺点
1、线圈电子放大器已标准化； 2、技术成熟、易于掌握； 3、正常使用寿命长； 4、性价比高； 5、非常精确。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二、远可程实时交、通全微天波候检的测探器测8条车道，收集各车
道的车流量、道路占用率、平均速度等。
微波检测器示意图
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二（、1）远工程作原交理通：R微TMS波向行检驶测的车器辆发射调频微波，波束被行
驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生 偏移，根据频率偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、 放大后输出检测信号，从而达到检测交通信号的目的。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
三4、、被红动外式线传传感器感器
（1）无生成图像的被动式红外传感器 在其光学系统的焦面上装有一个或多个红外线
光敏探测单元，由它们采集来自外部的红外线光能。 只有一个探测区域的传感器可以测量流量及道
路占有率；具有多个探测区域的传感器可以测量车 速和车辆长度。 （2）可生成图像的被动式传感器
1、安装或修理需中断交通。
视频检测
1、可为管理提供可视图像； 2、可提供大量交通管理信息； 3、单台摄像机和处理器可检测
多车道。
1、大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2、阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测
误差； 3、检测精度较低。
微波检测 超声波检测 红外线检测
1、在恶劣气候下性能出色； 2、可检测静止的车辆； 3、可以侧向方式检测多车道。
/ m
/ cm
/m
10－ 9 10－ 7 10－ 5 10－ 3 10－ 1
10
10－ 1
10
102
103
104
宇 宙 射 线 射 线
X射 线
紫可 外见 线光
红外 线
微波
无线 电波
近红 外 中红 外
0
3
6
远红 外
9
12
/ m
极远 红外
15
18
21
2.3 固定式波频交通参数检测技术
三2、、红红外外传线感器传分感类器
背向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向一致，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的后车牌。
正向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向相反，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的前车牌。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
（6）反雷达测速设备
1一）、普通雷雷达达测探测速器仪
●探测雷达各波段，以便提醒车主注意车速。 ●雷达探测器属于合法产品，成本800～5000左右。 ●低端探测器只能检测一个频段、感应距离大概200左右；高端 探测器可检测多个频段，感应距离大概1公里左右。
一、雷达测速仪
工作原理：通过在地图上增加监测点地标结合GPS本身的即时 定位功能来即时报警。
特点：（1）能做测速雷达警报，也可以做红绿灯电子眼警告； （2）交管系统增加一处电子眼，只需更新地图，成本低、 响应快； （3）可判别电子眼方向，减少误报； （4）可设定报警提前量，或车并未超速时，可不予报警。