GPS基本原理及RTK步骤教材PPT课件(PPT53页)
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RTK原理及应用ppt课件
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6
二.GPS系统介绍
GPS定位系统的概述
• 什么是全球定位系统 – 全球定位系统 GPS 的英文全称是 NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System（导航星测时与测距全球定位系 统），简称 GPS 有时也被称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年 所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导 航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取 在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。
自主研发、独立运行的全球卫星导航系统， 目前仍在组建中， 到2012年发射了第13颗 导航卫星。
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11
二.GPS系统介绍
5. 美国政府的GPS政策
最初， GPS的属于美国国防部，只对军方开放高精度定位服务，民用精度非常 低（400米），后来由于形势的需要，GPS开放为军民共用高精度定位服务，但加
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5
一.概述
4.GPS定位技术的优点和应用
GPS优点：测站间无需通视 • 数学模型简单，且能同时确定点的三维坐
标 • 易于实现全天候观测 • 在长距离上仍能获得高精度的定位结果 目前GPS应用现状： • 绝大部分的控制测量用GPS实现 • RTK测量技术全面普及 • 高智能亚米级手持GPS应用展开 • 前景： • 高精度、智能化、小巧化、网络化。
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4
一.概述
3.GPS 技术的广泛应用。
全球定位系统( Global Positioning System GPS) 是全方位实时三维导航与定位能力 的新一代卫星 导航与定位系统。
《GPS定位原理》课件
《GPS定位原理》PPT课 件
欢迎来到《GPS定位原理》PPT课件！我们将介绍全球定位系统（GPS）的工作 原理以及其广泛应用于航空、海运和陆地交通等领域的重要性。
什么是GPS
GPS是全球定位系统，是由美国国防部研制和管理的全球性卫星导航定位系统。
GPS定位Байду номын сангаас理
通过计算卫星信号的发送和接收时间以及接收机的速度，确定位置。至少需 要接收4个卫星信号。
GPS信号
每个GPS信号都包含卫星的编号、时钟、位置和发射时间等重要信息。
GPS接收机
GPS接收机通过接收GPS信号并计算位置来实现定位功能。至少需要接收4个卫星信号。
GPS应用
GPS广泛应用于航空、海运、陆地交通、野外探险等领域。也常用于导航、地 图、疫情追踪等应用中。
总结
GPS定位原理基于卫星发射的信号计算位置，至少需要接收4个卫星的信号进行定位。GPS应用广泛，包括航空、陆 地交通、野外探险等领域。
欢迎来到《GPS定位原理》PPT课件！我们将介绍全球定位系统（GPS）的工作 原理以及其广泛应用于航空、海运和陆地交通等领域的重要性。
什么是GPS
GPS是全球定位系统，是由美国国防部研制和管理的全球性卫星导航定位系统。
GPS定位Байду номын сангаас理
通过计算卫星信号的发送和接收时间以及接收机的速度，确定位置。至少需 要接收4个卫星信号。
GPS信号
每个GPS信号都包含卫星的编号、时钟、位置和发射时间等重要信息。
GPS接收机
GPS接收机通过接收GPS信号并计算位置来实现定位功能。至少需要接收4个卫星信号。
GPS应用
GPS广泛应用于航空、海运、陆地交通、野外探险等领域。也常用于导航、地 图、疫情追踪等应用中。
总结
GPS定位原理基于卫星发射的信号计算位置，至少需要接收4个卫星的信号进行定位。GPS应用广泛，包括航空、陆 地交通、野外探险等领域。
RTK操作流程ppt课件
检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包 括接收机主机，电台棍式发射天线和移动站接收天线，电源线，电台到 主机电缆，手簿等；-
已知点的选取：
避免已知点的线性分布（主要影响高程）； 避免短边控制长边1；
作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要 超过两公里；
点新建，输入要新建的项目名称，默 认项目名是日期然后点项目信息-坐标
系统
进入测量程序，点
17
坐标系统文件名与项目名一致 选择源椭球为WGS84当地椭球为你使用的投影椭球如北京
54等，然后点击上面的投影修改成正确的投影参数，然后点 保存 保存设置，连接基准站。进行基准站设置。（注意：看 下椭球转换平面转换高程拟合等有没有数据）
基准站要求
1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求基准站上空应尽可能 开阔，让基准站尽可能跟踪和观测到所有在视野中的卫星；在基准站GPS开线 的5°～15°高度角以上不能有成片的障碍物。
2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约200m的范围内 不能有强电磁场波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。
采集完成后
点击右上角 对勾，回到基准站设置界面，点下方数据链，根据你使用的工作方 式选择相应的数据链，然后点其他 设置电文格式CMR 差分模式RTK。截至角10 点 确定 然后再进入GPS 接收机设置 断开 与基准站的连接 ，这时候电台收发灯 一秒一闪为正常。
（除了手簿启动外还可以用自启动，自启动方法先按住F键这个过程不要松开， 然后按开机键，开机，三个灯一闪就松开开机键松开F键。）
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态 条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。 载整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，只 要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形， 则流动站可随时给出厘米级定位结果
《GPS卫星定位原理》课件
未来发展趋势
展望GPS技术在未来的发展前景， 例如更多的卫星部署和增强的定 位精度。
六、总结
1
GPS发展前景
分析GPS技术的未来发展趋势和潜在应用领域。
2
未来应用前景
展示GPS在未来可能应用的新领域，如自动驾驶和物联网。
3
GPS的优缺点
总结GPS技术的优点和限制，以便更好地了解其适用性。
介绍GPS接收机的基本组成部分， 如天线、前置放大器和数字处 理器。
GPS接收机原理
解释GPS接收机如何接收和解码 GPS信号以获取定位信息。
GPS接收机误差
讨论GPS接收机常见的误差源， 如大气延迟和多径效应。
四、GPS定位原理
1
GPS定位方法
详细介绍GPS定位的原理和常用的定位算法，如三角测量和差分定位。
2
GPS定位误差
列举影响GPS定位精度的因素，如卫星几何、钟差和接收机误差。
3
GPS定位精度提高方法
提供改善GPS定位精度的方法，如增加卫星数量和使用差分GPS技术。
五、GPS应用
军事领域应用
说明GPS在军事上的多种应用， 如导航、目标定位和军事行动协 调。
民用领域应用
介绍GPS在民用领域中的广泛应 用，如车载导航、运动追踪和位 置服务。
解释GPS系统Байду номын сангаас的卫星、地面 控制和用户设备的组成部分。
二、GPS信号
1 GPS信号结构
详细说明GPS信号的多频带结构和每个频段的作用。
2 GPS信号属性
列举GPS信号的属性，例如码类型、数据速率和功率。
3 GPS信号发射
概述GPS卫星如何发射信号并覆盖整个地球。
三、GPS接收机
GPS卫星定位基本原理PPT课件
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于是由式（）可得
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)
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Ti)
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(4.2.11)
第四章 GPS定位的基本原理
式（）中的τ是在卫星钟和接收机钟同步的情况 下，卫星信号的传播时间。由于卫星信号的发射 历元是未知的，因此需要根据已知的观测历元tp1 （顾及对流层和电离层延迟改正）按下式计算信 号的传播时间：
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第四章 GPS定位的基本原理
◆相对定位。确定同步跟踪相同的GPS信号的若干台 接收机之间的相对位置的方法。可以消除许多相同或 相近的误差，定位精度较高。但其缺点是外业组织实 施较为困难，数据处理更为烦琐。在大地测量、工程 测量、地壳形变监测等精密定位领域内得到广泛的应 用。
在绝对定位和相对定位中，又都包含静 态定位和动态定位两种方式。为缩短观测时 间，提供作业效率，近年来发展了一些快速 定位方法，如准动态相对定位法和快速静态 相对定位法等。
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第四章 GPS定位的基本原理
◆根据载波相位观测观测得出的伪距 载波相位观测值：测量接收机接收到的、具有多
普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号 之间的相位差。
载波的波长远小于码的波 长，在分辨率相同(1%)的情况 下，载波相位的观测精度远较 码相位的观测精度为高。对于 L1和L2载波，其波长分别为 0.19m和0.24m，则相应的观测 精度为1.9mm和2.4mm。
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trop
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由式（）、（）和式（）可得
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(4.2.11)
第四章 GPS定位的基本原理
式（）中的τ是在卫星钟和接收机钟同步的情况 下，卫星信号的传播时间。由于卫星信号的发射 历元是未知的，因此需要根据已知的观测历元tp1 （顾及对流层和电离层延迟改正）按下式计算信 号的传播时间：
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第四章 GPS定位的基本原理
◆相对定位。确定同步跟踪相同的GPS信号的若干台 接收机之间的相对位置的方法。可以消除许多相同或 相近的误差，定位精度较高。但其缺点是外业组织实 施较为困难，数据处理更为烦琐。在大地测量、工程 测量、地壳形变监测等精密定位领域内得到广泛的应 用。
在绝对定位和相对定位中，又都包含静 态定位和动态定位两种方式。为缩短观测时 间，提供作业效率，近年来发展了一些快速 定位方法，如准动态相对定位法和快速静态 相对定位法等。
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第四章 GPS定位的基本原理
◆根据载波相位观测观测得出的伪距 载波相位观测值：测量接收机接收到的、具有多
普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号 之间的相位差。
载波的波长远小于码的波 长，在分辨率相同(1%)的情况 下，载波相位的观测精度远较 码相位的观测精度为高。对于 L1和L2载波，其波长分别为 0.19m和0.24m，则相应的观测 精度为1.9mm和2.4mm。
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RTK原理及应用ppt课件
RTK原理及应用ppt课件
全球卫星定位系统（GPS）在精度上有局限性。差分实时定位（RTK）提供了 解决方案，通过基准站和移动设备配对，提供高精度的GPS定位。
什么是RTK
RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球卫星定位系统技术。它通过差分定位技术和实时数据传 输，提供具有毫米级精度的位置定位。
基准站
位于已知位置的接收机，通过接收卫星信号并记录误差信息。
移动设备
携带RTK接收机的移动设备，通过与基准站通信，实时获取误差校正数据。
差分技术
基准站和移动设备之间的差分计算可以减少定位误差，提供高精度的位置信息。
RTK定位的原理
基准站
移动设备
卫星信号
基准站通过接收卫星信号并记录 误差信息，提供准确的基准数据。
移动设备携带RTK接收机，通过 与基准站通信获得误差校正数据， 并计算出高精度的位置。
卫星通过卫星信号将位置信息传 输到基准站和移动设备，用于计 算位置。
RTK测量的应用领域
1
建筑工程
2
在建筑工程中，可以实时测量建筑物的
位置和变形，确保施工质量。来自3土地测量用于测绘、测量土地的边界和地形，提 供高精度的数据支撑。
导航与地图
通过提供高精度的位置信息，可用于导 航、车辆调度和地图制作等应用。
RTK装置的特点
高精度 实时性 移动性
毫米级的定位精度，适用于高要求的测量和导航 应用。
通过实时数据传输和差分计算，提供即时的位置 信息。
移动设备便携轻便，可以随时进行定位测量。
结论和展望
RTK技术的出现为高精度定位提供了可行的解决方案，广泛应用于土地测量、 建筑工程和导航等领域。随着技术的发展，RTK定位仍有进一步的创新和应用 空间。
全球卫星定位系统（GPS）在精度上有局限性。差分实时定位（RTK）提供了 解决方案，通过基准站和移动设备配对，提供高精度的GPS定位。
什么是RTK
RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球卫星定位系统技术。它通过差分定位技术和实时数据传 输，提供具有毫米级精度的位置定位。
基准站
位于已知位置的接收机，通过接收卫星信号并记录误差信息。
移动设备
携带RTK接收机的移动设备，通过与基准站通信，实时获取误差校正数据。
差分技术
基准站和移动设备之间的差分计算可以减少定位误差，提供高精度的位置信息。
RTK定位的原理
基准站
移动设备
卫星信号
基准站通过接收卫星信号并记录 误差信息，提供准确的基准数据。
移动设备携带RTK接收机，通过 与基准站通信获得误差校正数据， 并计算出高精度的位置。
卫星通过卫星信号将位置信息传 输到基准站和移动设备，用于计 算位置。
RTK测量的应用领域
1
建筑工程
2
在建筑工程中，可以实时测量建筑物的
位置和变形，确保施工质量。来自3土地测量用于测绘、测量土地的边界和地形，提 供高精度的数据支撑。
导航与地图
通过提供高精度的位置信息，可用于导 航、车辆调度和地图制作等应用。
RTK装置的特点
高精度 实时性 移动性
毫米级的定位精度，适用于高要求的测量和导航 应用。
通过实时数据传输和差分计算，提供即时的位置 信息。
移动设备便携轻便，可以随时进行定位测量。
结论和展望
RTK技术的出现为高精度定位提供了可行的解决方案，广泛应用于土地测量、 建筑工程和导航等领域。随着技术的发展，RTK定位仍有进一步的创新和应用 空间。
《GPS基本原理培训》课件
《GPS基本原理培训》 PPT课件
GPS是全球定位系统的缩写，是一项基于卫星导航的技术。本课程将介绍 GPS的基本原理、定位系统以及技术发展趋势。欢迎大家来了解这一重要的 技术。
GPS基础知识
GPS定义及历史
GPS是全球定位系统的缩写，是一种基于卫星导航的技术。GPS系统的发展历程。
GPS构成要素
结束语
1 GPS是一项重要的技术
GPS在现代社会中扮演着重要角色，帮助我们实现准确定位和导航。
2 GPS已成为我们生活中不可或缺的一部分
GPS技术已经深入到我们的日常生活，并改变了我们的出行方式。
3 期待GPS技术未来的够发展出更多应用和创新。
GPS应用场景
1. 汽车导航 2. 航空航海 3. 军事防卫
GPS技术发展趋势
1
GPS技术发展历程
GPS技术经历了不断的发展和创新，成为现代导航领域的重要技术之一。
2
GPS技术发展趋势
GPS技术将继续向更高精度、更广泛应用等方向发展。
3
GPS未来应用前景
GPS技术在智能交通、物流管理等领域有着广阔的应用前景。
GPS系统包括卫星、接收机和天线。这些构成要素相互配合，实现定位功能。
GPS工作原理
GPS系统通过定位原理、信号传播和卫星轨道等实现定位功能。
GPS定位系统
GPS定位模式
1. 单点定位 2. 差分定位 3. 精密定位
GPS定位误差及影 响因素
1. 定位误差来源 2. 天气、地形、信号干
扰等影响因素
GPS是全球定位系统的缩写，是一项基于卫星导航的技术。本课程将介绍 GPS的基本原理、定位系统以及技术发展趋势。欢迎大家来了解这一重要的 技术。
GPS基础知识
GPS定义及历史
GPS是全球定位系统的缩写，是一种基于卫星导航的技术。GPS系统的发展历程。
GPS构成要素
结束语
1 GPS是一项重要的技术
GPS在现代社会中扮演着重要角色，帮助我们实现准确定位和导航。
2 GPS已成为我们生活中不可或缺的一部分
GPS技术已经深入到我们的日常生活，并改变了我们的出行方式。
3 期待GPS技术未来的够发展出更多应用和创新。
GPS应用场景
1. 汽车导航 2. 航空航海 3. 军事防卫
GPS技术发展趋势
1
GPS技术发展历程
GPS技术经历了不断的发展和创新，成为现代导航领域的重要技术之一。
2
GPS技术发展趋势
GPS技术将继续向更高精度、更广泛应用等方向发展。
3
GPS未来应用前景
GPS技术在智能交通、物流管理等领域有着广阔的应用前景。
GPS系统包括卫星、接收机和天线。这些构成要素相互配合，实现定位功能。
GPS工作原理
GPS系统通过定位原理、信号传播和卫星轨道等实现定位功能。
GPS定位系统
GPS定位模式
1. 单点定位 2. 差分定位 3. 精密定位
GPS定位误差及影 响因素
1. 定位误差来源 2. 天气、地形、信号干
扰等影响因素
GPS的基本知识ppt课件
(f0=10.23Mz)经倍频和分频产生。154和120倍频后，分别 形成L波段的两个载波频率信号 (L1=1575.42Mz,L2=12227.60Mz), 波 长 分 别 为 19.03cm 和 24.42cm。
• 调制在L载波上的信号包括的C/A码，P码和D码,其中：
• C/A码 (粗码，对应的波长为293.1m)。
(1)选取网中一点的坐标值并加以固定，或给以适当的权； (2)网中的点均不固定，通过自由网伪逆平差或拟稳平差，确 定网的位置基准；
(3)在网中选若干点的坐标值并加以固定； (4)选网中若干点(直至全部点)的坐标值并给以适当的权。
二、外业观测方法
1、外业观测计划设计
(1)编制GPS卫星可见性预报图：利用卫星预报软件，输入测区 中心点概略坐标、作业时间、卫星截止高度角≥15°等，利用不 超过20天的星历文件即可编制卫星预报图。
(2)编制作业调度表：应根据仪器数量、交通工具状况、测区 交通环境及卫星预报状况制定作业调度表。作业表应包括：
• 观测时段(测站上开始接收卫星信号到停止观测，连续工 作的时间段)，注明开、关机时间；
• 测站号、测站名；接收机号、作业员；
二、外业观测方法
1、外业观测计划设计
2、野外观测
野外观测应严格按照GPS测量规范的技术设计要求进行。
3 GPS卫星定位的基本原理
GPS卫星定位原理是测量学中的空间距离交会方法。
S1
SS22：
• 按观测值的不同，分为伪距观测定位 和载波相位测量定位；
• 按使用同步观测的接收机数和定位解算方法来分，有单点定位 (绝对定位)和差分定位(相对定位)； • 根据接收机的运动状态可分为静态定位 和动态定位。
网的图形设计
• 调制在L载波上的信号包括的C/A码，P码和D码,其中：
• C/A码 (粗码，对应的波长为293.1m)。
(1)选取网中一点的坐标值并加以固定，或给以适当的权； (2)网中的点均不固定，通过自由网伪逆平差或拟稳平差，确 定网的位置基准；
(3)在网中选若干点的坐标值并加以固定； (4)选网中若干点(直至全部点)的坐标值并给以适当的权。
二、外业观测方法
1、外业观测计划设计
(1)编制GPS卫星可见性预报图：利用卫星预报软件，输入测区 中心点概略坐标、作业时间、卫星截止高度角≥15°等，利用不 超过20天的星历文件即可编制卫星预报图。
(2)编制作业调度表：应根据仪器数量、交通工具状况、测区 交通环境及卫星预报状况制定作业调度表。作业表应包括：
• 观测时段(测站上开始接收卫星信号到停止观测，连续工 作的时间段)，注明开、关机时间；
• 测站号、测站名；接收机号、作业员；
二、外业观测方法
1、外业观测计划设计
2、野外观测
野外观测应严格按照GPS测量规范的技术设计要求进行。
3 GPS卫星定位的基本原理
GPS卫星定位原理是测量学中的空间距离交会方法。
S1
SS22：
• 按观测值的不同，分为伪距观测定位 和载波相位测量定位；
• 按使用同步观测的接收机数和定位解算方法来分，有单点定位 (绝对定位)和差分定位(相对定位)； • 根据接收机的运动状态可分为静态定位 和动态定位。
网的图形设计
GPS原理 ppt课件
在GPS观测量中包含了卫星和接收机的 钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差 ，在定位计算时还要受到卫星广播星历误 差的影响，在进行相对定位时大部分公共 误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大 提高，双频接收机可以根据两个频率的观 测量抵消大气中电离层误差的主要部分， 能够大大提升定位精度。
Si
Sl
• 地面部分
– 主控站：1个 – 监测站：5个 – 注入站：3个 – 通讯与辅助系统
系统组成
– 主控站 • 管理、协调地面监控系统各部分的工作 • 编算广播星历 － 轨道参数、卫星钟改正数等 • 调整卫星状态 • 调度卫星
– 监测站 • 对卫星进行跟踪观测 • 记录气象数据 • 将数据传送到主控站
i
Pk
i
Pj
l
Pj
l
Pk
Pj
•可以消去卫星钟的系统偏差 •可以消去接收机时钟的误差 •可以解算出整周模糊度
Pk
•可以消去轨道（星历）误差的影响 •可以削弱大气折射对观测值的影响
RTK 工作原理图解
（Real Time Kinematic）
为什么要向您推荐 GPS
GPS测量与经典测量方法的对比：
➢不需要相互通视 ➢观测作业不受天气条件的影响 ➢网的质量与点位的分布情况无关 ➢能达到大地测量所需要的精度水平 ➢白天和夜间均可作业 ➢经济效益显著
各卫星系统的特点
系统特征
GPS
载波频率GHz
1.23,1.58
卫星高度km
20200
卫星数
21+3
GLONASS 1.61,1.25
19100 21+3
COMPASS 2491.75
21500 30+5
RTK原理及操作 ppt课件
– 伪距和载波相位方程同在相邻历元间求差
ppt课件
10
RTK技术
ppt课件
基准站建在已知或未知 点上； 基准站接收到的卫星信 号通过无线通信网实时 发给用户； 用户接收机将接收到的 卫星信号和收到基准站 信号实时联合解算，求 得基准站和流动站间坐 标增量（基线向量）。 站间距30公里 平面精度1-2厘米
位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度， 就可以获得近于无噪声的伪距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但 能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息 来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为 载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。
RTK原理及操作
ppt课件
1
内容简介
• 一、GPS差分技术 • 二、E650 RTK作业流程
ppt课件
2
一 GPS差分技术
• 1 起因 绝对定位精度不能满足要求
ppt课件
3
2 差分GPS的基本原理
• 误差的空间相关性
– 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位 结果也有一定的空间相关性。
首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有 WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个 点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架 设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进 行坐标转换了，因为已经有WGS－84的坐标了，可以省掉控制 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测 量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制 点的平面坐标是BEIJING-54的就是BEIJING-54的，是当地的 城建坐标就是当地的城建坐标。
ppt课件
10
RTK技术
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基准站建在已知或未知 点上； 基准站接收到的卫星信 号通过无线通信网实时 发给用户； 用户接收机将接收到的 卫星信号和收到基准站 信号实时联合解算，求 得基准站和流动站间坐 标增量（基线向量）。 站间距30公里 平面精度1-2厘米
位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度， 就可以获得近于无噪声的伪距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但 能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息 来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为 载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。
RTK原理及操作
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1
内容简介
• 一、GPS差分技术 • 二、E650 RTK作业流程
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2
一 GPS差分技术
• 1 起因 绝对定位精度不能满足要求
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3
2 差分GPS的基本原理
• 误差的空间相关性
– 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位 结果也有一定的空间相关性。
首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有 WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个 点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架 设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进 行坐标转换了，因为已经有WGS－84的坐标了，可以省掉控制 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测 量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制 点的平面坐标是BEIJING-54的就是BEIJING-54的，是当地的 城建坐标就是当地的城建坐标。
GPS导航定位原理培训讲义PPT(图片丰富)
GPS定位的几何关系
sj(t1) Z
ij(t1) ij(t2)
Zi
Xi Yi X
sj(t2) Y
Slide 9
伪距定位观测方程
假设卫星至观测站的几何距离为ij，在忽略 大气影响的情况下可得相应的伪距：
~i j
ti j c
c
j i
ctij
ijLeabharlann ctij当卫星钟与接收机钟严格同步时，上式所确
定的伪距即为站星几何距离。~i j
在绝对定位和相对定位中，又都包含静态和动 态两种形式。
Slide 3
GPS观测量的基本概念
无论采取何种GPS定位方法，都是通过 观测GPS卫星而获得某种观测量来实现 的。GPS卫星信号含有多种定位信息， 根据不同的要求，可以从中获得不同的 观测量，主要包括： •根据码相位观测得出的伪距。 •根据载波相位观测得出的伪距。 •由积分多普勒计数得出的伪距。 •由干涉法测量得出的时间延迟。
j k
t
k
j k
t
k
k
t
k
Slide 17
载波相位测量观测方程
通常的相位测量或 相位差测量只是测 Sj(t0)
出一周以内的相位 0 值，实际测量中，
Slide 11
伪距定位观测方程
几何距离 与卫星坐标（Xs, Ys, Zs）和
接收机坐标（X,Y,Z）之间有如下关系：
2 X s X 2 Ys Y 2 Zs Z 2
其中卫星坐标可根据卫星导航电文求得，所 以式中只包含接收机坐标三个未知数。由于 电离层改正数和对流层改正数可以按照一定
的模型求解出，那么如果将接收机钟差 tk
Slide 5
GPS伪距测量
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静态测量
GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定 位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。 进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在 整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时 ，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改 变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化 来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测 量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站 上进行静止同步观测，时间由40分钟到几十小 时不等。
RTK
RTK(Real Time Kinematic)---实时动态载波相位 差分定位技术。
RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技 术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载 波相位观测的实时动态差分定位技术，它能 够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的 三维定位结果，并达到厘米级精度。
GNSS主要应用
1. 大地测量（控制测量） 2. 测图根点、地形测图、工程放样——单人即可操作、精
度均匀、工作效率高、 实时显示位置信息、导航信息 3. 无验潮测水深 4. 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用
GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可 以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于 无验潮，使得内业处理更简单、方便 . 5. 道路方面的应用——可进行复杂的线路测量、只需要输 入线路要素即可生成复杂的道路曲线 6. 电力方面应用——应用于电力部门，进行电力勘测，塔 杆放样
四、坐标参数
1、坐标系统复用：dam文件导入、二维码分享、预定 义列表
目前工作的、及正在发展的卫星导航定位系统
美国的全球定位系统（GPS
Global Positioning System）
俄罗斯的全球卫星导航系统（GLONASS）
欧盟的全球卫星导航系统（GALILEO）
中国北斗卫星导航定位系统（BD/COMPASS）
GPS定位原理
被动式 有源无线电定位技术 利用距离交会的原理确 定接收机的三维位置及 钟差
Hi-Survey没有了记录点库，而增加了原始数据。
原始数据保存了用户测量得到的最原始数据，优化了 Hi-RTK记录点数据结构存在的缺陷（如点检验参数、 目标高、量高类型和天线类型的独立存储记录），便 于用户后期检查和修改。V1.1.5版以后，原始数据列表 看到的H为地面点高程，老版本为相位中心高程。
GPS基本原理及RTK步骤
主讲：温伟铳
思路
1、是什么？ 2、有什么特点？ 3、用来做什么？ 4、怎么用？
测绘
1、认识世界 2、改造世界
GNSS概述ຫໍສະໝຸດ NSS具有全球导航定位能力的卫星导航定位系统称为全球卫星导航系统， 英文全称为Global Navigation Satellite System，简称GNSS
差分信号传输方式
• 网络传输（GPRS\GSM\CDMA） • 电台
RTK设置4+1
• 1、新建项目设置坐标系统 • 2、设置基准站 • 3、设置移动台 • 4、参数计算 • 5、检查
软件产品介绍
软件产品： Hi-Survey 发布版本： Road / Elec
项目 测量
设备 工具
一、数据结构
GNSS主要特点
观测站之间无需通视
可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚为 灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
定位精度高
GPS相对定位精度在50km以内可达10-6 ，100-500km可达10-7 ，1000km可达10-9 。在3001500m工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm。
提供三维坐标
GPS可同时精确测定测站点的三维坐标(平面+大地高)。通过局部大地水准面精化，GPS水准可 满足四等水准测量的精度。
操作简便 全天候作业 GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行。 测量时间短
20KM以内快速静态相对定位，仅需45~60分钟；RTK测量时，当每个流动站与参考站相距在 15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟。
三、数据交换
数据交换主要是集中了原始数据、放样点、控制点的 导入、导出操作。V1.1.3及以上版本原始数据的编辑、删除操作会
同步更新、删除坐标点（坐标点仅用于绘图显示平面坐标）。所以坐标 点不支持独立删除和导出操作。
三、数据交换
原始数据导出：
自定义导出由用户根据需要选择导出字段及字段顺 序。
空值字段用于占位符以确定其他字段顺序。 BLH字段表示BLH坐标为地面点BLH坐标（考虑了 点检验+天线高） NEZ字段表示倾斜测量改正后坐标。 倾斜NEZ字段表示倾斜测量改正前坐标。
坐标数据中的坐标点和原始数据同步，仅用于绘 图显示平面坐标。所以不支持独立删除和导出操
作。 V1.1.3以后，原始数据删除后会同步删除 对应的坐标点。
二、项目管理
Hi-Survey没有了Hi-RTK项目套用的概念。而是参考 Carlson软件增加了“新项目”的配置项“使用最后 项目坐标参数”。开启该选项时，新建项目即套用上 个项目的坐标系统，并可以选择是否套用上个项目的 点平移及点校验参数。
项目是否支持采集同名点：表示该项目是否可以进行 同名点的采集。如果支持，在测量配置-数据下可见采 集同名点设置项；不支持则没有。使用V1.1.4及以上 版本软件新建的项目支持该功能。
二、项目管理
Hi-Survey项目的备份和恢复。外置SD卡用于项目的 关键数据的备份工作（主要是原始数据（raw)、项目 文件(prj)、坐标系统（dam文件或加密二维码的备份）
外置SD卡项目备份和恢复必 须1.0.2以上手簿系统才支持
二、项目管理
由于使用Hi-Map平台的限制，Hi-Survey对应的 坐标点、放样点、控制点无法支持新建，目前的 处理办法为：
1、坐标点的新建通过新建原始数据文件即可； 2、放样点、控制点可以通过多个文件自定义导入 的办法处理（eg:新建好t1、t2、t3三个txt文件存 放不同区域的放样点，在t1对应的区域通过自定 义导入t1...以此类推；不想每个区域的点累加的话 可以在导入前清空点库）