第三章3角度测量
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第三章 角度测量
§3-3 水平角观测
一、经纬仪的安置
对中 目的：经纬仪的纵轴与测站点中心的铅垂线重合 方法：⑴ 用垂球对中 ⑵ 用光学对中器对中 步骤：⑴安置三角架，目估初步对中； ⑵对中器调焦对中；（主要用架子腿和仪器在架头 平移来对中）调平对中再调平再对中。 ⑶对中和粗平同时进行。 整平 目的：经纬仪的纵轴严格铅垂 方法及步骤 照准部转到任何位置时，水准管气泡总是居中，容许偏差 小于1格。
（四）视准轴的检校
目的：CC⊥HH 检验
所偏离的角度C——视准误差 盘选一水平方向的目标P，盘左盘右分别观测读数L，R。
CC HH \
若 L R 180
20 ' '
则需要校正
校正：用水平微动螺旋，使盘右的水平度盘指数指向正 确值
R 1 2
R L 180 ，十字丝交点偏离目标P，拨动十字
以全圆顺时针为例：
令 L —盘左时，无指标差时度盘正确读数；
L 测 —盘左时，竖盘观测读数；
R —盘右时，无指标差时度盘正确读数；
R 测 —盘右时，竖盘观测读数。
左 90 L 90 L 测 x
右 R 270
1 2
x 1 2
R 侧 x 270
R 1 2
R
左
R 右 180
o
为了提高精度，可以在一个测站上对各个水平方向值观 测n个测回，则各个测回间应将水平度盘的位置改变 180°/n
§3-4 竖直角观测
一、竖直角的用途
1、将斜距化为平距
已知斜距S、竖直角α，计算平距D
2、三角高程测量
03《工程测量》第三章角度测量作业与习题答案
影响？
经纬仪主要部件及轴系应满足下述几何条件，即：照准部水准管轴应垂直于仪器竖轴(LL⊥VV)；
十字丝纵丝应垂直于横轴；视准轴应垂直于横轴(CC⊥HH)；横轴应垂直于仪器竖轴(HH⊥VV)；竖
盘指标差应为零；光学对中器的视准轴应与仪器竖轴重合。
盘左盘右观测取平均值；精确对中和整平。
7．经纬仪测回法测水平角，可以削减哪些误差的影响？
离零点的格数的一半。
9．试述全园测回法的方法步骤？观测时测站限差有哪些？
方向观测法应首先选择一起始方向作为零方向。
如图所示，设 A 方向为零方向。要求零方向应选择距
离适中、通视良好、呈像清晰稳定、俯仰角和折光影
响较小的方向。
将经纬仪安置于 O 站，对中整平后按下列步骤进
行观测：
（１）盘左位置，瞄准起始方向 A，转动度盘变换
为“归零差”，其目的是为了检查水平度盘在观测过程中是否发生变动。“归零差”不能超过允许限 值（J2 级经纬仪为 12″，J6 级经纬仪为 18″）。
以上操作称为上半测回观测。 （４）盘右位置，按逆时针方向旋转照准部，依次瞄准 A、D、C、B、A 目标，分别读取水平 度盘读数，记入记录表中，并算出盘右的“归零差”，称为下半测回。上、下两个半测回合称为一测 回。 (５)限差，当在同一测站上观测几个测回时，为了减少度盘分划误差的影响，每测回起始方向的 水平度盘读数值应配置在(180°/n+60′/n)的倍数(n 为测回数)。在同一测回中各方向 2c 误差(也就是 盘左、盘右两次照准误差)的差值，即 2c 互差不能超过限差要求(J2 级经纬仪为 18″)。表 3-2 中的数 据是用 J6 级经纬仪观测的，故对 2c 互差不作要求。同一方向各测回归零方向值之差，即测回差，也 不能超过限值要求（J2 级经纬仪为 12″，J6 级经纬仪为 24″）。 10．测水平角时对中的目的是什么？整平的目的是什么？用光学对中器对中、整平的操作方法如何？ 对中的目的是使仪器的中心与测站的标志中心位于同一铅垂线上。 整平的目的是使仪器的竖轴铅垂，水平度盘水平。 采用光学对中器进行对中，应与整平仪器结合进行，其操作步骤如下： （１）将仪器置于测站点上，三个脚螺旋调至中间位置，架头大致水平。使光学对中器大致位 于测站上，将三脚架踩牢。 （２）旋转光学对中器的目镜，看清分划板上的圆圈，拉或推动目镜使测站点影像清晰。 （３）旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。 （４）伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。 （５）用脚螺旋精确整平管水准管转动照准部 90゜，水准管气泡均居中。 （６）如果光学对中器分划圈不在测站点上，应松开连接螺旋，在架头上平移仪器，使分划圈 对准测站点。 （７）重新再整平仪器，依此反复进行直至仪器整平后，光学对中器分划圈对准测站点为止。 11．什么叫竖直角？用经纬仪测竖直角的步骤如何？ 在同一竖直面内视线和水平线之间的夹角称为竖直角或称垂直角。 在测站上安置仪器，用下述方法测定竖直角： １．盘左位置：瞄准目标后，用十字丝横丝卡准目标的固定位置，旋转竖盘指标水准管微动螺 旋，使水准管气泡居中或使气泡影像符合，读取竖盘读数 L，并记入竖直角观测记录表中。用竖角 计算公式，计算出盘左时的竖直角，上述观测称为上半测回观测。 ２．盘右位置：仍照准原目标，调节竖盘指标水准管微动螺旋，使水准管气泡居中，读取竖盘 读数值 R，并记入记录表中。用所推导好的竖角计算公式，计算出盘右时的竖角，称为下半测回观 测。 上、下半测回合称一测回。 12．根据水平角观测原理，经纬仪应满足哪些条件？如何检验这些条件是否满足？怎样进行校正？ 其检验校正的次序是否可以变动？为什么？ 根据水平角和竖直角观测的原理，经纬仪的设计制造有严格的要求。如：经纬仪旋转轴应铅垂， 水平度盘应水平，望远镜纵向旋转时应划过一铅垂面等。它有四条主要轴线，分别是： 水准管轴（LL）：通过水准管内壁圆弧中点的切线； 竖轴（VV）：经纬仪在水平面内的旋转轴； 视准轴（CC）：望远镜物镜中心与十字丝中心的连线； 横轴（HH）：望远镜的旋转轴（又称水平轴）。 经纬仪应满足的主要条件列于下表：
第三章角度测量题库
第三章角度测量题库第三章角度测量1、经纬仪的视准轴应垂直于横轴。
6．双盘位观测某个方向的竖直角可以消除竖盘指标差的影响°。
………………………(√) 1、水平角观测时，照准不同方向的目标，应如何旋转照准部？( A ) A.盘左顺时针、盘右逆时针方向 B.盘左逆时针、盘右顺时针方向 C.总是顺时针方向D.总是逆时针方向3、水平角与竖直角的取值范围是如何定义的？有何不同？水平角是测站与地面任意两点连线方向投影到水平面上的夹角，取值范围为0~360°。
竖直角是视线方向与水平面的夹角，仰角的取值范围为0~90°，俯角的取值范围为0~-90°。
3．观测水平角时，采用改变各测回之间水平度盘起始位置的办法，可以削弱什么误差的影响？A．水平度盘刻划误差 C.照准误差B.度盘偏心误差 D.仪器整平误差4．观测竖直角时，用盘左、盘右观测的目的是为了消除什么误差的影响？A．视准轴误差 B.目标倾斜误差C.对中误差D.指标差10．观测某竖直角，盘左读数为94°12′30″，盘右读数为265°47′12″，则指标差为________秒。
11．经纬仪的测站安置工作包括________、________。
3．用测回法测定水平角的方法和步骤是怎样的？3．用经纬仪观测某水平角4个测回，其观测值分别为：55°40′47″、55°40′40″、55°40′42″、55°40′46″，试求水平角的最可靠值、观测值的中误差及算术平均值的中误差。
4.观测某竖直角，盘左读数为93°17′24″，盘右读数为266°42′42″，则指标差为() A.-3″ ″ C.-9″ ″ 5.用经纬仪观测水平角时，采用盘左盘右的方法可以消除什么误差的影响？() A.横轴误差 B.水平度盘刻度误差 C.仪器对中误差 D.竖轴误差 4.经纬仪整平的目的是___________。
03第三章角度测量
上。仪器上的望远镜不仅可以在水平面内转动，而且还
能在竖直面内转动。经纬仪就是根据上述基本要求设计
制造的测角仪器。
二、竖直角测量原理
• 1、竖直角的概念 • 观测目标的方向（视线）与同一竖直
面内的水平线之间的夹角，称为该方 向线的竖直角，又称垂直角、倾角。 通常用δ表示。其角值范围为0˚～ ±90˚。 • 仰角:其角值为正；俯角:其角值为负。
•
盘左时，δ=90º-L
•
盘右时，δ=R-270º
• 5、记录与计算
竖直角记录计算表
测 站
目 标
竖盘 位置
竖盘读数 °′″
半测回垂直角 °′″
指标 差
″
一测回垂直角 °′″
备注
12 3
4
5
6
7
8
OA OB
左 95 22 00 －5 22 00
－36 －5 22 36
右
264 36 48
－5 23 12
返回
经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具有测钎、 标杆和觇牌等。
返回
A
O B 返回
A
o o o
B
返回
三、竖直角观测
• 1、瞄准
B
+α –α
图3-16 垂直角测量瞄准
O A
图3-11 垂直角测量原理
竖直角观测
• 2、指标水准管气泡居中
• （现在的仪器都有竖盘自动归零装置）
• 3、读数L、R
• 4、竖直角计算公式
2.水平角测量原理
• 如图3-1所示，可在O点的上方任意高度处，水平安置一 个带有刻度的圆盘，并使圆盘中心在过O点的铅垂线上； 通过OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅垂面在刻度盘 上截取的读数分别为a和b，则水平角β的角值为：
能在竖直面内转动。经纬仪就是根据上述基本要求设计
制造的测角仪器。
二、竖直角测量原理
• 1、竖直角的概念 • 观测目标的方向（视线）与同一竖直
面内的水平线之间的夹角，称为该方 向线的竖直角，又称垂直角、倾角。 通常用δ表示。其角值范围为0˚～ ±90˚。 • 仰角:其角值为正；俯角:其角值为负。
•
盘左时，δ=90º-L
•
盘右时，δ=R-270º
• 5、记录与计算
竖直角记录计算表
测 站
目 标
竖盘 位置
竖盘读数 °′″
半测回垂直角 °′″
指标 差
″
一测回垂直角 °′″
备注
12 3
4
5
6
7
8
OA OB
左 95 22 00 －5 22 00
－36 －5 22 36
右
264 36 48
－5 23 12
返回
经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具有测钎、 标杆和觇牌等。
返回
A
O B 返回
A
o o o
B
返回
三、竖直角观测
• 1、瞄准
B
+α –α
图3-16 垂直角测量瞄准
O A
图3-11 垂直角测量原理
竖直角观测
• 2、指标水准管气泡居中
• （现在的仪器都有竖盘自动归零装置）
• 3、读数L、R
• 4、竖直角计算公式
2.水平角测量原理
• 如图3-1所示，可在O点的上方任意高度处，水平安置一 个带有刻度的圆盘，并使圆盘中心在过O点的铅垂线上； 通过OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅垂面在刻度盘 上截取的读数分别为a和b，则水平角β的角值为：
第三章 角度测量
备注
测站
目标
竖盘 位置
水平度盘读数 (°′″)
半测回角值 (°′″)
一测回平均角值 (°′″)
A 一测回 C
左
0 06 24 111 46 18
111 39 54
111 39 51
B
A右 C
180 06 48 291 46 36
111 39 48
测站 竖盘位 目标 水平度盘读数（ 半测回角值（ 一测回平均值 各测回平均角
B
258 49 06
测站
目标
竖盘 位置
水平度盘读数 (°′″)
半测回角值 (°′″)
一测回平均角值 (°′″)
各测回平均值 (°′″)
A 左
0 01 24
112 56 48
B
112 58 12
一测回1
112 57 03
A
180 01 48
右
112 57 18
B
292 59 06
A
90 03 48
3、物镜对光：调节物镜对光螺旋使目标影像清晰可见， 并注意消除视差
4、精确照准目标：单丝平分目标，双丝夹准目标
（三）读数：分微尺测微器读数（6秒的正倍数）
二、水平角的观测方法 水平角的观测方法有：测回法 （两个方向的单角）、
方向观测法（多方向）、复测法（提高测角精 度），在建筑工程测量中多采用测回法。
竖直角的角值
1 2
左
右
工程测量》竖直角测量的记录
盘左半测回角值：αL= 90º－ L αL= 90º－ 84°12′24″
竖盘为顺时=针5°刻4划7′ 如36右″ 图：
竖角测回值，即
第三章角度测量
①盘左(正镜)：β L=bL-aL ，上半测 回(A→B)；
②盘右(倒镜)：β R=bR-aR ，下半测回 (B→A)；
③上、下半测回合称一测回，计算一 测回平均角值：
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测， 如各较差合乎要求，则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理； • 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； • 自学经纬仪的检验校正； • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； • 了解电子经纬仪的构造；
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理：
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的 影响，各测回间应根据测回数n，按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应
②盘右(倒镜)：β R=bR-aR ，下半测回 (B→A)；
③上、下半测回合称一测回，计算一 测回平均角值：
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测， 如各较差合乎要求，则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理； • 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； • 自学经纬仪的检验校正； • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； • 了解电子经纬仪的构造；
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理：
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的 影响，各测回间应根据测回数n，按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应
第三章 角度测量
DJ6型光学经纬仪
2）、单平板玻璃测微器及其读数方法
度盘最小分划值30’，分微尺总长为30’， 分成30个大格，每大格1’，再分成三小格， 每小格为20 ”。
读数窗显示： 上面读ΔL 指标线是单线 中间读竖盘L0 指标线是双线 下面读水平度盘L0 指标线是双线
DJ6型光学经纬仪
读数方法 转动测微轮 水平度盘 L=49°30′+22′30″
图3-14
3-4. 水平角观测
• 整平——使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平， 竖盘位于铅垂面内。整平误差1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高 气泡居中，3与1、2等高 用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气 泡居中(反复)。 一测回观测过程中，不得再调气泡。
3-4. 水平角观测
• （2）瞄准目标： • 瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。
f.计算各目标间水平角值
方向观测法记录手簿
水平度盘读数
测 测 目 站 回 标 1 2 3
A B
盘 左（L）
0 / //
盘 右（R）
0 / //
2C
//
平均读数
0 / //
归零后的方 向值 0 / //
测回归零方 向值平均值 0 / //
简 图与 角值 10
附图
4
0 00 06 31 45 18
5
180 00 06 211 45 06
a.竖盘随望远镜一起转动。
竖盘指标不随望远镜转动而转动。
竖直度盘与读数指标
盘左
270
180
盘右
90 0
0
180
90
270
b.竖盘与读数指标相互脱离。 c.竖盘指标水准管气泡居中，指标铅垂。 d.指标铅垂、视线水平时，竖盘读数为常数， 称为始读数： 盘左时一般 L0=90 ，盘右时 一般 R0=270 。
测量学第三章 角度测量1
测水平角 用双丝夹 粗目标
测竖直角 用横丝切 目标顶部
三、读数
方法： ①打开采光反光镜，使 读数窗光线均匀； ②调焦使读数窗分划清晰 （注意消除视差）； ③按不同的测微器直接 读取水平、竖直度盘 读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。
水平角：215˚06＇ 48 " 竖直角： 78˚52＇ 00 "
一测回竖直角：
逆时针注记竖盘
刻划：目镜180° ，物镜0°
盘左: 盘右: αL= L－ 90° （上半测回） αR= 270°－R（下半测回） α =（αL+αR）/2 =（L－R+180°）/2 （L、R分别为盘左、盘右竖盘读数）
一测回竖直角：
竖直角计算的通用公式：
（1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时： α=瞄准目标时的读数 － 视线水平时的常数 （２）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时： α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数 对不同注记形式的度盘 ，首先应正确判读 视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右 的常数差为180˚。
测回法观测手簿 目 水平度盘读数 半测回角值一测回角值 各测回角值 备 测站 竖盘 标 ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇ " 注 表3.1
左 第一 测回 O
M 0
00
36 48
N 68 42 右 M 180 00 N 248 42 M 90 10
68 42 12 68 42 09 68 42 06 68 42 15 68 42 18 68 42 21 68 42 24
表3.2
测 站
1
方向观测法观测手簿
水平度盘读数 盘左 盘右
2c
5
第三章 角度测量
可以应用罗盘仪(compass)来测定，在点安置罗 盘，磁针自由静止时其轴线所指的方向即为点 的磁子午线方向。
Ⅱ角度测量仪器
一、 经纬仪（Theodolite） 按精度划分为DJ07、 DJ1、 DJ2、和DJ6等。 按类型划分为：游标经纬仪；光学经纬仪； 陀螺经纬仪；电子经纬仪。
A 游标经纬仪--金属度盘
二 观测误差
1 仪器对中误差
偏心距e和θ角一定时，边长愈短，对 中偏差 引起的测角误差愈大。
2
目标偏斜的误差 边长愈短，其影响愈大。
3 整平误差 不能用盘左和盘右观测取平均值的方法 来消除，而且它与视线的竖直角的大小 有关。 视线的竖直角很小时其影响不大,竖 直角增大时，其影响亦随之增大。
瞄准误差与读数误差 与望远镜的放大倍数有关，亦受对光时 的视差和外界条件的影响。 60〞/V。 4
Ⅶ 直线定向(line orientation)
确定地面直线与标准方向间的水平夹角称为直线 定向 一,标准方向的种类 1,真子午线方向: 地表任一点P与地球旋转轴所组成的平面与地球 表面的交线称为 P点的真子午线(true meridian)，可以应用天文测 量(astrometry)方法或者陀螺经纬仪(gyro theodolite)来测定地表任一点的真子午线方向
注意事项 :
1）按操作程序作业。 2）操作过程中要轻手慢动，不要慌乱，进行陀螺限幅 时，动作要轻、缓慢。切不可碰动脚架。 3）陀螺仪在工作时，由于高速旋转使仪器温度急剧上 升。为了保证仪器的定向精度，在每次启动陀螺仪器前， 要等待一段时间让仪器温度与环境温度的温差保持尽可 能一致（一般以不超过５℃为好）。 4）陀螺仪内部有精密光学和机械配件，搬放过程中对 陀螺仪要垂直放置，严禁斜置或倒置。
园林测量_第三章_角度测量
技巧：气泡移动方向与左手大拇指移动方向一致。
用光学对点器对中时，对 中和整平会相互影响，应 反复调整，直至两者都满 足。
二、经纬仪的基本基本操作及注意事项
3.瞄准 松开水平制动扳手和垂直制动扳手，将望远镜 转向明亮的背景，转动目镜对光螺旋，使十字 丝清晰；旋转仪器，通过粗瞄器对准目标，拧 紧水平制动扳手；转动物镜对光螺旋，使目标 成像清晰，并消除视差；转动望远镜，瞄准标 杆的底部，拧紧垂直制动扳手。旋转水平微动 和垂直微动螺旋，用十字丝单竖丝精确瞄准标 杆底部的中央。如果看不到标杆的底部，可用 双竖丝夹住直立的标杆。 4.读数 读数前应熟悉仪器的读数装置和读数方法，分 清水平度盘和竖直度盘。用分微尺测微器读数 时，估读至0.1'(6")。
一、水平角测量 (一)测回法
水平角(测回法)观测手簿
测站 目标 A 左 竖直度 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均值 º ' " º ' " º ' " º ' " 盘位置 0º 01'10" 147º 11'20" 备注
B
O A 右 B A
147º 12'30"
147º 11'13" 180º 01'50" 147º 11'05" 327º 12'55" 147º 11'11" 90º 02'35"
基座锁紧 望远镜围绕横轴可垂直翻转。 轮(固定螺旋)
一、TDJ6E型光学经纬仪的基本构造
粗瞄器 (三)读数装置 包括水平度盘及控制装置、竖直度盘、 光路系统、读数显微镜和测微器。 1.水平度盘及控制装置 水平度盘是由光学玻璃制成的圆盘， 垂直制动 扳手 边缘按顺时针刻有0~360º 分划。 压下转盘手轮的压杆，将转盘手轮推 望远镜 进，转动手轮，可改变水平度盘读数。 物镜 2.竖直度盘及控制装置 垂直微动 螺旋 竖度盘用于观测竖直角，盘体垂直固 定在横轴一端，与望远镜同步转动。 照准部 观测竖直角时，整平仪器，将补偿器 水准管 锁紧轮转到ON，即可进行观测。观测 水平微动 完毕，要转到OFF，防止损坏补偿器。 螺旋
测量学试题及答案_第三章_角度测量
第三章 角度测量
一、名词解释
水平角竖直角竖盘指标差
二、填空题
1．经纬仪主要由、和三 部分组成。
2．J6级光学经纬仪采用的测微装置一般有两种类型，其一为测微器，其二为测微器。
3．经纬仪的安置包括和两项工作。
4．对中的目的是。
5．整平的目的是。
6．光学经纬仪的对中方法一般有两种，一种是用对中，另一种是用对中。
测站
目标
竖盘位置
竖盘读数
（° ′ ″）
半测回竖直角
（° ′ ″）
指标差
(″)
一测回竖直角
(° ′ ″)AB Nhomakorabea左
75 36 24
右
284 23 26
C
左
84 12 36
右
275 47 48
五、简答题
1.简述用垂球对中整平的外业操作过程。
2.简述用光学对中器对中整平的外业操作过程。
3.简述测回法测角（一测回）的外业操作过程和角度的计算方法，并说明有哪些限差要求。
二，1，基座，水平度盘，照准部2分微尺测微器，单平板玻璃测微器3对中与整平4使仪器中心通过地面点即所测角顶的铅垂线上。5水平度盘处于水平位置。6 7测回法方向观测法8盘左盘右9读数-起始度数=L-90°起始度数-读数=90°-L 10竖轴横轴视准轴水准管轴11仪器误差观测误差外界条件的影响13仪器对中误差目标偏心误差整平误差瞄准误差读数误差14半侧回归零差一侧会内2c互差同一方向值各测绘互差
4.简述方向观测法（四个方向，两测回，J2仪器）的外业操作过程和方向角度值的计算方法，并说明有哪些限差要求。
5.简述经纬仪的轴线有哪些，以及各轴线之间应满足的关系。
6.简述照准部水准管轴垂直于竖轴的检验和校正过程。
一、名词解释
水平角竖直角竖盘指标差
二、填空题
1．经纬仪主要由、和三 部分组成。
2．J6级光学经纬仪采用的测微装置一般有两种类型，其一为测微器，其二为测微器。
3．经纬仪的安置包括和两项工作。
4．对中的目的是。
5．整平的目的是。
6．光学经纬仪的对中方法一般有两种，一种是用对中，另一种是用对中。
测站
目标
竖盘位置
竖盘读数
（° ′ ″）
半测回竖直角
（° ′ ″）
指标差
(″)
一测回竖直角
(° ′ ″)AB Nhomakorabea左
75 36 24
右
284 23 26
C
左
84 12 36
右
275 47 48
五、简答题
1.简述用垂球对中整平的外业操作过程。
2.简述用光学对中器对中整平的外业操作过程。
3.简述测回法测角（一测回）的外业操作过程和角度的计算方法，并说明有哪些限差要求。
二，1，基座，水平度盘，照准部2分微尺测微器，单平板玻璃测微器3对中与整平4使仪器中心通过地面点即所测角顶的铅垂线上。5水平度盘处于水平位置。6 7测回法方向观测法8盘左盘右9读数-起始度数=L-90°起始度数-读数=90°-L 10竖轴横轴视准轴水准管轴11仪器误差观测误差外界条件的影响13仪器对中误差目标偏心误差整平误差瞄准误差读数误差14半侧回归零差一侧会内2c互差同一方向值各测绘互差
4.简述方向观测法（四个方向，两测回，J2仪器）的外业操作过程和方向角度值的计算方法，并说明有哪些限差要求。
5.简述经纬仪的轴线有哪些，以及各轴线之间应满足的关系。
6.简述照准部水准管轴垂直于竖轴的检验和校正过程。
测量学 第三章 角度测量
④瞄准C点，读数C右 ⑤瞄准A点，读数A右
下半测回角值： β下= C右 – A右 注： 盘右时应从右边靠近
目标
17
2、角值计算及注意事项
半测回差≤±40″（J6级经纬仪） 一测回角值： β = （ β上 + β下）/ 2 注意事项 ： 1）多测回观测时，测回间按180 /n变换水平度
盘起始位置（n为测回数）。这是为了减少度盘 分划不均匀的误差。测回差≤24″ 如4测回度盘读数应为0、45、90、135。 2）瞄准目标时，尽量瞄准目标底部。 3）在表格当中，分和秒的记录应为两位数。
满足关系
CC⊥HH HH⊥VV V V⊥LL 十子步骤：安置仪器→对中→整平→瞄 准→读数
1 、安置仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架 头大致水平，旋紧连接螺旋。
2 、对中： 目的：要水平度盘中心安置到测站得铅垂线
上。 方法：用垂球对中和用光学对中器对中，对中
37
3、校正： 用平均竖直角α，代入竖直角计算公式，求出 盘右的正确读数R应：
R应＝270°＋ α，或：R应＝270°－ α 然后进行校正。
① 校正竖盘指标水准管 ② 有竖盘补偿器的校正十字丝 思考：经纬仪当作水准仪使用，应当呈现的状态？
38
四、竖直角的观测与计算
①确定竖直角计算公式。 ②安置仪器，盘左瞄准目标，十字丝横丝和目标
可编辑ppt20计算两倍视准误差2c差2c左右180计算各方向盘左盘右读数的平均值平均读数左右1802计算归零方向值同一方向各测回归零方向值互差应24计算水平角相邻两方向归零方向值的平均值之差即为该两方向间的水平角可编辑ppt21方向观测法记录簿2c平均读数归零后方向值各测回归零方向平均值000236702336228192425417540230180023625023424819307417541800236060602367023392281927254175402330000702105228165325415200000702056228164825415169003121602406318200034418309003182700312340235413819541641824270031212060606900312160240031819573441827900315000070204622816432541513可编辑ppt22一仪器误差1视准轴误差影响
下半测回角值： β下= C右 – A右 注： 盘右时应从右边靠近
目标
17
2、角值计算及注意事项
半测回差≤±40″（J6级经纬仪） 一测回角值： β = （ β上 + β下）/ 2 注意事项 ： 1）多测回观测时，测回间按180 /n变换水平度
盘起始位置（n为测回数）。这是为了减少度盘 分划不均匀的误差。测回差≤24″ 如4测回度盘读数应为0、45、90、135。 2）瞄准目标时，尽量瞄准目标底部。 3）在表格当中，分和秒的记录应为两位数。
满足关系
CC⊥HH HH⊥VV V V⊥LL 十子步骤：安置仪器→对中→整平→瞄 准→读数
1 、安置仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架 头大致水平，旋紧连接螺旋。
2 、对中： 目的：要水平度盘中心安置到测站得铅垂线
上。 方法：用垂球对中和用光学对中器对中，对中
37
3、校正： 用平均竖直角α，代入竖直角计算公式，求出 盘右的正确读数R应：
R应＝270°＋ α，或：R应＝270°－ α 然后进行校正。
① 校正竖盘指标水准管 ② 有竖盘补偿器的校正十字丝 思考：经纬仪当作水准仪使用，应当呈现的状态？
38
四、竖直角的观测与计算
①确定竖直角计算公式。 ②安置仪器，盘左瞄准目标，十字丝横丝和目标
可编辑ppt20计算两倍视准误差2c差2c左右180计算各方向盘左盘右读数的平均值平均读数左右1802计算归零方向值同一方向各测回归零方向值互差应24计算水平角相邻两方向归零方向值的平均值之差即为该两方向间的水平角可编辑ppt21方向观测法记录簿2c平均读数归零后方向值各测回归零方向平均值000236702336228192425417540230180023625023424819307417541800236060602367023392281927254175402330000702105228165325415200000702056228164825415169003121602406318200034418309003182700312340235413819541641824270031212060606900312160240031819573441827900315000070204622816432541513可编辑ppt22一仪器误差1视准轴误差影响
第三章___角度测量
第三章角度测量单选题1、经纬仪水平度盘调平用（B）。
A.微倾螺旋B.脚螺旋C.微动螺旋D.轴座固定螺旋2、目前国产DJ6级光学经纬仪度盘分划值是（A）。
A.1°和30′B.2°和1°C.30′和15′D.2°和4°3、水平角的角值范围是（C）。
A. 00~1800B. -900~+900C. 00~3600D. -1800~+18004、DJ6经纬仪的测量精度通常要（D）DJ2经纬仪的测量精度。
A.等于B.高于C.接近于D.低于5、光学经纬仪有DJ1、DJ2、DJ6多种型号，数字下标1、2、6表示（ A ）中误差的值。
A.水平角测量一测回角度B.竖直方向测量一测回方向C.竖直角测量一测回角度D.水平方向测量一测回方向6、地面上两相交直线的水平角是（B）的夹角。
A.这两条直线的实际；B.这两条直线在水平面的投影线C.这两条直线在同一竖直上的投影D.这两条直线在某一倾斜面的投影线7、通过经纬仪竖轴的同一竖直面内不同高度的点在水平度盘上读取的读数是（D）。
A.点位越高，读数越大B.不相同C.点位越高，读数越小D.相同8、当经纬仪竖轴与目标点在同一竖面时，不同高度的水平度盘读数（A）。
A.相等B.不相等C.有时不相等D.不能确定9、经纬仪横轴不垂直竖轴时，望远镜旋转视准面为（B）。
A.铅锤面B.倾斜面C.竖直面D.水平面10、测水平角时，水平度盘与指标的运动关系是（A）。
A.水平度盘不动，指标动B.指标不动，水平度盘动C.水平度盘和指标都动D.指标和水平度盘都不动11、观测水平角时，照准不同方向的目标，应如何旋转照准部？（A）A.盘左顺时针，盘右逆时针方向B.盘左逆时针，盘右顺时针方向C.总是顺时针方向D.总是逆时针方向12、观测水平角时，盘左应（A）方向转动照准部。
A. 顺时针B. 由下而上C. 逆时针D. 由上而下13、经纬仪安置时，管水准器的作用是使仪器的（ C ）。
《测量学》第三章角度测量
竖直读盘 反光镜 测微轮
换像手轮
水平读盘 反光镜
（二） 经纬仪的操作
1、光学对中
要求：3mm （1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器 大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平 根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
B
2、整平(leveling) 要求：1格
C
H L C V
H L
L’
L’
V
一、经纬仪轴线应满足的条件
1、VV⊥LL ——照准部水准
C
管轴的检校。
2、HH⊥十字丝竖丝——十字 H
H C V L
丝竖丝的检校
3、HH⊥CC ——视准轴的检
L
校
V
L’
L’
4．HH⊥VV
——横轴
C
的检校
5．竖盘指标差应为零 — —指标差的检校 6．光学垂线与VV重合 — —光学对中器的检校 7. LL∥VV——圆水 准器的检验与校正(次 要)
水平角(horizontal
竖直角(vertical
angle)测量
angle)测量
（一）水平角(horizontal angle) 定义
水平度盘(horizontal circle)
地面一点至两目标方
向线在水平面上投影 的夹角，称为水平角。 范围：顺时针00~3600
O
a
A b
B
β＝b－a
a o b
270 0
180
x
90
2、计算公式
1 （1）指标差: x ( L R 360) 2 1 或 x ( 右 左） 2
对于顺时针注记的：
正确的竖直角α=(90°+x) -L=α左+x
换像手轮
水平读盘 反光镜
（二） 经纬仪的操作
1、光学对中
要求：3mm （1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器 大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平 根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
B
2、整平(leveling) 要求：1格
C
H L C V
H L
L’
L’
V
一、经纬仪轴线应满足的条件
1、VV⊥LL ——照准部水准
C
管轴的检校。
2、HH⊥十字丝竖丝——十字 H
H C V L
丝竖丝的检校
3、HH⊥CC ——视准轴的检
L
校
V
L’
L’
4．HH⊥VV
——横轴
C
的检校
5．竖盘指标差应为零 — —指标差的检校 6．光学垂线与VV重合 — —光学对中器的检校 7. LL∥VV——圆水 准器的检验与校正(次 要)
水平角(horizontal
竖直角(vertical
angle)测量
angle)测量
（一）水平角(horizontal angle) 定义
水平度盘(horizontal circle)
地面一点至两目标方
向线在水平面上投影 的夹角，称为水平角。 范围：顺时针00~3600
O
a
A b
B
β＝b－a
a o b
270 0
180
x
90
2、计算公式
1 （1）指标差: x ( L R 360) 2 1 或 x ( 右 左） 2
对于顺时针注记的：
正确的竖直角α=(90°+x) -L=α左+x
《建筑工程测量》第三章：角度测量
第三章
角度测量
第三章之：经纬仪的使用方法
经纬仪的使用方法
第三章
3.4
角度测量
水平角测量
1、测回法（只适用于观测两个方向之间的单个角度）； 2、全圆方向观测法（适用于观测三个（及三个以上）方向之间的两个 （及两个以上）角度）。
B
3.4.1 测回法
（一）安置仪器、设置标志； （二）观测步骤：
A
上半测回 顺时针（盘左 、正
经纬仪的使用方法：（利用光学对中器） 1、对中： （1）将三脚架安置在测站点上，并使架头大致水平，从架头中心 落下一小石子来检查架头中心是否位于测站点的铅垂线上； （2）将仪器通过中心连接螺旋固定于三脚架头上，调整基座的三 个脚螺旋，使光学对中器中心标志对准测站点（不要求气泡居中）； （3）伸缩三脚架使照准部圆水准器（或管状水准器）气泡居中 （不必严格居中）。
3.1 .1 水平角测量原理
第三章
1、水平角的概念：
角度测量
水平角是测站点至两个观测目标方向线垂直投影到水平面上 的夹角，用β表示。
2、水平角测量的原理： 如图，A、O、B是地面上不同平面位置，不同高程的三个点， OA和OB两目标方向线所夹的水平角，就是通过OA和OB沿两个铅 垂面Ⅰ、Ⅱ投影到水平面P上的两条水平线O ′ A′和O ′ B′的夹角 β=∠A′O ′B ′。 由此可见，地面上一点到两目标方向线之间的夹角，就是通 过该两目标方向线所作铅垂面Ⅰ、Ⅱ间的二面角。因此，在二面角 的交线o ˊo〞上的任一点均可测出水平角。
"
2
02） 09
0 00 00 41 17 06 124 26 30 160 24 06
0 00 00 41 17 02 124 26 34 160 24 06
(完整版)建筑工程测量第三章角度测量复习题
第三章角度测量一、填空题：1.空间相交的两条直线在同一水平面上的投影所夹的角度称为______________。
2.水平角的取值范围是____________________。
3.若左测方向目标和右测方向目标在水平度盘上的读数为分别为a、b，则水平角β=_________________。
4.光学经纬仪的基本结构大致相同，主要由_________________，_______________和________________三部分组成。
5.水平度盘用于测量_____________角，竖直度盘用于测量______________角。
6.竖直角的取值范围为______________________。
7.水平角测量时，右测、左测方向目标读数分别为5°05′30″、200°05′30″，则水平角β=_________________。
8.望远镜的旋转轴称为____________________，通过____________________螺旋和______________________螺旋可调节望远镜在竖直面内转动。
9.经纬仪基本操作程序分为四步，分别为___________、___________、__________________和_____________________。
10.整平仪器时，使照准部水准管轴___________两个脚螺旋的连线，转动这两个脚螺旋使水准管气泡居中，将照准部旋转____________，转动另一脚螺旋使水准管气泡居中，在这两个调整数次直到气泡在任何方向都居中。
11.经纬仪照准目标时，应先松开______________螺旋和______________螺旋，通过准星粗略对准目标，固定照准部和望远镜，通过______________调焦、__________________调焦使十字丝、目标清晰，再用水平微动和竖直微动螺旋，精确照准目标。
测量学试题及答案第三章角度测量
第三章角度测量一、名词解释水平角竖直角竖盘指标差二、填空题1.经纬仪主要由、与三部分组成。
2.J6级光学经纬仪采用得测微装置一般有两种类型,其一为分微尺测微器,其二为单平板玻璃测微器。
3.经纬仪得安置包括与两项工作。
4.对中得目得就是使仪器中心通过地面点即所测角顶得铅垂线上。
5.整平得目得就是水平度盘处于水平位置。
6.光学经纬仪得对中方法一般有两种,一种就是用对中,另一种就是用对中。
7.经纬仪测水平角时,根据观测方向数量得不同,测角方法有法与法。
8.经纬仪观测角度时,竖盘有两个盘位,一个就是,一个就是9.光学经纬仪得竖盘如果就是顺时针刻划,其盘左竖直角计算公式为,盘右竖直角计算公式为,竖盘指标差得计算公式为。
10.经纬仪得轴线有轴、轴、轴、轴,其轴线之间应满足得关系为、、、与竖盘指标差为零。
11.经纬仪角度测量误差来源于、与三个方面。
12.观测误差一般包括误差、误差、误差、误差与误差。
13.测回法一测回测水平角得限差要求有。
14.方向观测法中(J2仪器)得限差要求有、、三项。
三、读数题2.读出下列经纬仪读数窗得读数( H ) ( H )( V )( V )( )( )( )( )四、计算题1、完成表中得测回法观测水平角记录水平角读数观测记录(测回法)测站盘位目标水平度盘读数半测回角值一测回角值备注°′″°′″°′″O 左A0 0112B196 1612右A180 01竖直角读数观测记录(测回法)五、简答题简述经纬仪得轴线有哪些,以及各轴线之间应满足得关系。
第三章一,1水平角;就是指地面上一点到两个目标点得方向线垂直投影到水平面上得夹角,或者就是两条方向线得竖直面所夹得两面角,其范围在0°~360°、 2,竖直角;在同一竖直面内,某一方向线玉水平线得夹角、 3, 竖盘指标差;当视线水平,竖盘指标水准管气泡居中时,竖盘指标不指向正确位置,而就是与正确得读数有一定得偏差值x,称为指标差。
第3章 角度测量
光学经纬仪的构造及度盘读数
经纬仪的技术参数 DJ6经纬仪的构造
经纬仪的技术参数
技术项目
一测回水平 方向中误差
DJ1 1
经纬仪等级 DJ2
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
望远镜放大 倍数不小于
60mm 30倍
40mm 28倍
40mm 26倍
水准管 水平度盘 6/2mm
20/2mm
整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，
竖盘位于铅垂面内。整平误差不超过1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高
气泡居中，3与1、2等高
用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准
管气泡居中(反复)。
一测回观测过程中，不得再调气泡。
瞄准—用望远镜竖丝精确
瞄准目标的标志中心。
操作步骤：
粗瞄、制动、调焦消
三、读数方法
转动测微轮，使正、倒像分划线重合，找出满足 以下三个条件的一对正、倒像分划线： (1)相差180o (2)正像在左，倒像在右； (3)相距最近。 读取该对分划线正像的度数；该对分划线所夹的
格数×10′为整十分数；在测微窗上读取分、
秒，估读至0.1秒。例：
双平板玻璃测微器(J2)
163°27'32.5"
估读至0.1格，因此，
估读的秒数都应是6的
倍数。
73
水平度盘读数： 0 1
73°04′24″
测微盘
水平度盘读数
竖盘读数
测 微 尺 读 数 窗
DJ2 光学经纬仪
一、用途 :三、四等三角测量 、精密导线 测量、工程测量等
二、构造特点 采用对径符合读数系统，一次读取对径 180o两个方向的平均值，可消除照准部偏 心差的影响
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122
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121
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122 30 08 12 122 38'12 ''
87 30 07 40 87 37 ' 40 ''
第四节
一、经纬仪的技术操作
水平角观测
经纬仪的技术操作包括： 对中—整平 —瞄准—读数
经纬仪安置
经纬仪技术操作（录像）
第四节 水平角观测
采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如下： 1. 将仪器置于测站点上，架头大致水平。粗略对中测站 点。 2. 旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。 3. 伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。再用脚螺旋精确 整平经纬仪。 4. 如果光学对中器分划圈不在测站点上，应松开连接螺 旋，在架头上平移仪器，使分划圈对准测站点。 5. 重新再整平仪器，依此反复进行直至仪器整平后，光 学对中器分划圈对准测站点为止。
第五节
竖直角观测
三、竖直角的计算公式
3. 以盘左为例，若L＞90°，则竖角计算公式为：
α左 =L – 90° α右 =270°– R
竖直角
1 1 左 右 L R 180 2 2
第五节
三、竖直角的计算公式
竖直角观测
如 右图 的 竖 盘注 记 形 式 ， 其竖直角计算公式为： α左 =90°– L α右=R – 270° 竖直角 α=
1 （ α左 + α 右 ） 2 1 （R – L –180°） 2
=
第五节
当指标偏离正确位置时， 这个指标线所指的读数就比始 读数增大或减少一个角值 Ｘ ， 此值称为竖盘指标差，也就是 竖盘指标位置不正确所引起的 读数误差。 指标差计算公式：
竖直角观测
四、竖直角指标差的计算
1 X= （ α左– α右） 2 1 = （R+L-360°） 2
§ 4.1 角度测量原理
一、水平角测量原理
• 水平角定义 1.为地面上O点至A和B 两目标方向线在水平面 P上投影的夹角β ，称 为水平角。 (horizontal angle) 2. 地面上一点到两目标 的方向线间所夹的水 平角，就是过这两方 向线所作两竖直面间 的二面角。
第二节
DJ6级光学经纬仪
大花杆、小花杆和觇标
经纬仪的十字丝分划板
瞄 准
瞄 准
瞄 准
4.读数——DJ6光学经纬仪读数方法
两种读数测微装置：分微尺测微和平行玻璃板测微
•度盘上1度分划的间隔 经放大后，与分微尺全 长相等。 •分微尺全长分60格，因 此其最小格值为1=60”。 •读数时，秒数必须估读。 估读至0.1格，因此， 估读的秒数都应是6”的 倍数。
归零方向 值
各测回平均 方向值
角值
盘左 °′″
盘右 °′″
°′″
°′″
°′″
A B O І C
0 02 00 60 32 30 135 03 48
180 02 18 240 32 24 315 03 36
-18 +6 +12
0 02 09 60 32 17 135 03 42
0 00 00 60 30 02 135 01 27
第二节
DJ6级光学经纬仪
一、DJ6级光学经纬仪的构造 1．照准部(alidade) (包括望远镜、竖直度盘、水准器、读数设备) 2．水平度盘(horizontal circle) ３．基座(tribrach)
DJ6级光学经纬仪
基本构造
照准部 水平度盘 基座
经 纬 仪
照准部
读数 显微镜
水平度盘 基座
2.整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，竖盘位于 铅垂面内。整平误差1格。
3
3
1
2
1
2
用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气
泡居中(反复)。 一测回观测过程中，不得再调气泡。
3.瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。
粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。 用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部，减少目标不垂直引起的方向误差。
备注
001 24 605030 180 01 30 240 5030
604906
604903
604900
第四节
二、水平角观测方法
2. 方向观测法 1）选择起始方向； 2）盘左顺时针观测各方 向； 3）盘右逆时针观测各方 向； 4）在符合限差要求后， 计算各方向归零方向值。
H 116 115 0 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6 78 V
0 1 2 3 4 5 6 79 78
V
78°17′06″
79°04′12″
平行玻璃板测微器及读数方法
5 89 88 10 87 86 5
双指标线
10
89
88
87
86
124
123
'
122
121
' ''
124
123
经纬仪的检验与校正（录像）
第八节
电子经纬仪简介
一、电子经纬仪的构造
第八节 电子经纬仪简介
二、电子经纬仪的测角原理
1.编码度盘
2.光栅度盘
第八节 电子经纬仪简介
二、电子经纬仪的测角原理
3. 格区式度盘ຫໍສະໝຸດ 电子经纬仪简介 （录 像）
第八节
电子经纬仪简介
三、ET-02电子经纬仪的使用
第三章
第一节
角度测量
水平角测量原理
第二节 DJ6级光学经纬仪 第三节 DJ2级光学经纬仪 第四节 水平角观测 第五节 竖直角观测 第六节 水平角测量的误差 第七节 经纬仪的检验和校正
第八节 电子经纬仪简介
exit
第4章 角度测量
• • • • • 测量三项基本工作之一：角度测量 角度测量的仪器： 经纬仪 角度测量分为：水平角测量和竖直角测量 水平角测量目的：用于求算地面点的平面位置 竖直角测量目的： 1. 测定地面两点的高差 2. 将地面两点的倾斜距离改化成水平距离
望远镜 上下制动螺旋 望远镜 上下微动螺旋
竖直度盘
竖直指标水准 管微动螺旋
水平制动、
光学对中器
微动螺旋
第二节
DJ6级光学经纬仪
正面
反面
J6 光 学经 纬仪
0
1
2
3
4
5
6
DJ6级光学经纬仪的读数窗示意图
第三节
DJ2级光学经纬仪
正面 反面
J2光学
经纬仪
二、读数设备与读数方法
分微尺 指标线 112
规范给出的国产光学经纬仪(optical theodolite) 按其精度划分的型号有：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ30， 其中字母D、J分别为“大地测量”和“经纬仪”汉 语拼音的第一个字母，07、1、2、6、30分别为该仪器 一测回方向观测中误差的秒数。瑞士Leica公司的光学 经纬仪按其精度划分的型号为：T4、T3、T2、T1、T16， 其中字母T为单词“Theodolite”(经纬仪)的第一 个母。 近几十年来,经纬仪的发展经历了三个时代,分别为: 1.游标经纬仪 2.光学经纬仪 3.电子经纬仪
水平度盘读数： 73°04′18″
1
1265430
820654
第四节
二、水平角观测方法
1. 测回法 盘左位置：左=b左– a左
水平角观测
盘右位置： 右＝b右– a右 1 测回角值： ＝ （ 左+ 右） 2 测回法测角记录表
测 站 盘 位 左 O 右 目 水平度盘读数 标 A B A B 水平角 半测回值 测回角值
C
A
B
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测 站中心12cm内； 精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架 头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精 确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。
②光学对中步骤：对准、调平、整平、对中
打开三脚架，装上经纬仪； 固定三脚架一脚，双手持脚架另 二脚并不断调整其位置，同时观 测光学对点器十字分划，使其基 本对准测站标志，踩实脚架； 调节脚螺旋，使光学对点器精确 对准测站标志； 伸缩三脚架(二脚)，调平仪器， 使圆气泡居中； 调脚螺旋，精确整平仪器，并通 过在脚架头上移动仪器，精确对中。 有时必须反复上述三步的操作。
6 5 4 3 2 1 0
112°54′54″
H
113
6
5
4
3
2
1
0
88
89
V
对径分划
89°05′18″
读数练习
234°21′06″
H
234
0 1 2 3 4 5 6
0
1
2
3
4
5
6
273
272
V
273°02′42″
读数练习 115°26′42″
H 115 0 1 2 3 4 5 6
115°58′12″
水平角观测
方向观测法记录表
等级：图根小三角 仪器：DJ6 目期：1978.5.23
测 测 目 回 站 标 数 读 数
测区：108工程 天气：阴 成像：稳定
（左+右 左– ±180°） （右 /2 ±180 °） 方向值 （2C） ″ °′″ （0 02 15）
小组： 观测：× × × 记录：× × ×
二、经纬仪的安置
1.对中
对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一 个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。 对中精度：垂球对中3mm，光学对中1mm
2.整平
整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平 度盘处于水平位置。
122
'
121
''
122 30 08 12 122 38'12 ''
87 30 07 40 87 37 ' 40 ''
第四节
一、经纬仪的技术操作
水平角观测
经纬仪的技术操作包括： 对中—整平 —瞄准—读数
经纬仪安置
经纬仪技术操作（录像）
第四节 水平角观测
采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如下： 1. 将仪器置于测站点上，架头大致水平。粗略对中测站 点。 2. 旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。 3. 伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。再用脚螺旋精确 整平经纬仪。 4. 如果光学对中器分划圈不在测站点上，应松开连接螺 旋，在架头上平移仪器，使分划圈对准测站点。 5. 重新再整平仪器，依此反复进行直至仪器整平后，光 学对中器分划圈对准测站点为止。
第五节
竖直角观测
三、竖直角的计算公式
3. 以盘左为例，若L＞90°，则竖角计算公式为：
α左 =L – 90° α右 =270°– R
竖直角
1 1 左 右 L R 180 2 2
第五节
三、竖直角的计算公式
竖直角观测
如 右图 的 竖 盘注 记 形 式 ， 其竖直角计算公式为： α左 =90°– L α右=R – 270° 竖直角 α=
1 （ α左 + α 右 ） 2 1 （R – L –180°） 2
=
第五节
当指标偏离正确位置时， 这个指标线所指的读数就比始 读数增大或减少一个角值 Ｘ ， 此值称为竖盘指标差，也就是 竖盘指标位置不正确所引起的 读数误差。 指标差计算公式：
竖直角观测
四、竖直角指标差的计算
1 X= （ α左– α右） 2 1 = （R+L-360°） 2
§ 4.1 角度测量原理
一、水平角测量原理
• 水平角定义 1.为地面上O点至A和B 两目标方向线在水平面 P上投影的夹角β ，称 为水平角。 (horizontal angle) 2. 地面上一点到两目标 的方向线间所夹的水 平角，就是过这两方 向线所作两竖直面间 的二面角。
第二节
DJ6级光学经纬仪
大花杆、小花杆和觇标
经纬仪的十字丝分划板
瞄 准
瞄 准
瞄 准
4.读数——DJ6光学经纬仪读数方法
两种读数测微装置：分微尺测微和平行玻璃板测微
•度盘上1度分划的间隔 经放大后，与分微尺全 长相等。 •分微尺全长分60格，因 此其最小格值为1=60”。 •读数时，秒数必须估读。 估读至0.1格，因此， 估读的秒数都应是6”的 倍数。
归零方向 值
各测回平均 方向值
角值
盘左 °′″
盘右 °′″
°′″
°′″
°′″
A B O І C
0 02 00 60 32 30 135 03 48
180 02 18 240 32 24 315 03 36
-18 +6 +12
0 02 09 60 32 17 135 03 42
0 00 00 60 30 02 135 01 27
第二节
DJ6级光学经纬仪
一、DJ6级光学经纬仪的构造 1．照准部(alidade) (包括望远镜、竖直度盘、水准器、读数设备) 2．水平度盘(horizontal circle) ３．基座(tribrach)
DJ6级光学经纬仪
基本构造
照准部 水平度盘 基座
经 纬 仪
照准部
读数 显微镜
水平度盘 基座
2.整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，竖盘位于 铅垂面内。整平误差1格。
3
3
1
2
1
2
用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气
泡居中(反复)。 一测回观测过程中，不得再调气泡。
3.瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。
粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。 用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部，减少目标不垂直引起的方向误差。
备注
001 24 605030 180 01 30 240 5030
604906
604903
604900
第四节
二、水平角观测方法
2. 方向观测法 1）选择起始方向； 2）盘左顺时针观测各方 向； 3）盘右逆时针观测各方 向； 4）在符合限差要求后， 计算各方向归零方向值。
H 116 115 0 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6 78 V
0 1 2 3 4 5 6 79 78
V
78°17′06″
79°04′12″
平行玻璃板测微器及读数方法
5 89 88 10 87 86 5
双指标线
10
89
88
87
86
124
123
'
122
121
' ''
124
123
经纬仪的检验与校正（录像）
第八节
电子经纬仪简介
一、电子经纬仪的构造
第八节 电子经纬仪简介
二、电子经纬仪的测角原理
1.编码度盘
2.光栅度盘
第八节 电子经纬仪简介
二、电子经纬仪的测角原理
3. 格区式度盘ຫໍສະໝຸດ 电子经纬仪简介 （录 像）
第八节
电子经纬仪简介
三、ET-02电子经纬仪的使用
第三章
第一节
角度测量
水平角测量原理
第二节 DJ6级光学经纬仪 第三节 DJ2级光学经纬仪 第四节 水平角观测 第五节 竖直角观测 第六节 水平角测量的误差 第七节 经纬仪的检验和校正
第八节 电子经纬仪简介
exit
第4章 角度测量
• • • • • 测量三项基本工作之一：角度测量 角度测量的仪器： 经纬仪 角度测量分为：水平角测量和竖直角测量 水平角测量目的：用于求算地面点的平面位置 竖直角测量目的： 1. 测定地面两点的高差 2. 将地面两点的倾斜距离改化成水平距离
望远镜 上下制动螺旋 望远镜 上下微动螺旋
竖直度盘
竖直指标水准 管微动螺旋
水平制动、
光学对中器
微动螺旋
第二节
DJ6级光学经纬仪
正面
反面
J6 光 学经 纬仪
0
1
2
3
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6
DJ6级光学经纬仪的读数窗示意图
第三节
DJ2级光学经纬仪
正面 反面
J2光学
经纬仪
二、读数设备与读数方法
分微尺 指标线 112
规范给出的国产光学经纬仪(optical theodolite) 按其精度划分的型号有：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ30， 其中字母D、J分别为“大地测量”和“经纬仪”汉 语拼音的第一个字母，07、1、2、6、30分别为该仪器 一测回方向观测中误差的秒数。瑞士Leica公司的光学 经纬仪按其精度划分的型号为：T4、T3、T2、T1、T16， 其中字母T为单词“Theodolite”(经纬仪)的第一 个母。 近几十年来,经纬仪的发展经历了三个时代,分别为: 1.游标经纬仪 2.光学经纬仪 3.电子经纬仪
水平度盘读数： 73°04′18″
1
1265430
820654
第四节
二、水平角观测方法
1. 测回法 盘左位置：左=b左– a左
水平角观测
盘右位置： 右＝b右– a右 1 测回角值： ＝ （ 左+ 右） 2 测回法测角记录表
测 站 盘 位 左 O 右 目 水平度盘读数 标 A B A B 水平角 半测回值 测回角值
C
A
B
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测 站中心12cm内； 精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架 头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精 确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。
②光学对中步骤：对准、调平、整平、对中
打开三脚架，装上经纬仪； 固定三脚架一脚，双手持脚架另 二脚并不断调整其位置，同时观 测光学对点器十字分划，使其基 本对准测站标志，踩实脚架； 调节脚螺旋，使光学对点器精确 对准测站标志； 伸缩三脚架(二脚)，调平仪器， 使圆气泡居中； 调脚螺旋，精确整平仪器，并通 过在脚架头上移动仪器，精确对中。 有时必须反复上述三步的操作。
6 5 4 3 2 1 0
112°54′54″
H
113
6
5
4
3
2
1
0
88
89
V
对径分划
89°05′18″
读数练习
234°21′06″
H
234
0 1 2 3 4 5 6
0
1
2
3
4
5
6
273
272
V
273°02′42″
读数练习 115°26′42″
H 115 0 1 2 3 4 5 6
115°58′12″
水平角观测
方向观测法记录表
等级：图根小三角 仪器：DJ6 目期：1978.5.23
测 测 目 回 站 标 数 读 数
测区：108工程 天气：阴 成像：稳定
（左+右 左– ±180°） （右 /2 ±180 °） 方向值 （2C） ″ °′″ （0 02 15）
小组： 观测：× × × 记录：× × ×
二、经纬仪的安置
1.对中
对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一 个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。 对中精度：垂球对中3mm，光学对中1mm
2.整平
整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平 度盘处于水平位置。