MSP430F单片机与液晶驱动芯片PCF8576程序
MSP430单片机驱动12864液晶程序
MSP430单片机驱动12864液晶程序#include <msp430g2553.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define LCD_PORT_DIR P2DIR //定义P2口#define LCD_PORT_OUT P2OUT#define CS BIT0#define SID BIT1#define SCLK BIT2#define LCD_OUT LCD_PORT_DIR |= CS + SID + SCLK //定义P2.0~2.2为输出#define CS_H LCD_PORT_OUT |= CS#define CS_L LCD_PORT_OUT &= ~CS#define SID_H LCD_PORT_OUT |= SID#define SID_L LCD_PORT_OUT &= ~SID#define SCLK_H LCD_PORT_OUT |= SCLK#define SCLK_L LCD_PORT_OUT &= ~SCLKvoid Delay_1ms(void);void Delay_Nms(uint n);void Write_1byte(uint RW,uint RS,uchar data);void Write_8bits(uchar bit);void Write_Cmd(uchar cmd);void Write_Dat(uchar dat);void Write_Datas(uchar *s);void Disp_Img(uchar *img);void Lcd_Init(void);void Locat_XY(uint x,uint y);void Write_Str(uint x,uint y,uchar *s);void Write_Str1(uint x,uint y, uchar q);//unsigned int SZ_bl[]={48,49,50,51,52,53,54,55,56,57};/*******************************************函数名称:Delay_1ms功能:延时约1ms的时间参数:无返回值:无********************************************/ void Delay_1ms(void){uchar i;for(i = 150;i > 0;i--);}/*******************************************函数名称:Delay_Nms功能:延时约N个1ms的时间参数:n--延时长度返回值:无********************************************/ void Delay_Nms(uint n){uint i;for(i = n;i > 0;i--) Delay_1ms();}/*******************************************函数名称:Write_1byte功能:向LCD写1byte数据参数:RW--读写控制,RS--数据命令控制data--数据RW:0为写,1为读RS:0为命令,1为数据返回值:无********************************************/ void Write_1byte(uint RW,uint RS,uchar data){uchar H_data,L_data,ID = 0xf8;if(RW == 1) ID = ID + 0x04;if(RS == 1) ID = ID + 0x02;H_data = data;H_data &= 0xf0;L_data = data;L_data &= 0x0f;L_data <<= 4;Write_8bits(ID);Delay_1ms();Write_8bits(H_data);Delay_1ms();Write_8bits(L_data);Delay_1ms();}/*******************************************函数名称:Write_8bits功能:向LCD连续写8bits数据参数:bit--数据返回值:无********************************************/ void Write_8bits(uchar bit){uint i;for(i=0;i<8;i++){if(bit & 0x80) SID_H;else SID_L;SCLK_H;bit <<= 1;SCLK_L;}}/*******************************************函数名称:Write_Cmd功能:向LCD写控制命令参数:cmd--控制命令返回值:无********************************************/ void Write_Cmd(uchar cmd){CS_L;_NOP();CS_H;_NOP();Write_1byte(0,0,cmd);Delay_1ms();CS_L;}/*******************************************函数名称:Write_Dat功能:向LCD写显示数据参数:dat--显示数据返回值:无********************************************/void Write_Dat(uchar dat){CS_L;_NOP();CS_H;_NOP();Write_1byte(0,1,dat);Delay_1ms();CS_L;_NOP();}/*******************************************函数名称:Lcd_Init功能:液晶初始化参数:无返回值:无********************************************/void Lcd_Init(void){Delay_Nms(500);Write_Cmd(0x30); //基本指令集Delay_1ms();Write_Cmd(0x02); //地址归位Delay_1ms();Write_Cmd(0x0c); //整体显示打开,游标关闭Delay_1ms();Write_Cmd(0x01); //清除显示Delay_1ms();Write_Cmd(0x06); //游标右移Delay_1ms();Delay_1ms();}/*******************************************函数名称:Locat_XY功能:设置液晶显示地址参数:x--行地址,y--列地址0<=x<=3,0<=y<=7返回值:无********************************************/ void Locat_XY(uint x,uint y){switch(y){case 0:Write_Cmd(0x80+x);break;case 1:Write_Cmd(0x90+x);break;case 2:Write_Cmd(0x88+x);break;case 3:Write_Cmd(0x98+x);break;default:break;}}/*******************************************函数名称:Write_Datas功能:写字符串数据参数:*s--字符串数组返回值:无********************************************/ void Write_Datas(uchar *s){char i;while(*s>0){Write_Dat(*s);s++;for(i=10;i>0;i--);}}/*******************************************函数名称:Write_Str功能:向指定起始坐标写字符串参数:x--行地址,y--列地址,*s--字符串数组0<=x<=3,0<=y<=7返回值:无********************************************/void Write_Str(uint x,uint y, uchar *s){Locat_XY(x,y);Write_Datas(s);}/*******************************************函数名称:Write_Str1功能:向指定起始坐标写变量参数:x--行地址,y--列地址,q--字符串数组ASCll码值0<=x<=3,0<=y<=7返回值:无********************************************/void Write_Str1(uint x,uint y, uchar q){Locat_XY(x,y);Write_Dat(q);}/*******************************************函数名称:Disp-Img功能:显示图片参数:*img--图片数组返回值:无********************************************/void Disp_Img(uchar *img){uint j=0;uchar x,y;for(y=0;y<32;y++) //垂直坐标32位for(x=0;x<8;x++) //水平坐标16字{Write_Cmd(0x36); //开启扩展指令集Write_Cmd(y+0x80); //先写入垂直坐标Write_Cmd(x+0x80); //再写入水平坐标Write_Cmd(0x30); //基本指令集Write_Dat(img[j++]);Write_Dat(img[j++]);}for(y=0;y<32;y++) //垂直坐标32位for(x=0;x<8;x++) //水平坐标16字{Write_Cmd(0x36); //开启扩展指令集Write_Cmd(y+0x80); //先写入垂直坐标Write_Cmd(x+0x88); //在写入水平坐标Write_Cmd(0x30); //基本指令集Write_Dat(img[j++]);Write_Dat(img[j++]);}}。
51单片机智能机器人实验报告
51单片机智能机器人实验报告智能机器人实验报告电子稿实验一教你的机器人“走路”一、要求与目的熟悉机器人用于走路的“脚”,要教你的机器人学会走路,同时你要掌握控制机器人走路的基本方法。
二、内容1、机器人为什么会“走”要想让机器人移动,就要控制电机的转动。
控制机器人“行走”的基本指令是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数。
2、驱动电机的函数通过JC程序控制电机转动,使机器人行走的指令有两个,它们是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数,介绍:一、motor(x,y)函数此函数是“启动”电机,x取值1、2,分别表示左右两个电机;y表示电机转速两个电机同时以相同速度启动,意味着什么?机器人将怎样运动?答:机器人将直走。
进一步讨论:如果将一侧电机速度改为0,机器人将会怎样运动?(顺时针、逆时针旋转)答:左侧电机速度为零,则逆时针旋转;反之,则顺时针旋转。
实验题一:让机器人顺时针、逆时针旋转(1)用vjc语言或者流程图让能力风暴顺时针走直径约1米的圆形路径;程序:void main(){while(1){motor( 1 , 80 );motor( 2 , 20 );}stop();}(2)用vjc语言或者流程图让能力风暴逆时针走约1米立方的正方形路径;程序:void main(){while(1){drive( 100 ,0);wait( 1.000000 );stop();motor( 1 , -20 );motor( 2 , 20 );wait( 0.500000 );stop();}}实验题二:首先机器人前进2秒,之后机器人逆时针旋转1.8秒,然后机器人前进1秒,最后停下来。
小结:motor函数主要是实现旋转。
实验代码:Void main(){Drive(60,0);Wait(2.000000);Stop();Drive(0,-60);Wait(1.800000);Stop();Drive(80,0);Wait(1.000000);Stop();}二、drive(x,y)函数此函数是“直行”,x表示基准速度,y表示左右电机与基准速度的差。
PCF8576静态驱动程序
//**************************************************** init8576(); all_on(); delay(2000); init8576(); all_off(); delay(2000); init8576(); icon1(); delay(2000); init8576(); icon2(); delay(2000); init8576(); icon3(); delay(2000); init8576(); icon4(); delay(2000); init8576(); all_on(); delay(2000); //************************************************ init8576a(); all_on(); delay(2000); init8576a(); all_off(); delay(2000); init8576a(); icon1(); delay(2000); initC icon2(); delay(2000); init8576a(); icon3(); delay(2000); init8576a(); icon4(); delay(2000); init8576a(); all_on(); delay(2000); //************************************************** init8576b(); all_on(); delay(2000); init8576b(); all_off(); delay(2000); init8576b(); icon1(); delay(2000); init8576b(); icon2(); delay(2000); init8576b(); icon3(); delay(2000); init8576b(); icon4(); delay(2000); init8576b(); all_on(); delay(2000); //************************************************** init8576c(); all_on(); delay(2000); init8576c(); all_off(); delay(2000); init8576c(); icon1(); delay(2000); init8576c(); icon2(); delay(2000); init8576c(); icon3(); delay(2000); init8576c(); icon4(); delay(2000); init8576c(); all_on(); delay(2000); //************************************************** 第 3 页
MSP430单片机入门例程
MSP430单片机入门例程MSP430单片机是一款低功耗、高性能的16位单片机,广泛应用于各种嵌入式系统。
下面是一个简单的MSP430单片机入门例程,可以让大家初步了解MSP430单片机的基本使用方法。
所需材料:1、MSP430单片机开发板2、MSP430单片机编译器3、MSP430单片机调试器4、电脑和相关软件步骤:1、安装MSP430单片机编译器首先需要安装MSP430单片机的编译器,该编译器可以将C语言代码编译成MSP430单片机可以执行的机器码。
在安装编译器时,需要选择与您的单片机型号匹配的编译器。
2、编写程序下面是一个简单的MSP430单片机程序,可以让LED灯闪烁:c本文include <msp430.h>int main(void)本文P1DIR |= 0x01; //设置P1.0为输出while(1){P1OUT ^= 0x01; //反转P1.0的状态,LED闪烁__delay_cycles(); //延时一段时间,控制闪烁频率}本文上述程序中,首先定义了P1DIR寄存器,将P1.0设置为输出。
然后进入一个无限循环,在循环中反转P1.0的状态,使LED闪烁。
使用__delay_cycles()函数实现延时,控制LED闪烁频率。
3、编译程序使用MSP430单片机编译器将程序编译成机器码,生成可执行文件。
在编译时,需要注意选择正确的编译器选项和单片机型号。
4、调试程序使用MSP430单片机调试器将可执行文件下载到单片机中,并使用调试器进行调试。
在调试时,可以观察单片机的输出口状态和LED灯的闪烁情况,确保程序正常运行。
随着嵌入式系统的发展,MSP430单片机作为一种低功耗、高性能的微控制器,在各种应用领域中得到了广泛的应用。
为了更好地理解和应用MSP430单片机,我在学习过程中积累了一些经验,现在分享给大家。
MSP430单片机是一种超低功耗的微控制器,由德州仪器(Texas Instruments)推出。
MSP430系列十六位超低功耗单片机教学实验系统实验教程
MSP430系列十六位超低功耗单片机教学实验系统实验教程MSP430系列十六位超低功耗单片机是德州仪器公司(TI)推出的一款高性能单片机,被广泛应用于嵌入式系统及物联网领域。
为了帮助初学者快速上手MSP430系列单片机,TI公司推出了MSP430系列十六位超低功耗单片机教学实验系统及相应的实验教程。
以下为一份MSP430系列十六位超低功耗单片机教学实验系统实验教程。
实验一:基础实验实验内容:1.学习MSP430系列单片机的基本特性和功能。
4.学习如何使用MSP430系列单片机的GPIO口进行输入输出控制。
实验步骤:2.安装MSP430-GCC编译器,并将其配置到系统环境变量中。
3.编写一个简单的程序,实现将MSP430系列单片机的GPIO口配置为输出模式,并输出高电平或低电平信号。
5.通过观察开发板上的LED灯是否亮起来,判断GPIO的输出是否成功。
实验二:时钟系统实验实验内容:1.学习MSP430系列单片机的时钟系统和时钟源。
2.学习如何配置和使用MSP430系列单片机的时钟系统。
实验步骤:1.配置MSP430系列单片机的时钟系统,选择合适的时钟源和时钟频率。
2.编写一个程序,实现在不同时钟频率下,通过GPIO口控制LED灯的闪烁频率。
实验三:定时器实验实验内容:1.学习MSP430系列单片机的定时器及其相关功能。
2.学习如何配置和使用MSP430系列单片机的定时器。
实验步骤:1.配置MSP430系列单片机的定时器模块,设置定时时间和定时器模式。
2.编写一个程序,实现定时器中断,当定时时间到达时,通过GPIO口控制LED灯的闪烁。
实验四:串口通信实验实验内容:1.学习MSP430系列单片机的串口通信模块和相关配置。
2.学习如何配置和使用MSP430系列单片机的串口通信功能。
实验步骤:1.配置MSP430系列单片机的串口通信模块,设置波特率和数据位数。
2.编写一个程序,实现通过串口发送字符串数据,并通过串口接收并显示接收到的数据。
PCF8576中文资料
图 4 典型的电源电流曲线
图 5 为典型的 LCD 输出特性曲线。
10 R O(max)
(kΩ)
1
RS R BP
2.5 R O(max)
(kΩ) 2.0
1.5
1.0
RS R BP
0.5
10-1 0
3
VDD (V)
6
0
40
0
40
80 Tamb( oC)120
VLCD = 0 V; Tamb = 25 °C.
-2-
广州周立功单片机发展有限公司 Tel:(020)38730916 38730917 38730976 38730977 Fax:38730925
PCF8576 的内部结构如图 2 所示。
VDD
5
BP0 BP2 BP1 BP3
13 14 15 16 BACKPLANE
OUTPUTS
S0 to S39 40 17 to 56
贮存温度范围
Tatg
-65
+150
℃
直流特性参数
下表中的直流特性参数是在 VSS=0V;VDD=2~9V;VLCD=VDD-2~VDD-9;Tamb=-40~+85℃测试的(除非特别指明)。
参
数
符号 最小值 典型值 最大值 单位
工作电源电压
VDD
2
-
9V
LCD 电源电压(1)
VLCD
VDD-9
-
VDD-2
RBP
-
RS
-
-
5
kΩ
-
7.0 kΩ
交流特性参数
下表中的交流特性参数测试条件与直流特性参数相同。
参数
高分子薄膜电容式湿敏元件
高分子薄膜电容式湿敏元件发布时间:2021-07-21T08:30:05.233Z 来源:《防护工程》2021年8期作者:司良有[导读] 湿度表示空气中水汽的多少,是气象观测的基本参数之一,湿度测量一直是气象常规观测的难点。
高分子电容式湿度传感器(湿敏电容)是目前应用最广泛的测湿元件。
湿敏材料作为感湿层是构成湿度传感器的核心。
司良有中国电子科技集团公司第四十九研究所黑龙江省哈尔滨市 1500286摘要:湿度表示空气中水汽的多少,是气象观测的基本参数之一,湿度测量一直是气象常规观测的难点。
高分子电容式湿度传感器(湿敏电容)是目前应用最广泛的测湿元件。
湿敏材料作为感湿层是构成湿度传感器的核心。
目前研究热点主要有聚酰亚胺、聚乙炔苯、聚砜、等离子聚合聚乙烯、线性交联等离子聚合聚甲基丙烯酸甲酯等高分子湿敏材料,这些湿敏材料来源丰富,同时具有易于制备、加工,并且可以通过分子结构的改性,获得不同的物理化学性能。
通过相同的 C/F 变换电路后, 再由软件进行内部差频、曲线拟合等多种手段处理,得到温度补偿后的测量数据, 以达到采用简单设备、低成本的传感器而快速测量低露点的目的。
本文以实验数据、过程为基础 ,对高分子薄膜湿度传感器应用特点、温度特性、补偿原理及露点测试仪的构成进行了分析。
关键词:高分子;传感器;温度补偿一、高分子电容式湿度传感器高分子电容型湿度传感器是80年代后期发展起来被称为第三代的湿度传感器。
通常由三部分组成:上电极、下电极以及聚合物湿敏材料。
其下电极材料通常非常稳定,不会因为湿度、时间以及化学气体的影响而引起电阻变化,也不会吸附水分子;中层为感湿材料层,一般要求具有较好的厚度均一性;而上电极材料则要求具有较好的透水性,同时对湿度变化具有较快的响应速度。
这类高分子传感器的湿敏材料随周围环境相对湿度(RH)的大小成比例地吸附和释放水分子,由于这类高分子材料大多是具有较小介电常数(εr =2 ~ 7)的电介质,而存在偶极矩的水分子的介电常数εr 可达 80 以上,这样吸附水分子的湿敏材料介电常数得到极大提高。
PCF8576段码LCD驱动程序
PCF8576段码LCD驱动程序/************************************************************ Copyright: 2011,ShangHai BST Co.,Ltd.File name: Single_8576_Lcd.CDescription: PCF8576并联梯显⽰驱动程序Author: QG2Version: V0.8Data: Jan-24-2011************************************************************/#include#include#include "Single_8576_Lcd.h"unsigned char I2CWaitAck(void){unsigned int count=0;while(!(TWCR&(1<{count++;asm volatile("nop \n");asm volatile("nop \n");asm volatile("nop \n");asm volatile("nop \n");asm volatile("nop \n");if(count>1000){return 0;}}return 1;}unsigned char I2C_Start(void){I2CStart();if(!I2CWaitAck()) return 0;// if(I2CChkAck()!=I2C_START) return 0;else return 1;}unsigned char I2C_SendWrDAdr(unsigned char wrDAdr) {I2CSendByte(wrDAdr); //设置器件写地址if(!I2CWaitAck()) return 0;// if( I2CChkAck()!=I2C_MT_DATA_ACK) return 0;else return 1;}//初始化AVR TWIvoid Init_TWI(void){TWBR = (F_CPU / TWI_SCL - 16) >> 1;TWCR = _BV(TWEN);}void Stop_TWI(void){TWCR &= (~(1<}#define SUB_ADDR 0B01110000 //器件地址为00#define COMMAND1 0B11001110 //⽅式:双背极,1/2偏置,正常显⽰#define COMMAND2 0B11111011 //存储体选择bit0、bit1#define COMMAND3 0B11110000 //不闪烁#define COMMAND4 0B00000000//设置数据装载地址unsigned char dat_buf[10]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//⼗六段码字库表//A1 A2 B C D2 D1 E F,G1 G2 J K L M N Pconst prog_uchar seg16[43][2]={{0B11111111,0B00000000}, //0{0B00000000,0B00010010}, //1{0B11101110,0B11000000}, //2{0B11111100,0B11000000}, //3{0B00110001,0B11000000}, //4{0B11011101,0B11000000}, //5{0B11011111,0B11000000}, //6{0B11110000,0B00000000}, //7{0B11111111,0B11000000}, //8{0B11111101,0B11000000}, //9{0B00000000,0B00000000}, //{0B00000000,0B00000000}, //{0B00000000,0B00000000}, //{0B00000000,0B11000000}, //-{0B11111111,0B11111111}, //*{0B00000000,0B00000000}, //{0B00000000,0B00000000}, //{0B11110011,0B11000000}, //A{0B11111100,0B01010010}, //B{0B11001111,0B00000000}, //C{0B11111100,0B00010010}, //D{0B11001111,0B10000000}, //E{0B11000011,0B10000000}, //F{0B11011111,0B01000000}, //G{0B00110011,0B11000000}, //H{0B11001100,0B00010010}, //I{0B11000100,0B00010010}, //J{0B00000011,0B10001100}, //K{0B00001111,0B00000000}, //L{0B00110011,0B00101000}, //M{0B00110011,0B00100100}, //N{0B11111111,0B00000000}, //O{0B11100011,0B11000000}, //P{0B11111111,0B00000100}, //Q{0B11100011,0B11000100}, //R{0B11011101,0B11000000}, //S{0B11000000,0B00010010}, //T{0B00111111,0B00000000}, //U{0B00000011,0B00001001}, //V{0B00110011,0B00000101}, //W{0B00000000,0B00101101}, //X{0B00000000,0B00101010}, //Y{0B11001100,0B00001001}, //Z};void Clr_Disp_Buf(void){dat_buf[0]=0;dat_buf[1]=0;dat_buf[2]=0;dat_buf[3]=0;dat_buf[4]=0;dat_buf[5]=0;}//dir.0 下箭头//dir.1 上箭头//dir.2 满载(繁体)//dir.3 满载//dir.4 FULL//dir.5 停⽌(繁体)//dir.6 停⽌//dir.7 STOP//显⽰数据编码void Encode_Seg(unsigned char h,unsigned l,unsigned char dir) {unsigned char tmp1,tmp2;//将输⼊的ASCII码转为字库序号if((h>='0')&&(h<='Z'))h -= '0';else h=10;if((l>='0')&&(l<='Z'))l -= '0';else l=10;const prog_uchar *p_zk=seg16[h];tmp1=pgm_read_byte(p_zk++);tmp2=pgm_read_byte(p_zk);if(tmp1&0b10000000)dat_buf[3]|=0x08;if(tmp1&0b01000000)dat_buf[3]|=0x04;if(tmp1&0b00100000)dat_buf[3]|=0x02;if(tmp1&0b00010000)dat_buf[4]|=0x80;if(tmp1&0b00001000)dat_buf[2]|=0x40;if(tmp1&0b00000100)dat_buf[2]|=0x04;if(tmp1&0b00000010)dat_buf[3]|=0x80;if(tmp1&0b00000001)dat_buf[3]|=0x20;if(tmp2&0b10000000)dat_buf[3]|=0x40;if(tmp2&0b01000000)dat_buf[4]|=0x40;if(tmp2&0b00100000)dat_buf[3]|=0x10;if(tmp2&0b00010000)dat_buf[2]|=0x20;if(tmp2&0b00001000)dat_buf[3]|=0x01;if(tmp2&0b00000100)dat_buf[2]|=0x80;if(tmp2&0b00000010)dat_buf[2]|=0x10;if(tmp2&0b00000001)dat_buf[2]|=0x08;//低位编码p_zk=seg16[l];tmp1=pgm_read_byte(p_zk++);tmp2=pgm_read_byte(p_zk);if(tmp1&0b10000000)dat_buf[5]|=0x20;if(tmp1&0b01000000)dat_buf[5]|=0x10;if(tmp1&0b00100000)dat_buf[5]|=0x08;if(tmp1&0b00010000)dat_buf[5]|=0x02;if(tmp1&0b00001000)dat_buf[0]|=0x40;if(tmp1&0b00000100)dat_buf[0]|=0x04;if(tmp1&0b00000010)dat_buf[4]|=0x02;if(tmp1&0b00000001)dat_buf[5]|=0x80;if(tmp2&0b10000000)dat_buf[4]|=0x01;if(tmp2&0b01000000)dat_buf[5]|=0x01;if(tmp2&0b00100000)dat_buf[5]|=0x40;if(tmp2&0b00010000)dat_buf[0]|=0x20;if(tmp2&0b00001000)dat_buf[5]|=0x04;if(tmp2&0b00000100)dat_buf[0]|=0x80;if(tmp2&0b00000010)dat_buf[0]|=0x10;if(tmp2&0b00000001)dat_buf[0]|=0x08;//编码⽅向箭头if(dir&0x03)dat_buf[4] |= 0x10;if((dir&0x03)!=0x03){if(dir&0x01)dat_buf[4] |= 0x08;if(dir&0x02)dat_buf[4] |= 0x04;}}//显⽰功能显⽰//功能号ff: bit0(停⽌) bit1(超载)//语⾔language:1(英⽂) 2(简体) 4(繁体)void Encode_Func(unsigned char language,unsigned char ff) {if(language&0x04)//中⽂繁体{if(ff&0x01) dat_buf[0] |= 0x02;else dat_buf[0] &=~0x02;if(ff&0x02) dat_buf[1] |= 0x02;else dat_buf[1] &=~0x02;}if(language&0x02)//中⽂简体{if(ff&0x01) dat_buf[0] |= 0x01;else dat_buf[0] &=~0x01;if(ff&0x02) dat_buf[1] |= 0x20;else dat_buf[1] &=~0x20;}if(language&0x01)//English{if(ff&0x01) dat_buf[1] |= 0x40;else dat_buf[1] &=~0x40;if(ff&0x02) dat_buf[1] |= 0x10;else dat_buf[1] &=~0x10;}}//通过IIC发送显⽰数据void I2C_Send(void){unsigned char flag=1;flag=I2C_Start();//控制指令if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(SUB_ADDR);} if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(COMMAND1);} if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(COMMAND2);} if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(COMMAND3);} if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(COMMAND4);} //显⽰数据if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(dat_buf[0]);}if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(dat_buf[1]);}if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(dat_buf[2]);}if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(dat_buf[3]);}if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(dat_buf[4]);}if(flag){flag=I2C_SendWrDAdr(dat_buf[5]);}I2C_Stop();if(!flag){//A部分显⽰数据Stop_TWI();unsigned char i=200;while(i--){asm volatile("nop");asm volatile("nop");asm volatile("nop");asm volatile("nop");asm volatile("nop");}Init_TWI();}}。
MSP430F1121与液晶驱动芯片PCF8576的连接程序
*/voidSendByte(ucharData){uchari=8;do{if((Data0x80)==0x80)P2OUT|=SDA;else
-----------------------------------------------------------------;名
称:SendByte;描述:字节数据传送子程序发送一个字节数据或地址给被控器
PCF8576;要发送的数据在ACC中;发送数据正常返回标志F0=0F0=1表示被控
{P2OUT=~SDA;
//SDA=0_NOP();P2OUT|=SCL;_NOP();P2OUT|=SDA;_NOP();P2OUT=~SCL;}voi
dcack(void)/*应答位检查*/{P2OUT|=SDA;P2OUT|=SCL;P2DIR=~SDA;_NOP();
P2OUT=~SCL;P2DIR|=SDA;}voiddelay(uchartime){uchari;do{for(i=100;i!=0;i--
发送I2C起始条件;
;*******************************************************
**********************/voidSTART(void){P2OUT|=SDA;
//SDA=1_NOP();P2OUT|=SCL;//SCL=1_NOP();P2OUT=~SDA;
MSP430F1121与液晶驱动芯片PCF8576的连接程序
MSP430F1121与液晶驱动芯片PCF8576的连接程序#include”
PCF8576CTICLCD驱动器的原理与应用概述PCF8576的工作原理
;定义缓冲区首址 ;闪烁方式为正常,闪烁频率为 0.5Hz 的命令字送缓冲区首址,其它命令最好单独设 ;定(如程序 1)。如果不需要闪烁,应将数#70H 送入缓冲区首址。 ;0--9 十个数送发送缓冲区
50H,#73H 51H,#0EDH 52H,#60H 53H,#0A7H 54H,#0E3H 55H,#6AH 56H,#0CBH 57H,#4FH 58H,#0E0H 59H,#0EFH 5AH,#0EBH
2..显示驱动原理:
PCF8576 有 40 个段输出 S0--S39 和 4 个背极输出 BP0--BP3,它们和 LCD 直接相连,当少于 40 个段输出和少于 4 个背极输出应用时,不用的段或背极可空出。PCF8576 共有静态、1:2、1:3、1:4 四种背极输出方式,允许使用 1/2 或 1/3 两种偏置电压。 当要显示的数据传送给 PCF8576 后,PCF8576 将接收到的字节数据按照所选择的 LCD 驱动方式填充在显示 RAM -1-
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附录:
2
向 PCF8576 发送数据源程序
2
;I C 总线模块化程序 ZM-I C -8576-V0.1 ;*************************************************************************************************** ; ; ; ; 87LPC762/4 单主控器模拟 I C 总线发送数据程序
2 2 2 2
图 3. LCD 显示屏示意图 -3-
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液晶模块与MSP430F系单片机接口电路及编程
液晶模块与MSP430F系单片机接口电路及编程
王利;耿涛
【期刊名称】《电子科技》
【年(卷),期】2007(000)005
【摘要】介绍了液晶显示模块的引脚功能,说明了液晶模块主控芯片SPLCS01,给出了MSP430F149低功耗单片机与液晶模块接口电路原理图,液晶程序的时序图及液晶显示子程序.
【总页数】4页(P8-11)
【作者】王利;耿涛
【作者单位】西安邮电学院,电信系,陕西,西安,710121;西安电力电子技术研究所,企业发展规划处,陕西,西安,710061
【正文语种】中文
【中图分类】TN43
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4.基于HD61202U图形液晶模块接口电路及编程 [J], 张岩;赵乃卓;李文江
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PCF8576D_cn_LCD 驱动器
图4 6.1 上电复位 上电后,PCF8576D 复位到初始状态: 所有背电极输出为 VLCD。 所有段输出为 VLCD。
典型系统配置
选择‘1/3 偏压的 1:4 复用’驱动方式。 关闭闪烁。 复位输入和输出单元选择器(在表 4 中定义) 。 I2C 总线接口初始化。 清除数据指针和子地址计数器。 禁止显示。 上电复位结束延迟 1ms 后才可进行 I2C 总线数据传输。 6.2 LCD 偏压发生器
当使用 1/3 偏压方式时,VLCD=3 Voff(rms)。 表2 方式 静态 1:2 1:2 1:3 1:4 LCD 显示驱动方式:特性小结 数目 背电极 1 2 2 3 4 电平 2 3 4 4 4 静态 1/2 1/3 1/3 1/3 LCD 偏压方式
Voff(rms) Vlcd Von(rms) Vlcd
8
广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020)38730976 6.4.3 1:3 复用显示驱动方式
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当 LCD 使用 3 路背电极时采用 1:3 复用显示驱动方式。波形如图 8 所示。
Vstate1(t)=Vsn(t)-VBP0(t) Von(rms)=0.638VLCD Vstate2(t)=Vsn (t) -VBP1(t) Voff(rms)=0.333VLCD 图8 1:3 复用显示驱动方式波形
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Vstate1(t)=Vsn(t)-VBP0(t) Von(rms)=0.745VLCD Vstate2(t)=Vsn (t) -VBP1(t) Voff(rms)=0.333VLCD 图7 1/3 偏压的 1:2 复用显示驱动方式波形
基于i2c总线的pcf8576ct液晶驱动芯片的应用
基于 :! 6 总线的 5678&"%69 液晶驱动芯片的应用 + 姜+ 昊, 等
图 ;! 硬件原理图 5CD4 ;! AEFGHEFI JFCKLCJMI
)# *(+,&"%(-、 微控制器及液晶显示器
在 设 计 电 路 时,将 单 片 机 *’6+)&$78 与 9’5:;<7’. 的 +’-, +=1 两引脚连接起来, 以实现两器 >&1 件之间传递控制信号和显示数据, >&1 " ’ 总线模块引出的 +=1,
其中: .’5 为数据传送位, ( 表示数据正在传送, ) 表示传送结束; "11+ 为从机地址匹配位, ( 表示不匹 配, ) 表示匹配; "## 为总线繁忙位, ( 表示总线空闲, ) 表示总线正忙; +03 为从机读 , 写位, ( 表示从机接收、 主机发送, ) 表示从机发送、 主机接收; "#"5 为 "& ’ 总 线中 断 位; 0/12 为 应 答 接 收 位, ( 表示接收到应答 位, ) 表示未接收到应答位。
图 <, 数据传送过程 -./0 <, =>49?88 45 @7A7 A>7382.88.43
, ,
" &
&
&
STM32对时钟芯片PCF8563的编程
这是用STM32对PCF8563编程的程序、模拟IIC,经验证可用~移植用到的文件:IIC.h IIC.c PCF8563.h PCF8563.c ,我把它们全都复制到了这个Word文档里。
使用要初始化的函数:void PCF8563_Init(void). 就唯一这个。
全局变量: u8 PCF8563_Time[7]; 程序初始的值是给PCF8563设置的时间,程序中读取返回的值是PCF8563当时的时间。
我这里使用的IIC的 SCL,SDA的引脚分别为PA.0 PA.1,具体看IIC.h 和 IIC.C。
只要修改好两个引脚的初始化配套你手上的板子这,就能成功移植~ Delay_nus(20):这是一个延迟20us的函数。
IIC.h:#ifndef _IIC_H_#define _IIC_H_#include "stm32f10x.h"/* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* Private define ------------------------------------------------------------*/ /*#define I2C_Speed 100000#define I2C1_SLA VE_ADDRESS7 0xA0#define I2C_PageSize 256 */ //SCL PA0 //SDA PA1#define SCL_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0)#define SCL_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0)#define SDA_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)#define SDA_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)//返回0,和1#define Read_SDA() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)u8 IIC_ReadByte(void);void IIC_WriteByte(u8 byte);void IIC_WaitAck(void);void IIC_Stop(void);void IIC_Start(void);void IIC_Init(void);void I2C_Ack(void);void I2C_NoAck(void);//取回八个字节的数据:秒,分,时,天,星期,月份,年份。
PCF8563程序
unsigned char time_temp[7]; pcf8563_get_time(time_temp); if(time_temp[0]>=60||time_temp[1]>=60||time_temp[2]>=24||time_temp[3]>=3 ||time_temp[5]>=13||time_temp[6]>=100) { pcf8563_rewirte_time(init_time); } } #endif 示例2 sbit SDA=P3^4; sbit SCL=P3^5; sbit P10=P1^0; extern uchar g8563_Store[4]; /*时间交换区,全局变量声明*/ uchar code c8563_Store[4]={0x00,0x59,0x07,0x01}; /*写入时间初 值:星期一 07:59:00*/ /*内部函数,延时1 void Delay() { // {P10=1;_nop_();P10=0;} _nop_(); _nop_(); /*根据晶振频率制定延时时间*/ } /*内部函数,I2C开始 void Start() { EA=0; SDA=1; SCL=1; Delay(); SDA=0; Delay(); SCL=0;
} /**输出数据->pcf8563 void writeData(uchar address,uchar mdata) { Start(); writebyte(0xa2); /*写命令*/ writebyte(address); /*写地址*/ writebyte(mdata); /*写数据*/ Stop(); } /*输入数据<-pcf8563 uchar ReadData(uchar address) /*单字节*/ { uchar rdata; Start(); writebyte(0xa2); /*写命令*/ writebyte(address); /*写地址*/ Start(); writebyte(0xa3); /*读命令*/ rdata=Readbyte(); writenoack(); Stop(); return(rdata); } void ReadData1(uchar address,uchar count,uchar * buff) /*多字节*/ { uchar i; Start(); writebyte(0xa2); /*写命令*/ writebyte(address); /*写地址*/ Start(); writebyte(0xa3); /*读命令*/ for(i=0;i<count;i++) { buff[i]=Readbyte(); if(i<count-1) WriteACK(); } writenoack(); Stop();
PCF8576C及PCF8566T的C51驱动程序新编
PCF8576C及PCF8566T的C51驱动程序新编pcf8576c/pcf8566t的c51驱动程序新编原文载本人空间,以下为应用程序:(2022/9)28控制装置:STC12C5A32 S2控制装置PCF8566或PCF8566应用此程序前请浏览受控器件的数据手册或先了解器件的应用方法注:单片机实验板的p0口外接有8*10k的上拉排电阻*********************************************************************/#包括#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#Definepcf85660x7c//控制器的总线地址//#definepcf85760x72#definepcf_uU;Mode10xc8//1/3偏移量4后极SA0=0显示模式命令字//#definepcf_UuU;Mode20xc9//SA0=1命令字的编码#definesax0xe0//A0,A1,静态显示模式下的A2为000sbitsda=P0^1,对于单个芯片//定义模拟I2C数据传输端口sbitscl=P0^2//定义模拟I2C时钟控制端口ucharwei=6//LCD数字设置/********************************************************************/uchardig it[]={0xd7,0x06,0xe3,0xa7,0x36,0xb5,0xf5,0x17,0xf7,0xb7,0xd7};//{0,1,2,3,4,5,6 ,7,8,9,0}字形码;其定义方法参见硬件接线图。
/********************************************************************///延迟程序==总线特定==1t/12Mhz延迟5微秒===无效延迟(){uchara,b;for(b=3;b>0;b--)for(a=8;a>0;a--);}//延时程序==长延时==1t/12mhz延时time毫秒=====无效延迟时间(uinttime){uchara,b,c;对于(c=时间;c>0;c--){for(b=129;b>0;b--)for(a=45;a>0;a--);}}/*********************************************************启动总线函数名称:start描述:启动I2C总线子程序——发送I2C启动条件*********************************************************/voidstart(){sda=1;延迟();scl=1;延迟();sda=0;延迟();scl=0;延迟();}/*********************************************************停止总线函数名称:stop描述:停止I2C总线子程序——发送I2C总线停止条件*********************************************************/voidstop(){sda=0;延迟();scl=1;延迟();sda=1;延迟();scl=0;延迟();}/********************************************************应答信号名称:ack描述:响应设备的响应*********************************************************/voidack(){sda=1;延迟();scl=1;延迟();scl=0;延迟();}/*********************************************************发送一个字节函数名称:sendbyte描述:字节数据传输子程序向受控设备发送字节数据或地址,并在数据传输完成后发送总线响应信号*********************************************************/voidsendbyte(ucharda ta){uchari=8;for(i=8;i>0;i--){if((data&0x80)==0x80)//提取数据最高位判断是1或是0sda=1;//如果数据是1就模拟发送1elsesda=0;//否则,模拟发送0delay();scl=1;//模拟时钟脉冲高电平延迟();scl=0;//形成时钟脉冲下跳沿完成一位数据发送delay();数据=数据<<1;延迟();}//8次循环后完成1个完整数据字节8位的发送ack();//提供总线应答信号}/**********************************************************************发送显示数据函数名称:display_data说明:发送指令或数据注意:1.所有总线应答信号均由字节发送函数sendbyte(uchardata)提供2.受控设备的地址是设备在总线上的固有命令字,由设备给出,并受SA0位布线的影响。
MSP430单片机——调试工具设置
MSP430单片机——调试工具设置
刚开始学习,一块MSP430F2102 开发板,一个USB 接口的调试器,软件采用的IAR。
拷贝的别人的程序是可以运行的,但是自己新建了一个工程竟然不能运行,仔细比较后发现,所查找的资料讲诉的IAR 调试设置不完整,建立好新工程后,在左边工作区,选中工程名点击右键,选中Option
选择目标板单片机型号这里的库要选择CLIB,这样,在调用头文件时,工
程会到安装文件的INC 里的CLIB 里面去找,在DLIB 里面的头文件与在CLIB 里面的不同。
这里要区分开。
这里的Driver 要选择图中所示的,默认的是Simulator,查找的资料里没讲,刚开始没设置,搞的怎么也不能仿真。
这里选择USB 仿真接口,根据自己的仿真器选择。
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uchar SubAdr; //被控器单元地址
uchar XmtDat[5]; //45;
uchar MODE2=0xCD; //
#include "msp430x11x1.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//器件地址
uchar PCF8576=0x70;
//内存数据定义
uchar ByteCnt; //I2C 数据字节计数器
uchar Bank_sel=0x78;
uchar flag;
uchar Digit[10];
#define SDA BIT3 // P2.3 controls SDA line (pull-up used for
logic 1)
#define SCL BIT4 // P2.4 controls SCL line (pull-up used for logic 1)
do
{
SendByte(XmtDat[i]); //发送数据
i++;
} while(--size!=0);
STOP();
delay(100);
}
void ClearLcd(void)
{
uchar size=ByteCnt;
START(); //启动I2C 总线
SendByte(SlvAdr); //送器件地址
SendByte(SubAdr); //发送单元地址
STOP();
}
void main(void)
{
uint out_data;
uint tmp_data;
uchar i;
uchar k;
uchar tmp[5];
P2DIR |= SDA; //SDA
P2DIR |= SCL; //SCL
for(i=ByteCnt-1;i!=0;i--)
{
if( tmp[i] == 0 )
XmtDat[i]=0x00;
else
break;
}
void PCF8576SET(void)
{
START();
SendByte(SlvAdr); //送器件地址
SendByte(MODE2); //取方式命令字
SendByte(Bank_sel);
P2OUT |= SCL;
_NOP ();
P2OUT &= ~SCL;
Data=Data<<1;
} while(--i!=0);
cack();
_NOP();
P2OUT &= ~SCL;
P2DIR |= SDA;
}
void delay(uchar time)
{
uchar i;
do{
for(i=100;i!=0;i--);
} while(--time!=0);
_NOP();
P2OUT |= SDA;
_NOP();
P2OUT &= ~SCL;
}
void cack(void) /* 应答位检查 */
{
P2OUT |= SDA;
P2OUT |= SCL;
P2DIR &= ~SDA;
}
/***********************************************************
;发送数据程序
;名称:Display_Data
;描述:发送ByteCnt 个字节给被控器PCF8576
;被控器地址在SlvAdr 中单元地址在SubAdr 中
/******************************************************************************
; 子程序
;名称:START
;描述:启动I2C 总线子程序--发送I2C 起始条件
;;*****************************************************************************/
k=tmp_data%10;
tmp_data=tmp_data/10;
XmtDat[i]=Digit[k];
tmp[i]=k;
}
XmtDat[2] |= 0x01;
P2OUT &= ~SDA;
P2OUT &= ~SCL;
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
Digit[0]=0x7E; //0
Digit[1]=0x18; //1
Digit[2]=0xB6; //2
Digit[3]=0xBC; //3
Display_Data();
out_data++;
}
}
参考链接:/news/2008-08/7850.htm�
START(); //发送I2C 总线起始条件
SendByte(SlvAdr); //发送被控器总线地址
SendByte(SubAdr); //发送单元地址
// SendByte(0x73); //闪烁方式为正常,闪烁频率
为0.5Hz 的命令字送缓冲区首址,其它命令最好单独设
SendByte(0x70); //闪烁方式为正常,闪烁频率
为0.5Hz 的命令字送缓冲区首址,其它命令最好单独设
//定
如程序1 如果不需要闪烁应将数#70H 送入缓冲区首址
;-------------------------------------------------------------------------*/
void STOP(void)
{
P2OUT &= ~SDA; //SDA=0
_NOP();
P2OUT |= SCL;
_NOP();
P2OUT &= ~SCL; //SCL=0
}
/*--------------------------------------------------------------------------
;名称:STOP
;描述:停止I2C 总线子程序--发送I2C 总线停止条件
void SendByte(uchar Data)
{
uchar i=8;
do
{
if((Data&0x80)==0x80)
P2OUT |= SDA;
else
P2OUT &= ~SDA;
}
/*----------------------------------------------------------------------
;名称:SendByte
;描述:字节数据传送子程序发送一个字节数据或地址给被控器PCF8576
;------------------------------------------------------------------------*/
SlvAdr=PCF8576;
ByteCnt=4;
PCF8576SET();
ClearLcd();
out_data=0;
while(1)
{
tmp_data=out_data;
for(i=0;i<ByteCnt;i++)
{
Digit[4]=0xD8; //4
Digit[5]=0xEC; //5
Digit[6]=0xEE; //6
Digit[7]=0x38; //7
Digit[8]=0xFE; //8
Digit[9]=0xFC; //9
SubAdr=0x80;
;所发送数据的字节数ByteCnt 在中发送的数据在XmtDat 缓冲区中
;**********************************************************/
void Display_Data(void)
{
uchar i=0;
uchar size=ByteCnt;
SendByte(0x70);
do
{
SendByte(0x00); //发送数据
} while(--size!=0);
STOP();
delay(200);
}
void START(void)
{
P2OUT |= SDA; //SDA=1
_NOP();
P2OUT |= SCL; //SCL=1
_NOP();
P2OUT &= ~SDA; //SDA=0