IEC870-5-103讨论会
103规约讲解
信息序号(监视方向)
240 = 读所有被定义组的标题 241 =读一个组的全部条目的值或属性 243 = 读单个条目的目录 244 = 读单个条目的值或属性 245 =通用分类数据的总查询(总召唤)中止 1 = 带中止的写条目
信息序号(控制方向)
通用分类标识序号(GIN)
通用分类标识序号=GIN:=CP16{组(GROUP) 条目(ENTRY)} 组=GROUP:=UI8 0-255 条目=ENTRY =UI8 0-255 0 =组标识符(GROUP identifier) 1 -255 =条目标识符(ENTRY identifier)
描述的类别(KOD)
带时标的报文
带相对时间的有时标的被测值 报文
报文实例
• • • • • • • 68 1a 1a 68 a8 01 0a 81 2a 01 fe f1 00 02 01 01 01 04 02 01 00 00 01 02 01 04 02 01 00 00 65 16
配置文件的编写
• 参见IEC103TCP.ini
240 = 读全部被定义的组的标题 241 =读一个组的全部条目的值或属性 243 = 读单个条目的目录 244 = 读单个条目的值或属性 245 =对通用分类数据的总查询(总召唤) 248 = 写条目 249 = 带确认的写条目 250 = 带执行的写条目 251 = 写条目中止
通用分类数据集数目(NGD)
数据宽度==UI8 0- 255 数目=UI7 0- 127 后续状态位=BS1 0 =后面未跟随数据元素 1 =后面跟随的应用服务数据单元的数据中 具有相同的返回信息标识符(RII)
通用分类标识数据(GID)
通用分类标识数据=CP8×i 其中i:=数据宽度(DATASIZE)乘以数目 (NUMBER)
103标准IEC870-5-103规约
标准IEC870-5-103规约技术文档(报批稿)烟台东方电子信息集团综自所1999年6月目录目录 (1)第一篇兼容范围 (2)第一章通信帧说明 (2)第二章链路规约数据单元 (5)2.1固定帧长的链路规约数据单元(LDPU) (5)2.1可变帧长的链路规约数据单元(LDPU): (8)第三章正常传输的通信报文及其信息元素 (12)3.1通信报文 (12)3.1信息元素说明 (20)第四章基本应用功能简介 (24)4.1 正常情况下基本链路传输过程: (24)4.2 时间同步 (25)4.3 总召唤 (28)4.4 站启动 (28)4.5 命令传输 (29)4.6 测试模式 (30)4.7 监视方向的闭锁 (32)4.8 扰动数据 (33)4.9通用服务 (46)第二篇专用范围的应用服务数据单元 (63)第一章专用范围的帧报文 (63)1.1状态位置信号收集过程 (63)1.2被测值的收集过程: (71)1.3累计量收集过程 (78)1.4步位置信息的收集过程: (82)1.5控制断路器命令/升降命令/控制命令: (84)1.6设点(设定)命令的传输过程: (87)第二章以上信息体的信息元素 (89)附录附参考书目:基本远动任务的配套标准——IEC870-5-101(1995年)继电保护设备信息接口配套标准——IEC870-5-103(1998年)继电保护设备信息接口配套标准第一篇兼容范围本标准提供了继电保护设备(或测控设备)的信息接口规范。
本标准适用于将继电保护和测量控制功能组合在一个设备内,只有一个通讯口的设备的信息接口,以及继电保护和测量控制功能分别由不同设备完成其功能的设备的信息接口。
本规约属于问答式规约。
在任何情况下,子站都不准主动向主站发送信息。
注:本配套标准定义的继电保护信息的兼容级别2的专用范围的类型标识和信息序号,只适应于国内已经生产的那些继电保护设备,在硬件方面改动比较困难时,可以使用本配套标准的专用范围,对于新的继电保护设备如果兼容范围还不能满足,不能满足要求的部分必须采用通用服务来实现。
PCS-9655_X_说明书_国内中文_国内标准版_X_R1.21
1.1 应用 ................................................................................................................................ 1
1.2 功能 ................................................................................................................................ 1
南京南瑞继保电气有限公司
技术支持,请联系: 电话:025-52107703、8008289967、4008289967 传真:025-52100770 或登陆网站:/ser_sup
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2.3 管理功能参数.................................................................................................................. 9
2.3.1 时钟性能参数....................................................................................................... 9
103规约详细解析讲解
一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信规约基本要点1. 通信接口1.1 接口标准:RS232、RS485、光纤。
1.2 通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。
字符和字节传输由低至高。
线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)1.3 通信速率:可变。
1.4 通信方式:主从一对多,Polling方式。
2. 报文格式870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
2.1 固定帧长报文启动字符控制域地址域代码和结束字符注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和)————启动字符1(1byte)————长度(1byte)————长度(重复)(1byte)————启动字符2(重复)(1byte)————控制域(1byte)————地址域(1byte)————链路用户数据[(length-2)byte]————代码和(1byte)————结束字符(1byte)注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)(2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍(3)Length=ASDU字节数+22.3 控制域控制域分“主∧从”和“从∧主”两种情况。
(1)“主∧从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用PRM FCB FCV 功能码0 11(A)PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。
(B ) FCB (桢记数位)。
FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB 取反。
主站为每个从站保存一个FCB 的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB 保持不变,重发次数最多不超过3次。
NTS-711通用保护测控装置说明书-V1.00
iRelay_60综合保护测控装置用户说明书
危险和警告
本设备只能由专业人士进行安装,对于因不遵守本手册的说明所引起 的故障,厂家将不承担任何责任。
重 要 提 示 感谢您使用深圳市中电电力技术股份有限公司的产品。为了安全、正 确、高效地使用本装置,请您务必注意以下重要提示: 1) 本说明书仅适用于 iRelay 60 综合保护测控装置。 2) 请仔细阅读本说明书,并按照说明书的说明设置、测试和操作。如 有随机资料,请以随机资料为准。 3) 为防止装置损坏,严禁带电插拔装置各插件、触摸印制电路板上的 芯片和器件。 4) 请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测。 5) 装置如出现异常,请及时与本公司售后技术服务( 400-8860-418 ) 联系。 6) 本装置的设置缺省密码是: 0000 。
目
1
录
装置简介 ........................................................................................................................................1 1.1 概述 ............................................................................................................................................1 1.2 产品特点 .......................................................................................................................
IEC870—5—101协议翻译软件的研制
I C8 05 1 协 议 翻 译 软 件 的研 制 E 7 —— 1 0
苗 英 杰 , 政 彩 , 旋 , 明 明 王 周 朱
( 苏省 新 沂 市 供 电公 司 ,江 苏 新 沂 2 10 ) 江 2 4 0
摘
要 : 绍 电力 自动化 系 ̄ E 7 ——0 协议的相 关内容, 介 LI C8 051 1 以及在Wid ws , 下 , 用c语言编 写软件 , no  ̄境 利 对厂站端
固定帧长帧格式 :
启 动 字 符 ( H ) 1 0 控制域( 5 c) BH 链 路 地 址 域 ( ) AH A 3 帧校验和( CS) O 9H 结 束 字 符 ( H ) 1 6
情 况 及故 障 点 。 分析 报 文 过程 中, 作 人 员需 要 一 个 在 工 能 够 对 报 文快 速 、 准确 解 读 和 翻译 , 而 快 速查 处 故 障 从 点 的 工 具软 件 。 绍 一种 利 用 C语 言 编 写 的 此 类软 件 。 介
型标 识 、 变 结 构 限定 词 、 送 原 因 、 务 器 单 元 公 共 可 传 服
传 送 。 行 信 息 主 要 传 送 : 测 、 信 、 脉 、 端 设 备 上 遥 遥 遥 终 状 态 等 ; 行 信 息 主 要 传 送 : 控 、 点 、 时 、 接 头 下 遥 设 对 分 调节 、 数设定等 。 参 协 议 数 据 帧基 本 格 式 包 括 可 变 帧 长 和 固 定 帧 长 格 式 以 及 单 个 控 制 字 符 。 变 帧 长 格 式 用 于 控 制 站 和 可 被控 站 之 间 传输 数 据 , 路数 据 字 节 数决 定 帧 长 、 输 链 传 时间; 固定 帧 长格 式 中没 有 用 户数 据 , 于被 控 站 向控 用 制 站 回 答 确 认 报 文 或 控 制 站 向被 控 站 的询 问报 文 ; 单 个控 制 字符 E , 空 闲帧 , 5为 用于 被控 站 无 一级 数 据和 二 级 数 据 时 对 控 制站 的 回答 。
IEC103规约培训
二、IEC103规约基础
变长帧格式
启动字符(68H) L L(重复) 启动字符(68H) 控制域(C) 地址域(A)
信 息 体 数 据 单 元 标 识
ASDU结构
类型标识(TYP) 可变结构限定词(VSQ)
传送原因(COT)
ASDU公共地址(Addr) 功能类型(FUN) 信息序号(INF) 信息体 标识符
2019/1/13
2
一、几个基本概念
规约方向
控制方向
从控制系统到继电保护设备的传输方向;
监视方向
从继电保护设备到控制系统的传输方向
控制系统 (后台系统)
控制方向
继保设备
监视方向
2019/1/13
3
一、几个基本概念
传输模式
平衡式传输
通信双方互为始发站,互为从动站,例如:用于调度系 统之间交换实时数据的 DL47692规约;
帧计数有 效位FCV
数据流控 制位DFC
功能码(4位)
子站主站
1
0
功能码(4位)
控制域(C)
2019/1/13
10
二、IEC103规约基础
一般信息交换方式
这种信息交换方式与IEC101相似,以总查询(总召唤)为例:
ASDU7总查询启动 类型标识(TYP)= 7 VSQ = 81H 传送原因(COT) = 9 ASDU公共地址(Addr) 功能类型FUN=GLB(255) 信息序号(INF) = 0 ASDU8总查询结束 类型标识(TYP)= 8 VSQ = 81H 传送原因(COT) = 10 ASDU公共地址(Addr) 功能类型FUN=GLB(255) 信息序号(INF) = 0
IEC60870-5-101规约说明
第一章.IEC870-5-101规约说明规约标准原文请参照国1998-05-01实施的等同标准《远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准》。
参考模型:本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型,由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间,故改进采用增强性能结构(EPA),见下图所示:在这样的参考模型下,各层次数据单元之间的关系如下图所示:帧格式:1.固定帧长帧格式2.可变帧长帧格式FT1.2的传输标准要求线路上低位先传;线路的空闲为二进制的1;两帧之间的线路空闲间隔需不小于33位;每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位,字符间无需线路空闲间隔;信息字节求和校验(Check Sum)。
其中各部分的含义如下1)长度L=C+A+链路用户数据的长度。
2)控制域C的定义如下:主站向子站传输时:DIR=0, PRM=1;子站向主站传输时:DIR=1, PRM=0。
主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时,将FCB位取反;主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝,若超时没有从子站收到所期望的报文,或接收出现差错,则主站不改变帧计数位的状态,重复传送原报文,重复次数为3次。
FCV若等于0,FCB的变化无效。
主站向子站传输的功能码如下表所列:子站向主站传输的功能码如下表所列:1)链路地址域的容指的是子站即RTU的站号,通常由调度与变电站协商确定。
2)链路用户数据(即前文所提到的ASDU)的结构如下:其中,各部分的解释如下:a.类型标识常用的有:子站-->主站过程信息1――不带时标的单点信息;2――带时标的单点信息;3――不带时标的双点信息;4――带时标的双点信息;5――步位置信息(变压器分接头信息)6――带时标的步位置信息(变压器分接头信息)(未用)7――子站远动终端状态(未用)9――测量值10――带时标的测量值(未用)15――电能脉冲计数量16――带时标的电能脉冲计数量(未用)17――带时标的继电保护或重合闸设备单个事件18――带时标的继电保护装置成组启动事件(未用)19――带时标的继电保护装置成组输出电路信息事件(未用)20――具有状态变位检出的成组单点信息21――不带品质描述的测量值22~24――为配套标准保留232――BCD码(水位值)主站 子站在控制方向的过程信息46――双点遥控命令(控单点也可)47――升降命令(未用)48――设定命令(未用)子站→主站在监视方向的系统信息70――初始化结束71~99――为配套标准保留主站→子站在控制方向的系统信息100――召唤命令101――电能脉冲召唤命令102――读数据命令(未用)103――时钟同步命令104――测试命令(未用)105――复位进程命令(未用)101~109――为配套标准保留b.可变结构限定词其结构如下:高位低位SQ=1:表明此帧中的信息体是按信息体地址顺序排列的。
电力系统常用通信规约简介
电力系统常用通信规约简介1.电力系统通信规约产生的背景为了满足经济社会发展的新需求和实现电网的升级换代,以欧美为代表的各个国家和组织提出了“智能电网”概念,各国政府部门、电网企业、装备制造商也纷纷响应。
智能电网被认为是当今世界电力系统发展变革的新的制高点,也是未来电网发展的大趋势。
2.研究智能电网标准体系的国际主要标准组织与机构(1)国际电工委员会(IEC),IEC的标准化管理委员会(SMB)组织成立了“智能电网国际战略工作组(SG3)”,由该工作组牵头开展智能电网技术标准体系的研究;(2)美国国家标准及技术研究所(NIST),研究智能电网的标准体系和制定智能电网标准。
NIST的前身是美国国家标准(National Bureau of Standards,NBS),隶属美国商务部,负责美国全国计量、标准的研究、开发和管理工作。
(3)电气和电子工程师协会(IEEE),于2009年发布了“P2030指南”,标志着IEEE正式启动了智能电网标准化工作。
3.IEC对智能电网标准的认识IEC认为智能电网包括电力系统从发电、输变电到用户的所有领域,要求在电网的各个建设阶段以及在系统的各个组成单元之间以及子系统间实现高度的信息共享,因而标准化工作对于智能电网的成功建设非常关键。
1.应该对必要的接口和产品标准化,并避免对具体应用和商业案例进行标准化,否则将严重阻碍智能电网的创新和发展。
应为智能电网的进一步提升提供先决条件。
2.描述通用需求,避免对细节标准化4.IEC相关标准体系工作组织IEC组织成立了第三战略工作组—智能电网国际战略工作组(IECSG3)1.对涉及智能电网的标准进行系统性分析,建立智能电网标准体系框架2.提出原有标准修订、新标准制定、设备和系统互操作的规约和模型等方面的标准化建议,逐步提供一套更加完整、一致的支持智能电网需求的全球标准。
5.三项主要任务1. 系统描述标准体系整体框架:描述电网及电力系统的专业概念和关联模型,相关标准全面综述,定义IEC标准整体框架,是智能电网协调的基础2. 确定核心标准:选择在智能电网实际应用中的重要标准,对这些标准的提升和改进是IEC为智能电网解决方案提供技术支持的关键,是IEC智能电网标准化路线图中的核心部分。
IEC870-5-101规约论述
IEC870-5-101 规约1.概述本篇介绍主站和RTU 之间通讯的IEC870-5-101 规约,该规约有两种传输方式:平衡式和非平衡式传输,在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式,在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。
平衡式传输方式中101 规约是一种“问答+循环”式规约,即主站端和子站端都可以作为启动站;而当其用于非平衡式传输方式时101 规约是问答式规约,只有主站端可以作为起动站。
2.帧格式简单说明2.1 固定帧长格式启动字符(10H)控制域(C)链路地址域(A)帧校验和(CS)结束字符(16H)2.2 可变帧长格式启动字符(68H)长度(L)长度重复(L)启动字符(68H)控制域(C)链路地址域(A)链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS)结束字符(16H)2.3 长度L长度L 包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。
2.4 控制域(C)的定义DIRD7PRMD6FCB/ACDD5FCV/DFCD4功能码D3----D0DIR:传输方向位=0:表示报文是主站向子站传输。
=1:表示报文是子站向主站传输。
PRM:启动报文位=0:从动站,报文为确认报文或响应报文。
=1:启动站,报文为发送或请求报文。
FCB:帧计数位:启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时,将前一轮FCB 取相反值。
FCV:帧计数有效位:启动站向从动站传输=0:表示FCB 变化无效。
=1:表示FCB 变化有效。
ACD:要求访问位:主站做从动站时ACD 位无实际意义,ACD=0。
子站做从动站时ACD=0:表示子站无1 级用户数据;ACD=1:表示子站有1 级用户数据,希望向主站传输。
DCF:数据流控制位:从动站向启动站传输=0:表示子站可以继续接收数据。
=1:表示子站数据区满,无法接收新数据。
功能码(D3— D0):功能码范围为0— 15(00H— 0FH);功能码代表的意义较为烦琐,参考《关于基本远动任务配套标准的说明》(远动设备及系统传输规约)。
IEC870-5-104
被动关闭 关闭
<CTL=FIN>
<CTL=ACK> 2MSL (最大报文段生存时间) 关闭
<CTL=ACK>
3.系统的应用功能
初始化
总召唤、组召唤
时钟同步
遥控操作
累计量总召唤、组召唤
用户数据的收集
3.1.初始化
控制站(主站)的初始化
被控站(子站)的本地初始化 被控站(子站)的远方初始化
4.3.用启/停进行传输控制-2
STARTDT/STOPDT是一种控制站激活/解除激活监视方 向的机制。控制站即使没有收到激活确认,也可以发 送命令或者设定值。发送和接收计数器继续运行,它 们并不依赖于STARTDT/STOPDT的使用。 在某种情况下,例如,从一个有效连接切换到另一连 接(例如,通过操作员),控制站首先在有效连接上 传送一个STOPDTact指令, 受控站停止这个连接上的 用户数据传输并返回一个STOPDTcon确认。挂起的ACK 可以在被控站收到STOPDTact生效指令和返回 STOPTDcon确认的时刻之间发送。收到STOPDTcon确认 后,控制站可以关闭这个连接。另建的连接上需要一 个STARTDT来启动该连接上来自于被控站的数据传送。
3.1.1.控制站(主站)的初始化
控制站的应用功能
当地初始化开始
例如,上电 控 制 站 的 初 始 化 主动打开 站1 建立 . . . <CTL=SYN> <CTL=SYN,ACK> 建立 接着进行 总召唤 <CTL=ACK> 建立 <CTL=SYN> <CTL=SYN,ACK> <CTL=ACK>
2.3.2.S格式的控制域
深圳南瑞IEC-103规约说明
深圳南瑞IEC-103规约说明深圳南瑞编写:校核:2001年3月12日前言 (3)第一章IEC-103规约功能说明 (4)第二章IEC-103规约结构 (5)第三章IEC-103物理层说明 (5)第四章IEC-103链路层说明 (5)4.1 传输方式 (5)4.2 传输速率、校验方式和重复帧传输的超时时间间隔 (5)4.3 帧格式 (5)4.3.1 固定帧长帧格式 (6)4.3.2 可变帧长帧格式 (6)4.3.3 控制系统至保护设备报文控制域的定义 (7)4.3.4 保护设备至控制系统报文控制域的定义 (8)第五章IEC-103(深圳所)应用层说明 (9)5.1 1级和2级用户数据的定义及其优先级 (9)5.2 应用层系统介绍 (10)5.3 初始化 (10)5.4 时间同步 (13)5.5 总查询 (14)5.6 正常通信过程(正常情况下链路传输过程) (16)5.7 保护事件、告警信息、状态量的传输 (17)5.8 命令传输过程(信号复归) (17)5.9 通用分类服务(定值、测量值、软压板(控制字)) (18)5.9.1 通用分类服务概述 (18)5.9.2 目录结构(组号条目号的定义) (19)5.9.3 通用分类服务原理 (20)5.9.4 读取定值、测量值、软压板(控制字) (20)5.9.5 修改定值、软压板(控制字) (23)5.10扰动数据传输(录波数据传输) (28)5.10.1 绕动数据的内容 (28)5.10.2 绕动数据传输的过程 (28)前言IEC60870-5-103传输规约是1999年10月1日实施的电力行业标准(国内称为DL/T 667-1999继电保护设备信息接口配套标准),规约要求采用此规约的监控和保护装置必须符合该标准的所有强制性定义。
IEC60870-5-103规约作为新的变电站内通信规约,在以后的大量应用是必然趋势。
它理论上可以传送站内保护所有通讯数据,但同时灵活性也较大。
05-电力通信规约
初始化过程 主站 电源合闸确认→ ←确认报文 设置时钟→ ←确认报文 发送扫描频率→ ←确认报文 发送压缩因子→ 子站 ←电源合闸报文 主站 类别询问→
一般询问过程 子站 ←确认报文(无变化量) 类别询问→ ←对类别询问的回答(有变化量) 类别询问→ ←对类别询问的回答(有变化量) … 直至无变化量为止
对钟信息 遥控命令 广播命令 复归命令
问答式远动
问答式远动的特点:主站掌握通信的主动权 对于遥测、遥信数据:主站按需要指定分站传 送有关的数据,传送过程中有差错可要求重传; 分站采集数据后,先行存储,接到主站呼叫后, 按规定格式组装发送 工作过程: 主站:轮流询问各个分站,并接收分站的信息 分站:数据准备,以一定的扫描频率采集实时 数据,按主站的要求组装、发送。
遥测遥信远动字的接收
1.遥测遥信远动字的接收和校验 同步状态下,串行通信口收到一个字节发出“字节接收满”中 断,CPU将数据取走,存入接收数据暂存区,满6个字节时,对 远动字进行全面检查,计算伴随式,检查点号规律。检验合格, 存入指定存储区,不合格则丢弃,若连续多个字出错,可能是 同步问题,令串行口进入搜索同步状态,重新捕捉同步。 2.遥测遥信数据处理 远动数据按点号分为遥测、遥信等不同的类别,分别处理。 遥测量:检测是否越限、数据存入指定内存区、进行合理性校 验和变化率校验,进行显示。 遥信量:存入内存区,进行显示。
开关状态的插入传送
开关状态不需要每次都传送。但是,当 开关的位值状态发生变化时,采用遥信 变位优先插入传送,并连送三遍。
上行信息的优先级Βιβλιοθήκη
对钟信息(插入传送) 变位遥信(插入传送) 遥控、升降命令的返校信息(插入传 送) 遥测 遥信状态 电能脉冲 事件顺序记录
IEC 870-5《远动设备及系统第五部分:传输规约》系列标准介绍
IEC 870-5《远动设备及系统第五部分:传输规约》系列标准介绍谭文恕;李泽【期刊名称】《电力标准化与计量》【年(卷),期】1999(000)002【摘要】国际电工委员会(IEC)第57技术委员会(电力系统控制和通信)自1964年成立以来,一直致力于制定摇控、远方保护和电力系统控制方面的国际标准。
随着计算机应用水平的提高,EMS、SCADA、DMS、变电站自动化在电力系统得到大量应用,不同控制设备和系统越来越多的集成在一个总的控制系统中,需要交换大量的信息和数据,这样,由不同厂家生产的不同设备之间通信规约的问题便突出出来,IEC第57技术委员会(TCS)自八十年代初就成立了一个工作组(WG03)专门进行远动设备和系统传输规约方面系列标准的编制工作,并于九十年代初陆续发布了一系列国际标准,其中IEC870-5《远动设备及系统第五部分:传输规约》系列【总页数】6页(P1-6)【作者】谭文恕;李泽【作者单位】[1]电力科学研究院;[2]中电联标准化部【正文语种】中文【中图分类】TM7【相关文献】1.电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心远动设备及系统传输规约一致性产品质检公告(第三号) [J],2.IEC60870-5-104远动规约在铁路电力远动系统中的应用 [J], 闫亮亮;陈剑云;费远鹏3.基于IEC60870-5-104远动规约的EDPF远动站系统设计及应用 [J], 商宁; 宋方儒; 邱华4.DL/T 634—1997《远动设备与系统传输规约第101篇基本远动任务配套标准》介绍 [J], 谭文恕5.电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心远动设备及系统传输规约一致性产品质检公告(第4号) [J],因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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各种通信协议的区别 各种通信协议的区别
IEC(870-5-10X) IEC870-5-101主要是运用在远动(串口) IEC870-5-102主要是运用在电度量(串口) IEC870-5-103主要是运用在保护装置(串口) IEC870-5-104主要是运用在远动(以太网) DNP3(HARRIS),MODBUS(主要在北美)串口和以太网口
可变帧长: 可变帧长:68 09 09 68 73 01 07 81 09 01 ff 00 12 17 16(总召唤) (总召唤)
2002 ABB - 19 -
是从第7个 开始的。 从图中可以看出,ASDU是从第 个BYTE开始的。 图中可以看出, 是从第 开始的
IEC103规约(传输规范9-----可变帧信息) 规约(传输规范 可变帧信息 规约 可变帧信息)
华东网调CAP540
MODEM
MODEM
PMS560 SPA
PMS560 SPA
REL561
2002 ABB - 3 -
REL561
REB531
REB531
REB531
REL561
REL561
REB531
REB531
REB531
高压保护小室1
高压保护小室2
PMS560星型结构简图 星型结构简图
许继保护子站 232转光 232转光 惠安监控系统 232转光 232转光 IEC870-5104(101)
IEC103报文分析
2002 ABB - 2 -
选取几例报文分析 注意事项
苏州南 苏州南(500KV)变电站结构简图 )
许继保护子站 232转光 232转光 惠安监控系统 232转光 232转光 IEC870-5104(101)
华东网调CAP540 IEC870-5-103 IEC870-5-103
启动字符: ( 指的是帧的第一个字节。 启动字符:10(HEX)指的是帧的第一个字节。 指的是帧的第一个字节 控制域:一个字节的长度。具体包含信息如下: 控制域:一个字节的长度。具体包含信息如下:
IEC870-5-103控制域定义 控制域定义 链路地址域: 指的是你的RTU地址。长度可配置。( 个字节) 地址。 。(1个字节 链路地址域: 指的是你的 地址 长度可配置。( 个字节) 帧校验和: 是累加校验和(一个字节) 帧校验和: 是累加校验和(一个字节) 结束字符: ( 指帧的最后一个字符( 个字节 个字节) 结束字符: 16(HEX)指帧的最后一个字符(1个字节) 指帧的最后一个字符
(2004年9月27号,IEC将MODBUS作为SAP-Publicly Available Specification ,并将 MODBUS(TCP)作为了实时以太网通信一个配套。)
CDT(中华人民共和国)串口,主要是远动。 SPA,RP570,I2033(33/41) 这些都是ABB公司,基于串口 其他
帧结构分三种
E5
单字节 固定帧长: 复位远方链路) 固定帧长: 10 40 01 41 16 (复位远方链路) 帧长
2002 ABB - 13 -
可变帧长: 可变帧长:68 09 09 68 73 01 07 81 09 01 ff 00 12 17 16(总召唤) (总召唤)
IEC103规约(传输规范3-----固定帧信息) 规约(传输规范 固定帧信息 规约 固定帧信息) 固定帧信息
2002 ABB - 15 -
10 5a 01 5b 16(请求一类数据) 请求一类数据) 请求一类数据 10 7a 01 7b 16 (请求一类数据) 请求一类数据) 请求一类数据 固定帧长: 请求远方联路) 固定帧长: 10 40 01 41 16 (请求远方联路) 帧长
IEC103规约(传输规范5-----固定帧信息) 规约(传输规范 固定帧信息 规约 固定帧信息)
2002 ABB - 16 -
10 09 01 0a 16(确认帧) 确认帧 确认 10 29 01 2a 16(要求主站请求一类数据) 要求主站请求一类数据) 要求主站请求一类数据
IEC103规约(传输规范6-----固定帧信息) 规约(传输规范 固定帧信息 规约 固定帧信息)
控制域信息定义(信息解释 ) 控制域信息定义(信息解释3)
控制域信息定义(信息解释 ) 控制域信息定义(信息解释2)
ACD:(1个比特 从站上传数据) 个比特,从站上传数据 个比特 从站上传数据) ACD =1表示子站希望向主站传输 1级数据。 表示子站希望向主站传输 级数据 级数据。 ACD =0 表示子站通知没有 级数据 希望子站 表示子站通知没有1级数据 级数据,希望子站 切到2类数据 切到 类数据. 类数据 DFC:(1个比特 从站上传数据) 个比特,从站上传数据 个比特 从站上传数据) DFC=0表示子站可以继续接收数据。 表示子站可以继续接收数据。 表示子站可以继续接收数据 DFC=1表示子站数据区已满,无法接收新数据。 表示子站数据区已满,无法接收新数据。 表示子站数据区已满
功能码:功能码分为: 功能码:功能码分为: 1:主站到从站(PRM=1) :主站到从站( 2:从站到主站 (PRM =0) : 固定帧长: 固定帧长: 10 40 01 41 16 请求远方联路 帧长
2002 ABB - 17 -
IEC103规约(传输规范7-----固定帧信息) 规约(传输规范 固定帧信息 规约 固定帧信息)
2002 ABB - 20 -
IEC103规约(传输规范10-----可变帧信息) 规约(传输规范 可变帧信息 规约 可变帧信息)
ASDU信息定义(信息解释1) 信息定义(信息解释 ) 信息定义
TI(类型标识 (1个字节)表示 类型标识): 个字节) 的类型。 类型标识 个字节 表示ASDU的类型。 的类型 TI也分为主站下发(控制方向),从站上送( 也分为主站下发(控制方向),从站上送( ),从站上送 监视方向)两种情况: 监视方向)两种情况
高压保护小室1
漯河500KV结构简图 结构简图 漯河
南瑞保护子站系统
IEC870-5-103
REB531
2002 ABB - 5 -
REB561
高压保护小室1
Байду номын сангаас
规约概要
通信协议定义
所谓通信协议是指通信双方的一种约定. 约定包括对数据格式、同步方式 、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定, 通信双方必须共同遵守
可变帧长: 可变帧长:68 09 09 68 73 01 07 81 09 01 ff 00 12 17 16(总召唤) (总召唤)
2002 ABB - 21 -
IEC103规约(传输规范11-----可变帧信息) 规约(传输规范 可变帧信息 规约 可变帧信息)
ASDU信息定义(信息解释2) 信息定义(信息解释 ) 信息定义
华东网调CAP540 IEC870-5-103 IEC870-5-103
华东网调CAP540
MODEM
MODEM
PMS560 SPA
PMS560 SPA REB531
REL561 REL561
2002 ABB - 4 -
REB531
REB531
REL561 REL561 REB531
REB531 REB531 高压保护小室2
IEC103规约在国内的应用
国内以前的国外规约(IEC101,IEC103, DNP3,SC1801,U4F,WISP+,I2033,RP570 MODBUS等) 国家发布的部颁规约(CDT循环上送规约,DL/T634-1997版,DL/T6342003版) (仅远动规约)
2002 ABB - 6 -
控制域信息定义(信息解释 ) 控制域信息定义(信息解释4)
功能码:功能码分为: 功能码:功能码分为: 1:从站到主站(PRM=0) :从站到主站( 固定帧长: 固定帧长: 10 0b 01 0c 16 帧长
2002 ABB - 18 -
IEC103规约(传输规范8-----可变帧信息) 规约(传输规范 可变帧信息 规约 可变帧信息)
TI也分为主站下发(控制方向),从站上送( 也分为主站下发(控制方向),从站上送( ),从站上送 监视方向) 监视方向)两种情况
可变帧长: 可变帧长:68 0e 0e 68 08 01 01 81 09 01c0 27 01 f6 64 85 0b 12 79 16 TI=1
启动字符: ( 指的是帧的第一个字节。 启动字符:68(HEX)指的是帧的第一个字节。 指的是帧的第一个字节 长度:此帧的长度。(0-255个),从控制 长度:此帧的长度。( 。( 个),从控制 域到链路用户数据为止)。 域到链路用户数据为止)。 长度重复:把长度的内容拷贝一遍。 长度重复:把长度的内容拷贝一遍。 控制域:与固定帧长的控制域一样。 控制域:与固定帧长的控制域一样。 链路地址域: 链路地址域:和固定帧长的链路地址域一 长度可为1-2个字节 样。(长度可为 个字节,推荐为 )。 长度可为 个字节,推荐为1)。 链路用户数据:指的是我们常说的 链路用户数据:指的是我们常说的ASDU.结构如下 结构如下 :
2002 ABB - 7 -
IEC103规约 规约
2002 ABB - 8 -
IEC103规约结构图 规约结构图
IEC103规约 规约
2002 ABB - 9 -
OSI七层
IEC103结构图
IEC104规约结构图
IEC103规约 各层细节) 规约(各层细节 规约 各层细节)
2002 ABB - 10 -
2002 ABB - 11 -
IEC103规约 规约
IEC103规约(传输规范1-----字符与传输) 规约(传输规范 字符与传输) 规约 字符与传输
字符格式: