霍尔传感器在大众02E变速器上的应用分析
霍尔传感器的原理和应用
霍尔传感器的原理和应用1. 霍尔传感器的原理霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，通过测量电磁场的变化来检测物体的位置、运动或者其他属性。
其原理主要基于霍尔效应的存在。
1.1 霍尔效应的概念霍尔效应是指当通过一块导体中的电流流过时，如果将该导体放置于磁场中，该磁场会产生一个力，使得电子在导体中聚集在一边，导致在导体两侧产生一种电势差。
这种现象就是霍尔效应。
1.2 霍尔传感器的结构霍尔传感器通常由霍尔元件、磁场源和信号处理电路组成。
其中，霍尔元件是关键部件，其结构包括霍尔片、上下两个触点和引线。
霍尔片是一种特殊材料，能够对磁场产生敏感。
当磁场作用于霍尔片时，霍尔片上的电荷会发生积聚，从而产生一定的电势差。
1.3 霍尔传感器的工作原理当磁场作用于霍尔传感器时，霍尔片上的电荷会发生积聚，从而产生电势差。
这种电势差可以被测量，并转化为相应的信号。
该信号可以通过信号处理电路进行放大、滤波和解调等处理，以便得到相关的测量结果。
2. 霍尔传感器的应用霍尔传感器由于其特殊的原理和结构，在许多领域都有广泛的应用。
2.1 位置检测由于霍尔传感器能够对磁场的变化进行敏感测量，因此在位置检测方面有很好的应用。
比如，在汽车领域中，霍尔传感器可以用来检测车速、转向角度，以及车辆的位置等信息。
2.2 运动检测霍尔传感器可以用来检测物体的运动状态。
在工业自动化领域中，霍尔传感器常常被用来监测机器的转速、转向等参数。
另外，霍尔传感器还被广泛应用于航空航天领域中，用于检测飞机、卫星等设备的姿态、位置等信息。
2.3 流量测量由于霍尔传感器对电流的变化敏感，因此能够用来测量流体的流量。
在工业领域中，霍尔传感器常常被用来监测管道内流体的流速和流量，以实现对流体控制和管理的目的。
2.4 磁场测量由于霍尔传感器对磁场的变化具有很好的感知能力，因此可以用来测量磁场的大小和方向。
在科学研究领域中，霍尔传感器常常被用来测量磁场的强度和分布，以研究磁场的性质和应用。
霍尔传感器及其应用
霍尔传感器及其应用一、霍尔传感器介绍（一）简介霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
（二）霍尔传感器的工作原理磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。
在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。
霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。
若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。
下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。
这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。
霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
1-霍尔半导体元件2-永久磁铁3-挡隔磁力线的叶片（三）霍尔元件根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。
它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。
（四）优势和特点1、霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量。
霍尔元件测速原理说明及应用
霍尔元件测速原理说明及应用霍尔元件是一种具有特殊结构和特殊材料的电子元件，是由半导体材料组成的。
霍尔元件的测速原理是基于霍尔效应。
霍尔效应是指当电流通过垂直于磁场的导体时，导体两侧产生电压差。
霍尔元件利用霍尔效应，可以将电流和磁场转换为电压信号。
霍尔元件的结构一般由霍尔片和固定在霍尔片上的金属触点组成。
霍尔片一般是在P型或N型半导体上叠加一层接近绝缘的金属层，这两个结构相对于磁场磁通线垂直。
当通过霍尔元件的电流流过时，霍尔片两侧会产生电压差。
这个电压差与磁场的强度、电流的大小及方向，以及霍尔元件的几何尺寸相关。
应用方面，霍尔元件主要用于测速和位置检测。
以下是几个常见的应用示例：1.汽车速度传感器：霍尔元件可以用来检测汽车轮胎凹凸不平引起的震动，从而测量汽车的速度。
它可以代替传统的速度传感器，具有精度高、反应快和不易受环境影响等优点。
2.磁盘驱动器：霍尔元件可用于检测磁盘的转速。
通过检测旋转磁盘上的磁头是否通过霍尔元件附近的磁场来测量转速。
这对于磁盘驱动器的控制和数据读取非常重要。
3.电动机控制：霍尔元件可以用于检测电动机的转速。
通过将霍尔元件固定在电动机旋转轴上，可以通过检测每个霍尔元件通过磁场所产生的电压来测量电动机的转速。
4.位置检测：通过将霍尔元件固定在物体上，可以实时检测物体的位置。
这在一些自动控制系统中很有用，比如门禁系统、自动灯光调节和行车记录仪。
霍尔元件在工业和生活中有很广泛的应用。
它具有高灵敏度、快速响应、抗干扰能力强等优点，可以实现非接触测量和控制。
随着科技的进步和应用领域的扩大，霍尔元件的应用将会更加广泛。
霍尔传感器在机车测速中的应用
霍尔传感器在机车测速中的应用测速装置在机车控制系统中占有非常重要的地位，对侧速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。
介绍了应用霍尔传感器通过测量磁场强度，来得到稳定的脉冲方波信号，实现机车转速的测量。
霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。
对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。
发电机转速的检测方案可分成两类：用测速发电机检测或用脉冲发生器检测。
测速发电机的工作原理是将转速转变为电压信号，它运行可靠，但体积大，精度低，且由于测量值是模拟量，必须经过A/D转换后读入计算机。
脉冲发生器的工作原理是按发电机转速高低，每转发出相应数目的脉冲信号。
按要求选择或设计脉冲发生器，能够实现高性能检测。
所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低，构造简单，性能好。
在机车电气系统中存在着较为恶劣的电磁环境，因此要求产品本身要具有较强的抗干扰能力。
霍尔传感器的原理1．霍尔效应在一块半导体薄片上，其长度为l，宽度为b，厚度为d,当它被置于磁感应强度为B的磁场中，如果在它相对的两边通以控制电流I，且磁场方向与电流方向正交，则在半导体另外两边将产生一个大小与控制电流I和磁感应强度B乘积成正比的电势UH，即UH=KHIB，其中kH为霍尔元件的灵敏度。
该电势称为霍尔电势，半导体薄片就是霍尔元件。
2.工作原理霍尔开关集成电路中的信号放大器将霍尔元件产生的幅值随磁场强度变化的霍尔电压UH放大后再经信号变换器、驱动器进行整形、放大后输出幅值相等、频率变化的方波信号。
侧量磁场及工作设置1．测量磁场使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单，将霍尔器件作成各种形式的探头，放在被测磁场中，因霍尔器件只对垂直子霍尔片表面的磁感应强度敏感，磁力线必须和器件表面垂直，通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。
若不垂直，则应求出其垂直分量来计算被测磁场的磁感应强度值。
2009一汽大众迈腾02E电路图
直接换档变速箱 02E自 2005 年 5 月起说明：关于♦继电器位置分配和保险丝位置分配♦多脚插头连接♦控制单元和继电器♦接地连接⇒ 安装位置一览！关于♦故障查询程序⇒ 引导型故障查询1234567891011121314ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色器温度传感器G182变速箱输入转速传感器G193自动变速箱液压传感器 1G194自动变速箱液压传感器 2G509离合器温度传感器J519车载电网控制单元J743直接换档变速箱的 Mechatronic 机械电子换档控制单元N88电磁阀 1N89电磁阀 2N90电磁阀 3N91电磁阀 4N92电磁阀 5SC24保险丝架 C 上的保险丝 24T4ah 4 芯插头连接T16g16 芯黑色插头连接T2020 芯插头连接392接地连接 27，在主线束中673接地点 3，左前纵梁上1516171819202122232425262728ws =白色sw =黑色ro =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色行程传感器 1-4，自动变速箱压力调节阀 1-6F4倒车灯开关G487档位调节器的行程传感器 1G488档位调节器的行程传感器 2G489档位调节器的行程传感器 3G490档位调节器的行程传感器 4J519车载电网控制单元J743直接换档变速箱的 Mechatronic 机械电子换档控制单元N215自动变速箱压力调节阀 1N216自动变速箱压力调节阀 2N217自动变速箱压力调节阀 3N218自动变速箱压力调节阀 4N233自动变速箱压力调节阀 5N371自动变速箱压力调节阀 62930313233343536373839404142ws =白色sw =黑色ro =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色直接换档变速箱的 Mechatronic 机械电子换档控制单元，变速箱油温传感器，控制单元中的温度传感器，自诊断插头G93变速箱油温传感器G195变速箱输出转速传感器G196变速箱输出转速传感器 2G501传动轴转速传感器 1G502传动轴转速传感器 2G510控制单元中的温度传感器J519车载电网控制单元J743直接换档变速箱的 Mechatronic 机械电子换档控制单元SB1保险丝架 B 上的保险丝 1SB6保险丝架 B 上的保险丝 6T16d 16 芯插头连接，自诊断插头T2020 芯插头连接T4040 芯插头连接B328正极连接 14（30a），在主线束中B383连接 1（驱动系统总线 CAN High），在主线束中B384连接 2（驱动系统总线 CAN High），在主线束中B390连接 1（驱动系统总线 CAN Low），在主线束中B391连接 2（驱动系统总线 CAN Low），在主线束中B444连接 1（诊断），在主线束中*低端电控箱 E-Box 中的保险丝**高端电控箱 E-Box 中的保险丝ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色Tiptronic 开关，选档杆锁止电磁铁，选档杆档位指示器F189Tiptronic 开关F319选档杆 P 档锁止开关J519车载电网控制单元J527转向柱电子装置控制单元J533数据总线诊断接口L101选档杆档位指示照明灯泡N110选档杆锁止电磁铁SD6保险丝架Ｄ上的保险丝 6SD16保险丝架Ｄ上的保险丝 16T2hv 2 芯插头连接T10o10 芯插头连接，在变速箱上T10x10 芯黑色插头连接，靠近选档杆T12i12 芯插头连接T20d20 芯插头连接T20e20 芯插头连接Y6选档杆档位指示器396接地连接 31，在主线束中687中间通道上的接地点１B340连接 1（58d），在主线束中B341连接 2（58d），在主线束中B384连接 2（驱动系统总线 CAN High），在主线束中B391连接 2（驱动系统总线 CAN Low），在主线束中。
霍尔电流传感器的应用
霍尔电流传感器的应用霍尔电流传感器的应用霍尔电流传感器的应用场合1、在逆变器中的应用：在逆变器中，用霍尔电流传感器可进行接地故障检测、直接侧和交流侧的模拟量传感，以保证逆变器能安全工作。
2、在直流自动控制调速系统中的应用：在直流自动控制调速系统中，用霍尔电流电压传感器可以直接代替电流互感器，不仅动态响应好，还可实现对转子电流的最佳控制以及对晶闸管进行过载保护。
3、继电保护与测量：在工业应用中，来自高压三相输电线路电流互感器的二次电流，如分别经三只霍尔电流传感器，按比例转换成毫伏电压输出，然后再经运算放大器放大及有源滤波，得到符合要求的电压信号，可送微机进行测量或处理。
在这里使用霍尔电流传感器可以很方便地实现了无畸变、无延时的信号转换。
4、在不间断电源中的应用：在该应用中，用霍尔电流传感器进行控制，保证逆变电源正常工作。
使用霍尔电流传感器1 发出信号并进行反馈，以控制晶闸管的触发角，霍尔电流传感器2 发出的信号控制逆变器，霍尔电流传感器3 控制浮充电源。
由于其响应速度快，霍尔电流传感器特别适用于计算机中的不间断电源。
5、在电子点焊机中的应用：在电子点焊机电源中，霍尔电流传感器起测量和控制作用。
它的快速响应能再现电流、电压波形，将它们反馈到可控整流器A、B，可控制其输出。
用斩波器给直流迭加上一个交流，可更精确地控制电流。
用霍尔电流传感器进行电流检测，既可测量电流的真正瞬时值，又不致引入损耗。
6、用于电车斩波器的控制：电车中的调速是由调整电压实现的。
而将霍尔电流传感器和其它元件配合使用，并将传感器的所有信号输入控制系统，可确保电车正常工作。
7、在交流变频调速电机中的应用：用变频器来对交流电。
霍尔传感器的工作原理及应用论文
霍尔传感器的工作原理及应用论文1. 引言霍尔传感器是一种重要的非接触式传感器，在工业控制、汽车电子、医疗设备等领域有广泛的应用。
本文将介绍霍尔传感器的工作原理及其在不同领域的应用情况。
2. 霍尔传感器的工作原理霍尔传感器利用霍尔效应测量磁场的强度，进而实现对物体位置、速度、方向等信息的检测。
霍尔效应是指当一个导电体通过一定方向的磁场时，会在其两端产生一定方向的电势差。
这个电势差与磁场的强度成正比。
霍尔传感器通常由霍尔元件、信号调理电路、输出电路三部分组成。
霍尔元件是传感器的核心部件，由半导体材料制成。
它的特点是在有磁场的情况下产生电势差，并将这个电势差转化为电信号输出。
信号调理电路用于增强和处理霍尔元件输出的信号，以得到准确的测量结果。
输出电路则将调理后的信号进行适配和放大，以便于连接到其他设备或系统中。
3. 霍尔传感器的应用霍尔传感器具有灵敏、稳定、可靠、无接触等优点，因此在众多领域中得到广泛应用。
3.1 工业控制•位置检测：霍尔传感器可以用于检测各种设备的位置，如机械臂、自动门等，以实现精确控制。
•运动检测：通过测量磁场的变化，可以实时监测设备的运动情况，并作出相应的调控。
•流量测量：将霍尔传感器用于流量计中，可以准确测量液体或气体的流量，广泛应用于工业自动化领域。
3.2 汽车电子•转向角度检测：霍尔传感器可以用于检测方向盘的转向角度，为车辆的转向控制提供精确数据。
•轮速测量：将霍尔传感器安装在车轮上，可以实时测量车辆的轮速，用于制动系统的控制。
•空气流量测量：汽车发动机需要准确测量进气量，霍尔传感器在这方面具有优异的性能，被广泛应用于汽车的空气流量测量系统中。
3.3 医疗设备•心率检测：通过将霍尔传感器置于医疗设备上，可以实时监测患者的心率，并提供给医生进行诊断。
•血压测量：霍尔传感器可用于测量患者的血压，实现无创血压测量，提高患者的舒适度和测量准确性。
•磁性药物传递：霍尔传感器可以用于控制磁性药物在磁场中的释放速度和位置，提高药物的治疗效果。
霍尔传感器用法
一、霍尔电流电压传感器、变送器的基本原理与使用方法1．霍尔器件霍尔器件是一种采用半导体材料制成的磁电转换器件。
如果在输入端通入控制电流IC ，当有一磁场B穿过该器件感磁面，则在输出端出现霍尔电势VH。
如图1－1所示。
霍尔电势VH 的大小与控制电流IC和磁通密度B的乘积成正比，即：VH＝KHICBsinΘ霍尔电流传感器是按照安培定律原理做成，即在载流导体周围产生一正比于该电流的磁场，而霍尔器件则用来测量这一磁场。
因此，使电流的非接触测量成为可能。
通过测量霍尔电势的大小间接测量载流导体电流的大小。
因此，电流传感器经过了电－磁－电的绝缘隔离转换。
2．霍尔直流检测原理如图1－2所示。
由于磁路与霍尔器件的输出具有良好的线性关系，因此霍尔器件输出的电压讯号U0可以间接反映出被测电流I1的大小，即：I1∝B1∝U我们把U0定标为当被测电流I1为额定值时，U等于50mV或100mV。
这就制成霍尔直接检测（无放大）电流传感器。
3．霍尔磁补偿原理原边主回路有一被测电流I1，将产生磁通Φ1，被副边补偿线圈通过的电流I2所产生的磁通Φ2进行补偿后保持磁平衡状态，霍尔器件则始终处于检测零磁通的作用。
所以称为霍尔磁补偿电流传感器。
这种先进的原理模式优于直检原理模式，突出的优点是响应时间快和测量精度高，特别适用于弱小电流的检测。
霍尔磁补偿原理如图1－3所示。
从图1－3知道：Φ1＝Φ2I1N1＝I2N2I2＝NI/N2·I1当补偿电流I2流过测量电阻RM时，在RM两端转换成电压。
做为传感器测量电压U0即：U＝I2RM按照霍尔磁补偿原理制成了额定输入从0.01A～500A系列规格的电流传感器。
由于磁补偿式电流传感器必须在磁环上绕成千上万匝的补偿线圈，因而成本增加；其次，工作电流消耗也相应增加；但它却具有直检式不可比拟的较高精度和快速响应等优点。
4．磁补偿式电压传感器为了测量mA级的小电流，根据Φ1＝I1N1，增加N1的匝数，同样可以获得高磁通Φ1。
霍尔传感器应用测速方面讲解
传感器原理及工程应用（论文）霍尔传感器应用测速方面学生姓名：指导教师：专业：学号：2011 年12 月目录前言 (1)1绪论 (1)1.１脉冲信号的获得 (1)1.２方案分析论证 (2)1.３单片机模块论证与选择 (2)1.４显示模块论证与选择 (2)1.５报警模块论证与选择 (3)1.６电源模块论证与选择 (3)2 基于霍尔传感器的电机转速测量系统硬件设计 (4)2.１总体硬件设计 (4)2.２系统电路设计 (5)2.３霍尔传感器测量电路设计 (5)2.４霍尔传感器测量原理 (6)2.５转速测量方法 (7)2.６反相器74LS14 (7)2.７光电耦合器 (8)2.８蜂鸣器 (9)结论 (10)参考文献 (11)前言测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。
要测速，首先要解决是采样的问题。
在使用模拟技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。
使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。
只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息。
在直流电机的多年实际运行的过程中，机械测速电机不足之处日益明显，其主要表现为直流测速电机DG中的炭刷磨损及交流测速发电机TG中的轴承磨损，增加了设备的维护工作量，也随着增加了发生故障的可能性；同时机械测速电机在更换炭刷及轴承的检修作业过程中，需要将直流电动机停运，安装过程中需要调整机械测速电机轴与主电机轴的同轴度，延长了检修时间，影响了设备的长期平稳运行。
随着电力电子技术的不断发展，一些新颖器件的不断涌现，原有器件的性能也随着逐渐改进，采用电力电子器件构成的各种电力电子电路的应用范围与日俱增。
因此采用电子脉冲测速取代原直流电动机械测速电机已具备理论基础，如可采用磁阻式、霍尔效应式、光电式等方式检测电机转速。
经过比较分析后，决定采用测速齿轮和霍尔元件代替原来的机械测速电机。
大众02E型DSG变速器电控系统传感器的控制详解-2019年精选文档
大众02E型DSG变速器电控系统传感器的控制详解DSG变速器又称“直接换挡变速器”或“双离合器变速器”。
双离合器变速器能消除换挡离合时的动力传递停滞, 始终维持动力输出, 体现了优越的加速性能, 而且比传统的液力式自动变速器的油耗更低, 甚至优于手动变速器,因此逐渐得到推广使用。
目前除保时捷、奥迪和大众等车系上广泛使用外, 宝马、福特、沃尔沃、日产和三菱的部分车型上使用, 装备的是6 速和7速的DSG变速器，已经创下年产超过100万件的销售记录。
预计到2012年，装备DSG变速器的汽车将达到25%、02E型DSG变速器变速机构的组成和变速原理02E型DSG双离合器变速器由多片湿式双离合器、齿轮变速机构、液压控制的自动换挡机构、电液控制系统四部分组成。
图1 02E型DSG变速器基本组成02E型DSG双离合器变速器为6档变速器，装备有2个离合器、4 个档位齿轮选择器, 采用2 根同轴心的输入轴、两根输出轴、一根倒档轴和6 个前进挡及1 个倒挡的传动齿轮作为动力传输的变速机构（见图1）。
其中直径较小的输入轴连接1、3、5 及倒挡齿轮, 而直径较大的输入轴则连接2、4 及6 挡齿轮。
两个离合器则各负责一条输入轴的与发动机的连接, 档位齿轮选择器即液压自动控制的同步器, 用来选择工作的档位齿轮。
因此变速器的换挡操作由两离合器交替控制两根输入轴和4 各档位选择器控制换挡齿轮来实现的。
DSG变速器齿轮变速机构的变速原理和动力传递路线的分析国内不少专著已做了详尽的解析, 在这里只针对较少涉及的电控系统中的传感器控制部分进行分析。
二、02E型DSG变速器电控系统的组成和换挡控制原理DSG变速器控制系统由控制单元TCU传感器和换挡执行机构组成。
进行换挡控制时，电控单元TCUa据车速等相关传感器发送的车辆行驶信息确定变速器的工作档位, 然后通过换挡电磁阀、液压控制机构等控制离合器和换挡拨叉进行换挡操作（见图2）。
图2 DSG变速器电控系统组成和控制框图三、02E型DSG变速器电控系统的传感器大众02E型DSG变速器电控系统使用到的传感器包括:4个换挡拨叉位置传感器（又称档位传感器）,3 个输入转速传感器,2个输出转速传感器,3 个油温传感器,2 个离合器工作压力传感器。
霍尔传感器的优点及用途
霍尔传感器的优点及用途霍尔传感器是基于霍尔效应的一种磁敏传感器。
将通有电流的物体放在磁场中，如果电流方向与磁场方向互相垂直，则在与磁场和电流方向都垂直的方向上会产生横向电势差，这个现象称为霍尔效应，产生的电势差称为霍尔电压。
采用产生霍尔效应显著的半导体材料制成霍尔器件，作为霍尔传感器中的磁电转换元件，可以进行电磁测量，如测量磁场、电流、电功率等磁物理量和电量。
霍尔传感器还可以利用磁场作为媒介，对很多物理量实现非接触式测量，通过转换测量力、位移、振动、加速度、转速、流量等非电量，广泛应用于工业、交通、通信、自动控制、家用电器等各个领域。
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
由于霍尔元件产生的电势差很小，故通常将霍尔元件与放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上，称之为霍尔传感器。
霍尔传感器也称为霍尔集成电路，其外形较小，如下图所示：霍尔传感器的优点及用途许多人都知道，轿车的自动化程度越高，微电子电路越多，就越怕电磁干扰。
而在汽车上有许多灯具和电器件，尤其是功率较大的前照灯、空调电机和雨刮器电机在开关时会产生浪涌电流，使机械式开关触点产生电弧，产生较大的电磁干扰信号。
采用功率霍尔开关电路可以减小这些现象。
霍尔器件通过检测磁场变化，转变为电信号输出，可用于监视和测量汽车各部件运行参数的变化。
例如位置、位移、角度、角速度、转速等等，并可将这些变量进行二次变换；可测量压力、质量、液位、流速、流量等。
霍尔器件输出量直接与电控单元接口，可实现自动检测。
目前的霍尔器件都可承受一定的振动，可在零下40℃到零上150℃范围内工作，全部密封不受水油污染，完全能够适应汽车的恶劣工作环境。
霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量。
霍尔传感器在汽车上的应用-精品文档
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二、在汽车发动机点火系统中的应用
霍尔器件在汽车发动机点火系统中,是用霍尔开关 电路构成霍尔翼片传感器，由软磁齿状翼片和传 感器体两部分组成。放在分电器中,取代机械断电 器,作点火脉冲触发器。在汽车分电器中,将翼片连 接在凸轮轴上,传感器固定于分电器底板上。
四、霍尔传感器在机车测速中的应用
测速装置在机车控制系统中占有非常重要的地位 ，对侧速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽 可能短的检测时间。介绍了应用霍尔传感器通过 测量磁场强度，来得到稳定的脉冲方波信号，实 现机车转速的测量。 霍尔是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器 ，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积 小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常 重要的地位。
而且,还可用这些输出信号去做汽车中许多需做的 其它工作,例如牵引控制、速度表、里程表、导航 系统以及作发动机和变速器的管理等。霍尔速度 传感器的优点还有:信号输出电压较高,使因端子腐 蚀及电磁干扰等产生的问题较少。空气隙灵敏度 降低,减少了质量和空间等。
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这种用霍尔翼片传感器取代机械触点断电器的电子断电器工作无惯性无触点无摩擦无须保养寿命长可靠性高点火准时性不受其它因素影响准时误差最小和晶体管开关电路一起工作时可使点火线圈次级得到较高的点火电压和能量且低速高速点火性能均好
霍尔传感器在汽车上的应用
霍尔传感器技术在汽车工业中有着广泛的应用， 包括动力、车身控制、牵引力控制以及防抱死制 动系统。为了满足不同系统的需要，霍尔传感器 有开关式、模拟式和数字式传感器三种形式。 霍尔传感器可以采用金属和半导体等制成，效应 质量的改变取决于导体的材料，材料会直接影响 流过传感器的正离子和电子。制造霍尔元件时， 汽车工业通常使用三种半导体材料，即砷化镓、 锑化铟以及砷化铟。最常用的半导体材料当属砷 化铟。
大众奥迪DSG(02E双离合变速器)基本设定和数据流分析
大众奥迪DSG（02E双离合变速器）基本设定和数据流分析只有进行下列维修以后才能进行基本设置：—匹配软件后—更换机械电子单元后—更换变速器后—或者在出现故障记录18115—机械电子单元存在故障01087—未进行基本设置之后设定条件：1.ATF温度保持在30…100°C（86—019—1/2/32.3.4.注:其次是定义测试驱动器选择进入输入通道061确定激活基本设置返回重新进入通道060确定激活基本设置返回离合器适应控制模块的软件版本重新选择04基本设置输入通道062确定激活基本设置控制模块的软件版本>=0800输入通道067确定激活基本设置返回重置离合器安全功能适应返回返回重置方向盘叶片适应输入通道063确定激活基本设置返回重置ESP和提示巡航控制系统适应输入通道069确定激活基本设置返回关闭点火,等待10秒钟进入02检查和清除的故障码成功测试关闭控制器执行定义试驾完毕J743-显示下列测量值：测量值块1：1.2.3.停用）4.1.PL，MI，ZS，ER）*2.D，S，TT，ER）*3.选档杆故障字节（0-停用/1-启用）4.挂接档位（P，R，N，DTiptronic：1，2，3，4，5，6）**P-停车；R-倒档；N-空档；D-前进档（标准驱动范围）；S-前进档（运动驱动范围）；TT-手动电控换档程序模式；PL-加档（手动电控换档程序模式升档）；MI-减档（手动电控换档程序模式减档）；ZS-中间状态（选档杆处于两个档位之间）；ER-错误测量值块3：1.选档杆位置2.选档杆档位可靠度检查3.手动/自动一体式变速箱在方向盘上升档（按下/未按下）4.手动/自动一体式变速箱在方向盘上降档（按下/未按下）测量值块4：1.选档杆位置（P，R，N，D，S，TT2.3.输出速度-G195（0...4080rpm）4.输出速度-G196（0...4080rpm）1.PL，MI，ZS，ER）2.3.4.1.PL，MI，ZS，ER）2.离合器1-压力调节阀-N215的电流（0...1530A）3.N233-信号比率安全阀1（0...100%）4.电流，主压力调节阀-N217（0...1530A）测量值块7：1.选档杆位置（P，R，N，D，S，TT，PL，MI，ZS，ER）2.离合器2-压力调节阀-N216的电流（0...1530A）3.N371-信号比率安全阀2（0...100%）4.电流，主压力调节阀-N217（0...1530A）测量值块8：1.变速箱输入速度-G182（0...8160rpm）2.转速，传感器，驱动轴1-G501（0...8160rpm）3.转速，传感器，驱动轴2-G502（0...8160rpm）4.输出转速（0...4080rpm）测量值块9：1.发动机转速-G28，来自发动机（2.变速箱输入速度-G182（3.4.CAN1.2.3.4.测量值块11：1.转速，传感器，驱动轴1-G501（0...8160rpm）2.规定的离合器扭矩K1（-600...600Nm）3.离合器1-压力调节阀-N215的电流（0...1530A）4.K1实际压力，液压压力传感器-G193（-20...20bar）测量值块12：1.转速，传感器，驱动轴2-G502（0...8160rpm）2.规定的离合器扭矩K2（-600...600Nm）3.离合器2-压力调节阀-N216的电流（0...1530A）4.K2实际压力，液压压力传感器-G194（-20...20bar）测量值块13：1.K1-额定电流，压力调节阀N215（0...1530A）2.N233-信号比率安全阀1（3.N88-信号比率档位促动器阀1（4.N89-信号比率档位促动器阀2（测量值块14：1.K2-）3.N90-）4.N91-）））3.G490-行驶档位促动器5-N（-12.7...12.8mm）4.G489-行驶档位促动器6-R（-12.7...12.8mm）测量值块17：1.第3档同步行程（-12.7...12.8mm）2.第2档同步行程（-12.7...12.8mm）3.-4.倒档同步行程（-12.7...12.8mm）测量值块18：1.同步行程，1档（-12.7...12.8mm）2.同步行程，4档（-12.7...12.8mm）3.同步行程，5档（-12.7...12.8mm）4.同步行程，6档（-12.7...12.8mm）测量值块19：1.G93-变速箱油温度传感器（2.G510-控制单元中的温度传感器（3.G509-离合器温度传感器（4.1.K12.K1）3.K1）4.K1）1.K2下调节压力（0...1.275A）2.K2微滑移适配下调节压力（0...1.275A）3.K2微滑移适配上调节压力（0...1.275A）4.K2大滑移适配上调节压力（0...1.275A）测量值块32：1.离合器1电流-压力匹配上压力点电流（0...1.275A）2.离合器1从电流至压力自适应的上压力点电流（0...1.275A）3.离合器1电流-压力匹配上压力点电流（0...1.275A）4.离合器2电流至压力匹配上压力点电流（0...1.275A）测量值块33：1.主压力匹配读数：计数器至K1成功（0...65535）2.主压力匹配读数：计数器至K1中断（0...65535）3.主压力匹配读数：计数器至K24.主压力匹配读数：计数器至K2测量值块48：1.软件名称DQ2502.-3.-4.-1.UH12.UH13.UH24.UH2的最大电压测量值块50：1.选档杆部件号2.-3.-4.-测量值块63：1.安装信息，方向盘叶片（0=未识别，1=已识别）2.-3.-4.-测量值块64：1.超过了允许的机油温度-G509（2.警告，由于机油温度-G509增加（3.-4.-1.-20...20bar）2.-20...20bar）3.-20...20bar）4.-20...20bar）1.启用）2.匹配的旗标，档位促动器24（XXXXX1=启用）3.匹配的旗标，档位促动器5N（XXXXX1=启用）4.匹配的旗标，档位促动器6R（XXXXX1=启用）测量值块67：1.K1下匹配压力（0...1.275A）2.K2下调节压力（0...1.275A）3.-4.-测量值块68：1.离合器1电流-压力匹配上压力点电流（0...1.275A）2.离合器2电流-压力匹配上压力点电流（0...1.275A）3.-4.-测量值块69：1.安装信息TipCCS（00=未安装，2.-3.-4.-1.）2.）3.-4.-测量值块80-82：扩展控制单元识别测量值块125：1.CAN装置，发动机（发动机0=无信号/发动机1=信号正常）2.CAN装置，ABS（ABS0=无信号/ABS1=信号正常）3.CAN装置，仪表板（仪表板0=无信号/仪表板1=信号正常）4.CAN装置，选档杆（选档杆0=无信号/选档杆1=信号正常）测量值块126：1.CAN设备-数据总线诊断接口（网关）2.CAN设备-转向柱电子设备3.空4.空测量值块225：1.超时次数，发动机（0 (255)2.超时次数，ABS（0 (255)3.超时次数，组合仪表（0 (255)4.超时次数，选档杆（0 (255)1.2.检测到信息丢失?精心整理。
什么是霍尔传感器，它有何用途？
什么是霍尔传感器，它有何用途？
霍尔传感器它根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
接触到的一种就是压力传感器，它是利用霍尔效应的工作原理。
霍尔传感器的工作原理：在磁场中有个霍尔半导体片，恒定电流从A经过B通过霍尔半导体片。
在洛伦磁力的作用下，电流的电子流通过霍尔半导体时向一侧偏移，使霍尔半导体片在CD方向产生电位差，也就是霍尔电压。
霍尔电压随着磁场强度的变化而变化，磁场越强其霍尔电压越高，反之其霍尔电压越低，一般都是几mv，但在集成电路中经过放大器放大，就能使该电压放大足以输出的较大信号。
如果霍尔集成电路能起传感器作用，只需要以机械方法去改变磁感应强度。
霍尔传感器用途：通过它能将许多非电非磁的物理量，如压力、力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数等及工作状态发生变化时间，转成电量进行检测和控制。
它的仪表有压力变送器可以用来测量介质的压力、转速传感器用来测量机械部件的转动的转速等。
简述02e型双离合变速器的工作原理
简述02e型双离合变速器的工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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霍尼韦尔传感器在交通运输业中的应用 传感器常见问题解决方法
霍尼韦尔传感器在交通运输业中的应用传感器常见问题解决方法霍尔效应旋转位置传感器使用磁场代替机械电刷或表盘，专用于测量运动部件的角位置。
这种产品接受具有磁性偏置的霍尔效应集成电路（IC）来检测工作范围内的执行器转轴的旋转运动。
原理是执行器转轴的旋转使得磁铁相对IC的位置发生更改，并导致磁通密度更改，这种更改zui终被转换为线性输出。
传感器的内部应用磁场代替了电位器中的机械电刷或接触刷，而后者在运转中产生的摩擦往往会降低设备使用寿命。
因此，本产品系列接受的非接触式磁性霍尔效应技术大幅降低了机械磨损和执行器扭矩，从而延长了设备的使用寿命。
霍尔效应旋转位置传感器适用于多种交通运输业和工业领域的严苛应用，并成本效益。
交通运输业应用1.踏板位置传检测在一些重型或其他种类的车辆中，霍尔效应旋转位置传感器可用来代替油门拉索。
比如，霍尼韦尔RTY系列霍尔效应旋转位置传感器可安装在踏板一侧，用来测量踏板被下压的幅度。
随着驾驶者踩踏板的力增大，踏板下压的幅度也相应增大，向发动机输送的空气和燃料也就更多，车辆就会提速。
当驾驶者松开踏板时，霍尔效应旋转位置传感器会感应到踏板位置的变化，并向发动机发送信号来削减流过节流板的空气和汽油，车辆就会减速。
拉索会产生过度拉伸或锈蚀等问题，潜在地加添了维护和再校准负担。
使用传感器代替拉索将优化发动机掌控系统的响应，从而削减了车辆排放、提高了牢靠性、并防止车辆过重。
总的来说，电子线控系统相比旧式的线缆连接系统更加安全也更加经济。
2.客车和卡车的悬架位移/跪倾位置检测霍尔效应旋转位置传感器可用于客车或重型车辆的高度系统来感应悬架系统的位置变化。
客车的跪倾系统可使其上部结构位置降低，便利乘客上车。
霍尔效应旋转位置传感器可同时用在系统的操作端和执行端上：一个位置传感器用来检测操纵杆的位置，第二个传感器部署在悬吊臂或悬吊臂连接装置上来检测车辆高度。
的位置传感能保证车辆处于符合应用系统所要求的高度上，从而便利了上下车辆。
大众DSG传感器解析
大众DSG传感器解析作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2014年第8期◆文/贵州周立荣大众02E直接换挡变速器(DSG)使用了变速器输入转速传感器、输入轴转速传感器、变速器输出转速传感器、液压压力传感器、多片式离合器油温传感器、变速器油温传感器和控制单元温度传感器、挡位调节位移传感器、换挡杆传感器控制单元等传感器，这些传感器为变速器控制单元精确提供信号。
变速器输入转速传感器变速器输入转速传感器G182安装在变速器壳体内，如图1所示。
该传感器扫描双离合器的外侧，并采集变速器输入转速。
变速器输入转速与发动机转速相同，按照霍尔传感器原理工作。
该传感器壳体内还装有多片式油温传感器G509。
两个传感器通过导线与机械电子装置相联。
变速器输入转速信号用于计算多片式离合器的打滑量。
为了进行计算，控制单元还需使用输入轴转速传感器G501和G502的信号。
根据离合器的打滑数据，控制单元精确分离和接合离合器。
信号中断时，控制单元利用来自CAN总线的发动机转速信号作为替代信号。
输入轴转速传感器输入轴转速传感器G501和G502都装在机械电子装置内，如图2所示。
转速传感器G501采集输入轴1的转速，转速传感器G502采集输入轴2的转速。
两个传感器都是霍尔传感器。
为了测定转速，每个传感器会扫描其轴上的靶轮，如图3所示。
靶轮是个金属板件，该板件上有一层橡胶-金属。
沿橡胶-金属层圆周分布有多个南北极小磁铁，磁铁之间均有气隙。
控制单元利用上述两个信号和变速器输入转速信号计算多片式离合器K1和K2的输出转速，从而识别离合器是否打滑。
根据打滑量，控制单元可识别离合器分离/接合状况。
另外，该信号还用于控制所切换的挡位。
控制单元利用上述两信号及变速器输出转速传感信号可判定是否已挂入正确挡位。
如果信号中断，相应的变速器零部件将被切断。
如果传感器G501损坏，那么汽车只能以2挡行驶。
如果传感器G502损坏，那么汽车只能以1挡和3挡行驶。
变速器输出转速传感器变速器输出转速传感器 G195和G196都安装在机械电子装置上，并与控制单元始终连接在一起。
大众02E型双离合器式自动变速器原理与检修
大众02E型双离合器式自动变速器原理与检修黎永键;陈述官【摘要】通过介绍大众02E型双离合器式自动变速器的组成结构,包括换挡齿轮机构、电子控制系统和液压执行系统,分析换挡原理.阐述了双离合器式自动变速器故障诊断的思路,并介绍了大众系列轿车专用检测仪器VAS5053的使用方法.以一台大众迈腾轿车行驶过程中出现换挡故障为例,给出了故障检修的详细过程和数据分析结果.最后,并总结了同类型故障的维修经验.【期刊名称】《顺德职业技术学院学报》【年(卷),期】2018(016)001【总页数】5页(P23-27)【关键词】双离合器式自动变速器;原理;故障诊断;维修【作者】黎永键;陈述官【作者单位】广东农工商职业技术学院机电系,广东广州 511365;广东农工商职业技术学院机电系,广东广州 511365【正文语种】中文【中图分类】TP391.41双离合器式自动变速器（Direct Shift Gearbox，简称DSG）是一种电控机械式自动变速器，具有响应速度快、环保、运动性强等优点，实现整车良好的动力性、经济性和换挡平顺性［1］。
德国大众汽车公司研制了双离合器式自动变速器并广泛应用于大众系列轿车上。
相关研究表明，该类型变速器具备功能强大的随车故障自诊断系统，为排除变速器电控系统相关故障提供了基础条件［2］。
另一方面，由于该类型变速器结构特殊性，其故障排除方法与传统自动变速器有较大的差异，对故障检测与维修工作提出了新的要求［3］。
因此，维修人员必须充分了解双离合器式自动变速器结构和工作原理，熟悉故障诊断与排除的思路和方法，制定科学的工作方案，选择合适的工具仪器检测出故障点，从而实施相应的故障维修作业以解决问题。
本文介绍双离合器式自动变速器结构、原理以及故障诊断与检修方法，结合维修案例说明该类型自动变速器的故障解决过程，以期提供解决同类型故障的经验。
1 双离合器式自动变速器结构及原理1.1 整体结构以大众02E型双离合式自动变速器为例，主要由换挡机构、电子控制系统、电控液压单元等三部分组成［4］。
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霍尔传感器在大众02E变速器上的应用分析作者：代孝红
来源：《工业设计》2016年第10期
摘要：由于霍尔传感器简单、可靠性高，霍尔传感器在车上的应用越来越多，所以对于霍尔传感器在车辆上的应用研究分析很有必要。
本文主要对大众02E变速器上所采用的霍尔传感器进行详细分析，这对于维修技师对车辆的故障的诊断及排除是大有帮助的。
关键词：霍尔传感器；02E变速器
1霍尔效应原理
霍尔效应是由物理学家霍尔于1879发现的，霍尔研究了磁场与感应电压之间的关系，并与传统的电磁感应霍尔效应是完全不同的。
当磁场中导体通过电流时，在不同方向的洛伦兹力的作用下，导体中空穴与电子会在不同方向聚集，电场就在聚集起来的空穴与电子之间产生了。
当洛伦兹力跟电场的强度产生平衡后，电子就不会再聚集，这时洛伦兹力会和电场对电子产生的电场力平衡，这样后来的电子和空穴能够很顺利通过，不会发生偏移，这种现象就叫霍尔效应，产生的电压叫做霍尔电压。
对于霍尔电压的计算方法，我们以一个长方体导体为模型，在模型左右方向加一个通电电流，在模型的上下方向加一个磁感应强度，则产生的霍尔电压的计算方法为：
产生的霍尔电压为VH，通过导体的电流为I，通过导体的磁感应强度为B，模型的高度为d，电子电荷量为q，载流子密度为n。
2 02E变速器介绍
Volkswagen公司研发出一种新型的变速器，手动、自动变速器的优点都被这种变速器所结合，这种变速器就是直接换挡变速器（DCT）。
这种变速器的特点是换挡速度快而且无冲击，具备手动变速器的驾驶乐趣。
同时，跟手动挡车油耗相当。
02E变速器有以下4个特点：（1）变速器有1个倒档和6个前进挡，一个“S”程序和方向盘上的Tiptronic。
（2）防止溜车功能，车辆在坡路上制动踏板没有控制好容易出现溜车，如果溜车离合器提高压力来防止溜车。
（3）应急模式，出现变速器故障时，车辆只能使用2挡或者是1、3挡。
（4）变速器的机械部分、电子部分、电液控单元集成一体装在变速器里。
3霍尔传感器在02E变速器的应用分析
3.1变速器输入转速传感器G182
G182的位置在变速器壳体里面，G182通过电子扫描离合器的转速，同时分析变速器的输入转速。
变速器输入转速与发动机相同。
G182的工作原理就是霍尔效应原理，在其外壳上还有另外一个传感器G509，通过机械电子装置和导线使G182和G509连接起来。
多片离合器的打滑量就是通过G182和G509来计算的。
控制单元要完成计算，还得需要G501和G502两个传感器的信号。
通过离合器的打滑量控制单元精确的控制离合器的工作。
3.2输入轴转速传感器1-G501和输入轴转速传感器2-G502
G501和G502两个传感器的位置位于变速器的机械电子装置内，输入轴1的转速通过传感器G501来测量，输入轴2的转速通过传感器G502来测量，G501和G502都是霍尔传感器。
在变速器输入轴上装有靶轮，在靶轮上有一层金属——橡胶，多个带有南、北极的小磁铁位于这个金属——橡胶的周围，在小磁铁之间带有间隙。
控制单元计算离合器K1、K2的输出转速就是依靠G501、G502和变速器的输入信号，通过以上信号识别出离合器的打滑情况。
根据离合器的打滑状况，控制单元可以对离合器的脱开和结合状况进行识别。
此外，切换档位也需要该信号。
控制单元判断变速器是否挂上正确的挡位就是根据G501和G502和变速器输入转速信号。
3.3变速器输出转速传感器1-G195和变速器输出转速传感器2-G196
变速器的输出转速传感器G195和G196位于变速器的电液控制单元里，与变速器的控制单元连接在一起，G195和G196两传感器都属于霍尔传感器，其原理跟变速器输入轴转速传感器相同。
输出轴2上的靶轮被G195和G196同时扫描。
两个传感器位置彼此错开，安装在统一壳体上，所扫描的信号也是彼此错开的。
G195扫描的信号如果是“高”，G196扫描的信号就是“低”。
根据G195和G196两个传感器所扫描的信号，控制单元可以识别出车辆的行驶车速和行驶的方向，彼此错开的扫描信号就是用来识别车辆的行驶方向的。
如果车辆的行驶方向发生改变，控制单元就会识别到G195和G196两个传感器信号形成的顺序发生变化。
3.4挡位调节位移传感器1-4，G487，G488，G489，G490
挡位位移传感器位于自动变速器电液控制单元中，都属于霍尔传感器，拨叉的磁铁和挡位位移传感器一起产生信号，控制单元通过该信号识别出党委的的位置。
一个挡位调节器/换挡拨叉由一个挡位位移传感器来监控，同时用于两个挡位的切换。
1、3挡是传感器G487来监控；2、4挡是传感器G488来监控；6、R挡是传感器G489来监控；5、N挡是传感器G490来监控。
控制单元就是通过挡位的位置来控制挡位调节器的上机油压力，便于换挡。
3.5换档杆传感器控制单元J587
换挡杆传感器的控制单元集成在变速器的换挡杆上，这个控制单元同时也是霍尔传感器，换挡杆上的锁止电磁铁就是由该控制单元操纵的，控制单元上还集成有换挡杆的照明灯。
同时，识别换挡杆位置的霍尔传感器和识别Tiptronic霍尔传感器都集成在该控制单元上。
CAN 总线将Tiptronic信号和换挡杆位置信号发送到变速器电液控单元和组合仪表控制单元上。
4结束语
通过以上对02E变速器所采用的霍尔传感器进行了详细分析，使我们了解霍尔传感器的位置、类型、结构及工作原理。
对02E变速器上的霍尔传感器研究对于变速器的故障判断、诊断及维修起到了很好的引导作用，特别是有利于汽车维修技师对于故障做出快速判断，提高了工作效率。
参考文献：
[1]李闪.霍尔传感器在汽车电子中的应用[J].周军.湖南农机，2011.
[2]董董，霍尔转速传感器在双离合自动变速器中的应用.汽车工程师，2014.
[3]周波，汽车电动助力转向系统霍尔转角传感器.重庆理工大学学报，2010.
[4]汪建军，汽车电子霍尔传感器综述.刘泽金.可编程控制器与工厂自动化，2013.。