三层电梯PLC课程设计
plc三级电梯课程设计
plc三级电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,特别是其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握三级电梯的基本结构和运行原理。
3. 学生能够了解并描述电梯安全控制系统中的关键参数和标准。
技能目标:1. 学生能够运用PLC进行简单的电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够分析电梯运行过程中可能出现的故障,并提出合理的解决方案。
3. 学生通过小组合作,设计并展示一个基于PLC的三级电梯控制模型。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对工程技术问题的探究兴趣,激发创新意识。
2. 增强学生的团队合作精神,培养沟通协调能力。
3. 强化学生的安全意识,让学生理解工程伦理在电梯控制系统设计中的重要性。
课程性质分析:本课程属于应用技术类课程,侧重于理论与实践的结合,通过PLC技术对三级电梯控制系统的教学,旨在提升学生的实际操作能力。
学生特点分析:考虑到学生年级特点,课程设计将结合学生的好奇心和求知欲,注重通过实践操作和问题解决来提高学生的学习兴趣。
教学要求:1. 教学内容与课本知识紧密结合,确保学生所学内容符合教学大纲要求。
2. 教学过程中应注重启发式教学,鼓励学生主动思考和动手实践。
3. 教学评价应注重过程性评价与终结性评价相结合,确保学生达到预定的学习目标。
二、教学内容1. 电梯概述:介绍电梯的定义、分类、发展历程及其在现代建筑中的重要性。
- 教材章节:第一章 电梯基础2. PLC基础知识:讲解PLC的基本原理、结构、工作方式及其在电梯控制系统中的应用。
- 教材章节:第二章 PLC原理与应用3. 三级电梯结构与原理:详细解析三级电梯的构成、运行原理及关键部件功能。
- 教材章节:第三章 电梯结构与运行原理4. 电梯控制系统的设计:讲解电梯控制系统的设计方法、步骤和关键参数。
- 教材章节:第四章 电梯控制系统设计5. PLC编程与调试:介绍PLC编程语言,以三级电梯为例进行程序编写和调试。
plc课程设计三层电梯
plc课程设计三层电梯一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其应用于电梯控制的核心概念;2. 学生能描述三层电梯的基本结构,掌握其运行过程中PLC的工作机制;3. 学生了解并掌握与电梯控制相关的传感器、执行器等硬件设备的连接和功能。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并编写简单的PLC程序,实现三层电梯的正常运行;2. 学生具备对电梯控制系统进行故障分析和排除的能力;3. 学生能够通过团队协作,完成电梯控制系统的调试和优化。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对自动化技术的兴趣,激发探索精神和创新意识;2. 学生在学习过程中,增强团队合作意识,培养沟通协调能力;3. 学生能够关注电梯安全,提高安全意识,树立正确的价值观。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,以PLC技术为核心,结合电梯控制系统的实际应用,培养学生的动手操作能力和问题解决能力。
学生特点:学生具备一定的电气基础知识,对PLC技术有一定了解,但实际操作经验不足。
教学要求:教师需采用理论与实践相结合的教学方法,注重培养学生的动手操作能力和团队协作能力,提高学生的安全意识。
通过本课程的学习,使学生能够将理论知识与实际应用相结合,为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理及电梯控制应用:介绍PLC的组成、工作原理,以及其在电梯控制中的应用;关联教材第3章“PLC基础”及第5章“电梯控制系统”。
- PLC的硬件结构及功能;- PLC的工作原理及编程方法;- 电梯控制系统的基本原理及需求。
2. 三层电梯控制系统硬件连接与功能:分析三层电梯的硬件设备及其在控制系统中的作用;关联教材第6章“电梯控制系统硬件设备”。
- 电梯主要硬件设备(如传感器、执行器等)的连接与功能;- PLC与电梯硬件设备的接口技术;- 电梯控制系统硬件设备的安全要求。
3. PLC程序设计及电梯控制实现:通过实例,教授如何设计PLC程序实现三层电梯的控制;关联教材第7章“PLC程序设计”。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOW为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,假设按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;假设按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如:闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。
三层电梯PLC课程设计
三层电梯PLC课程设计班级: 09级电气三班学号:04030903003姓名:姜志博指导教师:杨超可编程控制器课程设计要求三层楼电梯PLC控制1、课题内容:三层电梯运行框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图。
2、控制要求:⑴不允许同时有两层楼要求停电梯;⑵当二层不需要停时,能越过二层直接到达所需楼层;⑶信号:电梯上升KM1、电梯下降KM2;⑷一层呼叫按钮PB1、二层下呼叫按钮PB2、二层上呼叫按钮PB3、三层呼叫按钮PB4;⑸一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3。
三层楼电梯PLC控制系统设计一、电梯的控制要求图3-1所示为一台三层楼电梯运行示意图,其工作原理是电梯一层呼叫按钮PB1、二层下呼叫按钮PB2、二层上呼叫按钮PB3,三层呼叫按钮PB4,一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3;输出信号有:电梯上升KM1、电梯下降KM2,控制要求如下:1.不允许同时有两层楼要求停电梯;2.当二层不需要停时,能越过二层直接到达所需楼层。
LS3图3-1 电梯示意图二、PLC控制系统的设计分析任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:1.最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC 控制系统的首要前提,这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2.保证PLC 控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统,包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成:电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示:+--------------+| || 控制器(PLC)+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图,如下所示:+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下,电梯处于停止状态。
当有请求时,电梯进入运行状态,前往相应楼层。
当到达楼层时,电梯进入开门状态,然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作(如10秒),电梯进入关门状态,然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关,如下:M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号,表示控制器接收到的外部信号。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务,本文将提供一个完整的设计方案,包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理:电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置,并根据乘客的操作信号控制电机的运行,使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计:2.1PLC选择:为了实现电梯系统的智能化控制,我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制:电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度,并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测:电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC,从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作:电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC,PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程:根据电梯系统的需求,我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化:当电梯系统刚启动时,PLC可以进行一系列的初始化操作,包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行:在正常运行状态下,PLC会周期性地检测电梯位置,并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行,使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况:在紧急情况下,如火灾或停电,PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下,PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案:在设计完成后,我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试:测试电梯系统的各种功能,包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试:测试电梯在紧急情况下的应急响应能力,包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
plc3层电梯课程设计
plc3层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在电梯控制系统中的应用;2. 掌握PLC在电梯控制中的三层架构及其功能,包括输入/输出接口、逻辑控制和人机交互;3. 学会使用PLC编程软件进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标:1. 能够运用所学知识对电梯运行过程中出现的问题进行故障诊断和排查;2. 培养学生实际操作PLC设备的能力,通过编程实现电梯的正常启动、停止、楼层显示和门控等功能;3. 提高学生的团队协作能力和问题解决能力,通过小组合作完成电梯控制系统的设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣,激发其探索未知、创新实践的热情;2. 强化学生的安全意识,使其在设计和操作电梯控制系统的过程中,始终关注乘客和设备的安全;3. 引导学生树立正确的价值观,认识到科技发展对提高生活质量的重要性。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论知识和实际操作,培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点:学生已具备一定的电子技术基础和编程能力,对PLC技术有一定了解,但实际操作经验不足。
教学要求:注重理论与实践相结合,强调学生的动手实践能力,以项目为导向,培养学生的团队合作精神和创新能力。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与电梯控制概述-PLC工作原理及其在电梯控制中的应用-电梯控制系统的发展历程及现状2. PLC电梯控制系统的三层架构-输入/输出接口:传感器、执行器的接入与信号处理-逻辑控制:电梯运行逻辑、楼层控制、安全监测-人机交互:操作面板、显示屏的设计与实现3. PLC编程软件的使用-软件界面及功能介绍-编程语言及指令学习-电梯控制程序的编写与调试4. 电梯控制系统的实际操作-电梯启动、停止、楼层显示、门控功能的实现-故障诊断与排查-小组项目:设计并实现一个简易电梯控制系统5. 教学内容的安排与进度-第1-2周:PLC基本原理与电梯控制概述-第3-4周:PLC电梯控制系统的三层架构-第5-6周:PLC编程软件的使用-第7-8周:电梯控制系统的实际操作及小组项目教学内容关联教材章节:-《PLC原理与应用》第1-2章:PLC基本原理及电梯控制概述-《PLC原理与应用》第3-5章:PLC电梯控制系统的三层架构及编程-《电梯控制系统》第1-4章:电梯控制系统的设计、操作与维护教学内容遵循科学性和系统性,结合课程目标,旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用,培养其实际操作和问题解决能力。
plc课程设计三层电梯设计
plc课程设计 三层电梯设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其编程方法。
2. 学生能够描述三层电梯的基本工作原理和各部分功能。
3. 学生能够运用PLC实现对三层电梯的运行控制。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并编写PLC程序,实现三层电梯的上升、下降、停止等基本功能。
2. 学生能够通过小组合作,解决实际电梯运行过程中可能遇到的问题,提高问题解决能力。
3. 学生能够运用所学知识,对电梯控制系统进行调试和优化。
情感态度价值观目标:1. 学生通过本课程的学习,培养对自动化控制技术的兴趣,激发创新意识。
2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要作用,增强职业认同感。
3. 学生在小组合作中,培养团队协作精神,提高沟通与交流能力。
课程性质:本课程为实践性课程,以项目为导向,结合理论知识与实践操作,培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点:学生具备一定的电子技术和编程基础,具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求:教师需引导学生运用所学知识,完成三层电梯的设计与编程,注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时,关注学生的情感态度价值观培养,提高学生的综合素质。
通过课程目标的分解,使学生在完成具体学习成果的过程中,达到课程目标的要求。
二、教学内容1. PLC基本原理:包括PLC的组成、工作原理、编程语言等,对应教材第2章内容。
2. 三层电梯工作原理:介绍电梯的主要组成部分、功能及工作原理,对应教材第3章内容。
3. PLC编程方法:学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程技巧,对应教材第4章内容。
4. 电梯控制系统设计:运用所学知识,设计并实现三层电梯的控制系统,对应教材第5章内容。
5. PLC程序编写与调试:学习如何编写、下载和调试PLC程序,对应教材第6章内容。
6. 故障分析与优化:分析电梯运行过程中可能出现的故障,并提出解决方案,对应教材第7章内容。
PLC课程设计三层电梯
课程设计报告题目三层电梯控制课程名称PLC工业控制及应用院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气1班学生姓名管志成学号 1004103027课程设计地点 C314课程设计学时 20 指导教师金陵科技学院教务处制可编程控制器作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
PLC总的发展趋势是:高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
本课程设计基于西门子(SIEMENS)S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟,形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中,主要体现在逻辑开关的功能。
由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能,在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,对电梯实现了控制。
关键词:SIEMENS S7-200 PLC;电梯;升降一、绪论1.1 相关背景知识 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 课程设计的要求 (3)1.4 课程设计的任务 (4)二、电梯控制系统硬件设计2.1 模拟装置介绍 (5)2.2 选择机型 (6)2.3 I/O分配表 (6)2.4 电气接线图与主电路图 (6)2.5电梯控制系统的安全保护2.5.1 短路保护 (7)2.5.2 过载保护 (7)2.5.3 失电压保护 (7)2.5.4 超程保护 (7)三、电梯控制系统软件设计3.1软件设计流程图及描述 (8)3.2 源代码设计3.2.1 梯形图LAD (9)3.2.2 语句表STL (14)3.3 系统调试 (16)四、课程设计体会 (16)五、参考文献 (16)一、绪论1.1 相关背景知识随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
三层电梯PLC课程设计
课程名称:三层电梯(PLC)控制学生系部:电气工程系专业班级:093353班学号:37学生姓名:指导教师:李文华老师2011年 5月 30 日目录1.可编程控制器的简介 (3)1.1 PLC的工作原理 (3)1.2 PLC的功能和优点 (3)1.2.1 PLC的功能 (3)1.2.2可编程控制器PLC的优点 (3)2.课程设计的目的 (4)2.1 设计目的 (4)3.电梯模型PLC控制系统设计 (4)3.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.2电梯操作方式 (5)3.3控制系统流程图 (5)4.三层电梯控制的功能要求 (6)4.1控制要求 (6)5.论述方案的各部分工作原理 (7)5.1I/O分配表 (7)5.2中间继电器 (7)5.3端口分配图 (8)5.4运行过程分析 (8)6.梯形图以及各网络的分析 (11)6.1梯形图分析 (11)7.指令表 (29)8.设计总结 (36)9.参考文献 (36)1、可编程控制器的简介可编程控制器,英文称Programmable Logic Controller,简称PLC。
它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购买到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
1.1 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。
三层电梯plc毕业设计
三层电梯PLC毕业设计简介本文档介绍了一个基于可编程逻辑控制器(PLC)的三层电梯的毕业设计方案。
这个毕业设计旨在实现一个能够自动控制运行的电梯系统,其中包括楼层按钮、内外门按钮、状态指示灯以及紧急停止按钮等功能。
通过PLC控制器的编程和逻辑运算,实现电梯的运行和功能。
本文档将详细介绍电梯系统的设计概述、硬件配置、PLC编程、电梯操作流程和功能实现等内容。
设计概述目标本毕业设计的目标是设计一个能够实现自动控制运行的三层电梯系统。
这个电梯系统应当具备以下功能:•支持外部楼层和内部楼层的按钮控制•支持开关门功能•支持状态指示灯显示当前楼层信息•支持紧急停止功能硬件配置本设计方案中,我们将使用以下硬件配置来实现电梯系统:•三个楼层按钮•一个内外门按钮•一个状态指示灯•一个紧急停止按钮•一个PLC控制器PLC编程输入信号电梯系统的输入信号主要来自于各个按钮和开关,包括楼层按钮信号、内外门按钮信号和紧急停止按钮信号。
这些信号将由PLC控制器读取和检测。
输出信号电梯系统的输出信号主要用于控制电梯的运行和状态显示,包括电梯上升和下降信号、门开和关信号以及当前楼层信号。
这些信号将由PLC控制器输出和驱动。
PLC程序设计根据电梯系统的需求和功能,我们可以设计一个基于状态机的PLC程序。
该程序将基于当前状态以及输入信号作出相应的输出控制,实现电梯的自动控制运行。
电梯操作流程电梯系统的操作流程可以分为以下几个步骤:1.按下楼层按钮:当乘客在外部或内部按下楼层按钮时,PLC控制器接收到相应的信号。
根据当前状态和请求的楼层,控制器将判断电梯应该上升还是下降。
2.电梯移动:当电梯需要移动时,PLC控制器将输出相应的电梯上升或下降信号,驱动电梯的运动。
同时,控制器将控制电梯门的开关。
3.到达目标楼层:当电梯到达目标楼层时,PLC控制器将输出相应的信号,使电梯停止运动。
同时,控制器将控制电梯门的开关,以供乘客上下电梯。
4.紧急停止:当紧急情况发生时,乘客可以按下紧急停止按钮。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快,居民楼、商业中心和公共场所的电梯使用越来越广泛,因此电梯安全和效率成为人们关注的重点。
在这种背景下,电梯控制系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将针对三层电梯的PLC控制系统设计进行详细阐述,以提高电梯运行的安全性和效率。
二、设计思路本文设计的三层电梯PLC控制系统,主要包括以下几个模块:按钮输入模块、电梯状态控制模块、电机控制模块和门控制模块。
其中,按钮输入模块负责接收乘客的指令,电梯状态控制模块负责判断电梯当前状态并进行相应的控制,电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度,门控制模块负责控制电梯门的开合。
整个系统的设计思路是基于有限状态机的思想,通过不同的状态切换实现电梯的安全和顺畅运行。
三、具体设计方案1.按钮输入模块按钮输入模块包括上行按钮、下行按钮和门控制按钮。
当乘客按下相应的按钮时,PLC将接收到按钮信号,并将其转换为相应的电梯指令。
在设计时,要考虑到按钮输入的抗干扰性和稳定性,以确保系统能够稳定运行。
2.电梯状态控制模块电梯状态控制模块主要负责判断电梯当前状态并进行相应的控制。
状态包括电梯的位置、运行方向和运行状态。
通过传感器检测电梯的位置和运动方向,并根据当前状态和乘客的指令进行状态切换和控制操作。
3.电机控制模块电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度。
根据电梯的当前状态和乘客的指令,确定电机的运行方向和速度,并通过PLC控制电机的启停和转向。
4.门控制模块门控制模块负责控制电梯门的开合。
通过传感器检测电梯门的状态,并根据指令控制电梯门的开合。
在设计时,要考虑到门的安全性和稳定性,以避免发生夹人等意外情况。
四、系统优化方案1.添加紧急停止按钮:为提高电梯的安全性,可以在电梯内外设置紧急停止按钮,一旦发生紧急情况,乘客可以通过按下按钮来停止电梯的运行。
2.增加故障检测功能:在系统中增加故障检测功能,及时发现系统故障并进行自动报警或停机处理,以减少事故的发生。
3层电梯plc课程设计
3层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学习3层电梯的基本结构和工作原理,理解其与PLC结合的控制方式。
3. 掌握PLC编程的基本方法和步骤,能运用所学知识对3层电梯进行简单控制程序设计。
技能目标:1. 能够运用PLC进行3层电梯的启动、停止、运行、楼层指示等基本控制。
2. 培养学生动手实践能力,通过实际操作,完成电梯控制系统的连接和调试。
3. 培养学生问题分析、解决能力,能够针对电梯运行过程中出现的问题进行排查和修复。
情感态度价值观目标:1. 培养学生合作意识,分组进行课程设计和实践,共同完成电梯控制任务。
2. 激发学生学习兴趣,通过实际应用案例,让学生认识到PLC技术在工程领域的广泛应用和重要性。
3. 培养学生安全意识,在实践过程中,注意电气安全,遵循操作规程。
本课程结合学科特点、学生年级知识深度和教学要求,旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用,培养其动手实践和问题解决能力,同时注重培养合作意识和安全意识,使学生在学习过程中形成正确的价值观。
1.PLC基础知识:介绍PLC的定义、结构、工作原理和应用领域,重点讲解其在电梯控制系统中的作用。
教材章节:第一章《PLC概述》2.电梯结构与原理:讲解3层电梯的基本结构,包括曳引机、钢丝绳、轿厢、对重、门系统等组成部分,分析电梯工作原理。
教材章节:第二章《电梯结构与工作原理》3.PLC编程技术:教授PLC编程的基本指令、编程方法和步骤,结合电梯控制需求进行编程实践。
教材章节:第三章《PLC编程技术》4.电梯控制系统的连接与调试:指导学生进行PLC与电梯控制系统的连接,学习调试方法,掌握基本控制功能。
教材章节:第四章《PLC控制系统连接与调试》5.电梯控制程序设计:根据3层电梯的控制需求,设计相应的PLC控制程序,实现电梯的基本运行功能。
教材章节:第五章《PLC控制程序设计实例》6.课程实践:分组进行电梯控制系统的搭建和调试,解决实际问题,提高学生的动手能力和团队合作精神。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括:可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态,包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数,如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警,如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能,如楼层选择、优先权等 提供人机界面,如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据,如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统:包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置:包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统:包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择: 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门: 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制: 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护: 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行, 并报警
软件架构:分层设计,包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层:负责接收用户指 令,控制电梯运行
逻辑层:负责处理电梯运 行逻辑,包括楼层选择、 速度控制等
接口层:负责与硬件设备 通信,如传感器、电机等
软件功能:包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试:包括单元测试、 集成测试和系统测试,确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控:实时 监控电梯运行状态, 及时发现并处理异 常情况
定期维护:定期对 电梯控制系统进行 维护和保养,确保 其正常运行
故障处理:遇到故 障时,及时进行故 障排查和处理,确 保电梯安全运行
三层电梯PLC课程设计
三层电梯plc程序第二部分可编程控制器概况可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。
与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。
国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
一、可编程控制器的优特点PLC技术之所以高速发展,除了工业自动化的客观需求外,主要是因为它具有许多独特的优点,较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
它主要有以下特点。
1、可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特性之一。
它采用了一系列硬件和软件的抗干扰措施:(1)硬件方面。
I/O通道采用光电隔离,有效地抑制了外部干扰源对PLC 的影响;对供电电源及线路采用多种形式的滤波,从而消除或抑制了高频干扰;对CPU等重要部件部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽,以减少空间电磁干扰;对有些模块设置了连锁保护、自诊断电路等。
(2)软件方面。
PLC三层电梯设计
摘要PLC以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
此电梯模型所采用的类型为三菱FX2N,PLC程序设计采用模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。
设计的程序要求完成电梯自动运行功能如:内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。
关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装等介绍如下。
关键字:电梯,继电器,PLC。
目录第一章PLC简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 1PLC特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32PLC工作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4第二章三层电梯设计要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 设计任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5第三章三层电梯PLC控制系统的设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1PLC基本结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62电梯控制功能要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63电梯控制子程序 (10)第四章PLC控制图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 1主电路图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142PLC接线图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143流程图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 第五章器件的选择和参数计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 1器件的选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 梯形图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 课程设计心得体会. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27第一章 PLC简介1 PLC特点可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程.可编程序控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统连成一个整体易于扩充其功能的原则设计.PLC是综合了继电器接触器控制的优点以及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展起来的,这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。
PLC三层电梯的设计
PLC三层电梯的设计电梯是现代建筑中必不可少的交通工具,其设计和控制系统的可靠性与安全性对使用者至关重要。
本文将探讨PLC(可编程逻辑控制器)应用于三层电梯设计的相关内容。
1.总体设计思路三层电梯的总体设计思路是基于PLC控制系统实现电梯的安全、高效和智能化。
设计中需要考虑电梯的载重能力、速度、门控制、紧急情况下的故障响应和安全措施等因素。
PLC是一种可编程的控制器,具有可靠性高、适应性强、易编程等特点,能够满足电梯设计的要求。
2.电梯的控制逻辑电梯的控制逻辑是保证电梯正常运行的关键,其中包括电梯的上行和下行逻辑、停梯逻辑、开关门逻辑等。
通过PLC编程实现这些逻辑可以有效简化电梯的控制系统。
3.载重能力和速度控制在设计电梯的时候,需要考虑电梯的载重能力和速度控制。
PLC控制系统可以实时监测电梯的负载情况,并根据载重情况控制电梯的运行速度,以保证电梯的运行安全。
4.门控制系统电梯的门控制系统是电梯设计中非常重要的一部分,它要能够控制电梯门的开关,并保证开关门的安全性。
PLC控制系统可以实现电梯门开关的自动控制,并加入传感器来监测门的位置,保证电梯开关门的安全运行。
5.紧急情况下的故障响应和安全措施在电梯设计中,需要考虑紧急情况下的故障响应和安全措施。
例如,当电梯发生故障时,需要自动停止运行,并通过警示灯或语音提示告知乘客情况,并及时通知维修人员。
同时,还需要加入防止电梯超载和过载等安全措施,确保电梯的使用安全。
6.系统监控和维护PLC控制系统可以实现对电梯整个运行过程的监控和维护。
通过监控系统,可以实时了解电梯的运行状态,如运行时间、故障报警等信息。
这样可以帮助维修人员及时发现问题,并进行维护和修理,以保证电梯的运行安全和稳定。
总之,PLC三层电梯的设计应该综合考虑载重能力、速度控制、门控制系统、故障响应和安全措施等因素,以最大限度地保证电梯的安全性和可靠性。
PLC控制系统的应用可以提高电梯的自动化程度,简化控制系统,并提供全面的监控和维护功能。
PLC电梯控制课程设计--三层楼电梯PLC的设计
目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1课程设计题目 (1)2.2课程设计要求 (1)3.设计内容 (2)3.2PLC的基本结构 (2)3.3PLC程序中I/O点的定 (3)3.4电梯到达楼层后的停止 (4)3.5电梯的开、关门程序 (5)3.6三层楼电梯PLC控制参考程序 (5)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的1.通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2.进一步熟悉PLC的I/O连接。
3.熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
2.课程设计题目和要求2.1课程设计题目三层楼电梯PLC的设计2.2课程设计要求1)接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并作出相应的响应。
2)电梯在某一层时,此时按动该层的呼叫按钮,则相当于发出打开电梯门命令,进行开关门的动作过程;若此时电梯的轿厢不在该层,则等到电梯关门后,按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
3)电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫,直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。
4)电梯在每一层都有一个行程开关,当电梯碰到每层的行程开关时,表示电梯已经到达该层。
5)当按动某个呼叫按钮后,相应的呼叫指示灯亮并保持,直到电梯响应该呼叫为止。
6)当电梯停在某层时,在电梯内部按动开关按钮,则电梯门打开,按动电梯内部的关门按钮,则电梯门关闭。
但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。
7)当电梯运行到某层后,相应的楼层指示灯亮,直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。
3.设计内容3.1 PLC的基本概念PLC的定义如下:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备,通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理,可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计,包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测:通过位置传感器检测电梯所在楼层,可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测:通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态,可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,电梯门打开。
b.闭门控制:当电梯门打开一段时间后,自动闭门。
c.电梯上行控制:当外部调用上行时,电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制:当外部调用下行时,电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制:当电梯发生故障或紧急情况时,立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序:通过读取位置传感器的状态信号,将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序:通过读取开关传感器的状态信号,判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序:当电梯门打开一段时间后,将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序:当外部调用上行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序:当外部调用下行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序:当发生故障或紧急情况时,立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序,根据输入信号进行逻辑运算,并根据运行控制程序的结果,控制电梯门和电梯的运行。
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课程名称:三层电梯(PLC)控制学生系部:电气工程系专业班级:计控2班学号:080103010169学生姓名:贾向明指导教师:刘福才老师2011年 7月 15日目录1.可编程控制器的简介 (3)1.1 PLC的工作原理 (3)1.2 PLC的功能和优点 (3)1.2.1 PLC的功能 (3)1.2.2可编程控制器PLC的优点 (3)2.课程设计的目的 (4)2.1 设计目的 (4)3.电梯模型PLC控制系统设计 (4)3.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.2电梯操作方式 (5)3.3控制系统流程图 (5)4.三层电梯控制的功能要求 (6)4.1控制要求 (6)5.论述方案的各部分工作原理 (7)5.1I/O分配表 (7)5.2中间继电器 (7)5.3端口分配图 (8)5.4运行过程分析 (8)6.梯形图以及各网络的分析 (11)6.1梯形图分析 (11)7.指令表 (29)8.设计总结 (36)9.参考文献 (36)1、可编程控制器的简介可编程控制器,英文称Programmable Logic Controller,简称PLC。
它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购买到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
1.1 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。
即PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐步顺序执行用户程序,直到程序结束。
然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
1.2 PLC的功能和优点1.2.1 PLC的功能SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。
可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。
13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。
1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
S7-200提供了多种功能,使得在编程与控制时更加灵活方便。
指令执行速度高。
S7-200几乎包括了一般计算机所具有的种种基本操作指令。
例如:变量赋值,数据存储,计数,装载,传输,比较,移位,循环,求补及子程序的调用等。
(1)触发中断的信号,可以用软件中断输入信号的上升沿或下降沿,以便对过程事件做出快速的响应。
(2)可设定为由时间控制的自动中断,所设定的时间范围为5MS—255MS(步长为1MS)(3)可由计数器自动触发中断,且具有两种不同的触发方式:计数到达预定值触发和改变计数方向的瞬间触发。
1.2.2可编程控制器PLC的优点(1)可靠性高,抗干扰能力强隔离----PLC的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号,这种光电隔措施使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联系,有效的抑制了外部的干扰源对PLC的影响,还可防止外部强电窜入内部CPU。
滤波----在PLC电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种滤波电路,可有效抑制高频干扰信号。
在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施,防止干扰信号通过供电电源进入PLC内部,另外各个输入、输出(I/O)接口电路的电源彼此独立,以避免电源之间的互相干扰。
内部设置连锁、环璄检测与诊断等电路,一旦发生故障,立即报警。
(2)程序简单易学PLC采用与继电器控制线路图接近的梯形图作为编程语言,它既有继电器电路清淅直观的特点,又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯,对于使用者来说,几乎不需要专门的计算机知识,因此,易学易懂,程序改变也容易修改。
(3)功能完善,适应性强目前PLC产品已经标准化、系列化和模块化,不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有A/D、D/A转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。
它能根椐实际需要,方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统:既可控制一台单机、一条生产线、以可以控制一个机群、多条生产线;既可以现场控制,以可以远程控制。
(4)用简单,调试维修方便PLC的接线极其方便,只需将产生输入信号的设备(按钮、开关等)与PLC的输入端子连接,将接收输出信号的被控设备(如接触器、电磁阀等)与的输出端子连接,仅用螺丝刀即可完成全部接线工作。
PLC的用户程序可在实验室摸拟调试,输入信号用开关来摸拟,输出信号可以观察PLC的发光二极管。
调试后再将PLC在现场安装通调。
调试工作量要比继电器控制系统少得多。
(5)体积小、重量轻、功耗低由于PLC的采用半导体大规模集成电路,因此整个产品结构紧凑,体积小、重量轻、功耗低。
PLC很容易装入机械设备内部,是实现电一体化的理想的控制设备。
2.课程设计目的2.1设计目的:(1)通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
(2)进一步熟悉PLC的I/O连接。
(3)熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。
3 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送PLC的计数器来进行控制。
同时,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,采用LED和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
为了提高电梯的运行效率和平层的精度,系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。
根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。
为了电梯的运行安全,系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。
根据电梯所处的位置和运行方向,在编程中,采用了四个优先级队列,即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。
其中,上行优先级队列为电梯向上运行时,在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。
上行次优先级队列为电梯向上运行时,在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。
控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列,为实现随机逻辑控制提供了基础。
当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时,判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时,相应寄存器为l,否则为0),如有,将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较,如相同,则在该楼层减速停车:如果不相同,则将该寄存器数据送入比较寄存器,并将原比较寄存器数据保存,执行该楼层的减速停车。
该动作完毕后,将被保存的数据重新送入比较寄存器,以实现随机逻辑控制。
3.1电梯控制系统实现的功能(1)一台电机控制上升和下降(2)各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只)(3)电梯到位后具有自动开门关门功能(4)电梯内设有层楼指令按键(5)待客自动开门,当电梯在某层停梯待客时,按下层外召唤按钮,应能自动开门(7)自动关门与提早关门.在一般情况下,电梯停站4-6秒应能自动关门;在延时时间内,若按下关门按钮,门将不经延时提前实现关门动作.(8)按钮开门。
在开关过程中或门关闭后,电梯启动前,按下操纵盘上开关按钮,门将打开。
(9)内指令记忆。
当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时,电梯应能按顺序自动停靠车门,并能至调定时间,自动确定运行方向。
(10)自动定向。
当轿厢内操纵盘上,选层指令相对与电梯位置具有不同方向时,电梯应能按先入为主的原则,自动确定运行方向。
(11)呼梯记忆与顺向截停。
电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号,对符合运行方向的召唤,应能自动逐一停靠应答。
(12)自动换向。
当电梯完成全部顺向指令后,应能自动换向,应答相反方向的信号。
(13)自动关门待客。
当完成全部轿厢内指令,又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。
3.2电梯操作方式1)单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤;轿厢上行是只答应轿厢召唤,直至最高层;自动改变运行方向为下行,应答厅门下行召唤。
2)单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤;上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。
直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。
3.3控制系统流程图开始置初始状态输入外召唤信输入指令信号启动关门关门结束启动,满速运行层楼到?减速平层位置到?停层开门停止运行?结束4.三层电梯控制的功能要求4.1控制要求(1)电梯停在1层或2层时,按3F(3层呼叫,或在电梯内按3层),按钮指示灯亮,则电梯上升至3层停,延时1秒门开3秒钟,关门3秒,按钮指示灯灭。
(2)电梯停在3层或2层时,按1F(1层呼叫,或在电梯内按1层),按钮指示灯亮,则电梯下降至1层停,延时1秒门开3秒钟,关门3秒,按钮指示灯灭。
(3)电梯停在1层时,按2F(2层呼叫,或在电梯内按2层),按钮指示灯亮,则电梯上升至2层停,延时1秒门开3秒钟,关门3秒,按钮指示灯灭。
(4)电梯停在3层时,按2F(2层呼叫,或在电梯内按2层),按钮指示灯亮,则电梯下降至2层停,延时1秒门开3秒钟,关门3秒,按钮指示灯灭。
(5)电梯停在1层,2F、3F均有呼叫时,对应指示灯亮,则电梯上升至2F暂停(外部呼叫向下不暂停),延时1秒门开3秒后关门3秒,门关好后对应指示灯灭,继续上升至3F停,延时1秒门开3秒钟关门3秒,对应指示灯灭。
(6)电梯停在3层,1F、2F均有呼叫时,对应指示灯亮,则电梯下降至2F暂停(外部呼叫向上不暂停)门开3秒后关门3秒,门关好后对应指示灯灭,继续下降至1F停,门开3秒钟关门3秒,按钮指示灯灭。