9s12单片机-一二三章详解
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。
每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。
每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。
当通道关闭或PWM 计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或16 字节的通道协议。
7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。
当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。
用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx 的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使能位控制PWM 的输出。
飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用和程序
飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用收藏最近做一个关于飞思卡尔16位单片机9S12XS128MAA的项目，以前未做过单片机，故做此项目颇有些感触。
现记录下这个艰辛历程。
以前一直是做软件方面的工作，很少接触硬件，感觉搞硬件的人很高深，现在接触了点硬件发现，与其说使用java，C#等语言写程序是搭积木，不如说搞硬件芯片搭接的更像是在搭积木（因为芯片是实实在在拿在手里的东西，而代码不是滴。
还有搞芯片内部电路的不在此列，这个我暂时还不熟悉）。
目前我们在做的这个模块，就是使用现有的很多芯片，然后根据其引脚定义，搭接出我们需要的功能PCB板，然后为其写程序。
废话不多说，进入正题。
单片机简介：9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL可得40M总线时钟。
9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：view plaincopy to clipboardprint?/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}}/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}}上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.2、SCI模块初始化单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC 端的COM口上去。
MC9S12XS128单片机复习课程
ECT模块（增强型定时器模块）
• ECT特点相当于高速的I/O口，由一个16为自由计 数器、8个16为的输入捕捉/输出比较通道、一个 16为脉冲累加器及一个16位的模数递减计算器 （MDC）组成。
ECT初始化
极速挑战中使用了输入捕获（IC）通道，下面介绍IC通道的 初始化。
1. 端口设置成输入捕获模式： 寄存器TIOS，并使TIOS = 0x00；
void PWM_Init() {
PWME = 0X00; //禁止PWM输出 PWMCTL = 0Xf0; //通道0/1，2/3,4/5,6/7级联 PWMCLK = 0Xff; //PWM1,PWM3,PWM5时钟源为SA/SB,即级联后时钟源为SA/SB PWMPRCLK = 0X22; // 4分频 PWMPOL = 0Xff; //输出波形开始极性为1 output waveform which high first then low
通道07的使能屏蔽tios所有的端口设置成输入捕获模式tscr1使能时钟模块定时器标志位快速清零读取数据自动清零tctl4edg0b捕捉上升沿0通道tiec0i使能0通道中断中断服务程序中读取捕获数codewarrior软件使用大赛中采用codewarrior31hcs12作为推荐的程序编译软件
MC9S12XS128单片机
第三步：接下来出现如下图形，说行程序正在下载 至单片机。
CodeWarrior程序下载
第四步：点击如下图标 ，则程序开始在单片机中 运行，此时可拔出下载线，或直接拔掉下载线， 按下单片机上的复位键，程序也开始运行。
The end,thank you!
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
飞思卡尔MC9S12XS128单片机重点模块讲解
基于飞思卡尔 MC9S12XS128MCU 的模块讲解及测试
安徽工业大学 自动化系 刘昌元 delay(500); if(LED==0x80) LED=0x01; } } 综合以上的两段代码看在 52 单片机和 128 单片机上编程思路基本上没大的区别，唯一的区 别就是 128 单片机有数据方向寄存器来管理 I/O 口。 � 将部分端口做输入口使用，另外一部分端口做输出口使用时：例如我们将 PORTB 的端 口 B7 用来做输入口，B0-B5 口做输出指示，测试代码如下：
�
以端口 A 和端口 B 为例讲解，以上是我截取的技术手册上的，从上来看 A 口和 B 口各 有 8 个口，且 A0-A7;B0-B7 全部作为 GPIO （通用输入输出口 )使用。此处 A 口和 B 口 使用方法是一样的，我姑且就以端口 A 来讲解。 A 口和 B 口作为通用输入输出口使用时我们只需要掌握 4 个寄存器即可。 PORTA (A 口
�
这一点和 51 单片机的 I/O 口有区别，在典型的 51 单片中 P0 口内部没有上拉电阻，但作为 I/O 口使用时需要外接排阻。其他 P1-P3 口则可以直接作为双向口使用，51 单片在上电复位 后端口被默认的置 1.在 51 单片中端口的某一位置 0 时端口作为输出口使用，置 1 时作为输 入口使用。例如如果我们想把 P1 作为输出口使用时我们可以在程序开始时写 P1=0x00; 如果 我们想把 P1 口作为输入口使用时我们可以写 P1=0xff; 这一点正好和飞思卡尔的 128 单片机 相反，另外 128 单片有专门的数据方向寄存器 DDRA 或者 DDRB 等来管理各个端口的输入 输出选择，51 单片没有。如果我们想把端口 A 作为输入口使用，我们只需写 DDRA=0x00; 即所有位都置 0，如果我们想把端口 A 作为输出口使用，我们只需要写 DDRA=0xff; 即所有 位都置 1 ，而如 果我们想要 把端口 A 的高四 位做输入口 ，低 4 位做输 出口时我们 就 写 DDRA=0x0f; 当我们需要将该端口的某一位做输出或者输入口使用时只需要将该端口对应的 方向位置 1 或者置 0 即可。例如我们想把 A3 口作输入口， A4 口作输出口使用时我们只需 要写： DDRA_DDRA3=0; DDRA_DDRA4=1; 即可。 � � 对于数据方向寄存器的使用只要记住：置 1——输出 置 0——输入 PORTA 数据寄存器也是由 8 位组成，任何时候都可以对它进行读写操作。
MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术(3) 单片机最小系统与软件运行环境(3.1)
R2
C3
PLLC4Filter
星形连接 单点接入
C7
C8
C9
6、电源去耦
C1
1、时钟电路靠近MCU相应引脚 引线尽量短，尽量不加过孔
XTAL EXTAL
VSSPLL
XFC
VDDPLL PLL电源去耦
RESET
VDDR
C5
C6
VSSR
C2 Y1
2、保护 地环
时钟电路
3、晶振外壳 要接地
4、这部分电路对噪声敏感，周围尽量 不要布线。
不可屏蔽
可屏蔽
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3.1.3 复位电路
图3-4 单片机复位电路
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3.1.3 复位电路
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3.1 单片机最小系统
所谓最小系统就是
能够在上电时，单片机 正常工作的基本保障。
4K BYTES EEPROM
12K SRAM
256K FLASEEPROM
HCS12 CPU
虽然单片机将CPU、存 储器以及I/O 集成在一
Internal Bus
个集成电路芯片中，但 仍需要一些外部电路的
ECT
SPI 2 SPI 1
Good isolation of PLL / Oscillator Power supply. C5 = 1nf, C6 = 100nF. Low impedance, no vias.
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HCS12微控制器MC9S12DG128系统使用说明
MC9S12DG128实验使用手册目录第一章概述 (2)第二章硬件电路原理 (4)2.1子板硬件原理 (4)2.1.1、MCU引脚接口部分 (5)2.1.2、串口通信部分 (6)2.1.3、电源部分 (6)2.1.4、复位电路部分 (6)2.1.5、I/O端口电路部分 (7)2.1.6、晶振电路与BDM插头部分 (7)2.2母板硬件原理 (8)2.2.1、电源部分 (9)2.2.2、MC9S12DG128开发板与各接口部分 (9)2.2.3、串口通信部分 (11)2.2.4、LED数码管显示部分 (12)2.2.5、8位数字量输入输出部分 (13)2.2.6、红外发射接收部分 (15)2.2.7、LCD显示部分 (15)2.2.8、模拟量输入部分 (15)2.2.9、蜂鸣器和喇叭部分 (15)2.2.10、键盘输入部分 (16)2.2.11、继电器部分 (16)2.2.12、打印机部分 (17)2.2.13、CAN总线部分 (17)第三章MC9S12DG128教学平台快速入门 (18)3.1硬件连接 (18)3.2软件应用 (20)第一章概述天津工业大学Freescale MCU/DSP研发中心开发的DG128实验系统，其功能基本上和美国MCUSLK系统相同，而且根据中国的教学情况重新设计了一些功能、力求达到更好的实验效果。
DG128实验系统由主板和独立的MCU子板构成。
DG128实验系统的主板插槽和美国的MCUSLK系统相互兼容，主板的插槽可以插包括S12、S08、 HC08各系列MCU子板。
MCU子板可以单独调试运行，也可以插在主板上调试，充分利用主板丰富的硬件资源。
MC9S12DG128具有16位中央处理器（HCS12 CPU）、128KB Flash EEPROM、8KB RAM、2KB EEPROM，以及定时器通道、键盘中断和A/D通道等接口。
MC9S12DG128实验系统可以直接与CodeWarrior相连，具有下载程序、在线单步运行、断点调试、连续运行、修改寄存器和存储单元等特点，可以很方便的进行教学。
MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术第2章 单片机内部结构
4个要素 Two input data -- operands(操作数) instruction -- operation（运算） Status -- flag(标志位) one output data -- result(运算结果)
Quiz： 下面几个操作中，4要素分别为？ A+B=C A>B? A >>= 1
ms CAN 1
ms CAN 0 or BDLC
PIM
AD0
AD1
PWM 8 CHAN
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2.1 MC9S12XS单片机的性能
2.1.2 S12XS系列单片机主要功能模块
1.16位CPU 2.内部RAM或ROM: 3.A/D模块：16路8位、10位或12位； 4.CAN模块：支持CAN2.0A、B两种协议，1Mbps； 5.TIM模块：标准定时器，输入捕捉、输出比较 6.PIT模块：4通道24位递减计数器 7.PWM模块：8通道8位，或4通道16位，占空比可编程； 8.串口模块：两个SCI，支持LIN协议；一个SPI； 9.中断模块：最多20个带位中断的外部中断引脚，中断源 细分 为7级； 10.时钟模块：可通过内部锁相环使片内总线速度提升到最高 40MHz。
Memory peripheral
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A complete CPU
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CPU – the core of microcontroller
Freescale 9S12 系列单片机应用笔记(EETS4K模块) 1
Freescale 9S12 系列单片机应用笔记（EETS4K 模块）1EETS4K模块应用笔记（1）9S12系列单片机的通常包含4KB的EEPROM。
Freescale将EEPROM模块称之为EETS4K。
实际上，这里所谓的EEPROM其实是FLASH，只不过Freescale特意将这里Flash的sector做的很小（4Bytes），使得用户用起来像是在用EEPROM。
EEPROM是直接映射到9S12单片机的地址空间的，如果程序中只是读取EEPROM中的内容，而不涉及到对EEPROM中数据的修改。
那就不需要特殊的编程。
就像读取RAM数据那样直接访问就可以了。
只有当需要在程序中更新EEPROM中内容时，才需要学习下面的内容。
初始化EETS4K在向EETS4K写入数据或擦除数据前要先配置EETS4K的时钟。
EETS4K的时钟频率必须在150KHz200KHz之间，为此需要配置ECLKDIV寄存器。
ECLKDIV寄存器(EEPROMClockDividerRegister)图1ECLKDIV寄存器PRDIV8是预分频位：当PRDIV8=1时输入时钟被预分频为1/8。
EDIV5EDIV8为分频除数寄存器，最多可以产生1/64的分频比。
简单的计算可知，当输入时钟大于12.8MHz时需要将PRDIV8置位。
经过PRDIV8和EDIV两级分频最多可将时钟频率分为1/512。
擦除和写入和读取这里不详细介绍每一个寄存器的用法。
只对需要注意的地方加以说明。
EETS4K模块的最小擦除单位是4Bytes，EETS4K模块提供了两条相关命令，一条是擦除一个sector，也就是4字节，并且要求是字节对其的双字。
另一条。
MC9S12DG128的结构与工作原理
❖ N——符号位(负标志) (Negative Flag) 当运算结果为负时，N=1，否则，N=0。
❖ H——辅助进位(半进位)标志(Half-carry Flag) 在加法过程中，若累加器A中的D3向D4位产生进位，H=1；否则，H=0。
❖ MC9S12DG128的内部结构 ❖ MC9S12DG128引脚功能 ❖ MC9S12DG128的运行模式 ❖ MC9S12DG128的存储器组织
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概述
➢ MC9S12DG128的内核是16位中央处理单元CPU12， 有29个独立的数字I/O口（A、B、K和E），20个独 立的数字I/O口（H、P、J）具有中断和唤醒功能。
图2.7堆栈的类型
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2.1 MC9S12DG128的内部结构
2.1.1 CPU12内核(Star Core)
❖ 向上生长型堆栈——栈底占用较低地址，栈顶占用较高地址。 ➢ 数据压入堆栈时，SP的内容自动加1，作为本次进栈的地址，然后再存
入信息。随着数据的存入，SP的值越来越大。数据从堆栈弹出后，SP的 内容自动减1。 ❖ 向下生长型堆栈——栈底占用较高地址，栈顶占用较低地址。 ➢ CPU12的堆栈属于向下生长型，将一个字节数据压入堆栈时，SP自动减 1。从堆栈中弹出一个字节数据时，SP自动加1。若操作数为双字节，则 SP每次加2或减2。因此，随着数据的存入，SP的值越来越小。 ➢ SP总是指向最后压入堆栈的一个字节数据，称为实栈顶。压栈操作时， 先调整指针(减1或减2)，后保存数据。初始化时，一般将SP指向与栈底 相邻的单元，它不属于栈底，以此表示堆栈为空。
❖ 影响SP内容的指令有加载、目的操作数为SP的寄存器传送指令、压栈、 退栈、加减1、中断和子程序调用等。
MC9S12系列及MC9S12X系列单片机解密
MC9S12系列及MC9S12X系列单片机解密致芯科技解密中心面向国内外客户提供MC9RS08系列单片机解密、MC9S12及MC9S12X系列单片机解密、MC68HC12系列单片机解密，对飞思卡尔芯片程序提取服务，我们依靠坚硬的技术为后盾，以最低的价格竭诚为您服务，以下是我们目前已经成功完成的单片机解密部分型号列表，更多可解密单片机型号不断更新中，如果您有MC9S12 系列芯片解密需求，欢迎来电来访咨询。
MC9S12系列芯片解密：MC9S12A系列单片机解密：MC9S12A32, MC9S12A64, MC9S12A128, MC9S12A256, MC9S12A512；MC9S12B系列单片机解密：MC9S12B32, MC9S12B64, MC9S12B96, MC9S12B128, MC9S12B256；MC9S12C系列单片机解密：MC9S12C32, MC9S12C64, MC9S12C96, MC9S12C128；MC9S12D系列单片机解密：MC9S12D32, MC9S12D64, MC9S12D96, MC9S12DB64, MC9S12DB128, MC9S12DG128, MC9S12DG256, MC9S12DJ64, MC9S12DJ128, MC9S12DJ256,MC9S12DP512, MC9S12DT128, MC9S12DT256, MC9S12DT512, MC9S12DE32, MC9S12DE64, MC9S12DE128；MC9S12E系列单片机解密：MC9S12GC系列单片机解密：MC9S12GC16, MC9S12GC32, MC9S12GC64, MC9S12GC96, MC9S12GC128；MC9S12H系列单片机解密：MC9S12H128, MC9S12H256；MC9S12HZ系列单片机解密：MC9S12HZ256, MC9S12HZ128, MC9S12HZ64；MC9S12K系列单片机解密：MC9S12KC128, MC9S12KG128, MC9S12KG256, MC9S12KT256, MC9S12KT256；MC9S12XB系列单片机解密：MC9S12XB128；MC9S12XD系列单片机解密：MC9S12XD64, MC9S12XD128, MC9S12XD256, MC9S12XD256, MC9S12XD384；MC9S12XE系列单片机解密：MC9S12XEG128, MC9S12XEP100, MC9S12XEP768, MC9S12XEQ384, MC9S12XEQ512, MC9S12XET256, MC9S12XDG128, MC9S12XDG256, MC9S12XDP512, MC9S12XDT256, MC9S12XDT512；MC9S12XF系列单片机解密：MC9S12XF512；MC9S12XHZ系列单片机解密：MC9S12XHZ256, MC9S12XHZ512；MC9S12XS系列单片机解密：MC9S12XS64, MC9S12XS128, MC9S12XS25；MC9S12NE系列单片机解密：MC9S12NE64；MC9S12P系列单片机解密：MC9S12P32, MC9S12P64, MC9S12P96, MC9S12P128；MC9S12Q系列单片机解密：MC9S12Q64, MC9S12Q96, MC9S12Q128；MC9S12UF系列单片机解密：MC9S12UF32；MC9S12XA系列单片机解密：MC9S12XA256, MC9S12XA512；。
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源v2
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第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
溢出标志和进位标志是两个意义不同的标志。进位标志表 示无符号数运算结果是否超出范围，运算结果仍然正确；溢出 标志表示有符号数（以补码形式表示）运算结果是否超出范围， 运算结果已经不正确。
正数和负数相加不会溢出 两个正数相加，如果结果为负数（符号位为 1），表明发 生溢出； 两个负数相加，如果结果为正数（符号位为 0），表明发 生溢出。
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第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
串联方式（引脚要拉高）
并联方式（引脚要接地）
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第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
模式选择
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第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
地址数据总线
PORTA和PORTB作为扩展模式下 的数据和地址复用总线，寻址达到
64K范围
窄模式下：PORTA为8位数据总线 宽模式下：PORTA、PORTB为16
VDDX，VSSX：I/O供电电源引脚
VDDR，VSSR：电压调整器及I/O供电电源引脚 VDDA，VSSA：A/D模块供电电源引脚
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第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
§3-2 内部寄存器
累加器A、B：保存操作数和操作结果，组成16位累加器D。 变址寄存器X、Y：寻址操作、临时数据、参与运算。 堆栈指针SP：中断、子程序调用，暂存数据。堆栈由高地址向低地址生成， 栈顶为实栈顶。 程序计数器PC ：存放下一条要执行的指令地址。
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第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
内存以页面方式扩展
$0000 内部寄存器 $0400 EEPROM $1000 RAM $4000 16KB 固定Flash $3E $8000 $30 16KB 分页Flash $C000 $3F 16KB 固定Flash $FF00 中断向量区 $FFFF 由PPAGE寄存器（地址$30）决定某一 页在$8000~$BFFF。 DP256片内有256KFlash，分16页，每页 16K，一般定位：$4000~$7FFF 16K($3E) Block3 $C000~$FFFF 16K($3F) Block2 Block1 Block0
9s12xe-中文manual
mc9s12xe系列单片机参考手册--中文1.3系统时钟介绍时钟和复位发生器模块（CRG）提供的核心和外设模块的所有内部时钟信号。
图1-8显示了从CRG所有模块的时钟连接。
在clock generation中查询CRG时钟产生的细节规范。
系统时钟可以提供多种方式，使系统的工作频率范围要支持：•片上锁相环（PLL）•锁相环自我时钟•振荡器由PLL或振荡器产生的时钟提供主系统时钟频率，核心时钟和总线时钟。
如图1-8所示，这些系统时钟用于驱动整个MCU的core，RAM，和外设。
闪存程序存储器和EEPROM可由总线时钟和振荡器时钟提供时钟信号。
“使用振荡器时钟作为时基，驱动程序，并提供NVM的擦除时间基准。
CAN模块可配置的时钟源来自总线时钟或直接从振荡器时钟。
这允许用户在提供的两种时钟信号的基础上，选择它的时钟性能。
为了确保时钟的存在，MCU包括一个片上时钟监视器，监视器连接到振荡器的输出。
时钟监视器可以被配置为调用PLL自震荡模式或在超过一定时间没有振荡器时钟出现，产生一次系统复位。
除了时钟监视器，MCU还提供了时钟质量检查模块执行时钟准确的检查。
时钟质量检查计数器在一个定义的时间窗口内检查预先设定了的时钟边沿，以确保时钟的正确运行。
检查程序可以被以下具体的事件调用，如唤醒或时钟监视器故障。
MCU可以处在不同的模式，而这与MCU资源的映射和总线接口配置操作相关。
这些内容将在1.4.1芯片配置摘要有提到。
MCU可以有不同的电源操作模式，当并不需要系统满负荷运行时，方便省电的模式是可选的。
这些内容将在1.4.2功率模式有提到。
1.4操作模式有些功能模块是可编程的，可以对某个模块进行冻结，而BGD模块的处于活动对于方便调试是有积极意义的，这在1.4.3冻结模式有提到。
对于系统的完整性，支持独立的系统状态功能，在1.4.4系统状态的说明有提到。
MCU有六个不同的模式而模式与系统资源配置相关。
不同的模式，ROMCTL与 EROMCTL在RESET信号的上升沿的状态，MCU的安全状态都会影响以下设备的特点：•外部总线接口配置•可能会影响Flash中的存储器映射，或不会•调试功能启用或禁用操作模式是由MODC，MODB和MODA在复位时的信号状态决定的。
飞思卡尔9S12G系列单片机中文简介
飞思卡尔9S12系列单片机中文简介1.1介绍MC9S12G系列是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品。
这个系列是桥连8位高端微机和16位高性能微机，像MC9S12XS系列。
MC9S12G系列是为了满足通用汽车CAN或LIN/J2602通信应用。
这些应用的典型例子包括body controllers, occupant detection, door modules, seat controllers, RKE receivers, smart actuators, lighting modules, and smart junction boxes.MC9S12G系列使用了许多MC9S12XS系列和MC9S12P系列里面的相同特性，包括在闪存（flash memory）上的纠错指令（ECC），一个快速A/D转换器（ADC）和一个为了改善电磁兼容性（EMC）性能的频率调制相位锁存循环(IPLL).MC9S12G系列是高效的对较低的程序存储器至16K。
为了简化顾客使用它，特制了一个4字节可擦除扇区的EEPROM。
MC9S12G系列传送所有16位单片机的优势和效率，定位于低成本，低功耗，EMC，现行代码尺寸效率优势被现存8位和16位单片机系列的使用者所分享。
像MC9S12XS系列，MC9S12G 系列运行16位位宽的访问对所有的周期和存储器状态都不用等待。
MC9S12G系列可得到的封装有100-pin LQFP, 64-pin LQFP, 48-pin LQFP/QFN, 32-pin LQFP and 20-pin TSSOP，特别是对较少引脚的封装发挥出最大的功能。
此外，在每个模块中可得到的Ｉ／Ｏ口，进一步的可用于中断的Ｉ／Ｏ口允许从停止或等待模式中唤醒。
1.2特点这部分说明了MC9S12G系列的关键特性。
1.2.1MC9S12G系列比较表1-1提供了MC9S12G系列不同型号特点的概要。
1 MC9S12单片机的内核及片上资源
A/B：在扩展方式下为地址数据分时复用总线；在单芯 片模式下为通用I/O。
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
ATD模块及相关引脚
VDDA、VSSA：A/D模块电源引 脚。一般5V。
VRH、VRL：参考高压和参考低压， 一般接5V（隔离）和GND（单点 共地）。
A/D的精度可是8位、10位、12位。
时钟产生模块的标志寄存器 CRGFLG
LOCK位：锁相环锁定标志，当锁相环输出稳定后lock 位置1.从外部晶振切换到VCO时钟时需要查看该位 预分频寄存器POSTDIV(默认时)
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
POSTDIV 为默认时（后四位全0） fvoc =fpll
例如：选用12MHz的外部晶振，若将SYNR设为19 2，REFDV设为05，通过公式计算可得 PLLCLK＝80MHz。fbus=40M
SPI、PWM及相关引脚
2个SPI口
– MISO：主机输入/从 机输出 – MOSI：主机输出/从
机输入
– SCK：同步时钟 – SS：从机选择
PWM0-7：PWM模块8个通道 XS128的PWM引脚是可以选择的，通过PTTRR可以把PWM引脚定义到 PP口或者PT口。默认是在PP口上。 作为普通I/O：PORTP
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
时钟和锁相环及相关引脚
VDDPLL 去耦 电容
VSSPLL
EXTAL、XTAL：接外部振荡器 RESET：接外部复位，低电平有效 VDDPLL、VSSPLL：锁相环供电引脚。该引脚需要接去 耦电容。
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
模式选择及相关引脚
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
freescale_9s12十六位单片机原理及嵌入式开发技术_概述说明
freescale 9s12十六位单片机原理及嵌入式开发技术概述说明1. 引言1.1 概述本文主要介绍freescale 9S12十六位单片机的原理和嵌入式开发技术。
Freescale 9S12单片机是一款广泛应用于嵌入式系统设计中的重要硬件设备，具有强大的性能和丰富的外设功能。
在本文中，我们将深入探讨该单片机的基本原理、架构和指令集，以及它的存储器和外设功能。
同时，我将为您提供有关嵌入式开发技术的概述。
嵌入式系统已经成为现代科技领域中不可或缺的一部分。
了解嵌入式编程语言、工具链以及硬件与软件设计流程对于成功开发复杂系统至关重要。
1.2 文章结构本文共分为五个部分来进行论述。
第一部分是引言，我们将对文章做一个简单的概述以及介绍整篇文章的结构。
第二部分将详细介绍Freescale 9S12单片机的原理，包括概述、架构和指令集、存储器和外设功能等方面内容。
第三部分将提供有关嵌入式开发技术的概述，主要涉及嵌入式系统简介、嵌入式编程语言与工具链、硬件与软件设计流程等内容。
第四部分将探讨如何在Freescale 9S12单片机上进行嵌入式开发实践，包括开发环境的准备和安装、程序设计与调试技巧以及应用案例分析与优化策略。
最后，在第五部分中，我们将对文章进行总结并提出主要观点。
1.3 目的本文的目的是帮助读者了解Freescale 9S12十六位单片机的原理和嵌入式开发技术，并提供相关的实践经验和案例分析。
通过阅读本文，读者将能够全面了解该单片机的基本原理，掌握嵌入式开发技术的基础知识，并能够在实际项目中应用所学到的知识。
同时，本文还旨在激发读者对于嵌入式系统设计和开发的兴趣，并为他们打下坚实的基础。
2. Freescale 9S12单片机原理:2.1 单片机概述:Freescale 9S12是一种十六位单片机，由美国芯片制造商Freescale Semiconductor（现为NXP半导体）设计和生产。
它是嵌入式系统中常用的微控制器之一，广泛应用于汽车电子、消费电子和工业控制等领域。
第三章MC9S12单片机的内核及片上资源
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
80 PP4/KWP4/PWM4 79 PP5/KWP5/PWM5 78 PP7/KWP7/PWM7 77 VDDX 76 VSSX 75 PM0/RXCAN0/RXB 74 PM1/TXCAN0/TXB 73 PM2/RXCAN1/RXCAN0/MISO0 72 PM3/TXCAN1/TXCAN0/SS0 71 PM4/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0 70 PM5/TXCAN0/TXCAN4/SCK0 69 PJ6/KWJ6/RXCAN4/SDA 68 PJ7/KWJ7/TXCAN4/SCL 67 VREGEN 66 PS3/TXD1 65 PS2/RXD1 64 PS1/TXD0 63 PS0/RXD0 62 VSSA 61 VRL
ADDR4/DATA4/P B4 20
M C9S12DG128 M C9S12DJ128
80QFP
60 VRH 59 VDDA 58 P AD07/AN07/ETRIG0 57 P AD06/AN06
56 P AD05/AN05 55 P AD04/AN04 54 P AD03/AN03 53 P AD02/AN02 52 P AD01/AN01 51 P AD00/AN00 50 VSS2 49 VDD2 48 P A7/ADDR15/DATA15
13 VDD1
14 VSS1
15 IOC4/PT4
16 IOC5/PT5
17 IOC6/PT6
18 IOC7/PT7
19 XADDR19/PK5
20
XADDR18/PK4
21 KWJ1/PJ1
22 KWJ0/PJ0
23
MODC/T AGHI/BKGD
24 ADDR0/DATA0/PB0
=1-3 第2章 双核单片机
X12XD系列 X12XD系列
是带协处理器单片机的典型系列，有十余个品种 XDP512 XDT512
带液晶、步进电机驱动模块的双核S12XZ系列 带液晶、步进电机驱动模块的双核S12XZ系列
XHZ512 XHZ256 低端汽车仪表盘
使用S12X 使用S12X V2内核的单片机系列 V2内核的单片机系列
9S12X的前身是9S12，9S12的前身是HC12。 9S12是9S12X的基础
使用S12X 使用S12X CPU V1内核的单片机系列 V1内核的单片机系列
S12XA系列 S12XA系列
XA512 XA256 XA128 没有CAN模块 没有CAN模块
S12XB系列 S12XB系列
XB256 XB128 只有一个CAN模块 只有一个CAN模块
S12X CPU V2内核是在V1内核的基础上改 V2内核是在V1内核的基础上改 进的。
条形码寄存器增加了U 条形码寄存器增加了U位。分为系统运行态和 用户运行态。（用户态不能改变某些状态字） 增加了ECC模块（错误代码修正）：CPU读取 增加了ECC模块（错误代码修正）：CPU读取 指令时，如果有1位出现错误，ECC模块可以自 指令时，如果有1位出现错误，ECC模块可以自 动纠正。 与V2内核配套使用的XGATE协处理器功能得到 V2内核配套使用的XGATE协处理器功能得到 了增强，XGATE允许中断嵌套。 了增强，XGATE允许中断嵌套。
第一章 Freescale单片机概述 Freescale单片机概述
控制科学与工程学院 2009.10
主要内容
协处理器在单片机中的应用 双核单片机 9S12系列单片机 9S12系列单片机 使用CPU V1的双核单片机 使用CPU V1的双核单片机 使用CPU V2的双核单片机 使用CPU V2的双核单片机
freescale9S12单片机寄存器介绍
freescale9S12单片机寄存器介绍一、输入输出端口寄存器I/O接口包括PORTA、B、E、K、T、S、M、P、H、J、AD。
其中PORTA、B、E、K属于复用扩展总线接口，单片机在扩展方式下工作时，作为总线信号。
1、PORTT、S、M、P、H、JI/O寄存器PTx如果对应位数据方向寄存器DDRx为“0”，输入，读取该寄存器返回引脚值；“1”，输出，读取该寄存器返回I/O寄存器的内容。
数据方向寄存器DDRx决定对应引脚为输出还是输入，“0”为输入，“1”为输出，复位后，默认为输入。
上拉/下拉使能寄存器PERx选择使用内置上拉/下拉器件，“1”允许，“0”禁用。
中断使能寄存器PIExPORTP、H、J三个端口具有中断功能。
“1”对应引脚允许中断，“0”禁止，复位后，所有端口中断关闭。
中断标志寄存器PIFxPORTP、H、J三个端口具有中断功能。
“1”对应引脚允许中断，“0”禁止，复位后，所有端口中断关闭。
2、PORTA、B、E、KI/O寄存器Px若某端口的引脚被定义为输出，写入I/O寄存器中的数值会从对应引脚输出；输入，通过I/O 寄存器读取对应引脚电平。
数据方向寄存器DDRx决定对应引脚为输出还是输入，“0”为输入，“1”为输出，复位后，默认为输入。
PORTE最低两位只能为输入。
上拉电阻控制寄存器PERx第7、4、1、0位分别控制K、E、B、A端口，“1”允许使用对应端口的上拉电阻，“0”禁止，复位后，PK、PE端口使能，PB、PA 禁止。
二、中断系统中断控制寄存器INTCR第7位IRQE，中断电平/边沿有效选择，0为低电平有效，1为下降沿有效；第6位IRQEN，外部中断IRQ中断请求使能，0关闭，1允许。
三、PWM模块PWM允许寄存器PWME对应每一位PWMEx，1启动输出，0停止输出，读写任意时刻。
PWM预分频时钟选择寄存器PWMPRCLK为Clock A和B选择独立的预分频因子，读写任意时刻。
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储器与程序存储器相互独立的一种结构。单片机采用 Harvard结构主要有以下两点好处：存储量大、速度快。 普林斯顿结构是指程序存储器地址空间与数据存储器地址 空间合并的单片机结构，如MC9S12单片机采用普林斯顿 结构。
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述
4、单片机应用 (1) 工业过程控制中的应用：工厂流水线、电梯控制
。既可以作主机控制，也可作分布式控制系统的 前端机。 (2) 生活中的应用：手机、信号灯、霓虹灯，洗衣机 、电冰箱等家用电器。 (3) 智能仪表中的应用：虚拟仪器、诊断设备等。 (4) 计算机网络及通信技术中的应用： 单片机中集成 了通信接口。 (5)汽车设备中的应用 。
Microcontroller Unit缩写为MCU
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述 1、单片机简史
五个发展阶段： (1) 1971—1976年：单片机的萌芽阶段，如Intel公司，四位单片机 4004。
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课程目的
该课程是为热动和轮机工程专业本科生开设的专业 必修课。在工业测控中，单片机以其成本低、功能齐全、 控制灵活等特点而得到了广泛应用，通过该课程的学习， 可以使本专业本科生了解和掌握单片机的原理及应用等 基本知识，为动力装置和轮机自动化等领域的学习和专 业单片机应用奠定基础。
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第八章 串行通信原理及接口技术（4学时）实验三
第九章 模数转换器及应用（4学时）
实验四
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述 第1.2节 Freescale16位单片机 第1.3节 数制与码制
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Technology of Single Chip Microcomputer 课程性质：专业基础课程 考核方式：考试 开课专业：热能与能力工程、轮机工程 开课学期：6 总学时：48（其中理论40学时，实验8学时） 总学分：2.5
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第1.1节 单片机概述
1、单片机简史
五个发展阶段： (3) 1980—1983年：高性能高档8位单片机阶段，如Intel公司的MCS51系列单片机、Motorola公司的6801单片机等。
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述 1、单片机简史
第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述 1、单片机简史
五个发展阶段： (2) 1976 —1980年：初级中低档8位单片机阶段，以1976年Intel公司 推出的符合世界标准的MCS－48系列单片机为先导。
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第一章 绪论及单片机基础知识
课程内容
第一章 绪论及单片机基础知识（4学时）
第二章 S12系列单片机的结构及工作原理（6学时）
第三章 存储器及外围接口电路（6学时）
第四章 汇编指令概述（2学时）
第五章 应用系统软件开发技术（6学时）
第六章 中断系统原理及应用（4学时） 实验一
第七章 输入捕捉及PWM输出（4学时）
实验二
五个发展阶段： (4) 1983—1990年：16位高档单片机阶段，如Intel公司的MCS-96
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述 1、单片机简史
五个发展阶段： (5) 1990年至今：32位高档单片机阶段，如1990年2月美国INTEL公司 推出的i80860超级单片机。
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述
3、单片机特点
(3) 抗干扰性强： (4) 指令丰富： (5) 成本较低，应用广泛。 (6) 系列繁多，可选性强。
(FREESCALE,INTEL,PHILIPS,NEC,东芝，三星，英飞 凌德国，凌阳台湾，国产的宏晶，海尔)
单片机原理及接口技术
Fundamentals and Interface Technologቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ of Single Chip Microcomputer
动力装置电控技术研究所 李学民 15045077005，动力楼1219
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课程基本信息
课程编号：0903101 课程中文名称：单片机原理及接口技术 课程英文名称：Fundamentals and Interface
第一章 绪论及单片机基础知识
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述
单片机中英文对照：
单片微型计算机 Single-chip Microcomputer
微控制器
Microcontroller Unit
嵌入式计算机 Embedded Computer
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述
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第一章 绪论及单片机基础知识
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述 2、单片机典型结构
(1)中央处理器(CPU) (2) 存储器 (3) 输入/输出接口电路
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第一章 绪论及单片机基础知识
第1.1节 单片机概述 3、单片机特点 (1)集成度高、功能强：把CPU、RAM、ROM、I/O接口以及