全站仪和GPS在数字测图中的联合应用
全站仪和GPS-RTK联合在数字测图中的应用
全站仪和GNSS-RTK联合在数字测图中的应用摘要：目前地面数字测图一般都采用全站仪、GNSS-RTK或者两者结合。
全站仪测图具有精度高、使用方便等优点，而GNSS-RTK具有精度高、工作距离长和不存在误差累计等优势，为克服各自的不足，提出了数据采集中综合应用GNSS-RTK和全站仪的方法，开发设计了全站仪和GNSS-RTK集成的数字测图系统，利用实测数据对其进行验证。
针对集成中可能出现的问题给出解决办法和措施，得出有益的结论，可以借鉴到类似的工程中。
关键词：GNSS-RTK,全站仪,数字测图,地形测量0 引言传统地形测量具有测量环节繁琐、操作复杂、受测区环境、地形、地物以及人为操作的影响较大等不足，很多时候测量精度达不到要求，而数字测图具作业时间短、劳动强度轻和成果精度高等优点，能够实现信息采集处理的数字化和自动化。
采用全站仪进行数字测图作业效率高、提高成果的精度和改善野外作业环境，但在高山、林地、高大建筑物和海岛地区等特殊的观测环境，还会受到制约。
而随着GNSS系统的不断完善、逐步建成和计划的实施以及接收机灵敏度的不断提高,尤其是我国北斗在亚太地区的公开服务，目前其应用已经渗透到测绘、军事、交通运输、气象、电力和水利等诸多领域，GNSS-RTK更是一种比较理想的数字测图工具。
在数字测图中，如何将全站仪和GNSS-RTK合理有效的组合，实现其优势互补，达到数字测图的无缝链接，实现对于树木较多或房屋密集的村庄等观测环境数字测图的目标。
提出了基于集全站仪和GNSS-RTK联合测图的方法，以解决测量应用工程中的一大难题。
1 全站仪数字测图目前，全站仪数字测图作业模式主要有如下三种[1]:（1）电子平板模式[2]子平板与全站仪连接，观测数据直接传入电子平板，现场成图，该模式受到野外作业环境的限制，尤其是测区复杂环境时，不能完全了解所测碎部点的详细情况，在一定程度上会影响外业效率，甚至数字地图质量。
（2）草图模式(数字测记模式):数据采集时，需绘制观测草图，并记录所测地物的属性信息和测点顺序号；对照观测草图进行内业图形编辑，其以作业成本低和简单等优点得以最广泛的应用的数字测图模式，但其最大的问题是内业工作量大，不便于长期实施；（3）编码模式:数据采集时，测量人员为每个碎部点输入一个编码，同时还需键入地物属性、点与点之间的连线关系等众多的编码内容；内业成图时，测图软件根据测点编号自动完成测点连线形成数字地图，其对观测人员要求非常高[3]。
GPS-RTK和全站仪组合方法在数字测图中的应用
Ｇ Ｐ Ｓ实时动态差分技术 ，是近 年来 发展的一项新的 Ｇ Ｐ Ｓ测量技术。 其关键在于使用 了 Ｇ Ｐ Ｓ的载波相位观测 量，并利用了参考站和移动 站之 间观测 误差的空间相关性 ，通过差分 的方 式除去移动站观测数 据 中的大部分误 差，从而 实现高精度 （ 分米甚至厘米级） 的定位 。 Ｇ Ｐ Ｓ —Ｒ Ｔ Ｋ的测量误差包括 Ｇ Ｐ Ｓ定位误差和坐标转换误差等两个 方面 ：Ｇ Ｐ Ｓ 的定位误 差， 主要包括 Ｈ Ｒ Ｍ Ｓ（ 水平误差 ）和 Ｖ Ｒ Ｍ Ｓ（ 高程 误差 ） ；坐标转换带来的误差 ，它主要 由投影误差和 已知点传递的误 差组成，但 已知 点传递 的误差影 响较大。 一般情况下， 人们关注的主 要是 Ｇ Ｐ Ｓ的定位误差。 Ｒ Ｔ Ｋ法实时提供的流动站点在指定坐标系 中 的三维定位 结果，其平面定位精度可达到 Ｉ ｃ ｍ ＋Ｉ ｐ ｐ ｍ ， 高程定位精度 达到 ２ ０ ａ ｒ ｍ ＋２ ｐ ｐ ｍ 。 Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ技术在应用 中遇到 的最大 问题就是参考站校正数据 的 有效作用距离 。Ｇ Ｐ Ｓ 误差 的空间相 关性随参考站和移动站距离 的增 加而逐渐失去线性 ，因此在 较长 距离下 （ 单频＞ ｌ Ｏ ｋ ｍ ，双频＞ ３ ０ ｋ ｍ ） ， 经过差分处理后 的用户数据 仍然含有很大的观测误差 ，从而 导致定 位精度的降低和无法解算载波相位 的整周模糊 。 相对于全站仪测 图来说 ，Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ数字测 图的优 点主要有 以下
－
动 或 自动 进 行 。
GPS-RTK与全站仪技术在地形测图中的应用
GPS-RTK与全站仪技术在地形测图中的应用摘要: 本文以惠州市周边数字化地形测图过程中GPS-RTK、全站仪技术的联合应用做简要介绍。
关键词: GPS-RTK；全站仪；数字测图；联合作业一、引言随着国民经济建设的不断发展，GPS-RTK、全站仪等测绘仪器已经逐渐成为各个测绘单位进行数字测图的主流仪器。
但是，往往许多地形，如果单独使用一种仪器进行作业，就可能会影响工程的进度甚至无法完成项目。
应用GPS-RTK、全站仪、技术联合作业，可以大大加快测量速度，提高工作效率。
本文以惠州市周边数字化地形测图过程中GPS-RTK、全站仪技术的联合应用做简要介绍。
二、测区概况作业依据及仪器设备（1）测区概况。
本测区测网的面积约为30km2。
测区内交通较为便利，地势较为平坦。
村庄、沟渠较多，这给测量工作带来了一定的困难。
（2）作业依据。
《全球定位系统城市测量技术规程)CJJ73-97；《城市测量规范》CJJ8-99；《全球定位系统(GPS)测量规范)GB/T18314-2001；《国家三、四等水准测量规范)GB12898-91；《l：500．1：1000，1：2000地形图图式)GBT7929-1995；本测区技术设计书。
（3）仪器设备。
采用4台南方仪器公司生产的灵锐S86双频GPS接收机和随机平差软件；徕卡TC402全站仪4台；Dini03电子水准仪l台；南方地形地籍成网系统CASS7.0四套；联想便携笔记本电脑4台及相天通信设备等。
GPS接收机、全站仪、水准仪在作业前均通过检定，性能和精度指标符合规范要求。
三、GPS-RTK、全站仪技术的联合应用(1)作业流程。
在数字测图中GPS、全站仪、RTK联合作业流程如图1所示。
图1、GPS、全站仪、RTK 联合作业流程图2、D级GPS控制图（2）平面控制测量。
为使测区的地图产品具有较高的精度和控制测量的统一性及可靠性，经实地踏勘后，拟利用国家C级平面控制点R104,R1O5,R116三点作为起算依据，在测区内均匀布设D级GPS控制点37个，采用网连接方式将3个已知点和37个待定点连接成整体GPS控制网(见图2)。
浅谈GPS和全站仪在数字测图中的应用
浅谈GPS和全站仪在数字测图中的应用摘要：本文对GPS和全站仪在数字测图中控制测量的操作步骤进行了说明，详细介绍了GPS-RTK和全站仪在碎部测量的使用方法和注意事项。
关键词：数字测图控制测量GPS-RTK 全站仪随着测绘技术的发展，测绘技术的不断更新，数字测图已经由传统的经纬仪平板测图转向更先进的GPS和全站仪测图，与传统的测图方法相比，该方法工作效率高、工作人员少、数据精度较高，而且在测量过程中不受通视条件限制，大大提高了工作质量和效率。
在数字测图的具体实施中，分控制和碎部测量两个阶段，下面就分别从这两个方面介绍GPS-RTK和全站仪在数字测图中的应用。
1.控制测量1.1静态GPS相对定位技术静态相对定位是把多台接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测GPS卫星可以确定多条基线向量，在一个或多个端点坐标已知的情况下，可以用基线向量推求出各待定点的坐标。
在多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合（求差）进行相对定位，可有效地消除或减弱相关误差的影响，从而提高相对定位的精度。
在用GPS座首级控制网时，首先要了解测区的地理位置和特点以及等级点的分布情况，查看控制点保存是否完好。
最好在测区靠中间的范围找到两个以上的高等级已知控制点，同时GPS接收机要有两台以上，越多越好。
在确立布网等级和方案后，可按以下步骤建立首级控制网。
（1）选点：以选线及控制人员为主，选择便于工作及以后应用的点位。
（2）埋石：按勘测规范要求，埋选标石，并现场做好点记。
（3）实测：根据所使用的仪器标称精度和规范的相关要求进行实测。
（4）进行平差及精度评定：根据实测结果进行平差计算，并进行精度评级。
1.2 GPS-RTK技术的工作原理GPS—RTK的工作原理是在两台接收机间加上一套无线电通信系统，将相对独立的接收机连成一个有机的整体；基准站把接收到的伪距、载波相位观测值和基准站的一些信息（如基准站的坐标和天线高等）都通过通信系统传送到流动站；流动站在接收卫星信号的同时，也接收基准站传送来的数据并进行处理：将基准站的载波信号与自身接收到的载波信号进行差分处理，即可实时求解出两站间的基线向量，同时输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可求得实用的未知点坐标。
浅析GPS(RTK)联合全站仪在数字测图中的应用
浅 析 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ） 合全 站仪 在 数 字 测 图 中的应 用 Ｐ（Ｔ 联
何其 贵 ， 高子 云
（ 重庆市地质矿产勘查开发局ＪＪ Ｉ 东南地质大队）
摘
要： 主要介绍 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ 的基本原理、 Ｐ （Ｔ ） 全站仪的基本原理及联合作业的过程 。通过实例证明： 在地形测量 时， 旷地 区的地形 、 空 地物
图 ３ Ｐ （ Ｔ 配合全站仪作业流程图 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ）
誓穗站
图 １ Ｐ 【 Ｔ 的 基 本 原 理 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ）
５ Ｐ （ Ｔ 配合全站仪在数字测图中实例应用 Ｇ ＳＲ Ｋ）
５１ 测 区 的基本情 况 ．
本测区位于西南某校 内， 面积 约为 ０ ｋ ， ． ｍ：交通较为便利 ， ６
测量、 对边测量 、 放样测量、 偏心测量 、 后方 交会测量 、 面积计算
等 。特 别 注 意 的 是 只 要 开 机 ， 电子 测 角 系 统 即 开 始 工 作 并 实 时 显 示 观 测 数 据 ； 它 测 量 功 能只 是 测 距 及 数 据 处 理 。它 可 以 同 其
５ 作 业技 术标 准 ． ２
图 ２ 全 站仪测 图的基本流程
构 筑 物 时 ， 利 用 Ｇ Ｓ（Ｔ 采 量 。这 样 就 比传 统 的 测 量 技 术 大 大 的节 约 了 时 间 ， 高 了工 作 提 效率 （ 图 ３ 。 如 ）
作原理及模式如图 １ 所示 。
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集全站仪和GPS(RTK)在数字测图中的应用
集全站仪和GPS(RTK)在数字测图中的应用数字测图是在测量工作中利用电子计算机技术将野外数据采集系统与内业机助制图系统相结合，其目标是实现采集处理的数字化、自动化、化。
数字测图可以缩短作业时间，减轻劳动强度，提高成果精度。
数字测图系统主要由数据输入、数据处理和数据输出3部分组成，数字测图作业模式中测记式数字测图应用最为广泛。
大比例尺数字测图正以其测图精度高，成图速度快等优势逐步的取代传统的，以平板仪为主的模拟测图。
与传统的模拟测图相比，数字测图的质量控制关键点更多、内容与方法更为复杂。
GPS新技术的出现，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标，在地形测量中已得到广泛地应用。
本文介绍了GPS配合全站仪其在地形测量中的应用。
在利用实测数据成图的过程中，解决一些常见的问题，并给出解决的办法及依据，同时给出一些有益的结论，以适应实际使用的需要。
1、GPS与全站仪联合数字测图的外业实施1.1作业技术依据《全球定位系统城市测量技术规程》;《城市测量规范》，《1∶500，1∶1000，1∶2000地形图图式》;GB/T7929—1995。
平面基准采用1954年北京坐标系;高程基准采用1956年黄海高程系。
1.2测区的基本情况：本测区位于温州市灵昆镇，交通较为便利，测区地势较为平坦，测区布设8个已知的四等GPS控制点，作为测区平面控制的起算点。
1.3控制测量1.3.1 控制测量分类地形测图控制测量是为测绘地形图而建立平面和高程控制网的测量工作，内容分为基本控制和图根控制。
基本控制是整个测区控制测量的基础。
图根控制是直接为地形测图服务的控制网。
基本控制网的建立要根据测区面积的大小，以满足当前需要为主，兼顾远景发展。
一般先建立控制全局的首级网，然后再根据需要加密，也可一次建立足够密度的全面网。
平面控制网可采用测角网、测边网或边角网，建成区多采用导线网。
在已建有国家或当地平面控制网点的测区内进行测量时，应与之进行联结。
GPS RTK配合全站仪数字测图技术的应用
GPS RTK配合全站仪数字测图技术的应用在经济不断发展的当下，以往的平板测图难以和当代的工程需要相吻合，对于检测以及绘制作业的精确度也越来越高，这对相关的单位机构在测图也提出了更高的要求。
本文分析了GPS RTK和全站仪的基本原理，并系统化地阐述了具体的应用情况。
标签：GPS RTK技术全站仪数字测图0前言在测绘技术日益发达的背景下，以往的测图法逐渐地被新型的测试方法、设备及其技术所代替。
CPS—RTK配合全站仪技术便是其中的一项重要技术。
借助于CPS—RTK配合全站仪对地形图测绘，能够省去构建控制图根的中间步骤，从而省却许多的人力、物力与财力。
1 GPS RTK和全站仪的基本原理1.1全站仪概述及其检测原理“全站型电子速测仪”简称“全站仪”（ETT），一般又名“电子速测仪”、“电子全站仪”。
在它的作用下，微处理机、测距与测角等诸个部分首先有机地整合，然后自动化地掌控好测角、高差、测距、智能化演算水平的距离以及坐标的增量等相关的测试绘制设备，还能够智能化地记录、输出数据、屏显以及记录等不同的程序。
全站仪由于它完成了有关望远镜视准轴、测距的发射轴以及接收轴等不同3轴共存一个轴中的体系，从而更适宜测量移动目标与相应空间点。
其中含纳非常丰富的检测软件，即能够便捷地展开相关的操作。
全站仪展的检测原理如下：轴心点为测试站，同时根据测站的现有的方向，然后测试并确定现有的方向与所需检测点方向内部的角度，再检测出测站点与不同碎部点的间距，进而定位所求点所处图环境中的具体方位。
1.2GPS—RTK概述GPS—RTK指的是一种通过载波进行相位差分的技术，其前提要求是：同步地处理2个检测站所测试的载波及其相位信息。
基准站则采用数据链的方式同步地把搜集到的载波相位检测量与对应的坐标数据传递至流动站。
流动站通过接收来自于GPS卫星所发射的载波相位和源自于基准站所发出的载波相位数据，再构建起存在着相位差分的观察数据展开同步的处理，并输进对应的坐标改变参数以及投影参数，同步地得出流动站三维坐标与精度的数据。
浅论全站仪联合GPS-RTK测绘山区地形图
浅论全站仪联合GPS-RTK测绘山区地形图1. 引言1.1 全站仪与GPS-RTK的作用引言：全站仪是一种高精度的测量仪器，主要用于测量地表上点位的水平和垂直角度，以及距离和高程等参数。
而GPS-RTK则是一种基于全球定位系统的实时动态定位技术，能够提供高精度的位置信息。
结合全站仪和GPS-RTK技术，可以实现更精确的地形测绘和数据采集。
全站仪通过其精准的角度测量功能，可以快速准确地获取地面各个点位的坐标信息，包括水平和垂直方向的坐标数据。
而GPS-RTK则可以提供更加稳定和精准的位置信息，通过实时差分技术来消除误差，从而确保测量结果的准确性和可靠性。
全站仪与GPS-RTK的结合可以为测绘山区地形图提供更高的精度和可靠性，帮助测绘人员更好地理解和把握地形特征，为工程规划和设计提供可靠的数据支持。
其作用不仅体现在数据采集的准确性上，更能够提高工作效率，节省时间和人力成本。
在山区地形复杂多变的情况下，全站仪与GPS-RTK的作用尤为重要，可以有效应对复杂环境下的测绘挑战，为地形测绘工作提供强大支持。
1.2 测绘山区地形图的重要性测绘山区地形图的重要性不言而喻。
山区地形复杂多变，地势起伏较大，植被密集，往往存在较多的地形隐患和自然灾害风险。
准确的山区地形图对于科研、工程规划、资源开发、环境保护等方面具有重要意义。
山区地形图是科研和规划设计的基础。
科研单位可以利用山区地形图进行地质勘查、资源调查、生态环境监测等工作，为科学研究提供必要的数据支持。
规划设计单位可以根据山区地形图的地形、地貌、水文等信息，进行城乡规划设计、交通建设布局等工作，确保规划设计符合实际地形地貌特征。
山区地形图对于资源开发和环境保护至关重要。
通过测绘山区地形，可以精确掌握山区的地貌特征和资源分布情况，有助于合理开发利用矿产资源、水资源、森林资源等。
山区地形图也可以为环境保护提供依据，及时发现和解决山区地区的生态环境问题，保护山区的生态平衡和生物多样性。
GPS与全站仪联合作业
GPS与全站仪联合作业目前在我国，获取数字地图的主要方法有三种：原图数字化，航测数字成图，地面数字测图。
但不管那种方法，其主要作业过程均为三个步骤：数据采集，数据处理及地形图的数据输出。
随着测绘科学技术的发展,传统的测图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所取代。
GPS与全站仪联合进行数字化测绘地形图就是一种行之有效的新方法。
在我们进行数字化测图的工作中一般的流程是：一、测区确定：作业单位根据甲方的要求确定好作业的测区，确定好作业区域后以便根据作业区域的大小，划分作业块，和进行首级控制点及图根控制点的选取。
二、首级控制：在确定好作业区域后，我们就要根据测区的情况来布设控制点，目前可使用《全球定位系统(GPS)测量规范》的要求，目前使用GPS进行控制测量的等级分为AA、A、B、C、D、E级几个等级范围，在这几个等级范围中，C、D、E三个等级可以使用单频进行测量，其他的等级均要求使用双频GPS接收机进行测量工作。
各个等级中对边长的要求如下：根据规范要求布设好首级控制，可使用GPS进行静态测量（如使用中纬ZGP800），测量完毕后使用GeoMax Geo Office软件进行解算，解算完毕后即可获得首级控制点的WGS84坐标和地方坐标，并可以生成坐标系文件，并可以将坐标系文件拷贝到GPS手簿中，由于我们在做坐标系的时候采用了首级控制网中的所有点故精度能够保障。
三、图根控制在进行完首级控制测量之后，使用首级控制做成的坐标系文件，使用RTK的模式进行图根点的测量，在进行图根点测量的时候根据测区的情况灵活布设，由于考虑到布设完图根点后要使用全站仪进行地形测量，故在进行图根点测量的时候要保证点至少要和另外的一个点能够通视才能保障全站仪测量的时候方便定向。
四、碎步测量在进行完图根控制测量后，可以将图根点的坐标数据传输给全站仪，全站仪即可架设在图根点上进行碎步采集的工作了，同时GPS RTK也可以进行RTK的数据采集，采集完毕后可以讲GPS和全站仪的数据输入到制图软件进行制图工作。
全站仪联合GPS在数字测图中的应用探究
自动化程度高 ．有着强大的数据处理芯片，能实现全天候观测。当前 ，
随着测 要求的不断提升 ， 主 仅采用一种测量 方法已不能满足测量要
求， 在数字测图中 联合两种仪器有着更好的效果。
１ 全站仪联合 ＧＰ Ｓ作业的流程
标系统 ，高程系统利用 １ ９ ８ ５国家高程基准。
２ ４ 作 业过 程 －
作 ，有着 高度 的集成化水平 ，能极大提升测量精度 。后者定位精度 高，
型全站仪、水准仪、电脑 、南方 Ｃ Ａ Ｓ Ｓ ８ ． ０ 软件。作业进行之前 ， 检 定 Ｇ Ｐ Ｓ（ Ｒ Ｔ Ｋ ）接收机、全站仪、水准仪的性能、精度指标等 ， 均确定符
合要求。本次测图比例为 １ ： ２ ０ ０ ０ ，等高距 １ ｍ。平面坐标系统为独立坐
基； 信 点设簧正确，并测试出三个控制点的坐标 ，才能进行作业。而且 ，
全站 采用 ＧＰ Ｓ Ｒ Ｋ 测量 的图根点来设站时 为避 免 ＧＰ ＳＲ Ｔ Ｋ 信号
ＧＰ Ｓ Ｆ １ Ｔ Ｋ来为全站仪进行图根点布设 ，在本次测量工作实施过程 中，
Ｇ Ｐ Ｓ Ｆ Ｉ Ｔ Ｋ 先后为全站仪布设 了 １ ７ ６ 个图根点。
集、成 图等． ．
第二步 ， 将流动站接收机、对 中 杆 、天线连接起来 ， 开启手簿， 将 流动站接收机设置为测量模 式 ， 并检查卫 星个数、无线 电标志、Ｇ Ｐ Ｓ
Ｆ １ Ｔ Ｋ 是否； 隹 确 无误 。将流动站和基准站之间的距 离设置在 ５ ｋ ｍ 之 内。
由此不难看出 ． 测量工作的完成需要工作 人员多次出入作业现场 进行测量计算，这就需要耗费大量人力、物力 ，不仅影响工作效率，还 无法保证测量精度。而全站仪联合 Ｇ Ｐ Ｓ 能很好地克服这一 问题，首先 ，
全站仪与GPS在数字测图中的联合作业
全站仪与GPS在数字测图中的联合作业【摘要】随着测绘科技的发展，传统的测图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新方法所取代，全站仪与GPS联合进行数字化测绘地形图变是一种行之有效的新方法。
在进行地形测量时，空旷地区的地形、地物用RTK测量，村庄、城市内建筑物、构筑物用RTK实测时，给出图根点的三维坐标，后用全站仪测量。
【关键词】数字化测图；全站仪；GPS—RTK；联合作业1.数字化测图以计算机为核心在外联输入设备（软、硬件）的支持下，用GPS—RTK和全站仪对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图管理的测绘系统。
广泛应用于测绘生产、水利水电工程、土地管理、城市规划、环境保护和军事工程等部门。
数字化测图作为一种全解析机助测图技术，与模拟测图相比是有显著优势和发展前景，是测绘技术的发展前沿。
目前许多测绘部门已经形成了数字化测图的规模生产，作为反映测绘技术现代化水平的标志之一，数字化测图技术将逐步取代人工模拟测图，成为地形测图的主流。
数字化测图野外数据采集设备主要有全站仪和GPS—RTK。
两种测量方法都有自己的优点，但也存在各自的不足。
随着工程质量要求的不断提高。
单一使用GPS—RTK或全站仪已经满足不了实际测量工作的需要，这样就出现了在同一工程中，同时采用两种方法的联合应用，即GPS—RTK的测量成果常为全站仪所用，全站仪测量值又常作为检核GPS作业的依据，解决了水平方向遮挡、全站仪无法作业问题，也解决了上方遮挡，GPS无法工作问题，实现了优势互补，取长补短，可快速布设控制点，又能高精度快速地获得三维坐标，大大加快测量速度，提高工作效率。
2.全站仪与GPS—RTK联合作业的操作流程。
2.1作业前的准备工作2.1.1人员的准备：在测量过程中，需要基准站1人，移动站1人，操作全站仪1人，绘制草图1人，棱镜跑尺1人，共5人，即可进行野外数据的采集工作。
2.1.2GPS基准点的设置：基准站安置便于接收设备和操作、视野开阔的地方。
GPS-RTK配合全站仪在数字化测图中的应用
应用技术与设计2018年第19期771 GPS-RTK 和全站仪数字测图运作原理分析1.1 GPS-RTKGPS-RTK 是一种载波相位差分技术，是在两个测量站的载波相位的基础之上完成的差分方式，在基准站采集的载波相位发送给用户接受器，进行求差得到最终的坐标。
RTK 技术是GPS 测量技术上的一个全新科技突破，这种全新的GPS 测量定位方式，不需要像以前静态、快速静态、动态测量时通过事后计算机运算才能得到要求的精确度，RTK 技术是能够在野外测量时实时得到厘米级定位精度的测量方法，这种技术是作为GPS 技术发展的里程碑，因为其多方面的优势，在工程测量和数字化测图等多方面都有广泛应用。
1.2 全站仪全站仪是全站式电子速测仪的简称，是一种能够自动控制测量角度、距离和自动计算坐标增量的测绘仪器，同时还具有自动记录和运算等多方面的功能。
因为全站仪具有三轴合一的结构，所以非常适合移动目标的测量。
目前而言全站仪在数字测图方面的运作模式一共有三种：（1）电子平板模式：电子平板模式指的是全站仪和计算机网络设备相互连接，全站仪测量得到的观测数据直接输入计算机进行运算，现场成图。
该模式的优势是成图效率高，质量好；但是受到野外环境的影响和限制，特别是测绘地区环境复杂时，采用该模式容易降低成图准确度和质量。
（2）草图模式：在全站仪采集数据时测绘人员同时绘制草图，记录所测地点的信息和测点顺序号。
在野外测量完毕之后对照观测草图进行内业图形编辑，草图模式在实际测绘工作中广泛使用，因为其具有成图简单、成本低等优势。
其缺点是内业图形编辑工作量大，不利于长期实施。
（3）编码模式：在全站仪采集数据时，每一个采集点都设置一个编码，同时键入地物属性、连线关系等内容。
在后期内业成图时，计算机可以根据编码内的有关信息自动生成数字地图，该方式对于编码设置人员的专业要求很高。
1.3 二者比较分析采用GPS-RTK 进行测量绘图工作是可以全天候进行的，不受到测站通视的影响，节省了大量控制和测量的时间。
全站仪与GPS联合测量技术的效益与应用
全站仪与GPS联合测量技术的效益与应用引言：随着现代科技的不断发展，全站仪与GPS联合测量技术成为现今测量领域最常用的工具之一。
全站仪具有高精度、全局坐标系的特点，而GPS则具备高精度、广域的优点。
两者结合在一起，不仅使测量结果更加准确和可靠，也拓宽了测量领域的应用范围。
本文将探讨全站仪与GPS联合测量技术的效益与应用。
一、全站仪与GPS联合测量技术的优势全站仪与GPS是两种不同的测量设备，各自有着独特的优势。
全站仪通过测量目标点到仪器之间的水平角度、垂直角度和斜距来确定目标点在三维空间中的坐标。
而GPS则通过接收卫星信号，以卫星为形成三角定位的基础，实现目标点的测量。
1. 高精度性能全站仪和GPS都具有高精度的特点，但在某些情况下，二者结合使用会进一步提高测量的精度。
例如，在进行大型工程项目的测量过程中，全站仪可用于测量建筑物或地形的细节部分，而GPS则用于测量大范围的地理位置。
这种联合测量技术可以在保证测量精度的同时，提高工作效率。
2. 广域覆盖GPS具备广域覆盖的特点，可以实现全球范围内的位置测量。
全站仪则适用于小范围的精确测量。
两者结合使用，可以兼顾测量的广度和精度。
例如，在城市规划中，通过GPS测量整个城市范围内的地理位置，再使用全站仪进行详细的建筑物测量，可以为城市规划提供精确的基础数据。
3. 全局坐标系全站仪可以通过建立自己的局部坐标系，在测量过程中保持固定的坐标系。
这意味着，即使移动了仪器的位置，测量结果仍可在局部坐标系下表达。
而GPS则使用全球坐标系，位置信息与地球坐标系相对应。
两者结合使用，可以将局部坐标系和全球坐标系进行统一，实现位置信息的无缝对接和整合。
二、全站仪与GPS联合测量技术的应用全站仪与GPS联合测量技术已广泛应用于各个领域，以下将重点介绍其中的几个应用案例。
1. 工程测量在工程建设中，全站仪与GPS联合测量技术被广泛应用于地基测量、建筑物测量、道路测量等。
例如，在大型桥梁的施工中，全站仪可以用于测量桥梁桩基的位置、高程和形状，而GPS则可以用于测量桥梁的整体位置和形态。
GPS-RTK配合全站仪在数字测图应用中的分析与研究
科技资讯 SC I EN C E &TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N 信 息 技 术自20世纪70年代来,随着科技不断进步和计算机技术的迅猛发展,以及电子全站仪和G P S-R T K等先进测量仪器和技术的广泛使用,数字化测图技术得到了迅猛的发展,并在工程测绘、房产测绘、城市规划上以及土地管理和环境保护等部门都已得到广泛的应用。
1 GPS-RTK与全站仪的基本原理及其应用G PS-R TK就是载波相位差分技术,是建立在两个测量站的载波相位的基础之上的。
R T K技术是G P S测量技术中一个新突破,在工程测量和数字化测图中得到了广泛的应用。
全站仪就是:全站型电子速测仪(电子速测仪、电子全站仪)。
是把测角、测距和微处理机等不分结合起来形成了能够自动控制测角、测距和自动计算水平距离、坐标增量等的测绘仪器,同时还可以自动记录、显示和数据输出。
全站仪在望远镜、发射轴和接收轴上实现了三轴共轴的结构,所以适合于间点和移动目标的测量。
在全站仪与计算机、绘图仪和传输接口相连时再配以绘图软件和数据处理软件就可以实现对测图的自动化。
全站仪在数字测图时,主要是通过极坐标法来得到碎部点的坐标。
这种方法的测量原理是以测站为中心和按测站上已确切的方向,来测定已知方向与所求点的方向间的角度,测量各碎部点和量测站点的距离,以完成在图上所需要的位置。
2 GPS-RTK数字测图与全站仪的比较分析G PS-R TK测量是全天都可进行的,不需要与测站通视,这就节省了大量的控制测量的时间。
GP S-RT K技术同时还具有定位精度均匀、工作效率高、自动化、误差不积累、节省人力,在地形简单和开阔地区,其优势就更加明显,但遇到庞大的障碍物或者是在单基站模式下受到作业半径的限制时,GP S-RT K就很难接受到卫星和无线电信号,即使能测到数据,但其精度也会偏差很大。
全站仪在进行数字测图时,因操作简单、能够直接从地面得到三维坐标、自动记录和计算和建立站点比较灵活等特点在设计、勘测和施工管理中成为不可或缺的测量仪器。
在数字化测图中全站仪与GPS RTK的配合使用
在数字化测图中全站仪与GPS RTK的配合使用【摘要】在分析传统地形数字化测图图根控制与数据采集弊端的基础上,探讨现行利用全站仪配合GPS RTK在地形数字化测绘成图内外业一体化的作业流程,使图根控制与数据采集同步进行,减少重复设站或少设站,保证了控制测量与数据采集在精度上的一致性,大大减少了设站过程中人为的对中误差,从而达到提高大比例尺成图的精度和效率。
【关键词】数字化测图；全站仪；配合使用0.引言随着科学技术日新月异的发展,GPS、全站仪、航测数字化成图系统等已被广泛应用到测绘生产领域中,取代了传统的光学经纬仪测图，节省大量的人力物力同时也提高了测绘作业的效率和精。
因此本文结合多年的实践,重点分析传统的大比例尺数字测图作业弊端,评述利用全站仪和GPS等现代化数字采集设备进行图根控制和数据采集一体化的优点。
1.地形数字化测图存在的模式传统的地形数字化测图主要存在两种模式,一种是数字测记模式，另一种是电子平板模式。
数字测记模式主要是外业测量内业成图。
由外业人员用电子手簿或测量仪器记录坐标、编码,同时画草图(包括所有的图形形状、地物属性、属性注记等内容),然后将存储的数据一起和草图交给内业。
内业人员将数据人工在计算机上展点,依据草图信息将数据连接起来形成图形。
电子平板模式,即野外现场测图与实时成图结合起来。
尤其是便携机的出现给数字化测图提供了方便。
它利用便携式计算机与测图仪器连接起来,动态地获取测量数据,在屏幕上即测即显,外业实时成图、实时编辑、纠正错误。
但是无论哪种模式测量工作,均是遵循“从整体到局部,先控制后碎部”的原则,分级布网,逐级布设,其主要作业过程是首先建立首级控制网,然后加密控制网,进行图根控制,然后根据控制网再进行碎部测量,最后成图。
在实际作业过程中,首级控制作业通常采用GPS作业方式,图根控制和碎部数据采集通常采用全站仪进行作业。
虽然在实际作业过程中,图根控制采用导线网加密方式加快了数字化测图控制和数据采集的速度,但是从总体来看,现代数字化测图还是采用传统的工作流程,先作控制,等待整个控制作业完成后,根据控制作业的成果再进行野外作业的数据采集。
GPS-RTK与全站仪在工程测量中数字测图的应用杨智聪
GPS-RTK与全站仪在工程测量中数字测图的应用杨智聪发布时间：2021-08-26T01:40:05.932Z 来源：《建筑学研究前沿》2021年9期作者：杨智聪[导读] ：随着我国的发展，人们对于测绘行业的技术探索越来越先进，数字测图应运而生，而 GPS-RTK、全站仪等仪器设备是数字测图需要应用的关键仪器设备。
两种仪器各有各的特点，在数字测图方面，对 GPS-RTK同全站仪的联合作业，能够使数字测图的作业效率和测量精准度得到提高。
因此，本文对 GPS-RTK与全站仪联合作业在数字测图中的应用做出分析。
杨智聪身份证号码：41112119930102xxxx摘要：随着我国的发展，人们对于测绘行业的技术探索越来越先进，数字测图应运而生，而 GPS-RTK、全站仪等仪器设备是数字测图需要应用的关键仪器设备。
两种仪器各有各的特点，在数字测图方面，对 GPS-RTK同全站仪的联合作业，能够使数字测图的作业效率和测量精准度得到提高。
因此，本文对 GPS-RTK与全站仪联合作业在数字测图中的应用做出分析。
关键词：GPS-RTK；全站仪；数字测图；工程测量1测图基础与仪器原理1.1 数字化地形图基础数字化测图是利用计算机强大的数据处理和图形处理功能将野外测图数据进行成图，绘图及输出并以电子数据的格式保存在计算机上的一种测图方式。
数字化成图有以下几种：地面测图、数字成图、航空测图、计算机制图等。
其特点表现在以下几个方面：操作方便简单、测量精度高，工作效率高，能够很好地满足当前基于数字编码成图、制图、出图的要求，且由于仪器设备布置简便，为野外测量带来了极大的方便，减轻了测量工作者的劳动强度，我们的测量工作也更加简单快捷，使数字化测量技术有了更好的发展，很好地拓展了应用领域.。
1.2RTK测量基本原理在GPS测量中，像静态、动态测量都需要厘米级的精度，从而进行后一步的操作，而RTK也叫实时差分定位技术，这是一种能够在野外测量时候，能够快速得到厘米级定位精度的测量方法，由于RTK的出现，让测量方法变得简易，同时极大地提高了野外作业效率，节省了人们的时间和精力。
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２２ 仪 器 设 备 ．
采用 ４台南方仪器公 司生 产的灵锐 ￥ ６双频 Ｇ Ｓ接收机和 ８ Ｐ
随机平 差软 件 ；徕 卡 Ｔ ４ ２全 站仪 ４台 ； ｉｉ３电子水准 仪 １ Ｃ０ Ｄｎ０ 台； 南方地形 地籍 成网系统 Ｃ Ｓ ７ Ａ Ｓ． ０四套 ； 想便携笔 记本电脑 联
ＣＨ ＥＮ ｎ Ｒａ
ＡＢＳ ＲＡＣＴ：Ｔ ｋ ｎ ｈ ｎ ｎ ｑ ｉ ｍｅ ｔｕ ｅ ｎ Ｄａｏ ｇ Ｃ ａ ｎ ｏ ｐ ａ ｉ ｅ ａ ｌ ，ａ ｄ ｃ ｎ ｅ ｔ ｇ ｗ ｔ ｈ Ｔ ａ ｉｇ ｔ ｅ ｍｉ ｉ ｇ ｅ ｕ ｐ ｎ ｓ ｄ ｉ ｔｎ ｏ ｌＭｉ ｅ Ｇｒ ｕ ｓ ｎｌ ｘ ｍｐ ｅ ｎ ｏ ｎ ｃ ｉ ｉ ｔｅ ｎ ｈ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｐ ａ ｔ ｅ ｏ ｏ ｌｍｉ ｅ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒａ ａｙ ｅ ｈ ｅ ｏ ｍａ ｃ ｎ ｅ ｅ ｆｃ ｔ ｎ ｒ ｍｓＯｌｃ ａ ｕ ｔｒａ ｄ ｔ ｎ ｅ ｒ ｄ ｃ ｉ ｒ ｃ ｉ ｆｃ ａ ｎ ， ｈ ｓ ａ ｅ ｎ ｌ ｚ ｓｔ ｅ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｉ ｄ ｘ ｓｏ ｕ ｔ ｇ ｄ ｕ ｉ ｏ ｌｃ ｔ ｎ ｕ ｎ ｌ ｏ ｃ ｆ ｉ ｅ
科技 情报开发 与经济
文章编 号：０ ５ ６ ３ （０１ ０ — ２ ７ ０ ｌ０ — ０ ３ ２ ０）５ ０ ２ — ２
Ｓ ＩＴ Ｃ Ｆ Ｒ ＴＯ Ｅ Ｅ Ｏ ＭＥ Ｔ＆Ｅ Ｏ Ｏ Ｃ — Ｅ Ｈ Ｉ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ Ｄ Ｖ Ｌ Ｐ Ｎ Ｎ Ｃ Ｎ ＭＹ
２ 年 ００ １
第２卷 ０
第５ 期
牧稿 日期：０ ９ １— ３ ２ ０ — ２ ２
全 站仪和 Ｇ Ｓ在数 字测 图 中的联 合应 用 Ｐ
黄 斌， 王利 军
（ 安徽省煤 田地质局物探测量队 ， 安徽宿州 ，３ ０ ０ ２４０ ） 摘 要 ： 绍 了测 区概 况 ， 述 了全站仪 和 Ｇ Ｓ在数 字测 图 中联合使 用的作业 流程 、 介 论 Ｐ
２ 作 业依 据与 设备
２１ 作 业依 据 ．
《 全球 定位系统 城市测量 技术规 程） Ｊ ７ —９ ；城 市测量 ＣＪ ３ ７ 《 规 范＞ Ｊ —９ ；全 球定 位系统 （ Ｐ ） ＞ Ｊ Ｃ ８ ９《 Ｇ Ｓ 测量规 范》 Ｂ １３ ４ Ｇ ８ １ｍ
２ ０ ； 国 家三 、 ０ １《 四等水 准测 量 规 范》 Ｂ １８ ８ ９ ； １５ ０ １ Ｇ ２ ９ — １ 《 ：０ ， ： １ ０ ，：０ ０地形图图式｝ Ｂ ７ ２ 一 ｌ９ ； Ⅸ技术设计书。 ０ １ ０ ０ ２ ｝ ｆ ９ ９ ９ ５ 本测 Ｇ
３４ 图形 编 辑 Ｉ
根据实地绘制成 的Ｔ作 草图， Ｌ南方 地形 、 采Ｊ ｝ ｛ 地籍成 冈软件 Ｃ Ｓ ７０ Ａ Ｓ ．经人机交互编辑 生成数字地形图。 （） １数字地形图 以区域为单位进行编辑 ， 冉拼接成测 Ｉ完整 ＝ ） ５ ＝ 的地形网 ， 在此基石上制作分幅地形图和缩编地形图等。 ： Ｉ ｝
４台及相关通信设备等 。 Ｐ Ｇ Ｓ接收机 、 全站仪 、 水准仪在作业前均
Ａｎ ｌ ｓｓｏ ｒ ｏ ｍ ａ ｃ ｄ ｘ ｓｏ ｔｉ ｇＤｒ ｍ ｆ ｉ ｉ ｇＥｑ ｉ ｍｅ ｔ ａ ｙ ｉ ｎ Ｐｅ ｆ ｒ ｎ ｅｉ ｅ ｅ ｆ ｎ Ｃｕ ｔｎ ｕ ｏ ｎ ｎ ｕ ｐ Ｍ ｎ
图， 可以优劣互补 。如果仅Ｈ 全 站仪 进行数字化 测网 ， ｊ 就必须建
立 控 制 网 ，这 样 须 投 人 大 量 的 人 力 、 物 力 和 财 力 ；如 仅 用 Ｇ Ｓ Ｐ
３ 全 站仪 和 Ｇ Ｓ在数 字 测 图 中的应 用 Ｐ
Ｒ Ｋ测图 ， Ｔ 受一定条件的限制， 在遇到高大建筑物或在树下 时， 就 很 难 接 收 到卫 星 和无 线 电信 号 ， 就 无 法 进 行 测 量 。如 果 用 Ｒ Ｋ 也 Ｔ 与全站仪联合测 陶，上述 弊端 就可以克服 ，即在进行地 形测量
ｂ ｒｎｇｍａ ｈ ｎ ． ｏ ｉ ｃ ｉ ｅ ＫＥＹ ＯＲＤＳ：ｍｉ ｎ ｑ ｐｍｅ ｔ ｃ ｔｉ ｒ ｍ； ｅ ｏ ａ ｅｉ ｄ ｘ Ｗ ｎｉ ｇｅ ｕｉ ｎ ； ｕ ｔｎｇｄ ｕ ｐ ｒ ｒ ｎｃ ｎ ｅ ｆ ｍ
２２ ７
黄
斌， 王利军
全站仪 和 Ｇ Ｓ Ｐ 存数字测网 巾的联合应
作 业 方 法 ， 两 种 仪 器结 合 使 用 的 优 越 性 进 行 了分 析 。 对 关 键 词 ： 站 仪 ； Ｐ Ｔ 数 字测 图 ； 业 流 程 全 Ｇ ＳＲ Ｋ； 作
中图 分 类 号 ：２ １ Ｐ３． ５
文 献 标 识 码 ： Ａ
目前 ，在数字化地形测量 中 ，全 站仪与 Ｇ Ｓ联合测绘地形 Ｐ
１ 测 区概ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ况
本 测 位于安徽省蒙城县和濉 溪县境 内，北 部与任楼煤 矿
相接 ， 两部与许疃煤矿相邻 ， 南接许疃煤 矿 。此 次测 图的面积 约
为 ３ ｍ ， 区内交通 较 为便 利 ， 势较为 平坦 ， ０ｋ ：测 地 村庄 、 渠较 沟 多， 这给测量 工作 带来 了一 定的困难 。
本刊 Ｅ ｍ ｉｂ ＠ ｘ ｆ ｎ ｔ — ａ ｊ ｓｎ． ｈ ｂ ｉｏｅ
实践与创新
均 为 “ ”编 码 为 测 冈 代码 ， 以 为 空 ， 后 的 逗 号 不 能省 略 ； ｉ ； ｎ 可 其 所
有 的逗号不能在全 角方式下输入 。
对数据里不要 高程 的碎步点 ， 把高程数据值删除。
时 ， 旷 地 区 的 地 形 、 物 ， Ｔ 空 地 ｌ Ｒ Ｋ测 量 ， 庄 、 市 内 的 建 筑 物 、 ＿ ｝ Ｊ 村 城
构筑物用 Ｒ Ｋ实时给ｉ 图根点 的 维坐标 ， Ｔ ｝ ｊ 然后川全站仪测量 。 这样可以大 大加快测量速度 ， 提高了Ｔ作效率。现就 以赵集邵 也 于庄勘查 区数字化地 形测图Ｔ程 中全站仪 和 Ｇ Ｓ联合 使用作简 Ｐ 单 介绍 。