超声波清洗机系统PLC设计
PLC课程设计工业自动清洗机系统
□不及□及□□□成计课程设电气控制与PLC课程设计课程名称工业自动清洗机的控制系统设计课题名称自动化业专1203 级班201201020315号学刘明达名姓指导老师赖指南、刘星平、谭梅、沈细群等日19月6年2015．院息学电气信书任务课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计15学号班级刘明达名专业 1203自动化姓沈细群指导老师日～2015年6月19日2015年6课程设计时间月8一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
．（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
基于PLC的全自动超声波清洗机设计
摘要本套清洗系统，采用Mitsubishi（三菱）FX2N-64MR可编程控制器（PLC）为主控器，威伦MT6070iH型触摸屏为辅助操作界面，两者之间采用RS485（串行）通讯，设计出了一套可手/自动运行的集超声波、喷淋、鼓泡、烘干为一体的全自动清洗机。
其工位转换运用了减速电机和气缸相结合的方式，进行了优势互补。
各种传感器：温度（Pt100）、电感（Autonnics PRCML18-5DN）、行程开关的加入为系统的正常运转提供了保障。
并且还有次级控制器：变频器（OMRON 3G3JZ-A4007）、温度控制仪（OMRON E5CZ）作为保障，使得整个系统更加稳定、可靠。
该清洗系统，可广泛应用于机械制造、医疗卫生、航空航天、电子等各个行业。
关键词：PCL，触摸屏，变频器，传感器，超声波，电路设计，系统开发目录摘要 (1)目录 (2)第一章引言 (2)第二章系统主要机构原理 (3)2.1 PLC的基本结构 (3)2.2 PLC的工作原理 (3)2.2.1输入刷新阶段 (3)2.2.2程序执行阶段 (4)2.2.3输出刷新阶段 (4)2.3超声波清洗机工作原理 (4)2.4超声波清洗机的结构 (5)第三章系统硬件组成 (6)3.1电气控制 (6)3.1.1主电路 (6)3.1.2信号输入 (15)3.1.3 动作输出 (17)3.2 人机界面 (19)3.2.1人机界面的特点 (19)3.2.2人机界面的功能人机界面的主要功能: (19)3.3 清洗槽布局 (20)3.3.1 主体布局 (20)3.3.2 传动系统 (21)第四章操作说明 (22)4.1开机 (22)4.1.1手动操作 (22)4.2自动操作 (23)4.2.1报警 (23)4.3关机 (24)第五章设备选型及技术参数 (25)第六章程序设计 (27)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第一章引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
基于PLC的超声波清洗流水线控制系统的设计_童志宝
正位检测
原位 正位
正位
1 23
45
正位 67
正位
行车
8 9 10 高位
减速检测
吊钩
中位
1槽
2槽
3槽
4槽
低位
图 1 清洗流水线工艺示意图
AE10THTD
FX2N－48MR
FR－S540E FR－S520E
2．2K
0．75K
行车
吊钩
图 2 控制系统配置
收稿日期： 2008 － 09 － 27 作者简介： 童志宝（1958－），男，宁波鄞县人，浙江万里学院电子信息学院高级实验师，研究方向：PLC 及其工业控制。
· 44 ·
童志宝： 基于 PLC 的超声波清洗流水线控制系统的设计
正常运行时吊钩在某槽上放呼叫时，左移或右移到相应槽去取篮→下降→上钩取篮→上升→右移→ …。
2 系统控制
2．1 系统控制要求 流水线运行和控制对清洗效果和清洗效率非常关键，同时，要实现自动控制，考虑如下：①根据金属
件表面大小与去污程度应在选定超声波功率密度和频率情况下设置各槽的工作温度，即对槽内的液体温 度进行自动控制。 ②对某些工件在第一或第二槽要加些适量的液剂，即增加水量确保一定液体溶度达到 清洗效果。 ③超声波发生器在一定液体中发挥有效工作，根据各槽液位，随时补充水量。 ④进出输传送链 和吊钩均考虑超重监测与保护。 ⑤触摸屏具有人机对话功能并能与 PLC 组态方便，在此控制系统中用以 调 整 参 数 、 发 出 指 令 或 显 示 工 作 状 态 [3]，例 如 ，温 度 、 时 间 和 强 度 等 设 定 ， 手 动 控 制 ， 吊 篮 位 置 、 运 行 周 期 等 显示。 ⑥篮超位或越界等问题是本控制系统关键，为了防止吊钩水平越界，行车变频器采用二级变速 ， [4－5] 并配制动器；同时考虑节省主控器的资源，正位和减速检测的开关均装在吊钩与行车交接处，其行车和吊 钩的变频器接线如图 3 所示。 ⑦可编程序控制器（PLC）具有结构紧凑、功能强、适用于流水线控制设计、 抗干扰能力强、可靠性高等优点；此控制系统选用三菱 FX2N－48MR，主控器为 I ／ O 地址配置见表 1。
超声波清洗机PLC
PLC课程设计—超声波清洗机学院：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：学号：姓名：日期:指导老师:目录第一章引言1.1设计内容.................................................................- 2 - 1.2要求.......................................................................- 2 - 1.3主程序控制原理.......................................................- 3 - 第二章超声波清洗机控制系统设计流程2.1超声波清洗机控制系统电气原理图..............................- 4 - 2.2超声波清洗机控制系统流程图....................................- 5 - 2.3超声波清洗机控制系统I/O地址分配..........................- 6 - 2.4超声波清洗机控制系统I/O接线图.............................- 7 - 2.5超声波清洗机控制系统状态表....................................- 8 - 2.6超声波清洗机控制系统模型图....................................- 9 - 2.7超声波清洗机控制系统梯形图...................................- 10 - 第三章调试过程............................................................- 18 - 结论与参考文献..............................................................- 18 -第一章1.1设计内容超声波清洗机控制系统设计1.2要求1.按下启动按钮后，电源灯亮，可以选择手动或自动的操作方式。
超声波清洗机及其PLC控制设计
重庆航天职业技术学院超声波清洗机及其PLC控制设计专业机电一体化班级学号姓名指导教师起止日期 2014.02.25-2014.04.25机电信息工程系制摘要本文主要介绍了超声波清洗原理及超声波清洗的PLC控制系统，使清洗工作可以高效率高质量的完成。
超声波技术出现在二十世纪初期，发展极为活跃，如今已经渗透到国防建设、国民经济、人民生活和科学技术等各个领域。
超声波清洗的高效率和高清洁度显示出了它巨大的优越性。
在未来的工业生产和生活中也将会得到巨大的发展应用。
在本文中在分析了超声波清洗生产线工作流程的基础上，采用PLC控制方案，给出了PLC控制系统的硬件和软件设计，使系统高效的完成生产线上的清洗任务，可以充分体现出PLC所具有的功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小等优点。
本文运用学到的可编程控制器的梯形图语言将程序编写，并完成PLC的编程调试来实现控制要求。
在超声波清洗生产线中，完成精密机械零件从清洗到烘干的全自动过程，收到了良好的清洗效果，提高了生产效率。
关键词：超声波清洗，原理，PLC编程AbstractThis paper introduces the principle of ultrasonic cleaning and ultrasonic cleaning line of PLC control systems to clean and efficient high-quality work can be completed. Ultrasonic technology in the early twentieth century, the development of very active, has now penetrated into national defense construction, national economy, people's life and science and technology fields. Ultrasonic Cleaning of high efficiency and high cleanliness showed its tremendous superiority. In the future industrial production and daily life will also be a huge development and application. In this article the analysis of ultrasonic cleaning line workflow based on the use of PLC control program, gives the PLC control system hardware and software design, making the system highly efficient production line to complete the cleaning task, which can fully reflect the PLC has functionality, high reliability, programming is simple, easy to use, small size, and so on. In this paper learn the language to programmable logic controller ladder programming, and complete debug PLC programming to achieve the control requirements. Ultrasonic cleaning line, complete precision machinery parts from cleaning to drying of the automatic process, received a good cleaning effect and improve the production efficiencyKEY WORDS: Ultrasonic wave cleaning，principle，PLC programming摘要................................................. - 1 - Abstract .............................................. - 2 - 前言................................................ - 4 - 一、项目设计内容...................................... - 6 -（一）超声波清洗原理............................... - 6 - （二）超声波清洗的特点............................. - 8 - （三）超声波清洗适应的行业及范围.................. - 10 - （四）超声波技术发展的历史........................ - 10 - 二、总体方案的设计................................... - 12 -（一）可编程控制器................................ - 12 - （二）超声波清洗生产线............................ - 15 - （三）各设计方法介绍及选择........................ - 17 - 三、超声波清洗生产线的系统设计....................... - 19 -（一）程序控制要求................................ - 19 - （二）硬件设计.................................... - 19 - （三）PLC程序的设计............................... - 21 - （四）语句表...................................... - 26 - （五）操作面板的设计.............................. - 28 - 四、系统的检测与调试................................. - 29 -（一）检测与调试.................................. - 29 - （二）清洗生产线的使用维护....................... - 29 - 结论............................................... - 31 - 谢辞................................................ - 32 - 参考文献............................................. - 33 -在工业生产的各个领域，机械加工业为了提高生产效率，对不同类型的零件分别组成的自动生产线。
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计毕业设计
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计目录摘要 (1)第一章自动洗车机的介绍 (2)第二章PLC概述 (3)2.1 PLC简介 (3)2.2 PLC的特点 (3)2.3 PLC的功能 (3)2.4 PLC的结构与工作原理 (4)2.5 PLC的分类 (4)第三章方案设计 (5)3.1 设计任务与要求 (5)3.2 编程元件地址分配 (6)3.3 外部引脚分布 (7)3.4 控制程序流程图 (8)3.5 控制程序设计思路 (13)3.6 系统控制程序 (13)第四章系统调试及结果分析 (24)设计心得 (31)参考文献 (31)摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案,并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言对其运行过程实行监控，最终实现了自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：自助洗车机、控制、软件编程、可编程控制器第一章自动洗车机的介绍当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。
洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。
基于西门子SmartPLC的超声波清洗设备的开发
基于西门子Smart PLC 的超声波清洗设备的开发李茜（西安航空职业技术学院电子工程学院，陕西西安710089）摘要：针对传统清洗方法劳动强度大和环境污染、水资源浪费的现状，以S7-200SMART 为控制核心，以STEP 7-Micro/WIN SMART 为开发环境，根据超声波清洗原理，采用PLC+SMART LINE 触摸屏控制结构设计开发了超声波清洗设备。
调试结果表明，该设备具有操作简便、可靠性强、清洗效果等特点。
关键词：Smart PLC ；超声波；触摸屏；清洗设备中图分类号：TN98文献标识码：A文章编号：1674－6236（2013）21-0070-02Development of ultrasonic cleaning equipment based on siemens smart PLCLI Qian（Department of Electronic Engineering ，Xi'an Aeronautical Polytechnic Institute ，Xi ’an 710089，China ）Abstract:In view of the labor intensity of traditional cleaning methods ，and environmental pollution ，the status of the waste of water resources ，this paper has developed a kind of ultrasonic cleaning equipment ，taking S7-200SMART as the control core ，taking the software STEP 7-Micro/WIN SMART as development environment ，which has taken use of PLC +SMART LINE touch screen control structure ，according to the principle of ultrasonic cleaning .Debugging results show that the equipment has some functions such as easy operation ，reliability ，strong cleaning effect.Key words:Smart PLC ；ultrasonic wave ；touch screen ；cleaning machine收稿日期：2013-03-31稿件编号：201303378作者简介：李茜（1982—），女，陕西潼关人，助教。
超声波清洗机的系统设计(plc)大学论文
目次目次 (1)1 绪论 (2)1.1机电一体化系统的发展 (2)1.2超声波清洗机的发展 (2)1.3PLC的发展现状 (3)1.4本文的主要工作 (3)2 超声波清洗机的总体设计 (4)2.1超声波清洗工艺 (4)2.2精密零件清洗机的基本要求 (7)2.3超声波清洗机的工艺流程设计 (7)2.4超声波清洗装置的设计 (9)2.5传送机构的设计 (12)2.6超声波清洗机的总体结构图 (14)3 超声波清洗机控制系统设计 (16)3.1超声波清洗机电气原理图 (16)3.2PLC控制系统的设计 (17)3.3触摸屏选型、特点，与PLC连接 (24)3.4触摸屏操作界面 (25)3.5变频器的说明 (27)3.6本章小结 (27)4 系统运行常见问题及注意事项 (28)4.1使用设备前的确认 (28)4.2电源投入 (28)4.3关机后操作 (29)4.4长期不使用设备时的保养 (29)4.5长期停用设备重新开机。
(29)4.6常见故障及其处理方法 (30)4.7保养点检 (31)5 总结 (32)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论1.1 机电一体化系统的发展机电一体化（mechatronics)这一概念是于1971年由日本学者首次提出来的，在几十年的发展中，其内涵在不断变化更新。
起初，机电一体化主要是指机械和电子的简单结合，产品也比较简单，主要涉及高性能的伺服技术等。
在20世纪80年代，高性能微处理器在机电一体化产品中的应用，提高了机电一体化产品否认自动化和智能化程度，数控机床、工业机器人等获得很大发展。
到20世纪90年代，计算机网络通信技术在机电一体化系统中的应用，使机电一体化成为机械学科信息学科的高度融合。
进入21世纪，机电一体化产品也更加多样个性化、柔性化、智能化，应用更加广泛。
一方面借助现场的总线等技术，资源共享，使机电一体化系统越来越大，另一方面，通过机械和微电子的交叉融合微型性而形成微机电系统（MEMS）。
超声波清洗机控制系统
课程设计（论文）题目：超声波清洗机控制系统设计名称：机电传动控制班级学号：1001011105学生姓名：白华清指导教师：李岩任晓虹2010年12月24日成绩评定表课程设计任务书目录0. 前言 (4)1. 课程设计的任务和要求 (5)1.1 控制要求 (5)1.2 课程设计的基本要求 (5)1.3 任务分析 (6)2. 总体设计 (7)2.1 输入输出端子接线图 (7)2.2 PLC控制原理图及其设计说明 (8)2.3 主电路图 (9)2.4 PLC选型 (10)3. PLC程序设计 (11)3.1 主程序设计说明 (11)3.2 主程序顺序功能图 (12)3.3 梯形图 (13)3.4 程序调试说明 (19)3.5 电器元件选择 (19)4. 总结 (20)5. 参考文献 (21)0. 前言本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、P LC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的P LC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和P LC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
可编程序控制器P LC（Pro grammab le Lo gical C o ntro ller）是以微处理器为核心综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术为一体的通用工业控制装置。
PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是在高可靠性和恶劣工作环境中得到好评，在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用、成为现代工业的三大支柱（P LC/机器人、C AD/CAM）之一。
因此学好并熟练应用PLC对当代大学生而言已经变得至关重要。
1. 课程设计的任务和要求1.1 控制要求（1）该系统可进行清洗、漂洗、还有超声、有进水进液阀、排水排液阀、水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位。
超声波清洗机控制系统设计总结报告
超声波清洗机控制系统设计总结报告超声波清洗机控制系统设计总结报告一、设计目的超声波清洗机控制系统设计的目的是实现对清洗机的自动控制，通过控制系统能够灵活地调整清洗机的工作模式、清洗时间、清洗液温度等参数，提高清洗效果和效率。
二、设计方案1. 控制系统硬件设计控制系统硬件主要包括一台嵌入式控制器、传感器模块、执行器模块和人机界面模块。
嵌入式控制器负责处理控制信号，传感器模块用于实时监测清洗机参数，执行器模块用于控制清洗机运行，人机界面模块用于人机交互操作。
2. 控制系统软件设计控制系统软件主要包括上位机软件和嵌入式控制器软件。
上位机软件负责与嵌入式控制器进行通信，实现参数设置、曲线显示、数据存储等功能，嵌入式控制器软件负责实时控制清洗机的运行，根据传感器模块的数据进行逻辑判断和控制执行器模块。
三、设计过程1. 硬件设计过程根据清洗机的工作要求，选取合适的嵌入式控制器，并根据清洗机的参数设计传感器模块和执行器模块。
选择合适的人机界面模块进行人机交互操作。
2. 软件设计过程根据清洗机的工作要求，设计上位机软件，实现与嵌入式控制器的通信，并实现参数设置、曲线显示、数据存储等功能。
设计嵌入式控制器软件，实现控制算法和与传感器模块、执行器模块的通信。
三、设计结果1. 硬件设计结果选取了一款高性能的嵌入式控制器，并选取了合适的传感器模块和执行器模块。
人机界面模块选择了一款易于操作的触摸屏。
2. 软件设计结果上位机软件实现了参数设置、曲线显示、数据存储等功能，并与嵌入式控制器之间进行了成功的通信。
嵌入式控制器软件实现了控制算法和与传感器模块、执行器模块的成功通信。
四、设计总结通过对超声波清洗机控制系统的设计，成功地实现了对清洗机的自动控制，并提高了清洗效果和效率。
在设计过程中，我们积极探索并选取了合适的硬件和软件方案，通过不懈努力，取得了令人满意的设计结果。
同时，在设计过程中也发现了一些问题和不足，对这些问题和不足进行总结和分析，以便在后续的设计中能够得到更好的改进和提高。
plc课程设计-自动洗车机控制设计
PLC课程设计-自动洗车机控制设计引言本文档旨在描述使用PLC（可编程逻辑控制器）对自动洗车机进行控制设计的课程项目。
自动洗车机是一种应用广泛的设备，它通过自动化控制过程，为汽车提供洗涤和清洁服务。
在本课程设计中，我们将使用PLC来控制自动洗车机的动作和操作。
设计目标本课程设计旨在实现以下功能： - 汽车的自动进入和退出洗车区域。
- 洗车液的喷洒和刷洗过程。
- 高压水枪的使用和操作。
- 洗车机内部设备的安全监控和故障处理。
PLC选择为了实现自动洗车机的控制设计，我们选择了PLC作为控制器。
PLC具有以下优点： - 可靠性高：PLC具有冗余设计和自动故障恢复功能。
- 灵活性强：PLC可以根据需求进行编程和配置，以实现不同的控制逻辑。
- 易于维护：PLC的模块化架构使得故障排除和维修变得更加简单。
系统架构自动洗车机控制系统的整体架构如下所示：System ArchitectureSystem Architecture•HMI界面：人机界面，用于与操作员交互，并显示系统状态和控制参数。
•PLC控制器：负责控制整个自动洗车机的动作和操作，并实时监控系统状态。
•传感器：用于检测汽车进入和退出洗车区域的传感器，以及水液和刷洗设备的状态传感器。
•执行器：用于控制洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
控制流程自动洗车机的控制流程可以分为以下几个步骤： 1. 接收汽车进入信号：当有汽车进入洗车区域时，通过传感器检测并将信号发送给PLC控制器。
2. 启动洗车过程：PLC控制器接收到进入信号后，将启动洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
3. 检测洗车过程：通过传感器监测洗车液和刷洗设备的状态，以及高压水枪的使用情况。
4. 判断结束条件：当洗车过程完成或达到设定的洗车时间时，PLC控制器将停止洗车过程。
5. 发送退出信号：当洗车过程结束时，通过传感器检测汽车退出洗车区域，并将信号发送给PLC控制器。
PLC超声波清洗机系统设计-论文
PLC超声波清洗机系统设计-论文PLC超声波清洗机系统设计目录前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 项目介绍．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.1 项目设计内容．．．．．．．．．．．1.2 项目设计具体要求．．．．．．．．．．．2 总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．2.1 方案的提出与比较2.2 方案的选择与论证．．2.3 系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．3 控制系统的总体设计系统的工作流程分析．．．．．．．．3.2 I/O信号分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3 PLC的选择．．．．．．．．3.4 PLC的输入输出线路设计．．．．．．．．．．．．．．4 控制系统的软件设计程序流程图的分析．．．．．．．．4.2 梯形图程序设计及说明．．4.3 程序的调试．．．．．．．．4 控制系统的硬件设计主电路的设计及元件选型．．．．．．．．控制电路的设计及元件选型．4.3 控制柜及面板图的设计．．．．．．．．4 基于MCGS组态软件的上位机监控系统设计组态软件的功能介绍．．．．．．．．4.2 监控界面的设计．．．．．．．．．．4.3 动画制作．．．．．．．．4.3 组态软件的功能调试．．．．．．．．5 系统调试．．．．．．．．．．．．．．．．控制系统的调试．．．．．．．．监控界面与PLC控制系统的联调．系统功能和指标参数6 设计总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17主要参考文献18附图？……图附表？……表776PLC超声波清洗机系统设计前言项目背景：谈目前的应用情况，需求，应用趋势。
本设计的意义例子：在工业生产的各个领域，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的方式，对不同类型的零件分别组成的自动生产线。
随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制器系统是采用固定接线，很难适应这个要求，大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作情况下，寿命较短，从而造成系统故障，使生产线的运行可靠性降低。
基于PLC技术的三槽超声清洗机控制系统设计
基于PLC技术的三槽超声清洗机控制系统设计【摘要】三槽超声清洗机的设计，需要根据清洗要求以及零件结构特点而进行。
采用机电液一体化对设备进行设计，其组成包括高压喷淋清洗槽、吹干槽以及超声清洗槽等工作单元。
控制系统设计的核心控制器为三菱FX2N系列PLC，凭借交流接触器以及电磁阀的控制，来控制气缸、超声发生器、水泵以及电动机，促使超声清洗工作得以实现。
该设备在使用过程中，体现出以下优势，包括稳定性好、操作性强以及经济性高等，在复杂结构金属工件的清洗工作中能发挥巨大作用。
【关键词】PLC；电气控制；超声清洗；三槽金属工件在完成切割加工后，工件表面往往会留下铁屑、灰尘以及油污等，为使工件免受污染，有必要在加工之后对其进行清洗工作。
就目前而言，存在一种名为超声波清洗的清洗方法，该方法具有较强的先进性，其清洗效果也比较显著，其能实现结构与表面形状复杂零件的有效清洗。
超声波清洗其原理是利用超声波在液体中所具有的一些特性与作用，例如加速度与空化等，对污物层进行乳化、分散以及剥离从而使工件清洁。
只要液体可以浸到，同时存在声场，则其清洗作用就能够发挥，其作用在表面形状复杂的工件清洗中尤能得到体现。
该技术的采用，可使化学溶剂的使用减少，对环境的保护具有积极的意义。
一、三槽超声清洗机工作原理三槽超声清洗机的设计是对清洗工艺要求以及零件结构特点进行考虑，由吹干槽、超声清洗槽以及高压喷淋清洗槽组成。
清洗工艺流程设计为：首先是上料，然后是表面及内孔高压喷淋清洗，其次是超声清洗，并进行风道吹干，最后进行下料。
超声清洗的应用，可避免化学物质的大量使用，有利于环境的保护。
三槽超声清洗机的上、下料借助于皮带传动，上、下料位均设置金属传感器，其目的是检测金属工件是否到位。
上料电机带动下进行上料，上料位确认工件到位后清洗就将开始，清洗的过程采用超声清洗、内孔及表面喷淋清洗等工艺。
超声清洗完成后，对工件进行吹干处理。
清洗时表面及内孔喷淋泵将有高压水流的产生，对工件进行喷淋，喷淋过程中由于循环泵的设计与应用，使水能够多次使用。
超声波清洗机的系统设计(PLC)解析
目次目次 (1)1 绪论 (2)1.1机电一体化系统的发展 (2)1.2超声波清洗机的发展 (2)1.3PLC的发展现状 (3)1.4本文的主要工作 (3)2 超声波清洗机的总体设计 (4)2.1超声波清洗工艺 (4)2.2精密零件清洗机的基本要求 (7)2.3超声波清洗机的工艺流程设计 (7)2.4超声波清洗装置的设计 (9)2.5传送机构的设计 (12)2.6超声波清洗机的总体结构图 (14)3 超声波清洗机控制系统设计 (16)3.1超声波清洗机电气原理图 (16)3.2PLC控制系统的设计 (17)3.3触摸屏选型、特点，与PLC连接 (24)3.4触摸屏操作界面 (25)3.5变频器的说明 (27)3.6本章小结 (27)4 系统运行常见问题及注意事项 (28)4.1使用设备前的确认 (28)4.2电源投入 (28)4.3关机后操作 (29)4.4长期不使用设备时的保养 (29)4.5长期停用设备重新开机。
(29)4.6常见故障及其处理方法 (30)4.7保养点检 (31)5 总结 (32)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论1.1 机电一体化系统的发展机电一体化（mechatronics)这一概念是于1971年由日本学者首次提出来的，在几十年的发展中，其内涵在不断变化更新。
起初，机电一体化主要是指机械和电子的简单结合，产品也比较简单，主要涉及高性能的伺服技术等。
在20世纪80年代，高性能微处理器在机电一体化产品中的应用，提高了机电一体化产品否认自动化和智能化程度，数控机床、工业机器人等获得很大发展。
到20世纪90年代，计算机网络通信技术在机电一体化系统中的应用，使机电一体化成为机械学科信息学科的高度融合。
进入21世纪，机电一体化产品也更加多样个性化、柔性化、智能化，应用更加广泛。
一方面借助现场的总线等技术，资源共享，使机电一体化系统越来越大，另一方面，通过机械和微电子的交叉融合微型性而形成微机电系统（MEMS）。
PLC课程设计工业自动清洗机系统
□不及□及□□□成计课程设电气控制与PLC课程设计课程名称工业自动清洗机的控制系统设计课题名称自动化业专1203 级班201201020315号学刘明达名姓指导老师赖指南、刘星平、谭梅、沈细群等日19月6年2015．院息学电气信书任务课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计15学号班级刘明达名专业 1203自动化姓沈细群指导老师日～2015年6月19日2015年6课程设计时间月8一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
．（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
基于PLC的汽车自动清洗装置系统的设计
摘要目前随着第二次工业革命，现代汽车越来越多，自动洗车的重要性也越来越明显，传统的手动洗车已经满足不了目前的社会需要，全自动洗车成为了现在洗车行业的趋势。
本设计一种基于PLC 的汽车自动清洗系统，本设计主要以PLC 技术来控制设备，上位机是通过组态王平台来实现远程监测的，有效的实现了本地以及远程对洗车系统的监测与控制。
本设计中使用的组态王为6.55 版本，根据设计要求设计了欢迎画面、主画面、登录画面和报警画面。
系统设计有手动与自动两种工作方式。
在手动方式下，可以人为的任意操作清水洗车，泡沫洗车，擦车或是风干等。
在自动模式下，系统可以首先通过人工设置一些必要的参数再对汽车进行清水洗车，清水洗车完毕再泡沫洗车，第三再进行擦车，擦车完毕之后再进行清水洗车一次，最后开始风干，将汽车吹干。
本系统具有使用灵活，操作简单方便，有报警等保护措施等一些特点。
大大提高了系统的可靠性与稳定性，在使用成本上也大大的节省了人力、物力。
比较符合当今科技向着自动化，智能化方向发展的要求。
在洗车行业中也很符合当前的发展方向，所以应用的前进很好。
关键词：自动洗车；PLC；组态王AbstractThis paper introduces a kind of automatic cleaning system based on PLC bus, the design as the main control device based on PLC, the PC remote monitoring by Kingview platform, realizes the monitoring and control of the local and remote car washing system. The design of the Kingview version 6.55, according to the design requirements of the welcome screen, main screen, login screen and alarm screen design. System design with manual and automatic two ways of working. In manual mode, can be any water washing operation, artificial foam washing, cleaning or drying etc.. In the automatic mode, the system can be the first to artificially set the necessary parameters for the water washing the car, washing water after washing foam, third to clean the car, cleaning after water washing time, finally began airing, the car will dry.This system has some characteristics such as the use of flexible, easy to operate, there are some characteristics of the alarm and other protective measures. Greatly improve the reliability and stability of the system, in the use of cost is also greatly save the human and material resources. More conform to the requirements of the development of modern science and technology in the direction of automation and intelligent direction. In the car wash industry is also in line with the current direction of development, so the application is very good.Keywords: automatic washing; PLC; kingview目录1绪论 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2国内外现状 (1)1.3设计内容和应用前景 (1)1.3.1设计内容 (1)1.3.2应用前景 (2)2可编程控制器（ PLC ）与组态王介绍 (3)2.1可编程逻辑控制器技术介绍 (3)2.1.1PLC 的结构 (3)2.1.2PLC 的工作原理 (3)2.1.3PLC 控制技术与其他控制技术的区别 (4)2.2组态王介绍 (4)2.3几种常见的组态软件介绍 (5)2.3.1InTouch 软件 (5)2.3.2MCGS 软件 (5)2.3.3WinCC 软件 (5)2.3.4力控软件 (5)2.3.5组态王软件 (5)3硬件选择 (6)3.1PLC CPU 选型 (6)3.2控制系统要求 (6)3.3控制系统原理 (6)4PLC 软件设计 (9)4.1程序设计思路 (9)4.2PLC 程序设计 (10)4.2.1主程序 (10)4.2.2初始化程序 (11)4.2.3手动程序 (11)4.2.4自动程序 (12)4.2.5擦车子程序 (12)4.2.6报警子程序 (13)5组态王程序设计 (14)5.1设备定义 (14)5.2变量定义 (14)5.3画面设计 (15)5.3.1欢迎画面 (15)5.3.2权限管理画面 (16)5.3.3主画面 (16)5.3.4报警画面 (17)5.4脚本程序 (17)5.4.1 应用程序命令语言 (18)5.4.2事件命令语言 (18)5.4.3自定义函数命令语言 (19)5.4.4画面属性命令语言 (19)5.5 系统运行测试 (20)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1绪论1.1设计的目的和意义随着工业化革命的推进，汽车行业也在飞速的发展，如今汽车已经是必不可少的出行工具，本设计的目的是让更加方便快速的进行现代化洗车，使人们出行更加方便。
基于PLC的超声波自动清洗机设计
基于PLC的超声波自动清洗机设计
王文红
【期刊名称】《机械工程与自动化》
【年(卷),期】2018(000)001
【摘要】针对现代机械行业对零部件清洗质量高和清洗效率高的需求,设计了一种多槽悬挂式超声波自动清洗机.该设备采用链传动形式,装零件的篮筐自动上挂到清
洗传动链,依次完成温热浸洗、超声粗洗、超声精洗、喷淋冲洗、强风吹等工序,接
着从清洗传动链下挂,自动进入烘道传送链,完成烘干并出料.其控制系统选用功能强、可靠性高的可编程控制器,介绍了PLC控制原理及其软、硬件的设计方法和思路.实践证明:该机器清洗效果好,生产效率高,除人工上下料外,实现了自动化,大大减轻了
工人的劳动强度,满足了机械行业、汽车行业零部件的批量化生产要求.
【总页数】3页(P198-199,202)
【作者】王文红
【作者单位】沙洲职业工学院机电工程系,江苏张家港 215600
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.全自动超声波清洗机机械臂PLC控制系统 [J], 张波涛
2.基于超声波的自动清洗机设计 [J], 吴连杰;杨玉龙;康永欣;潘国华;王琢
3.基于PLC的超声波干式清洗机的设计 [J], 涂晨; 王伟; 方顺林
4.基于PLC的汽车零部件全自动超声波清洗机 [J], 夏江涛
5.基于PLC的超声波清洗机设计 [J], 吴迎春
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
～
～ ～
～
～
～
1
感密必～
感密情～
感密情～
拌
拌密廉
拌密必
拌密情
描～～
～
～ ～～
～ ～～
～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～
紧种烁 ～
～ ～
～ ～
～
～
～ ～
廉操～ 廉方～
2
～ ～
～ ～
～ ～
9 10 11
12
13 14
15 FU9
16
KM1 KM2
17 KM3
18 KM4 19 KM5 20 FR1
21 FR2
2 ……
S253SC S25SC S25SC S25SC
RL1 RL1
20A/3P 6A/2P
6A/2P
15A/2P
60A
25A
15A
10A
1 1 PLC 1 PLC 1 3 3
背情崭横～紧情崭属遍os 横拌密描必拌磁蒸属崭密方横操密崭情～磁获溶～
～～益情崭横背情崭属 情节箱 横操密崭情磁获溶属 情×崭密情方 横廉崭密描方～溶～
方
～
～～～～ 廉
玻节廉 益群箱 喷廉密拌 必密拌器益箱骤身x增 益箱～横喷廉密拌 必密拌器×情密暂操增 情密暂操增必密暂方增拌密暂感 ～
横喷廉方密方拌 必必密方必器溶～～～ 必拌溶
～
～～
～ ～
19
情 感 拌
～～～ 喷感
～～ 廉
～
益箱 ～ 益箱骤身x 廉密拌 必密拌
～ ～ ～～
益群箱
廉密拌 必密拌
～
～～ 必 ～
～～～～ 情 ～
～～～～ 感
～～～～ 拌 拌
～～～ 廉
必
情
～ ～～ ～～ ～～ ～～
～
～
情方崭获 ～ ～
～
廉密廉 廉密廉拌 描 Z熟玻
～
～
3
廉～～
～
廉密廉～
廉密必～ ～
～
～ ～
～ ～ ～
～
必
～
必密廉～
～
～ ～ ～
必密必～
～ ～ ～
必密情～
～
紧种烁
～
～ ～ ～
紧种烁
～
～
～ ～
～ ～
4
～ ～ ～
～ ～ ～
～ ～
1
2
5
～ ～
情～
情密廉
～
～
～ ～
PLC 1
PLC 1
JLXK1-111 1 /1 / JLXK1-311 1 /1 /
3ST1
IN=8.5A/2P
～ AC 220V～
2 …… 1 …… 2 …… 1
1
/
1
～
14
～
～
～
廉
必崭
拌
拌
～
廉 廉
必崭疗z
必
～～～～身密
～
～ 必崭疗z 必崭额疗z
～
必崭额疗z
～
15
～
～～～～～～～～ ～
～ ～
～
～ ～
～ ～ ～ ～ ～ ～
～
～ ～
27
～
～ ～～～～
廉拌～
立廉感～
廉描～
立廉拌～
廉操～
立廉描～
廉方～
立廉操～
廉暂～
立廉方～
属
必崭～
腾崭～
必廉～
腾廉～
必必～
腾必～
必情～
腾情～
必感～
腾感～
必拌～
腾拌～
必描～
腾描～
必操～
腾操 腾方～
～
～～～～～～～～ ～
～
必 益属精
益属精
廉崭 必崭势
～
紧种烁 属 紧横廉密拌磁蒸属情方崭获始
18
情
～～ 感 紧种烁
属 喷必器
廉 必 喷情器 廉 必
必廉 必感 ～
～益属精 ×方 紧种烁 廉拌 必必崭获始拌崭疗Z属描崭疗Z
～
属
必崭崭 属
～ 玻蓝必-感方立群 紧种烁 玻蓝必-感方立群
感崭获溶 ～
益横感崭获溶属喷必必崭获×崭密暂×崭密方拌器横崭密必感～溶～
描
益情崭 ～
磁量横崭密操拌 遍os 横崭密方始t身高 横崭密操拌 ～
紧金横必磁蒸增必磁蒸增廉密拌磁蒸增廉磁蒸增廉磁蒸喷 器横操密拌～磁蒸～
紧情崭横磁量紧金横崭密操拌×操密拌磁蒸横拌密描必拌～磁蒸～
经情崭横～紧情崭t身高 横拌密描必拌磁蒸×崭密操拌横感密必廉暂～磁蒸～
6
N 60% 90%
～ ～
7
情密必～益属精
～
廉～～益属精 ～
～ ～ ～
益属精
～
～
～
～
～
～
～
必～～ ～
立崭～ ～ ～
～ ～ ～
～ ～
～
情密情～紧种烁
～
紧种烁
～
～
～
～
～
～
～
～
～
～
～
～
～
～ ～ ～ ～
～ 烁崭～
～ ～
～ ～ ～ ～
～ ～
～ ～
～～～～
～ ～～～～过密
必
崭密拌蒸属遍骤
遍密
～
必
～
～
廉崭遍骤属s ～
喷
器
～
喷廉器
～～
喷必器
～
喷情器
～
喷感器
～
16
喷拌器 喷描器 喷操器 喷方器 情
描崭
～
～
～
～
～
～
廉
廉
～
-
必
必
～
紧种烁
情
～
廉
必 紧种烁
廉
～
感
～
拌 紧种烁
～
紧种烁
喷廉器
紧种烁 ～
29 SQ 2
30 SQ3 SQ5
31 SQ4
32 SQ6 33 T1 T2 34 QB 35 YV1 36 YV2 37 HA
380V/220V 380V/12V 玻蓝必-感方立群 LA19-11 LA19-11J LA19-11 EB9-30-10
500VA 40VA/220V
220v 9A
PLC 1 1 10 PLC 1 PLC
～ ～
方崭骤骤始
廉密描骤p密
操
～
～～～～～～～～～～～～～～益横紧箱属喷 情节箱η遍os 器～喷溶器～
架～紧箱～架
喷蒸器～～～～～～～节箱架～
～ 溶烁～必必崭 增廉崭势 -廉拌势 拌崭疗Z ～
喷v器～
20
η架～
喷 崭密暂器～～～～～～～遍os 架～
喷 崭密方拌器～
廉～
益横必崭崭崭蒸属喷廉密操情必×情方崭获×崭密暂×崭密方拌器横情密暂操～溶～
必
益横必崭崭崭蒸属喷廉密操情必×情方崭获×崭密暂×崭密方拌器横情密暂操～溶～
情～
益横廉拌崭崭蒸属喷廉密操情必×情方崭获×崭密暂×崭密方拌器横必密暂方～溶～
感
益横廉崭崭崭蒸属喷必必崭获×崭密暂×崭密方拌器横拌密暂感～溶～
拌 紧种烁
～～～～～～
架紧种烁
方
～
～ 属
蓝必情 操
架
描属
操
～
25
～
26
紧种烁
～
～
廉～ 必～ 情～ 感～ 拌～ 描～ 操～ 方～ 暂～ 廉崭～ 廉廉～ 廉必～ 廉情～ 廉感～
～～～～
立崭～ 立廉～ 立必～ 立情～ 立感～ 立拌～ 立描～ 立操～ 立方～ 立暂～ 立廉崭～ 立廉廉～ 立廉必～ 立廉情～
～
玻节必 ～～益群箱 喷廉密拌 必密拌器益箱骤身x～横喷廉密拌 必密拌器×必密暂方～
横喷感密感操 操密感拌器溶～～～ 廉崭溶
～
玻节情 益群箱 喷廉密拌 必密拌器益箱骤身x～横喷廉密拌 必密拌器×情密暂操～
横喷拌密暂描 暂密暂情器溶～～～ 廉崭溶
～
必
溶潮潮
必
～
暂
～
身
～
情
种立情暂廉廉
溶
21
密
必崭崭情密方～ 必 ～
密
必崭崭廉密必～
密架
始必崭崭情密暂～
密架
始必崭崭情密必～
密架
始廉暂暂暂密廉必～ 情 ～
密架
始必崭崭必密情～
密架
始廉暂暂操密廉～
密架
始必崭崭必密方～
密架
始廉暂暂方密拌～ 情 ～
密架
始必崭崭崭密操～ 感 ～
密架
始必崭崭必密必～ 情 ～
密架
.
始廉暂暂暂密拌～
2002
31
描密方拌获
获
精节腾
廉崭骤获属
溶获
溶
群方 溶
～
获熟
烁必
群廉 群必 群紧
群紧
溶 精节腾
获必
获廉 获必
群拌 群紧
磁溶廉
种立情暂廉廉 获廉
紧种烁
～
过
获必 必崭 描崭
～
～
种立情暂廉廉
烁廉 情必
群拌 情
群紧 感拌
22
操感种操廉 ～
廉必获 器
烁
立璃感必-拌溶
廉崭崭 拌崭崭u蒸 ～
～
暂崭崭高骤始
～ 熟Z-感情廉属廉廉崭感
廉密情 廉密拌获喷廉崭骤溶～