基于nRF905的无线温度测量系统设计

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基于NRF905的多机床无线通信系统设计与实现

Ａｂｔａｔｏｏｒａｚｏｕｅｔｎｓｒｃ：ＦｒｅｌｅａｃｍｐｔｒｗｉｍａｙＣＮＣｃｍｍｕｉｔｎ，ｈｓｙｔｍｏＳｔｉｈｏｎｃｉｓｔｉｓｓａｏｅｔＴＣｌＬ０ｉｇｅｈｐｐｏｅｓｇｃｒ，ｏＮＲＦ０６ＸＥｓｌｃｉｒｃｓｎｏｅｔｌｎｉ９５
摘要：为实现以一台计算机与多台数控机床的通信，该系统以ＳＣ１Ｘ６ＸＥ单片机为处理核心。以Ｔ１０
ＮＲ９５为无线通信模块，采用可视化计算机编程工具开发上位机程序，设计出上位机软件和无Ｆ０
Ⅳ Ｘｉ－ｏｇ，ＺａＬｎｏＨＡＮＧＪａ－ｎｉｎＢｉ，ＭＥｕ — ｉＮＧＪｎＪｅ，ＸＵＢｏＣｕｏ— ｈｎ
（ｎｉｇＩｓｔｔｏＴｃｎｌｇ，ＮａｊｎＪａｇｕ１１７Ｎａｊｎｔｕｅｆｅｈｏｏｙｎｉｎｉｇｉｓ２１６，Ｃｈｎ）ｎｉａ
ｆｒｗｉｅｅｓｃｍｍｕｉａｏｏｄｌ，ｕｉｇｖｓｌｅｏｏｒｌｓｏｎｃｔｎｍｉｕｅｓｎｉｉｄｃｍｐｕｅｒｇａｕａｚｔｒｐｏｒｍｍｉｇ＆ｔｏｅｅｏｍｅｔＰＣｒｇａｎｏｌｄｖｌｐｎｐｏｒｍ，ｔｅｄｓｎｇｖｅＣｏｔｒｈｅｉｉｓＰｓｆｗａｅｇａｒｌｓｎｏｅｏｕｅＴｈｏｈａｉｒｔｅｎｕｅｏｓｔｅｘｅｍｅｔｌｒｓｔｅｏｓｒｔｈｔｔｅｓｓｅｏｈｂｅｏｐｒｔｏｃｌｎｕｎｄｗｉｅｅｄｓｍｄ．ｒｕｇｔｍｒｕｉｓｅｐｒｌｅｈｍｉｎａｅｕｓｄｍｎｔａｅｔａｙｔｍｆｒａｌｅａｎ，ｏＴｎ — ｌｈｅｉ

基于nRF905的温湿度无线监测系统设计与实现

中图分类号：ＴＰ２７４文献标识码：Ａ国家标准学科分类代码：５１０．４０３０
Ｄｅｓｉｇｎｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄｈｕｍｉｄｉｔｙ
ｓｙｓｔｅｍｗｏｋｓｒｅｌｉａｂｌｙａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｔｅｓｔｅｄｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄｈｕｍｉｄｉｔｙａｒｅｐｒｅｃｉｓｅ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｇｒｅａｔｖａｌｕａｂｌｅ
图6温湿度无线监测预警系统软件的用户界面42串口数据通信及数据验证在用vb进行串口通信程序的设计时通过mscomm控件来设置串口通讯的波特率校验方式等参数与单片机的设置保持一致以驱动api函数的接口完成数据通信的工作并增加了串口通信口显示栏以验证温湿度数据是否发送成功数据验证正确则利用字符串转换函数实现数据由ascii码向十进制数的转换并将转换后的数据模拟显示在如图6所示的界面上串口通信程序如下所示
电
子
测
量
技
术
第３６卷第１Ｏ期
２０１３年１Ｏ月
ＥＬＥＣＴＲ０ＮＩＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
基于ｎＲＦ９０５的温湿度无线监测系统设计与实现
王威马俊叶鹏
（青海师范大学西宁
Hale Waihona Puke Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｍｅａｓｕｒｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄｈｕｍｉｄｉｔｙａｎｄａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｗｉｒｅｌｅｓｓｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ａｗｉｒｅｌｅｓｓｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄｈｕｍｉｄｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｎＲＦ９０５ｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓｔｈｅｃｈｉｐＡＴ８９Ｓ５１ａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ

基于nRF905的无线温度采集系统设计与实现

ＰｉｏｌｇＺＡＧＪａ—ｉ，ＥＧＪｎｉ，ＵＢｏｃｕ，ＡＮＸａ— ｎ，ＨＮｉｂｎＭＮ－ｅＸａ－ｈｎＷＡＧＭ — ｎｏｎｕｊＮｕｌａ
（ｎｉｅｉｇＣｎｒｆＡｖｎｅａｕａｔｒｇＴｃｎｌｙＮｎｉｎｔｕｅｈｌ，ａｉ１１７ＣｉａＥｇｎｒｅｔｄａｃｄＭｎｆｃｉｅｈｏｏ，ａｊｇＩｓｉｔｏｃｏｇＮｎｎ２１６，ｈｎ）ｅｎｅｏｕｎｇｎｔｅｆＴｏｙｊｇ
一
代单片机１Ｌ５３Ａ和Ｎｒｉ２Ｅ６０Ｄｏｄｃ公司ｎＦ０Ｒ９５射频收发器芯片组成的一种多点温度采集系统的设计方案。细阐详
述了系统组成结构、工作原理、件电路和软件设计。实现了多点温度实时监测。系统硬件构成简练，积小，硬体功耗低，有较广的应用空间
接收器。个功率放大器．个晶体震荡器和一个调节器组一一
成。据传输速率可达１０ｋ／，持点对点传输模式和广播数０ｂｓ支
传输模式。ｎＦ０Ｒ９５工作电压１～．Ｖ，耗很低，芯片处．３６功９该于接受模式时工作电流为１．ｍ２Ａ．但在掉电模式下工作电５流仅为２Ａ。ｎＦ０５Ｒ９５采用Ｎｒｉ司的ＶＳｈｃＢｒｏｃ公ｄＬＩｏｋｕｓＳｔ技术．技术使得ｎＦ０该Ｒ９５在没有高速ＭＣ下，能实现高Ｕ也

基于MSP430和nRF905的无线系统设计

接收串口发送来的教据
Ｉ
。Ｒ＿和ＴＦ使无线高ＴＸｆＩＪ￣块进入发射模式
‘
Ｉ发数ｌ送据
Ｔｘ蚀ＩＴＥＮ０Ｒ．Ｘ
—
无线模块进入接收模式
ｌ
中断返同主程序ｌ
图２主程序流程图图３中断发送程序流程图
３１通信协议．
２２主控制器ＭＣＬＣ２１）．Ｕ（Ｐ２４
由于流速仪鉴定系统所涉及到的资源很多，要求用到的口线也多，选用ＬＣ２１为系统的主控制器。ＬＰ２４作ＰＣ２１２４有两个串口，采用其ＵＲＯ为与发送／收器ｎＦＥ的连接接口。ＡＴ作接Ｒ９５
科研设计成果
Ｐｙｏｄ可设置成１～３ａｌａ２位，Ａｉ为通信目标识别码，Ｓａｕ为ｍｔｔｓ状态字（即说明后面的ｄｔ是流速仪测量的速度参数还是由上位机ａａ发送来的控制信号），Ｄｔ为用户数据，Ｃｅｋ是数据校验码。ａａｈｃ
３２ｎ９５收发流பைடு நூலகம்图．ＲＦＥ
为了保证数据传输的可靠性，无线通信协议还要考虑通信双方的检错，纠错问题。数据发送端在打包发送数据时，在无线数据包中添加校验字节，本文采用ＣＣ校验。接收端在接收到数据包后Ｒ检验校验字节，若校验不正确，请求发送端重发；若重发达到规定的次数或出现通信超时，放弃当前采集请求。由于是两点通信，不需要修改地址来区别通信的节点，采用ｎ９ＲＦＥ５默认的地址。中央核心控制器ＭＣＵ（Ｃ２４ＬＰ２１）控制着小车上的流速仪升降／挂系统、小车的速度控制系统、小车的绝对位置检测系统悬等。这就要求核心控制器在接收到上位ＰＣ机通过无线模块发送来的控制信号时，必须设置好控制字说明与下面的哪个子系统进行通信，为此，我们把通信协议设置成下面的格式：

基于nRF905的无线传感器网络监测系统的设计

进行初始化及其参数设置，以及收发数据
流程的控制等；无线收发模块主要的功能是负责与中心节点进行无线通信、交换控
与多个传感器节点进行通信。为了避免多个传感器节点在同一时问发送数据而产生冲突，系统通信采用基于ＴＤＭＡ（ｍｅＴｉ
着广阔的应用前景 …。本文根据无线网络监测系统的特点，采用模块化设计方式，设计了基于无线芯片ｎＲＦ９５的无线传感器网络节点，研究０网络通信协议。该无线传感器网络监测系
ＴＤＭＡ网络时隙的划分方法应根据实际的通信过程来决定。网络的时隙划分必须满足通信的实时性需要，同时也应考虑
做一定的数据转换；处理器模块的主要功
能是负责控制整个传感器节点的操作，其核心任务包括从数据采集单元中获取各种
数据，对数据进行标定，对数据收发单元
网络约束的优点，可应用于多种场合，有
ＭＳ３Ｆ１９为主处理芯片的无线传感器网络监测系统，详细阐述了设计原理以及无线通信协议，对部分基本电路和软件流程进Ｐ４０４并行了介绍。无线监测系统相比有线监测系统应用灵活，移动性强，是未来监测系统发展的主要方向。可将［键词］ＲＦ０低功耗关ｎ９５【图分类号］２２中ＴＰｌＴＤＭＡ无线传感器网络［献标识码】文Ａ

基于nRF905的温湿度无线数据传输系统

明：系统使用灵活、该成本低廉，具有较强的抗干扰能力，可方便地嵌入到无线监测系统中。
ａｈｅｓｍｅｔｍｅａｈｅｓｔｍａｒｎｓｉｓｏｉｔｎｃｓ１０ｅｅ．ｔｔａｉ，ｎｄｔｙｓｅｍｘｔａｍｓｉｎｄｓａｅｉ００ｍｔｒ
Ｋｅｗ０ｄ：Ｐｎｅｆｃ；ｔｍｐｒｔｒｎｕｄｔｅｓｒｍｅｔｗｉｅｅｓｒｎｍｉｉｎ；ｎｙｒｓＳＩｔｒｅｅｅａｅａｄｈｍｉｉｍａｕｅｎ；ｉａｕｙｒｌｓｔａｓｓｏｓＲＦ０９５
ＵｓｎｇＳＰＩｃｍｍｕｎｃｔｏｎｐｒｔｏｏａａｅｈｎｇｔｅｎＩ９２ａｉｏｉａｉｏｏｃｌｆｒｄｔｘｃａｅｂｅｗｅＯｏｆ８Ｓ５ｎｄｎＲＦ９０５．ｔｒｎｓｉｓｏｎａｄｔｄａａｔａｍｓｉｎｈｅｒｃｐｉｎｏｒｌｓｄａａｔａｍｉｓｏｎｓｓｅｒｏｐｌｔｄ．Ｔｈｅｅｐｅｍｅｔｌｒｓｔｓｅｅｔｏｆｗｉｅｅｓｔｒｎｓｓｉｙｔｍａｅｃｍｅｅｘｒｉｎａｅｕｌｈｏｗｓｔａｈｅｓｔｍｄｂｅｔｒｈｔｔｙｓｅｈａｔｅ
Ａｂｓｒｃ：ＴｏｉｔａｔｍｐｒｖｈｅｅａｕｅａｄｈｍｉｉｅｓｒｍｅｔｅｆｃｅｙａｄｒｄｃｙｔｍＯｔａａｏｅｔｅｔｍｐｒｔｒｎｕｄｔｍａｕｅｎｆｉｎｃｎｅｕｅｓｓｅＣＳ，ａｄｔｙｉｔａｓｓｏｓｍｆｅｅａｕｅａｄｈｍｉｉａｅｎｗｉｅｅｓｅｈｏｏｙｉｐｏｏｅ．ｅｓｓｍｓｓｒｎｍｉｉｎｓｔｓｙｅｏｍｐｒｔｒｎｕｄｔｂｓｄｏｒｌｓｔｃｎｌｇｒｐｓｄＴｈｔｕｅｔｙｓｙｅＡＴ８Ｓ２ａ９５ｓｔｅｃｎｒｌｈｐｃｎｒｌｎｍｐｒｔｒｎｕｉｉｅｓｒＳｈｏｔｏｉ，ｏｔｌｇｔｃｏｉｅｅａｕｅａｄｈｍｄｔｓｎｏＨＴ１ｃｉｖｓｅｅａｕｅａｄｈｍｉｉａｕｅｅｔｙ０ａｈｅｅｍｐｒｔｒｎｕｄｔｍｅｓｒｍｎ，ｔｙ

基于nRF905的粮库无线温度监测系统设计

ｌＩｌｌｌ
蔺源。如赤霉病的初浸染源都是带葡作物秸秆及残茳，冈此在人等前采刖耕翻等措施将秸秆埋ｔ地下，使之腐烂或清除出
｝。住小麦条锈病、臼粉病越夏，夏｝ｊ季要及时中耕，消灭出ｆ白生麦苗７铲除殳
。＿
：施足或结合冬灌补足。第四，阔播次种朗，如小麦条锈病越夏及秋苗发病较重的地，不宵过甲播种。第五，处理．
１斤低最喷雾，亦可兑水３０４０公厅５公０５本系统以按照以Ｆ议进行：
泼浇。防治重点是感病品种的早播、连作麦附和氮肥使用过多或不足的田块。一个
生长季节一防治２次，第・在病株率般次达２— ００３％时施药，第二次任ｌ５天后用药，也町用２粉锈卞每卣１５ｏ５克、２ ‰ ５
参献曩 ≯ 萋｜｜考ｅ垮
… 王怀训，王开运，姜兴印等．克秀防立治小麦纹枯病的药效评价．国植物病害中化学防治（第二卷）中国农业科技出版社．，
２０００，１９１－４１５
『，完成数据从采集到发送的整个过立机程。许将数据转换成ＢＣＤ码后传到ＬＤＥ显示器，ＩＥＤ对传来的数据进行显示，从而完成数据的显示过程；卜机软件位功能是接收ＰＣ饥命令，发送给下位机，并对下位饥发送的数据进行轮循显示；ＰＣ管理机软件用ＶＣ．６０进行开发，主要

基于nRF905无线模块的体温测量系统设计

一
ＴＸＥＮ、ＰＷＲ组成；ＳＰＩ接口由ＳＣＫ、ＭＩＳＯ、ＭＯＳＩ块工作。本设计采用电压调节器１Ｍ１１１７将＋５Ｖ
以及ＣＳＮ组成；状态输出接口由ＣＤ（载波检测输直流电源转换为＋３．３Ｖ直流电源，如图８所示。出）、ＡＭ（地址匹配输出）、ＤＲ（数据就绪输出）组成。１１Ｒ０５无线收发模块与ＡＴ８９Ｓ５２单片机的
ＲＦ９０５芯片开发而成（ＲＡＭ），３２个外部双向输入／输出（的）口，一个６司推出的单片射频收发器ｎ具有单片、低电压、低功耗、无需外部ＳＡＷ滤向量２级中断结构，３个１６位可编程定时计数的，
接口电路如图５所示．
１，
Ｉ
耨
３ ●
‘
ｆ
●
，
１ｌ
１．１．
ｌ，
图８＋３．３Ｖ电源电路原理图
图５
Ｆ９０５无线收发模块接口电路原理图
三、系统软件设计
（一）发送部分软件设计
１５９
常范围则报警。其中包括ｎＲＦ２４Ｌ０１模块和ＬＣＤ１６０２液晶显示器的初始化。接收部分流程
图如图ｌ０所示。
基于ｎＲＦ９ｏ５无线收发模块为核心的无线体温测
ＡＴ８９Ｓ５２单片机接口电路如图３所示。

基于nRF905的无线传感器网络定位节点设计与实现

中图法分类号Ｔ３３０；Ｐ９．９
无线传感器网络（Ｎ）是普适计算思想ＷＳ的一种典型实验环境，Ｎ的定位技术为普适计算ＷＳ
所示、感器模块负责监测区域采集和数据转换；传处理器模块负责控制整个传感器节点的操作，存
在ＷＳ中，点通过飞机布撒、工布置等方Ｎ节人式，大量部署在感知对象内部或者附近，些节点这通过自组织方式构成无线网络，协作的方式感以知、采集和处理网络覆盖区域中特定的信息，以可实现对任意地点信息在任意时间的采集、理和分处析。这种以自组织形式构成的网络，过多跳中继通
有效地减少系统的能耗。ｎＦ０Ｒ９５的模式通过ＴＸＣＴ — Ｎ、ＷＲＵＲ — Ｅ、ＸＥＰ＿Ｐ
ｎＦ０Ｒ９５的特性，用单片机Ａ８Ｃ０１为控制器，Ｔ９２５作设计并实现了一个低成本、低功耗的无线传感器定位节点，并把Ｄ－ｏＶＨｐ定位算法移植到了该定位节点上；出了其软件流程。给关键词普适计算无线传感器网络文献标识码定位ＢｎＦ０Ｒ９５Ａ８Ｃ０１＇９２５ｒ
．
匾州圜凰一ｉ
● ● ●
能
量
供
应
模
块
磊（９２）男，１８一，硕士研究生，研究方向：智

基于nRF905无线收发模块的温湿度监控系统设计

直到达到预期结果。按最优的原理图设计版图，然后进行原理图一版图联合仿真。原理图一版图联合仿真把ｌａｙｏｕｔ中的无源电路和原理图中的元器件有机结合在一起进行仿真，既考虑了无源
一、－… … … … … … … … … … … … … …
５结论
本系统的设计旨在使其产品化，以便于普及应用在基层单位。因此，系统在元件布局时首要考虑了元件布局的紧凑性。要想保证元件布局的紧凑性，只有对元件布局进行优化，才能
对传来数据的监听，继而将监听到的数据送到ＬＣＤ显示屏显示，与此同时，还将接收到的采集端的温湿度数据与系统内部预先设置的数据进行比较，当湿度超过７０％时启动继电器动作，模拟除湿，当温度超过３５ｑＣ时启动相应报警电路及控制电路，模拟制冷，其工作流程如图２所示。采集节点上电启动后为其设置各自的工作频率，ＩＤ１模块工作频率设置为４２８．４ＭＨＺ，ＩＤ２模块的工作频率设置为４３３，２ＭＨＺ。初始化后，每２秒钟采集一次终端温湿度传感器数据，并通过ｎＲＦ９０５发送出去传给数据接收端，与此同时显示当前此节点采集到的温湿度数据。
４系统软件设计
本无线温湿度监控系统的主控显示终端模块主要负责完成

基于nRF905和DS18B20的无线温度采集系统设计

一
在每一次走刀的过程中，、切深切宽都是不断变化的，因此合理的切削用量在不断变化中。如果整个数控代码中的切削用量都设定为—个固定值，出于安全考虑，只能是与该次加工中切该值深、切宽最大的走刀相对应的切削用量；而在切深、切宽较小的走刀过程中，仍然使用这个固定
＿
参考文献
＿
『李萍萍，罕平，多辉等．能温室综合环境１１毛王智因子控制的技术效果及合理的环境参数研究闭．农业工程学抿１９，（：７２１９８４）９－０．１３１『郑长征，哲，鸿．于ｎＦ０２１毛谢兆基Ｒ９５的粮库无线测温系统『微计算机信．，０，２２４２６Ｊ１．￣２３（：－８．－０２）８
—
效益。在机房设备、切削刀具和加工对象等初步明确后，究如何确定切削最佳参数具有现实研意义。这是由于影响切削参数的因素多，各个因素交叉制约，因而难于在凭借已有的加工经验或者机械加工切削手册的基础上制定出合理的切削参数。目前计算机的迅速发展和广泛应用，以及专家系统优化设计理论的成熟，使切削用量的智能选择已经成为可能。因刀具和切削用量低效率地选择而制约数控机床切削能力的正常发挥就是目前大都工厂数控加工中主要存在的问题之一。科学的机械加工切削数据是降低成本、提高质量和管理水平的重要依据。世界主要工业发达国家对此都十分重视，纷纷建立了切削数据库，并取得了巨大的技术经济效益。如１６９４年美国金属切削研究联合公司成立了可切削性数据中心，建立了计算机管理的切削加工数据库，以说潜力很大，别是在现代制造系统可特中，原来的大批量生产模式已被中小批量、多品种生产模式所取代。原来加工多个产品也只要确定一次切削用量；现在每加工一个产品，但都可能需要确定不同的切削用量。这样，切削用量优化的意义就变得愈发重要。而且，与普通铣床相比，数控铣床切削用量的优化具有特别的意

基于nRF905的无线温湿度检测与传输系统设计

外，要注意ＳＩ口只有在掉电和Ｓａｄｙ模式需Ｐ接ｔｂｎ下处于工作状态。
只需对程序稍加修改便可实现系统的灵活扩展。显示部分由性价比高、耗低的ＬＤ１０功Ｃ６２液晶显示模块组成，模块的数据接口与Ａ８Ｓ２的Ｐ该Ｔ９５１口相连接，中Ｐ．Ｐ．其１２、１３分别用于控制液晶屏的读写操作，温湿度数据通过单片机Ｐ口的而ｏ
ＳＴ１的ＤＴＨ１ＡＡ线接到Ａ８Ｓ２的Ｐ．Ｔ９５１０口，ＣＳＫ时钟线连接到Ｐ．１１口，时在ＤＴ线上加同ＡＡ
Ｐ２２．
１＿
ＭＯＳＩ
一
，
ＳＩ｜Ｐ接Ｊ
Ｐ３２．
—＇
ＭｆＳ０
——
Ｐ２３．
Ｐ．００～Ｐ．０７分另传递至Ｃ６２的ＤＵ０Ｄ１０ＬＯ～Ｄ口７
并实时显示在液晶屏幕上，了解现场的温湿为度情况提供了直观的观测手段。
专用转换芯片，支持Ｒ２２串行接口，全兼其Ｓ３完容ＵＢ．Ｓ１１规范，有双向数据流缓冲器和片上具ＵＢ收发器，输速率超过１／ … 。由于Ｓ传ｓＭｂＰ２０Ｌ３３的输入输出电压要求ＴＬＣＳ电平，Ｔ／ＭＯ因
构成。上位机和下位机之间通过ｎ９５无线收发模块和Ｐ２０ＲＦ０Ｌ３３转换芯片完成数据的无线传输以及

基于nRF905实现的无线微控制器组网

ａｅａｅｔｋｎｔａｓｉｉｎｐｒｄｉｓｓｔｅｐｉｒａａｔｒａｄｓｍｅｅｐｒｍｅｔｎｉｃｓｉｎｒｄｖｒｇｏｅｒｎｍｓｏｅｏｓｕｅａｈｒｍａｙｐｒｍｅｅ，ｎｏｘｅｉｎｓａｄｄｓｕｓｏｓａｅｍａｅｓｉｄａｏｔｔｅｗｉｌｓｏｔｏｅｗｏｋＴｈｅｕｔｏｈｘｅｉｎｓｓｏｈｔｔｅｍｅｈｄｃｎｅｆｃｉｅｙｃｍｐｅｅｔｅｂｕｈｒｅｓｃｎｒｌｎｔｒ．ｅｒｓｌｆｔｅｅｐｒｍｅｔｈＷＳｔａｈｔｏａｆｅｔｌｏｌｔｈｖ
ＺａｇＮａＷｕＣｈｎｑＢｏＸｉｕｈｎｎａｇｉａｈｉ
（ｎｈｎＵｎｖｒｉ，ｎｕｎｄｏ０６０）ＹａｓａｉｅｓｙＱｉｈａｇａ６０４ｔ
Ａｓｒｃ：ＡｔｏｆｗｉｅｅｓｃｍｍｕｉａｉｎｂｓｄｏａｉｒｎｃｉｅＲＦ０ｓｉｔｏｕｅＯｃｎｔｕｔａｃｏｅｂｔａｔｍｅｈｄｏｒｌｓｏｎｃｔａｅｎｒｄｏｔａｓｅｖｒｎ、５ｉｎｒｄｃｄｔｏｓｒｃｌｓｏ９ａｅｒｅｓｍｉｒｃｎｒｌｒｅｗｏｋｅｄｓｃｅｆｔｅｐｙｉａａｅｎｈｄａａｅｓｌｙｒｉｇｖｎＡｒａｗｉｌｓｃｏｏｔｏｌｓｎｔｒＴｈｅｉｎｓｈｍｅｏｈｈｓｃｌｌｙｒａｄｔｅｍｅｉｃｓａｅｓｉｅ．ｅｐｏｏｏａｅｎｔｅｔｋｎｂｓｉｓｄｉｈｙｔｍ．ｅｐｃｓｄａｈｒｎｍｉｓｏｄａｉｏｏｏｙｗｈｃｓｒｔｃｌｓｄＯｈｅ－ｕｕｅｎｔｅｓｓｅＦｒｅｓａｅｉｕｅｓｔｅｔａｓｓｉｎｍｅｉｎｔｐｌｇ，ｉｈｉｂｏｓｓｓｌｒｗｔｙｔｍｕ，ｎｏｉａｔｋｎｉｓｄｔｅｉｅｔｅｍｅｉｃｅｓａｎｈｃｏｏｔｏｅｓＬａｔｙｔｅｉｅｈｓｓｅｂｓａｄｉｌｇｃｏｅｓｕｅｏｄｃｄｈｄａａｃｓｍｏｇｔｅｍｉｒｃｎｒｌｒ．ｓｌｈｍｉｉｎ

基于nRF905芯片的无线数据传输系统设计

１．它子模块５其
设计中的检测数据源部分，了验证方便，为我们采用ＤＡＬＡＳ司生Ｌ公
产的可编程集成数字测温器件ＤＳ８２温度传感器，１８０充分利用其单总线的特点，在一条测量总线上可以连接多个传感器，节省Ｉ／Ｏ口，便于扩展和控制。果选用其它的传感检测器件，同样可以。设计的液晶显示模块是如本ＬＤ６２晶显示模块，可以显示两行，Ｃ１０液它每行ｌ个字符，６采用单＋Ｖ电５源供电，外围电路配置简单，积小，耗低，有很高的性价比。体功具
化程序，数据采集及处理程序，晶显示程序，线收发程序，口通信程液无串
ｎ９５ＲＦ０是挪威Ｎｏｄｃｒｉ公司推出的单片射频收发器芯片，利用的是它超宽频的传输技术，其功耗非常低。
１３系统电源电路．
序和上位机应用程序。系统上电后，首先是数据采集端调用初始化程序，设
输可靠、扩展方便、用灵活的无线数据传输系统。使
发送给ＰＣ机。因此我们采用异步串行通信应用最广的ＲＳ２２．３标准总线实
现两者之间信息传递的物理层协议。口电路如图３示设计
低的优势使得Ｓ８Ｃ２ＴＣ９５为控制应用系统提供高灵活、有效的解决方案。
１２无线收发模块ｎ９５＿ＲＦ０
２软件设计

基于nRF905的可移动式无线探测系统设计

ｒａｔｎｓｍｉｓｓｉｏｎｄｉｓｔａｎｃｅｃａｎｒｅａｃｈ３００ｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅｃｌｏｓｅｒａｎｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｓｏｌｖｅｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｏｆｓｐｅｃｉａｌｏｃｃａｓｉｏｎｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｉｒｅｌｅｓｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｗｉｒｅｌｅｓｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＲＦｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ｖｅｈｉｃｌｅ
优点，传输距离能达到３００米以上，可以有效解决特殊场合的近距离探；射频技术；车载
ＤｅｓｉｇｎｏｆｍｏｂｉｌｅｗｉｒｅｌｅｓｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｎＲＦ９０５ＳＵＮＤｏｎｇ－ｊｉａｏ，ＸＩＡＪｉａｎｇ－ｔａｏ，ＺＨＡＮＧＣｈｕａｎｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐａｐｅｒｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄａｄｅｓｉｇｎｐｌａｎｏｆｓｍａｌｌｖｅｈｉｃｌｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ｉｔｉｓｕｓｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｉｍａｇｅ，ｄｉｓｔａｎｃｅｏｒｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ．ＴｈｅｍｅａｓｕｒｅｄｄａａｔａｒｅｓｅｎｔｂａｃｋｔｏｔｈｅｈａｎｄｈｅｌｄｄｅｖｉｃｅｂｙｔｈｅｎＲＦ９０５ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒｍｏｄｕｌｅ．Ｔｈｅｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｍｏｄｅ．ＷｉｈｔｔｈｅｈｉｇｈｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅａｎｄｕｈｒａｌｏｗｐｏｗｅｒＭＣＵＭＳＰ４３０，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｒｅｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅｒｅａｌ — ｔｉｍｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｈｅｔｓｙｓｔｅｍｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｍａｌｌｖｏｌｕｍｅ，ｌｏｗｐｏｗｅｒ，ｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｓｒｔｏｎｇａｎｔｉ — ｉｎｔｅｆｅｒｒｅｎｃｅａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅ

基于nRF905和DS18B20的多路无线温度采集系统设计

Ｃ缝电潦段ｊ鼍Ｌ．－：
２１０１年１月２１５日第２８卷第６期
ＴｅｅｏｗｅｃｎｌｇｌｃｍＰｏｒＴｅｈｏｏｙＮｏ．２，２１ｖ５０１，Ｖｏ．２．１８Ｎｏ６
文章编号：０９３６（０１０ —Ｏ５０１０ —６４２１）６０５ —３
基于ｎＦ０Ｒ９５和ＤＢ０的多路无线温度采集系统设计Ｓ２１８
王书杰，兴宁李
（泰州职业技术学院电子与信息工程系，江苏泰州２５０）２３０摘要：计了基于ｎ９５射频模块和集成温度传感器Ｄ１Ｂ０的多路无线温度采集系统。系统每个节点均用设ＲＦ０Ｓ８２ＡＴ９５片机为ＭＣ使用无线星型网络，４３８Ｓ２单Ｕ，在３ＭＨｚ的ＩＭ频段采用ＧＳＳＦＫ调制、址轮询多点通信方式进行工地
ａｌｏｂｅｃｍｍｕｉａｉｎＴｈｒｃｉｅｓｏｈｔｔｅｓｓｅｉｅｙａｅｕｔｏｄｓｒａｉ。ｅｓｏｕｅａｄｍａｎａｎｎｃｔ．ｏｅｐａｔｈｗｓｔａｈｙｔｍＳｖｒｄｑａｅｆｒｉｕｔｉｌｔｃｎｓｅａｙｔｓｎｉｔｉ．
无线技术无处不在的时代。本文提出了一种基于无线射频芯片ｎ９５和集成温度传感器ＤＳ８２ＲＦ０１Ｂ０的多路数据采集系统，以方便地实现多路温度数据的远可程实时检测和接收。该系统具有抗干扰能力强、透穿性强的优点。

仓库温湿度监测与nRF905无线传输系统的设计

（山大学信息科学与工程学院，北秦皇岛０６０）燕河６０４摘要：基于ＭＳ４０的仓库温湿度监测系统采用了先进的数字式温湿度一体化ＳＴ芯片，过ｎＦ０Ｐ３Ｈ通Ｒ９５
无线方式传输数据，大大简化了硬件成本。ＳＴ传感芯片接口简单，Ｈ内部集成了包括补偿电路在内的各种元器件，有较高的测量精度。ｎＦ０具Ｒｇ５是一种集收发于一体的单片无线收发器，能够自动产生前导码和ＣＣ，Ｒ误码率低。给出了比较详细的框图、程序流程图和部分程序代码，并测出了实验数据。
ｔｎｍｉｓｏｆｄｔｙｎｇ５ｗｉｌｓｒｎｍｉｓｏ．ＳａａｓｍｐｅｉｔｒｃｎｉｄｏｏｏｅｔｒｓｓｉｎｏａａｂＲＦ０ｒｅｓｔｓｓｉｎａｅａＨＴｈｓｉｌｎｅｆｅａｄｋｎｓｆｃｍｐｎｎｓａｉｃｕｉｇｃｍｐｎａｉｇｃｒｕｔｉｓｄ．ｔｈｓｈｇａｕｎｒｃｓｏ．ＮＲ９５ｉｉｇｅｃｉａｉｒｎｃｉｅｎｌｄｎｏｅｓｔｉｃｉｎｉｅＩａｉｈｍｅｓｒｇｐｅｉｉｎｎｉＦ０ｓａｓｎｌ — ｈｐｒｄｏｔｓｅｖｒａ
ｗｈｉｈｃｅｅｖｎｄｄｓｔｈａｄａｏｔｃｌｙｈａｄｅｐｅｍｂｅａｄＣＲＣ．ｃａｎｒｃｉｅａｉｐａｃｎｕｔｍａｉａｌｎｌｒａｌｎＴｈｅｆｌｅｃｄｅｒｔｓｌｗ．ｄｔｉｄａｓｏａｅｉｏＡｅａｌｅ

毕业设计——无线智能报站系统(NRF905及ISD4004语音芯

毕业设计——无线智能报站系统(NRF905及ISD4004语音芯毕业设计说明书无线智能报站系统(NRF905及ISD4004语音芯片的应用)学生姓名专业名称指导教师无线智能报站器Radiofrequency bus stop reporter摘要这篇文章介绍了AT89C51单片机、ISD4004语音芯片等一些器件，并说明了它们的原理及功能。

文章中给出了采用ISD4004语音芯片的一种公交车报站系统的应用电路，重点介绍其接口原理和实现方法。

文章分析了使用单片机实现的报站系统的意义。

在整个设计过程中，需要充分理解MCS-51单片机实现的报站系Protel99se，绘制出系统的原理图。

通统的组成原理，并且要求使用绘图软件过分析其工作原理，建立了程序流程。

文章中使用了Visio绘制了流程图，并且采用了Ultra Edit和Keil等软件编写出了部分系统程序。

本文最后还介绍了如何使用Insight仿真器，并通过使用这种仿真器对所编写的系统程序进行了调试。

本文针对ISD4004语音芯片和AT89C51的特点设计的这种语音报站系统涵盖了许多智能化、人性化及自动化的因素，具备信息管理的功能，而且可以做到循环录放，从而节省了存储空间，降低了成本，具有较高的使用价值。

关键词:AT89C51单片机;ISD4004语音芯片;nRF905模块ABSTRACTThis article introduces AT89C51 MCU,ISD4004 and other devices， and on theirprinciples and functions. The paper gives an application cicurit of bus station system employing ISD4004, emphasizes mainly on interface principle and method.The article analyzes the meaning of the programme. Throughout the design process, the need to fully understand the integral theory of the system .And requires the use of mapping softwareProtel99se,mapping out the tenets of the system.Then works through the analysis of its principles, and establishes procedures.The article tells us how to use Visio mapping the flow and use of software such as Ultra Edit and Keil prepareing some system procedures.In conclusion, the article also describes how to use Insight simulation devices, and through the devices to prepare a systematic procedure debugging.The design of bus station system based on AT89C51 MCU and ISD4004 covers many factors such as intelligent, and the humanization of automated.The system have information management functions, and it also can cycle recording.So that it is saving storage space and reducing the cost of a higher value.Key words:AT89C51MCU;ISD4004sound chip;nRF905 module目录第1章系统设计背景 ....................................................... 1 第2章系统工作原理 ....................................................... 2 第3章系统硬件设计 .......................................................33.1系统框图 (3)3.2 ISM射频收发系统 (3)3.2.1 ISM射频收发系统的射频模块部分 .................................33.2.2 ISM射频系统的液晶模块 .........................................43.2.3 ISM射频模块的中央处理器部分 ...................................53.3语音报站系统 (9)3.3.1 ISD4004语音芯片的主要性能 .....................................93.3.2 ISD4004语音芯片的录放部分 ....................................153.3.3语音功放电路 ..................................................163.4电源电路部分 .....................................................183.5 MAX813复位电路 (20)AT89C51单片机与ISD4004语音芯片接口电路 ..........................21 3.6第4章系统软件部分 (23)4(1 系统软件流程设计 ................................................234(2系统软件流程图 ..................................................234(3 语音部分程序设计及分析 ..........................................24 第5章设计使用的软件说明 (25)5(1 使用PROTEL 99SE绘制原理图 (25)5(2 使用VISIO2003 绘制系统流程图 (26)5(3 使用KEILUVISION2 ................................................. 27 第6章系统调试 (29)6.1 80S51仿真器及其部件 (29)6.2 连接与测试 (30)6.3 调试 ............................................................. 32 致谢 (34)参考文献 (35)附录 ...................................................................36第1章系统设计背景第1章系统设计背景城市的快速发展和城市人口数量的不断增多，公交车已成为人们最主要的交通工具，然而随之而来的公交车乘坐拥挤、等车废时等问题越来越突出。

基于NRF905的无线多点温度测量系统

ｂｔｏｎＬＤ．ＡＴ８Ｃ５ｏｕｔｎｏＥ９２ｃｍｍｕｉａｅｔ．９５ｂｉｌｔｇＳＩＴｈｉｈｒｃｅｉｔｓｏｉｓｓｅｉｎｃｔｓｗｉＮＰＦ０ｙｓｈｍｕａｎＰ．ｅｍａｎｃａａｔｒｉｆｔｓｙｔｍｓｉｓｃｈｕｅｈｒｇ５ｗｉｅｅｓｒｎｃｉｅｄｌｓｔｒｎｍｉａｄｒｃｉｅｄｔ．ｅｓｓｅｉｅｓｎｏｖｎｅｔｖｕｂｅｉｓｄｔｅｎｆ０ｒｌｓｔａｓｅｖｒｍｏｕｅｔｓｔｎｅｅｖａＴｈｙｔｍａｙａｄｃｎｅｉｎ，ａａｌｏａａｓｌｎ
基于以上背景，本文提出了一种基于Ａ８Ｃ２片Ｔ９５单
ｃｉａｈｎ）
Ａｂｓｒｔｔａｃ：ＴｈｉｐｅｎｒｕｃｅｈｅｔｍｐｅａｕｅｍｅｓｅｅｙｔｍｓｄｏｎＡＴ８ｓｐａｒｉｔｏｄｓｔｅｒｔｒａｕｒｍｎｔｓｓｅｂａｅ９Ｃ５２ｍｉｒｏｎｔｏＵｅ，ｎｆ９ｃｏｃｒｒｆ０５
具有较高的工程应用价值。
关键字：ＮＲＦ０；ＡＴ９５；ＳＩ．５９８Ｃ２Ｐ
中图分类号：ＴＮ２４７
文献标识码：Ａ
Ｗｉｅｅｓｍｕｌｉ－ｉｅｐｅａｕｒｅｓｒｍｅｒｌｓｔ＿ｐｏｎｔｔｍ＿。ｒｔｅｍａｕｅｎｔ
ｗｉｅｅｓｔａｓｅｖｒｍｏｕｅｒｌｓｒｎｃｉｅｄｌ，ＤＳＢ２ｅｅａｕｅｓｎｏｎｔｈｒｗａｅａｄｓｆｒｅｉｎｎａｅａｌｄ１８０ｔｍｐｒｔｒｅｓｒａｄｉｓａｄｒｎｏｗａｅｄｓｉｇｈｓｄｔｉｔｇｅｅｐａａｉｎａｄｉｓｕｔｎｘｌｎｔｎｎｔｃｏ．ＡＴ８Ｃ５ｏｌｃｓｄｔｎＤＳ８０ｓｎｌｏｄｒ；ｆｒａｒｕｄｏａａｃｌｃｉｎａｄｏｒｉ９２ｃｌｔａａｏ１Ｂ２ｉａｒｅｌａｔｏｎｆｄｔｏｌｔｎｅｇｙｅｅｏｐｏｅｓｇｔｅｄｔｒｎｍｉｈｏｇｈｒｃｓｎ，ｈａａｔｓｔｔｒｕｈｔｅＮＲＦ０ｄｌＴｈｔｅｉｅｏｅＮＲＦ０ｄｌｒｃｉｅａａａｄｉａｓ９５ｍｏｕｅ．ｅｏｈｒｓｆｈｄｔ９５ｍｏｕｅｅｅｖｓｄｔ，ｎ

基于Pt1000和nRF905的无线网体温实时监测系统的设计

准Ｒ一３Ｓ２２串行口与其他系统连接，于体温的测量用
和数据的传输处理．系统总体方案如图１示．所２１软件设计．
２１１软件流程图．．
体的算法步骤如下：（）取９次采样结果，如：１０１０１０，１例ｌ０，１４，１３
ｌ
滤波
ｌ
湍度数值小 ’
２系统设计
系统整体包括４个部分：上位机信息管理软件、
单片机控制模块、线通讯模块、度采集模块．无温系
冬
丫
保存数据
／
、ｌ
统采用多片ＭＳ４０１９单片机 ’ 进行控制，ＩＰ３Ｆ４。Ｔ公司的ＭＳ４０系列单片机是一种新型的１Ｐ３６位单片机，有功耗小、度快等特点，自带Ａ采集具速且Ｄ，数据不需要额外的器件．无线通讯模块采用ｎＦ０ — 实现了多个从控制器对一个主控制器进Ｒ９５行的多对一【通讯．温度采集模块通过高精度温度
之后由从控单片机采集并发送至主控单片机，由再主控单片机经串口将数据信号传人ＰＣ机进行处理．实验结果表明：系统可以同时远距离监测多个该
病人的体温信号，时性好，量精度高．实测
ｍｅａｓｅｍｅｎｔｕｒ．

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采集到的温度数据以无线传输模块特定的传输协
议将数据发送；在接收端，无线通信模块依照规定
的传输协议进行数据接收，然后单片机将接收到
的数据通过串口传给Ｐｃ端．数据处理主要是ＰＣ端将接收到的数据进行实时曲线图显示，以及和设定的温度上下限比较以及温度的存储，查找，修改，删除等等．系统结构框图如图Ｉ所示．
图１系统的结构框图
米收稿日期：２０１３－０４－２２
基金项目：国家自然科学基金资助项目（５１３７６０２８）；国家８６３计划资助项目（２０１３ＡＡ４１０１０８）作者简介：雷子浩（１９８４一），男，硕士研究生；张丽艳（１９７４一），女，副教授，博士，主要从事嵌入式系统开发的研究
第３５卷第２期２０１４年４月
大连
交
通
大
学学
报
ＶｏБайду номын сангаас１．３５Ｎｏ．２
Ａｐｒ．２０１４
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＡＬＩＡＮＪＩＡＯＴＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
文章编号：１６７３ — ９５９０（２０１４）０２ — ０１０８ — ０４
基于ｎＲＦ９０５的无线温度测量系统设计
雷子浩，张丽艳，费继友，李兆鹏
（１大连交通大学电气信息学院，辽宁大连１１６０２８；２．大连交通大学动车运输与维护工程学院，辽宁
大连１１６０２３）粜
１系统结构
系统结构整体上可以分三部分：温度数据采集，数据传输和数据处理．温度采集部分是通过单
片机对温度传感器进行控制而获得．数据传输包
括数据发送和数据接收．在数据发送端，单片机将
十分必要．传统的温度测量系统一般采用有线的方式进行数据传输时，这种方式容易受到电磁信号的干扰，从而造成信号的大幅衰减．同时在一些比较危险或者封闭的场合，有线传输会受到很多因素的限制．因此，本文给出了一种基于ｎＲＦ９０５射频模块的无线温度测量系统，该系统采用ａｔ — ｍｅｇａｌ６单片机主控芯片，采用的ＤＳＩ８Ｂ２０温度传感器，并采用ＶＢ语言结合Ａｃｃｅｓｓ数据库技术实现对接收到的温度数据做相应的数据处理．
温度采集
数据传输
数据处理
ＩＤＳ１８Ｂ２０ｈ
ＩＤＳ１８Ｂ２０Ｈ－处理器Ｌ
ｌＤＳ１８Ｂ２０卜ＪＩａｔｍｅｇａｌ６ｌ
’ ｌａｔｍｅｇａｌ６匝
｜、．１Ｉ上Ｐｃ位端机。
摘
要：针对温度数据有线传输容易受到电磁环境的影响和现场条件的制约等问题，本文给出一种基于
ｎＲＦ９０５射频模块的无线温度测量系统．主控芯片采用Ａｔｍｅｌ生产的ａｔｍｅｇａｌ６单片机，无线传输模块为ｎＲＦ９０５，采用ＶＢ语言和Ａｃｃｅｓｓ数据库对接收到的数据做相应的处理，从而实现对温度数据的方便，有
２．１３．３Ｖ电源电路
４３３／８６８／９１５ＭＨｚ三个ＩＳＭ频道．由于内部集成
了频率调制器，带解调器的接收器，功率放大器，
晶体震荡器以及调节器．因此它可以自动完成处理字头，ＣＲＣ循环冗余校验以及曼彻斯特编码／
效的测量和监视．
关键词：无线传输；温度传感器；ｎＲＦ９０５
文献标识码：Ａ
０引言
温度是直接影响生产、化学反应、发酵等很多
物理和化学过程的一个非常重要的物理量．温度控制失误就可能引起生产安全、产品质量等一系列问题．因此对温度进行方便，有效的测量就显得
解码．ｎＲＦ９０５带有标准的ＳＰＩ总线接口．ｎＲＦ９０５与ａｔｍｅｇａｌ６单片机可以通过ＳＰＩ方式和通过Ｉ／Ｏ模拟ＳＰＩ方式进行通信引．当以ＳＰＩ方式进行通
由于ｎＲＦ９０５工作电压为１．９～３．６Ｖ，所以本系统直接用ＡＳＭ１１１７电压调节器芯片将５Ｖ的ＵＳＢ电源转换成ｎＲＦ９０５的正常工作时所需的３．３Ｖ电源．然后用这个３．３Ｖ电源模块为
Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｈａｎｇｌｉｙａｎ＠１２６．ｃｏｎ．ｒ
第２期
雷子浩，等：基于ｎＲＦ９０５的无线温度测量系统设计
２硬件设计
本文给出了电源电路、温度传感器工作电路和ｎＲＦ９０５无线模块电路的设计说明．