第2章仓库分类与设备

变轨电动小车
单轨电动小车
四、自动导向小车（AGV）
定义
自动导向小车（AGV）：指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿 规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各 种移载功能的运输小车。
激光导航高提升 式
磁导航式
激光导航升降台式
五、巷道式堆垛起重机
自动化立体仓库内的专用起重设备 起重量：2吨以上，有的：4~5吨 仓库最高达40多米，
• 特点
– 适用于大量储存短时发货的货物； – 适用先进先出； – 空间利用率可达85%； – 适用与一般叉车配套存取货物； – 高度受限，一般在6m以下。
三、各种货架存储系统
移动式货架（Mobile Rack） 在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行。
按驱动方式不同可分为：
人力推动式（Manual Mobile Rack） 摇把驱动式（Crank-type Mobile Rack） 电动式 （Electric Mobile Rack）
木制平托盘
二、托 盘
• 平托盘 (PALLET) • 箱式托盘 (BOX PALLET) • 筒仓式托盘(SILO PALLET) • 罐式托盘 (TANK PALLET) • 立柱式托盘(POST PALLET) • 滚轮托盘 (ROLLER PALLET)
• 滚轮箱式托盘 (ROLLER BOX-PALLET)
品种大批量储存。不易做到先进先出管 理。不宜太长太重的物品存储。
三、各种货架存储系统
驶出式货架（Drive through Rack） 驶出式货架为贯通式，前后均可安排存取通道，实现先进先出管理。
三、各种货架存储系统
• 流动式货架（Live Pallet Rack） – 这种货架一端较高，另一侧较低，倾斜布置，其通道作为出货用。 – 由于货物放在滚轮上，货架向出货方向倾斜，可利用重力使货物向出口方向 自动下滑，以待取出。
大多：10米~25米之间 主要用途：在立体仓库的货架巷道间来
回穿梭，将巷道口的货物存入货格; 或取出货格内的货物运送到巷道口。
六、叉 车
叉车：仓库搬运的主要工具 各类叉车的特点及使用环境
手动托盘车（Hand Pallet Trucks）：平面点到 点搬运，小巧灵活，适用于任何场合。但人工操 作，适合2t 以下货物搬运。适用于15m左右的短 距离频繁作业 。
高密度托盘储存系统，将相同货物的托盘存入二、三和四倍深度，又稍微 向上倾斜可伸缩的轨道货架上 。
特点
（1）当某货物的托盘数量较大而又不要求“先进先出”时，能简化工作程序，效益极为显著； （2）可缩短拣取时间，不需要特殊的搬运设备； （3）储存面积较多，通道较少，空间利用率和生产率都很高； （4）能避免高密度储存货架在装卸作业中常易产生的货损。
平衡重式叉车： 车体前方有货叉和门架，车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆。车身尺寸与重量
较大，需要较大的作业空间。货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要 求；具有很强的爬坡能力与地面适应能力。
内燃叉车： 以内燃机为动力的平衡重式叉车。 按动力可分为柴油（FD）
汽油（FG） 液化石油气（FL） 三种类型。
三、各种货架存储系统
旋转式货架
操作简单，存取作业迅速，适用于电子原件，精密机械等少批量多品种小物品 的储存及管理通过计算机控制，可实现自动存取和自动管理空间利用率很高。
三、各种货架存储系统
悬臂式货架(Cantilever Rack)
适合存储长、大件和不规则货物，诸如钢铁、木材、塑料等 前伸的悬臂具有结构轻巧、载重能力好的特点 增加搁板，特别适合空间小、高度低的库房 一般高在6m以下为宜，空间利用率低，约35-50%。
优先选用两种尺寸： －TP2：800mm╳1200mm
－TP3：1000mm╳1200mm
还可选用：
－TP1：800mm╳1000mm
托盘高度基本尺寸为100mm与70mm两种。
三、单轨电动小车
电动小车的结构形式与所采用的轨道形 式相适应。小车可以在轨道上边行驶， 也可以悬挂在轨道下翼缘行驶。
滑动小车
• 冷藏带轮箱式托盘(COLD ROLLER BOX-PALLET)
• 纸托盘
(SHEET PALLET)
• 托板
(PALTEN PALLET)
• 托架
(SKID)
二、托 盘
按托盘的结构分类
1.平托盘 （Flat Pallets）
2.箱式托盘（Grille Box Pallets）
3.柱式托盘（Post Pallets） 4.轮式托盘
特点
（1) 比一般固定式货架储存量大很多，节省空间； （2）适合少品种大批量低频率保管； （3）节省地板面积，地面使用率80%； （4）可直接存取每一项货品，不受先进先出的限制； （5）高度可达I2m，单位面积的储存量可达托盘货架的2倍左右。
三、各种货架存储系统
后推式货架(Push Back Rack)
第二节 装卸搬运设备
一、仓库装卸搬运设备的种类
1
装卸堆垛设备:桥式起重机、轮胎式起
重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑 车、跳板以及滑板等。
2
搬运传送设备：电瓶搬运车、内燃搬运
车、拖车、汽车、皮带输送机、电梯以及 手推车等。
3
成组搬运工具：
托盘(pallet) 、网络等
二、托 盘
定义
用于集装、堆放、搬运和运输的放 置作为单元负荷的货物和制品的水平 平台装置 。
分 类：
（1）轮胎式(又称无轨龙门吊) – 轮胎式龙门起重机：机动灵活，通用性 强。它不仅能前进、后退，而且还能左 右转向90°，设有转向装置，可从一个 堆场转向另一个堆场进行作业。
七、集装箱堆场龙门起重机
定义
一种在集装箱堆场上进行集装箱堆垛和车辆装卸的机械。 分 类： （2）轨道式(又称有轨龙门吊)
旋转式货架 流动储存货架
三、各种货架存储系统
托盘货架（Pallet Rack）
以托盘单元货物的方式来保管货物的货架。
托盘货架的优点
每一块托盘均能单独存入或移动， 而不需移动其他托盘；
可适应各种类型的货物， 可按货物尺寸要求调整横梁高度；
配套设备简单，成本低，能快速安装及拆除； 货物装卸迅速， 主要适用于整托盘出人库或手工拣选的场合。
电动托盘车(Electric Pallet Trucks)：适用平面 搬运距离在30m左右，降低人员疲劳，保证操作 安全。搬运距离在30m－70m左右，可采用带踏板 的电动托盘车。
步行式电动托盘车 踏板式电动托盘车
电动托盘堆垛机（Electric Pallet Stacking Trucks） 轻型的室内用提升堆垛设备，以较小的配重即可提升起较大的载荷。
Chapter2
仓储设施与设备 Warehouse facilities
《 Main Knowledge 》
1. 仓库分类 2. 装卸搬运设备 3. 保管设备
第一节 仓库分类
一、按用途分类
采购供应仓库 批发仓库 零售仓库 储备仓库 中转仓库 加工仓库 保税仓库
二、按保管货物的特性分类
原料仓库 产品仓库 冷藏仓库 恒温仓库 危险品仓库 水面仓库
5.特种专用托盘 例如： ①平板玻璃集装托盘 ②轮胎专用托盘 ③长尺寸物托盘 ④油桶专用托盘
二、托 盘
按制作的材料分类
– 按制作的材料分类： 木托盘、胶合板托盘、钢托盘、铝托盘、 纸制托盘、塑料托盘等多种。
• 平托盘的型式和规格
– 木制平托盘：由铺板和纵梁二部分组成
二、托 盘
托盘标准化 日本工业标准（JIS）对联运平托盘外部尺寸系列规定
立体仓库
又称高架仓库 一种特殊的单层仓库 利用高层货架堆放货物
在库内采用自动化的堆存搬运设备
自动化立体仓库
油罐
定义
用于储存液体油品货物，分混凝土油罐和金属油 罐。
油 罐区
筒仓
定义
用于存放散装的小颗粒或粉末状货物的封闭式仓库。
钢板圆筒仓 散 装 水 泥 筒 仓
混凝土筒仓
散装粮食筒仓
露天堆场
定义 货物露天堆放的场所。一般堆放大宗原材料，或不怕受潮的货物。
一个用于堆放集装箱的露天堆场
四、其它分类方法
一．按建筑材料分类：
钢筋混凝土仓库 混凝土块仓库 钢质仓库 砖石仓库 泥灰墙仓库 木架砂浆仓库 木板仓库
四．按仓库功能分类：
自用仓库 公用仓库
三．按仓库管理体制分类：
仓库分类
储存仓库
二．按所处位置分类： 港口仓库 内陆仓库 车站仓库 货栈仓库 工厂仓库
流通仓库
三、各种货架存储系统
阁楼式货架（Mezzanine Rack）
采用木版、花纹板、钢板、等材料做楼板 可灵活设计成二层及多层 适用于五金工具、电子器材、机械零配件等小包装散件储存 存放多品种、少批量货物时可充分利用空间。 提高储存高度，增加空间利用率；
平衡重式叉车： 车体前方有货叉和门架，车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆。车身尺寸与重量
较大，需要较大的作业空间。货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要 求；具有很强的爬坡能力与地面适应能力。
电瓶叉车：以电瓶为动力的平衡重式叉车。 操作容易，无废气污染，适合在室内作业。
高架堆垛机
高架堆垛机 ： 又称：VNA系列叉车（Very Narrow Aisle）、高位叉车、高位拣料车等；
三、按库场的构造分类
单层仓库 多层仓库 立体仓库 筒仓 油罐 露天堆场
单层仓库
使用特点
◆ 设计简单，建造、维修投资较省； ◆ 作业在一个层面上进行，货物装卸、搬运方便； ◆ 设备安装、使用和维护方便； ◆ 地面能承受较重的货物堆放。
多层仓库
使用特点
◆ 不同的楼面适用于不同的使用要求； ◆ 分层的仓库结构将库区自然分隔； ◆ 现代技术能满足较重货物提升上楼； ◆ 一般建在市区，适用于存放城市日常用商品； 问题：建造和使用中维护投资较大，堆存成本较高。
第三节 保管设备
一、保管设备的分类
1
苫垫用品：起遮挡雨水和隔潮、通风等作用。 如：苫布、苫席、枕木、石条等。
2 存货用具：包括各种类型的货架百度文库货橱。
3 计量设备：用于商品进出时的计量、点数， 以及货存期间的盘点、检查。如：地磅、轨道 衡、电子秤、电子记数器、流量仪、皮带秤等。
4 养护检验设备：商品进入仓库验收和在库内保 管测试、化验以及防止商品变质、失效的机具、 仪器。如：温度仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、 空气调节器、商品质量化验仪器等。
一、保管设备的分类
5 通风保暖照明设备
6 消防安全设备：报警器、消防车、手动抽水器
水枪、消防水源、砂土箱、消防云梯等。
7 劳动防护用品：
确保仓库职工在作业中的人身安全 。
二、货架的分类
1 按货架的发展分类
传统式货架 层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架等； 新型货架 旋转式货架、移动式货架、托盘货架、 进车式货架、高层货架、重力式货架等。
2 按货架的适用性分类 通用货架
专用货架
3 按货架的制造材料分类
钢货架 钢筋混凝土货架 木制货架 钢木合制货架
钢与钢筋混凝上混合式货架
二、货架的分类
4 按货架的封闭程度分类
敞开式货架 半封闭式货架 封闭式货架等
5 按结构特点分类
层架 层格架 橱架 抽屉架
6 按货架的可动性分类
固定式货架 移动式货架 组合货架 可调式货架
专门用于立体仓库巷道内行驶和高位货 架的货物存取。
特点：货叉可三向旋转，或直接从两侧 叉取货物，在巷道中无需转弯，所需 巷道空间是最小的。最大提升高度超 过14m，巷道宽度通常在160Omm左右， 载重量最大为1.5t。
七、集装箱堆场龙门起重机
定义
一种在集装箱堆场上进行集装箱堆垛和车辆装卸的机械。
轨道式龙门起重机：比轮胎式龙门起重机 跨度大，堆垛层数多，确定机械作业位 置的能力较强，易实现全自动化装卸。 但限制在所设轨道的某一场地范围内进 行作业。
七、集装箱堆场龙门起重机
特点
运行时稳定性好，维修费用低； 在有限场地面积内集装箱堆存量大，场地面积利用率很高； 易采用电子计算机控制，实现操作自动化； 堆装层数较高，捣载次数增加，操作麻烦，费时； 场上配机数量固定，难以用机数平衡场地作业量； 搬运起重机自重较大，轮压大，堆装层数多，场地需要重型铺装； 由于场地不均匀下沉，可能会产生轨道变形。
三、各种货架存储系统
窄巷道型货架(Very Narrow Rack)
通道仅比托盘稍宽，继承了托盘式货架对托盘存储布局无严格要求的特点，能 充分利用仓库面积和高度，具有中等存储密度。
驶入式货架（Drive in Rack）
*不以通道分割的、连续性的整栋式货架 *货物存取从货架同一侧进出，“先存后
取，后存先取” *特点：储存密度高、存取性差。适合少