《城市轨道交通通信与信号》课件 (6)
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场也出现了全球一体化，主要体现在技术规范和安全规范的全球化， 如CBTC。“统一规范、统一标准”是城市轨道交通通信与信号系 统的发展方向。
30
三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
课堂讨论
规范化、标准化的通信与信号
系统有什么优势呢？
31
Thank You!
32
22
二、城市轨道交通通信系统
无线调度系统： 是调度与驾驶员通信 的唯一手段，也是移 动作业人员、抢险人 员实现通信的重要手 段。
提示
城市轨道交通没有采用公 众移动通信网络通信，而是采用 自建的城市轨道交通专用的无线 调度通信网络，确保调度和驾驶 员通话的可行性。
23
二、城市轨道交通通信系统
录音系统：可 确保地铁控制中心调 度员与车站运营人员 之间调度指令和安全 指令的正确保存。
5
一、城市轨道交通信号系统
（3）强抗干扰能力
城市轨道交通均为 直流电力牵引，因此， 信号设备对其应有较强 的抗干扰能力。
（4）高可靠性
城市轨道交通隧道 净空小，且装有带电的 牵引接触轨或接触网， 行车时不便维修和排除 设备故障，所以，信号 设备应具信号系统的组成
4．计算机网络技术的应用
随着计算机网络技术的飞速发展，实施城市轨道交通信号系统 网络化是城市轨道交通运输综合调度指挥的基础。在网络化的基础 上实现信息化，从而实现集中、智能管理。
28
三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
5．通信技术与控制技术相结合 计算机技术（computer）、通信技术（communication）和控 制技术（control）的发展，向传统的以轨道电路作为信息传输载体 的列车运行控制系统提出了新的挑战。综合利用3C技术代替轨道电 路技术，构成新型列车控制系统已成必然。
9
一、城市轨道交通信号系统
ATP系统：能对 列车进行速度监督和 超速防护，它可与 ATS系统、ATO系统 及车辆系统连接并进 行信息交换。
提示
ATP系统通过实时的 测速和测距，确保列车在 安全速度下行驶，必要时 给出各种提醒信号，甚至 自动启动紧急制动。
10
一、城市轨道交通信号系统
ATO系统：实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱 动和制动的控制，包括列车自动折返，根据控制中心的指令使列车 按最佳工况正点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵 引、惰行和制动，传送车门和屏蔽门同步开关信号等。
城市轨道交通信号系统
正线ATC系统
车辆段信号控制系统
ATP ATO ATS
子
子
子
系
系
系
统
统
统
维进车 联修路辆 锁 管控调
理制度
图0-1 城市轨道交通信号系统的组成 8
一、城市轨道交通信号系统
1） ATC系统 ATC系统可实现行车指挥和
列车运行自动化，它包括列车自 动防护（Automatic Train Protection，ATP）、列车自动驾 （Automatic Train Operation， ATO）及列车自动监控 （Automatic Train Supervision， ATS）三个子系统。
4
一、城市轨道交通信号系统
1．城市轨道交通对信号系统的要求
（1）高安全性
城市轨道尤其是 地下部分隧道空间小， 行车密度大，故障排 除难度大，若发生事 故难以施援，因此， 对信号系统提出了更 高的安全要求。
（2）通过能力
城市轨道交通不设 站线，进站列车停在正 线上，先行列车的停站 时间会直接影响后续列 车接近车站，所以信号 设备必须满足通过能力 的要求。
图0-3 城市轨道交通通信系统 21
二、城市轨道交通通信系统
传输系统：是城市 轨道交通通信系统的基 础，是系统各站点与中 心及站与站之间的信息 传输的通道，是不同线 路信息交换的通道。
电话系统：由公 务电话、调度电话和 站内及轨旁电话3个 子系统组成，可为城 市轨道交通管理、运 营及维修人员提供语 音通信。
集中联锁站设有ATS车站分机、车站联锁设备ATP/ATO系统 地面设备、电源设备、维修终端、乘客向导显示牌、紧急关闭按钮、 信号机、发车指示器和转辙机等。
18
一、城市轨道交通信号系统
（2）非集中联锁站及轨旁设备。 非集中联锁站的设备只有发车指示器、紧急关闭按
钮和乘客向导显示牌。无道岔的非集中联锁站轨旁仅有 轨道电路的耦合单元。有道岔的非集中联锁站除轨旁的 耦合单元外，还有防护信号机和转辙机。
提示
实习操作员可通过培训/ 模拟工作站模拟实际操作， 培养控制系统能力和各种情 况下解决问题的能力。
17
一、城市轨道交通信号系统
2） 车站及轨旁设备 车站分集中联锁站和非集中联锁站。集中联锁站一般为有道岔
车站，也有无道岔车站。非集中联锁站一般为无道岔车站。有道岔 车站根据需要也可以由邻近车站控制，从而成为非集中联锁站。 （1）集中联锁站及轨旁设备。
2）车辆段联锁设备 城市轨道交通的车辆段类似于铁路区段站的功能，包
括列车编解、接发列车和频繁的调车作业，线路、道岔和信 号设备都较多，所以一般独立采用一套联锁设备。车辆段设 一套联锁设备，可实现车辆段的进路控制，同时，通过ATS 车辆段分机可与行车指挥中心交换信息。车辆段联锁设备前 期常采用6502电气集中联锁，近年来均采用计算机联锁。
拓展视野
用3C技术代替轨道电路的核心是通信技术的应用，目前计算机 技术和控制技术已经渗透到列控系统中，称为“基于通信的列车运行 控制系统（CBTC）”。CBTC是基于通信的列车运行控制系统，该 系统的使用代表着目前世界上列车运行控制系统的发展趋势，是近年 来国际、国内城市轨道交通领域广泛采用的一种移动闭塞方式。
ATS系统：实现对列车运行的监督和控制，辅助调度人员对全 线列车进行管理。
ATC系统需设置行车控制中心，沿线各车站设计为区域性联锁， 其设备放在控制站（一般为有岔站），列车上安装车载控制设备。 控制中心与控制站通过有线数据通信网连接，控制中心与列车之间 采用无线通信进行信息交换。
11
一、城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统沿 袭铁路的制式，但由于其自身的 特点，与铁路的信号系统有一定 的区别，以速度控制为基础的列 车自动控制系统已成为城市轨道 交通信号的共同选择。
7
一、城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制（Automatic Train Control，ATC）系统和车辆段信号控制系统两大部分组 成，如图0-1所示，它主要用于列车进路控制、列车间隔控制、 调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理等。
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一、城市轨道交通信号系统
调度员和调度长 工作站：用于行车调 度指挥，它设于主控 制室。
运行图工作站： 用于运行计划的编制和 修改，通过人机对话可 以实现对运行时刻表的 编辑、修改及管理，它 设于运行图室。
16
一、城市轨道交通信号系统
培训/模拟工作站： 配有各种系统的编辑、装 配、连接和系统构成工具 以及列车运行仿真软件。 它能仿真列车在线运行及 各种异常情况，而不参与 实际的列车控制。
（3）车辆段设备 车辆段设备包括ATS分机、派班室终端、信
号楼终端、联锁设备、维修终端、信号机、转辙 机、轨道电路和电源设备等。
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一、城市轨道交通信号系统
（4）试车线设备 试车线上设若干段与正线相同的ATP/ATO地面设备，
用来对车载ATC设备进行试验。在试车线设备室内，设 置有用于改变试车线运行方向和速度的控制台。试车线 设备室一般配备一套适合ATP/ATO设备的不间断电源 （UPS），不设蓄电池和电源屏。
广播系统：是城市 轨道交通运营组织的必 要手段，可广播到站、 线路换乘、突发事件等 各种信息。
24
二、城市轨道交通通信系统
闭路电视：可实时 显示车站客流、列车出入 站、旅客上下车，有利于 管理者提高运营组织管理 效率，确保列车安全、正 点。它还能为安全、事故 等提供证据。
时钟系统：可统 一全线设备时间，确 保运营准时。它一般 采用GPS全球卫星定 位系统的标准时间。
备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员和调度长工作站、 运行图工作站、培训/模拟工作站等，如图0-2所示。
图0-2 控制中心设备 14
一、城市轨道交通信号系统
中心计算机系统： 包括控制主机、通信 处理器、数据库服务 器、维修工作站、局 域网及各自的外部设 备，它设于设备室。
综合显示屏：用 来监视正线列车的运 行情况及系统设备的 状态，由显示设备和 相应的驱动设备组成， 它设于主控制室。
2． 高水平的实时操作系统开发平台的应用 实时操作系统（Real Time Operation System，RTOS）是 当今流行的嵌入式系统的软件开发平台。采用实时操作系统可 以提高系统的安全性，满足系统实时性要求，缩短新产品开发 周期。
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三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
3．数字信号处理新技术的应用 随着轨道交通的发展，基于分立元器件和模拟信号处理技术 的传统信号设备越来越满足不了工程实用性、运输安全性和实时性 的要求。数字信号处理技术（Digital Signal Processing，DSP）的 出现，为信号处理提供了很好的解决办法。与模拟信号处理技术相 比较，数字信号处理技术具有更高的可靠性和实时性。
（5）车载设备 车载设备包括ATP和ATO两部分，用来接收轨旁
设备传送的ATP/ATO信息，计算列车运行曲线，测量 列车运行速度和走行距离，实现列车运行超速防护以 及列车自动驾驶，以保证行车安全，并为列车提供最 佳的运行方式。
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二、城市轨道交通通信系统
城市轨道交通通信系统是指挥列车运行、公务联络、传递各种 信息的重要手段，是保证列车安全、快速、高效运行必不可少的综合 通信系统。它主要由传输系统、电话系统、无线调度系统、录音系统、 广播系统、闭路电视、时钟系统、乘客信息系统、民用通信系统等组 成，如图0-3所示。
2
绪论
1
城市轨道交通信号系统
2
城市轨道交通通信系统
城市轨道交通通信与信
3
号系统的发展趋势
3
一、城市轨道交通信号系统
城市轨道交通是现代化都市的重要基础 设施，它具有运量大、速度快、安全可靠、污 染低、受其他交通方式干扰小等特点，可最大 限度地满足市民的出行需要，有效改善城市交 通运行状况。信号系统是城市轨道交通调度指 挥和运营管理的中枢神经，合适的信号系统可 以带来较好的经济效益和社会效益。
2绪论城市轨道交通信号系统12城市轨道交通通信系统3城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势3一城市轨道交通信号系统城市轨道交通是现代化都市的重要基础设施它具有运量大速度快安全可靠污染低受其他交通方式干扰小等特点可最大限度地满足市民的出行需要有效改善城市交通运行状况
城市轨道交通 通信与信号
1
近年来，我国城市轨道交通已经进入一个快 速发展时期，很多大中型城市已建或在建线路总 长超过1 500 km，到2020年，我国城市轨道交通 线路将达到5 000～6 000 km。城市轨道交通是城 市的命脉，运营安全工作是第一位的。在整个城 市轨道交通系统中，信号系统和通信系统是确保 列车安全运行，提高运输效率的关键。
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三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
6．通信信号一体化 车站、区间、列车控制及行车调度指挥自动化的一体化，使 通信、信号系统相互融合，冲破了功能单一、控制分散、通信与信 号相对独立的传统技术理念，推动了通信、信号技术向数字化、智 能化、网络化和一体化的方向发展。
7．通信与信号系统的规范化和标准化 随着全球经济一体化的发展，城市轨道交通通信与信号系统市
12
一、城市轨道交通信号系统
3．城市轨道交通信号系统的设备分布
根据所处位置不同， 城市轨道交通信号系统 设备可分为5类：控制 中心设备、车站及轨旁 设备、车辆段设备、试 车线设备、车载设备。
13
一、城市轨道交通信号系统
1） 控制中心设备 控制中心设备属于ATS系统，是ATC系统的核心。控制中心设
25
二、城市轨道交通通信系统
乘客信息系 统：可为乘客提 供自动、实时的 列车信息。
民用通信系 统：在地铁内为 旅客提供无线通 信、广播、无线 上网等服务。
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三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
1．“故障—安全”技术的发展 随着计算机技术、微电子技术和新材料技术的发展，“故 障—安全”技术得到了飞速发展。高可靠性、高安全性的“故 障—安全”核心设备出现了“2取2”、“2乘2取2”、“3取2” 等不同结构形式，其同步方式有软同步和硬同步，可为城市轨 道交通信号系统的发展打下坚实基础。
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三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
课堂讨论
规范化、标准化的通信与信号
系统有什么优势呢？
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Thank You!
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二、城市轨道交通通信系统
无线调度系统： 是调度与驾驶员通信 的唯一手段，也是移 动作业人员、抢险人 员实现通信的重要手 段。
提示
城市轨道交通没有采用公 众移动通信网络通信，而是采用 自建的城市轨道交通专用的无线 调度通信网络，确保调度和驾驶 员通话的可行性。
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二、城市轨道交通通信系统
录音系统：可 确保地铁控制中心调 度员与车站运营人员 之间调度指令和安全 指令的正确保存。
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一、城市轨道交通信号系统
（3）强抗干扰能力
城市轨道交通均为 直流电力牵引，因此， 信号设备对其应有较强 的抗干扰能力。
（4）高可靠性
城市轨道交通隧道 净空小，且装有带电的 牵引接触轨或接触网， 行车时不便维修和排除 设备故障，所以，信号 设备应具信号系统的组成
4．计算机网络技术的应用
随着计算机网络技术的飞速发展，实施城市轨道交通信号系统 网络化是城市轨道交通运输综合调度指挥的基础。在网络化的基础 上实现信息化，从而实现集中、智能管理。
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三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
5．通信技术与控制技术相结合 计算机技术（computer）、通信技术（communication）和控 制技术（control）的发展，向传统的以轨道电路作为信息传输载体 的列车运行控制系统提出了新的挑战。综合利用3C技术代替轨道电 路技术，构成新型列车控制系统已成必然。
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一、城市轨道交通信号系统
ATP系统：能对 列车进行速度监督和 超速防护，它可与 ATS系统、ATO系统 及车辆系统连接并进 行信息交换。
提示
ATP系统通过实时的 测速和测距，确保列车在 安全速度下行驶，必要时 给出各种提醒信号，甚至 自动启动紧急制动。
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一、城市轨道交通信号系统
ATO系统：实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱 动和制动的控制，包括列车自动折返，根据控制中心的指令使列车 按最佳工况正点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵 引、惰行和制动，传送车门和屏蔽门同步开关信号等。
城市轨道交通信号系统
正线ATC系统
车辆段信号控制系统
ATP ATO ATS
子
子
子
系
系
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统
统
统
维进车 联修路辆 锁 管控调
理制度
图0-1 城市轨道交通信号系统的组成 8
一、城市轨道交通信号系统
1） ATC系统 ATC系统可实现行车指挥和
列车运行自动化，它包括列车自 动防护（Automatic Train Protection，ATP）、列车自动驾 （Automatic Train Operation， ATO）及列车自动监控 （Automatic Train Supervision， ATS）三个子系统。
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一、城市轨道交通信号系统
1．城市轨道交通对信号系统的要求
（1）高安全性
城市轨道尤其是 地下部分隧道空间小， 行车密度大，故障排 除难度大，若发生事 故难以施援，因此， 对信号系统提出了更 高的安全要求。
（2）通过能力
城市轨道交通不设 站线，进站列车停在正 线上，先行列车的停站 时间会直接影响后续列 车接近车站，所以信号 设备必须满足通过能力 的要求。
图0-3 城市轨道交通通信系统 21
二、城市轨道交通通信系统
传输系统：是城市 轨道交通通信系统的基 础，是系统各站点与中 心及站与站之间的信息 传输的通道，是不同线 路信息交换的通道。
电话系统：由公 务电话、调度电话和 站内及轨旁电话3个 子系统组成，可为城 市轨道交通管理、运 营及维修人员提供语 音通信。
集中联锁站设有ATS车站分机、车站联锁设备ATP/ATO系统 地面设备、电源设备、维修终端、乘客向导显示牌、紧急关闭按钮、 信号机、发车指示器和转辙机等。
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一、城市轨道交通信号系统
（2）非集中联锁站及轨旁设备。 非集中联锁站的设备只有发车指示器、紧急关闭按
钮和乘客向导显示牌。无道岔的非集中联锁站轨旁仅有 轨道电路的耦合单元。有道岔的非集中联锁站除轨旁的 耦合单元外，还有防护信号机和转辙机。
提示
实习操作员可通过培训/ 模拟工作站模拟实际操作， 培养控制系统能力和各种情 况下解决问题的能力。
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一、城市轨道交通信号系统
2） 车站及轨旁设备 车站分集中联锁站和非集中联锁站。集中联锁站一般为有道岔
车站，也有无道岔车站。非集中联锁站一般为无道岔车站。有道岔 车站根据需要也可以由邻近车站控制，从而成为非集中联锁站。 （1）集中联锁站及轨旁设备。
2）车辆段联锁设备 城市轨道交通的车辆段类似于铁路区段站的功能，包
括列车编解、接发列车和频繁的调车作业，线路、道岔和信 号设备都较多，所以一般独立采用一套联锁设备。车辆段设 一套联锁设备，可实现车辆段的进路控制，同时，通过ATS 车辆段分机可与行车指挥中心交换信息。车辆段联锁设备前 期常采用6502电气集中联锁，近年来均采用计算机联锁。
拓展视野
用3C技术代替轨道电路的核心是通信技术的应用，目前计算机 技术和控制技术已经渗透到列控系统中，称为“基于通信的列车运行 控制系统（CBTC）”。CBTC是基于通信的列车运行控制系统，该 系统的使用代表着目前世界上列车运行控制系统的发展趋势，是近年 来国际、国内城市轨道交通领域广泛采用的一种移动闭塞方式。
ATS系统：实现对列车运行的监督和控制，辅助调度人员对全 线列车进行管理。
ATC系统需设置行车控制中心，沿线各车站设计为区域性联锁， 其设备放在控制站（一般为有岔站），列车上安装车载控制设备。 控制中心与控制站通过有线数据通信网连接，控制中心与列车之间 采用无线通信进行信息交换。
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一、城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统沿 袭铁路的制式，但由于其自身的 特点，与铁路的信号系统有一定 的区别，以速度控制为基础的列 车自动控制系统已成为城市轨道 交通信号的共同选择。
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一、城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制（Automatic Train Control，ATC）系统和车辆段信号控制系统两大部分组 成，如图0-1所示，它主要用于列车进路控制、列车间隔控制、 调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理等。
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一、城市轨道交通信号系统
调度员和调度长 工作站：用于行车调 度指挥，它设于主控 制室。
运行图工作站： 用于运行计划的编制和 修改，通过人机对话可 以实现对运行时刻表的 编辑、修改及管理，它 设于运行图室。
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一、城市轨道交通信号系统
培训/模拟工作站： 配有各种系统的编辑、装 配、连接和系统构成工具 以及列车运行仿真软件。 它能仿真列车在线运行及 各种异常情况，而不参与 实际的列车控制。
（3）车辆段设备 车辆段设备包括ATS分机、派班室终端、信
号楼终端、联锁设备、维修终端、信号机、转辙 机、轨道电路和电源设备等。
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一、城市轨道交通信号系统
（4）试车线设备 试车线上设若干段与正线相同的ATP/ATO地面设备，
用来对车载ATC设备进行试验。在试车线设备室内，设 置有用于改变试车线运行方向和速度的控制台。试车线 设备室一般配备一套适合ATP/ATO设备的不间断电源 （UPS），不设蓄电池和电源屏。
广播系统：是城市 轨道交通运营组织的必 要手段，可广播到站、 线路换乘、突发事件等 各种信息。
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二、城市轨道交通通信系统
闭路电视：可实时 显示车站客流、列车出入 站、旅客上下车，有利于 管理者提高运营组织管理 效率，确保列车安全、正 点。它还能为安全、事故 等提供证据。
时钟系统：可统 一全线设备时间，确 保运营准时。它一般 采用GPS全球卫星定 位系统的标准时间。
备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员和调度长工作站、 运行图工作站、培训/模拟工作站等，如图0-2所示。
图0-2 控制中心设备 14
一、城市轨道交通信号系统
中心计算机系统： 包括控制主机、通信 处理器、数据库服务 器、维修工作站、局 域网及各自的外部设 备，它设于设备室。
综合显示屏：用 来监视正线列车的运 行情况及系统设备的 状态，由显示设备和 相应的驱动设备组成， 它设于主控制室。
2． 高水平的实时操作系统开发平台的应用 实时操作系统（Real Time Operation System，RTOS）是 当今流行的嵌入式系统的软件开发平台。采用实时操作系统可 以提高系统的安全性，满足系统实时性要求，缩短新产品开发 周期。
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三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
3．数字信号处理新技术的应用 随着轨道交通的发展，基于分立元器件和模拟信号处理技术 的传统信号设备越来越满足不了工程实用性、运输安全性和实时性 的要求。数字信号处理技术（Digital Signal Processing，DSP）的 出现，为信号处理提供了很好的解决办法。与模拟信号处理技术相 比较，数字信号处理技术具有更高的可靠性和实时性。
（5）车载设备 车载设备包括ATP和ATO两部分，用来接收轨旁
设备传送的ATP/ATO信息，计算列车运行曲线，测量 列车运行速度和走行距离，实现列车运行超速防护以 及列车自动驾驶，以保证行车安全，并为列车提供最 佳的运行方式。
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二、城市轨道交通通信系统
城市轨道交通通信系统是指挥列车运行、公务联络、传递各种 信息的重要手段，是保证列车安全、快速、高效运行必不可少的综合 通信系统。它主要由传输系统、电话系统、无线调度系统、录音系统、 广播系统、闭路电视、时钟系统、乘客信息系统、民用通信系统等组 成，如图0-3所示。
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绪论
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城市轨道交通信号系统
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城市轨道交通通信系统
城市轨道交通通信与信
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号系统的发展趋势
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一、城市轨道交通信号系统
城市轨道交通是现代化都市的重要基础 设施，它具有运量大、速度快、安全可靠、污 染低、受其他交通方式干扰小等特点，可最大 限度地满足市民的出行需要，有效改善城市交 通运行状况。信号系统是城市轨道交通调度指 挥和运营管理的中枢神经，合适的信号系统可 以带来较好的经济效益和社会效益。
2绪论城市轨道交通信号系统12城市轨道交通通信系统3城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势3一城市轨道交通信号系统城市轨道交通是现代化都市的重要基础设施它具有运量大速度快安全可靠污染低受其他交通方式干扰小等特点可最大限度地满足市民的出行需要有效改善城市交通运行状况
城市轨道交通 通信与信号
1
近年来，我国城市轨道交通已经进入一个快 速发展时期，很多大中型城市已建或在建线路总 长超过1 500 km，到2020年，我国城市轨道交通 线路将达到5 000～6 000 km。城市轨道交通是城 市的命脉，运营安全工作是第一位的。在整个城 市轨道交通系统中，信号系统和通信系统是确保 列车安全运行，提高运输效率的关键。
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三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
6．通信信号一体化 车站、区间、列车控制及行车调度指挥自动化的一体化，使 通信、信号系统相互融合，冲破了功能单一、控制分散、通信与信 号相对独立的传统技术理念，推动了通信、信号技术向数字化、智 能化、网络化和一体化的方向发展。
7．通信与信号系统的规范化和标准化 随着全球经济一体化的发展，城市轨道交通通信与信号系统市
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一、城市轨道交通信号系统
3．城市轨道交通信号系统的设备分布
根据所处位置不同， 城市轨道交通信号系统 设备可分为5类：控制 中心设备、车站及轨旁 设备、车辆段设备、试 车线设备、车载设备。
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一、城市轨道交通信号系统
1） 控制中心设备 控制中心设备属于ATS系统，是ATC系统的核心。控制中心设
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二、城市轨道交通通信系统
乘客信息系 统：可为乘客提 供自动、实时的 列车信息。
民用通信系 统：在地铁内为 旅客提供无线通 信、广播、无线 上网等服务。
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三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
1．“故障—安全”技术的发展 随着计算机技术、微电子技术和新材料技术的发展，“故 障—安全”技术得到了飞速发展。高可靠性、高安全性的“故 障—安全”核心设备出现了“2取2”、“2乘2取2”、“3取2” 等不同结构形式，其同步方式有软同步和硬同步，可为城市轨 道交通信号系统的发展打下坚实基础。