S7200原理及应用-廖常初课件
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可用中断程序和立刻I/O指令提高PLC的响应速度。
5．PLC的工作过程举例 在读取输入阶段，SB1和SB2的常开触点的接通/断开状态被读入相应的过 程映像输入存放器。
LD
I0.1
Q0.(0I0.Q 1 0.I00.2)
O AN
Q0.0 I0.2
=
Q0.0
执行第一条指令时，从过程映像输入存放器I0.1中取出二进制数，并存入堆 栈的栈顶。
5．模拟量输出模块 满量程时电压输出和电流输出的区分率分别为12位和11位。电压输出时负 载阻抗最小5 k ；电流输出时负载阻抗最大500 。
1.3 I/O地址安排与外部接线
1．I/O地址安排
I/O模块分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量 输出4类。
安排给数字量I/O模块的地址以字节为单位。扩展模块I/O点 的字节地址由I/O的类型和模块在同类I/O模块链中的位置来准 备。
1.2.3 数字量输入与数字量输出
1．数字量输入电路 图1-3中的1M是同一组输入点各内部输入电路的公共点。输入电流为数毫安。 外接触点接通时，发光二极管亮，光敏三极管饱和导通；反之发光二极管 熄灭，光敏三极管截止，信号经内部电路传送给CPU模块。
漏型输入的输入电流流进输入模块，源型输入的输入电流从模块流出。
填空题 1) PLC主要由 、 、 和 组成。 2) 继电器的线圈“断电”时，其常开触点 ，常闭触点 。 3) 外部输入电路接通时，对应的过程映像寄输入存器为 状态，梯形图
中后者的常开触点 ，常闭触点_____。 4) 假设梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的过程映像输出存放器为
____状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的 线圈 ，其常开触点 ，外部负载 。
规律代数式
中的加号表示规律“或”，乘号〔或*
号〕表示规律“与”。上划线表示规律“非”。规律运算的规章为先“与”后“或”。
括号优先，先执行括号中的“或”运算。
1.4.2 PLC的工作原理
1. PLC的操作模式
RUN模式执行用户程序，“RUN程序。
模式开关在RUN位置时，上电后自动进入RUN模式。
2．布线的抗干扰措施
长距离数字量信号、模拟量信号、高速信号〔例如旋转编码器 输出的信号〕和通信应使用屏蔽电缆。PLC应远离强干扰源，在 开关柜内PLC应远离动力线。不同类型的导线应分别装入不同的 电缆管或电缆槽中。I/O线与电源线应分开走线，沟通信号与直流
3．模拟量信号的处理 数字量、模拟量I/O线应分开敷设，后者应承受屏蔽线。沟通信号与直流信号 应分别使用不同的电缆。模拟量信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线〔每对双 绞线和整个电缆都有屏蔽层〕。不同的模拟量信号线应独立走线，它们有各自 的屏蔽层。不要把不同的模拟量信号置于同一个公共返回线。 远程传送的模拟量信号应承受4～20mA的电流传输方式。干扰较强的环境应 选用有光隔离的模拟量I/O模块。应短接未使用的A-D通道的输入端，以防止干 扰信号进入PLC。 4．PLC的接地 1〕安全疼惜地又叫做电磁兼容性地，车间里一般有疼惜接地网络。应将电 动机的外壳和把握屏的金属屏体连接到安全疼惜地。CPU模块上的PE〔疼惜接 地〕端子必需连接到大地或者柜体上。 2〕信号地〔或称把握地、仪表地〕是电子设备的电位参考点，例如PLC输 入回路电源的负极应接到信号地。 把握系统中全部的把握设备需要接信号地的端子应保证一点接地。假设将各 把握屏或设备的信号地就近连接到当地的安全疼惜地网络上，烧电焊可能烧毁 设备的通信接口或通信模块。
第2章 编程软件与仿真软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与工程的组成
1．编程软件的安装
双击setup.exe，开头安装，使用默认的安装语言English。单 击选择目标位置窗口的“Browse”按钮，可以选择软件安装的目 标文件夹。
安装成功后，翻开编程软件，执行菜单命令“Tools” →“Options”，单击左边窗口的“General”，在“General”选项卡， 选择Language为“Chinese” 。退出后再进入软件，界面变为中 文的了。
扩展模块
1．数字量扩展模块 数字量I/O：8DI、16DI、4DO、8DO模块；4/4、8/8、16/16、32/32点的 DI/DO模块。 输入有DC 24V 和AC 230V 两种，输出有DC 24V 和继电器型两种。
2．PLC对模拟量的处理 模拟量输入模块将模拟量转换为数字量。模拟量输出模块将PLC中的数字 量转换为模拟量电压或电流。 有12位的4AI、8AI、2AO、4AO、4AI/1AO模块〔见表1-5 〕；15位4路、 8路热电偶模块，2路、4路热电阻模块。 3．模拟量输入模块 用模块上的DIP开关设置量程。转换后的12位数据被尽可能地往高位移动， 单极性全量程输入范围对应的数字量输出为0～32023。双极性全量程输入范 围对应的数字量输出为−32023～+32023。电压输入时输入阻抗≥2M ，电 流输入时输入阻抗为250 。
4．将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量 【例1-2】量程为0～10MPa的压力变送器的输出信号为DC 4～20mA，模拟 量输入模块将0～20mA转换为0～32023的数字量，设转换后得到的数字为N， 试求以kPa为单位的压力值。
解：4～20mA的模拟量对应于数字量6400～32023，压力的计算公式为
按下起动按钮SB1，电流经SB1的常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线 圈。KM的主触点闭合，电动机开头运行。KM的帮助常开触点同时接通。
放开起动按钮，SB1的常开触点断开，电流经KM的帮助常开触点和SB2的 常闭触点流过KM的线圈。KM常开触点的功能称为“自锁”或“自保持”。
图1-12中的继电器电路称为起动-保持-停顿电路，简称为起保停电路。规律 代数式表示为
2．I/O模块 I/O模块是输入〔Input〕模块和输出〔Output〕模块的简称。 输入模块用来采集输入信号，输出模块用来把握外部的负载和执行器。
I/O模块还有电平转换与隔离的作用。 3．编程软件 STEP 7-Micro/WIN 用来生成和编辑用户程序，和监控用户程序的运行。 4．电源
1.2 S7-200系列PLC S7-200、S7-1200和S7-200 SMART是西门子的小型PLC。
执行其次条指令时，从过程映像输出存放器Q0.0中取出二进制数，并与栈 顶中的二进制数相“或”，运算结果存入栈顶。
执行第三条指令时，由于是常闭触点，取出过程映像输入存放器I0.2中的二 进制数后，将它取反，与前面的运算结果相“与”后，存入栈顶。
执行第四条指令时，将栈顶中的二进制数传送到Q0.0的过程映像输出存放 器。
5．防止变频器干扰的措施 变频器已经成为PLC最常见的干扰源。变频器的输入、输出电流含有丰富的 高次谐波，它通过电力线干扰其他设备。可以在变频器输入侧与输出侧串接电 抗器，或安装谐波滤波器〔见图1-15〕，以吸取谐波，抑制高频谐波电流。 PLC的信号线和变频器的输出线应分别穿管敷设，变频器的输出线确定要使用 屏蔽电缆或穿钢管敷设。变频器应使用专用接地线，且用粗短线接地。
在修改输出阶段，CPU将各过程映像输出存放器中的二进制数传送给输出 模块并锁存起来，假设Q0.0中存放的是二进制数1，外接的KM线圈将通电， 反之将断电。
1.5 PLC把握系统的牢靠性措施
1．电源的抗干扰措施
干扰较强时，可以在PLC的电源输入端加接带屏蔽层的隔离变 压器和低通滤波器，或使用抗干扰电源和净化电源产品。
PC和PLC之间建立起通信连接后，假设模式开关在RUN或TERM位置, 可用
编程软件中的命令转变CPU的操作模式。
2．PLC的扫描工作方式
初始化后PLC循环不停地分5个阶段处理各种任务。每次循环的时间称为扫
描周期。
〔1〕读取输入
外部输入电路接通时, 对应的过程映像输入存放器为ON(1状态), 梯形图中
某个模块的数字量I/O点假设不是8的整倍数，最终一个字节 中未用的位不会安排给I/O链中的后续模块。
模拟量扩展模块以2点〔4字节〕递增的方式来安排地址。
1.4 规律运算与PLC的工作原理 用触点和线圈实现规律运算
用规律代数中的1和0来表示数字 量把握系统中变量的两种相反的工 作状态。线圈通电、常开触点接通、 常闭触点断开为1状态，反之为0状 态。在波形图中，用高、低电平分 别表示1、0状态。“与”、“或”、 “非”规律运算的输入输出关系见表 1-6。
S7-200 PLC编程及应用
重庆大学 廖常初
1.1 概述
第1章 PLC的硬件与工作原理
1．CPU模块 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。 PLC的程序分为操作系统和用户程序。 RAM〔随机存取存储器〕的工作速度高、价格廉价、改写便利。断电后储存 的信息丧失。ROM〔只读存储器〕只能读出，不能写入。断电后储存的信息不 会丧失。 EEPROM〔可以电擦除可编程的只读存储器〕的数据可以读出和改写，断电 后信息不会丧失。写入数据的时间比RAM长。S7-200用EEPROM来存储用户程 序和需要长期保存的重要数据。
对应的常开触点闭合，常闭触点断开。反之过程映像输入存放器为OFF(0状
态〕。
〔2〕执行用户程序 假设没有跳转指令，CPU逐条挨次地执行用户程序。执行程序时，对输入/ 输出的读写通常是通过过程映像输入/输出存放器，而不是实际的I/O点。 〔3〕处理通信恳求 〔4〕CPU自诊断 〔5〕改写输出 梯形图中某一输出位的线圈“通电”，对应的过程映像输出存放器为1，对应 的硬件继电器的常开触点闭合，外部负载工作。反之外部负载断电。
6．猛烈干扰环境中的隔离措施 猛烈的干扰可能使PLC输入端的光耦合器中的发光二极管发光，使PLC产生 误动作。可以用小型继电器来隔离用长线引入PLC的开关量信号。长距离的串 行通信信号可以用光纤来传输和隔离，或使用带光耦合器的通信接口。
7．PLC输出的牢靠性措施 负载要求的输出功率超过PLC的允许值或负载电压为DC 220V时，应设置外 部继电器。 8．对感性负载的处理 PLC内把握感性负载的触点或电子元件断开时，电路中会产生高于电源电压 数倍甚至数十倍的反电势，对系统产生干扰。PLC的输出端接有感性元件时， 直流电路可以在负载两端并联型号为IN4001的续流二极管，要求提高关断速度 时，可以串接一个稳压管。沟通电路应在负载两端并联阻容电路，要求较高 时，可以在负载两端并联压敏电阻。
2．数字量输出电路
继电器输出电路可以驱动直流负载和沟通负载，承受瞬时过电压和过电 流的力气较强，动作速度慢，动作次数有限制。
场效应管输出电路只能驱动直流负载。反响速度快、寿命长，过载力气 稍差。
CPU 224XPsi具有MOSFET漏型输出，电流从输出端子流入。其他场效应 晶体管型输出的CPU都是MOSFET源型输出，电流从输出端子流出。
256点定时器、256点计数器；集成6个有13种工作模式的高速计数器，以及 两点高速脉冲发生器/脉冲宽度调制器。
1个或2个模拟电位器，1个或2个RS-485接口，有实时时钟。 4点输入中断，2个1～255ms的定时中断。 CPU 224XP集成了2AI、1AO，2个RS-485通信口，高速输入200kHz、高速 输出100kHz。 可使用PPI、MPI、PROFIBUS、Modbus、USS、S7通信协议，和自由端口 通信方式。
4．功能强大、使用便利的编程软件 5．简化简洁编程任务的向导功能 6．强大的通信功能 7．品种丰富的配套人机界面， Smart 700 IE的价格廉价 8．有竞争力的价格
CPU模块
有CPU 221/222/224/224XP/224XPsi/226，最多扩展7个扩展模块、256点数字 量I/O或45路模拟量I/O，最多24KB程序存储空间和10KB用户数据存储空间。 CPU 221无扩展功能。
S7-300/S7-400和S7-1500是模块式大中型PLC。WinAC是在PC 上实现PLC功能的“软PLC”。
S7-200的特点 1．功能强，有高速计数、高速输出、PID参数自整定、位
置把握、称重、配方、数据记录等功能。
2．先进的程序构造 3．灵敏便利的存储器构造，大多数存储区可以按位〔bit〕、 字节、字和双字读写。
5．PLC的工作过程举例 在读取输入阶段，SB1和SB2的常开触点的接通/断开状态被读入相应的过 程映像输入存放器。
LD
I0.1
Q0.(0I0.Q 1 0.I00.2)
O AN
Q0.0 I0.2
=
Q0.0
执行第一条指令时，从过程映像输入存放器I0.1中取出二进制数，并存入堆 栈的栈顶。
5．模拟量输出模块 满量程时电压输出和电流输出的区分率分别为12位和11位。电压输出时负 载阻抗最小5 k ；电流输出时负载阻抗最大500 。
1.3 I/O地址安排与外部接线
1．I/O地址安排
I/O模块分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量 输出4类。
安排给数字量I/O模块的地址以字节为单位。扩展模块I/O点 的字节地址由I/O的类型和模块在同类I/O模块链中的位置来准 备。
1.2.3 数字量输入与数字量输出
1．数字量输入电路 图1-3中的1M是同一组输入点各内部输入电路的公共点。输入电流为数毫安。 外接触点接通时，发光二极管亮，光敏三极管饱和导通；反之发光二极管 熄灭，光敏三极管截止，信号经内部电路传送给CPU模块。
漏型输入的输入电流流进输入模块，源型输入的输入电流从模块流出。
填空题 1) PLC主要由 、 、 和 组成。 2) 继电器的线圈“断电”时，其常开触点 ，常闭触点 。 3) 外部输入电路接通时，对应的过程映像寄输入存器为 状态，梯形图
中后者的常开触点 ，常闭触点_____。 4) 假设梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的过程映像输出存放器为
____状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的 线圈 ，其常开触点 ，外部负载 。
规律代数式
中的加号表示规律“或”，乘号〔或*
号〕表示规律“与”。上划线表示规律“非”。规律运算的规章为先“与”后“或”。
括号优先，先执行括号中的“或”运算。
1.4.2 PLC的工作原理
1. PLC的操作模式
RUN模式执行用户程序，“RUN程序。
模式开关在RUN位置时，上电后自动进入RUN模式。
2．布线的抗干扰措施
长距离数字量信号、模拟量信号、高速信号〔例如旋转编码器 输出的信号〕和通信应使用屏蔽电缆。PLC应远离强干扰源，在 开关柜内PLC应远离动力线。不同类型的导线应分别装入不同的 电缆管或电缆槽中。I/O线与电源线应分开走线，沟通信号与直流
3．模拟量信号的处理 数字量、模拟量I/O线应分开敷设，后者应承受屏蔽线。沟通信号与直流信号 应分别使用不同的电缆。模拟量信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线〔每对双 绞线和整个电缆都有屏蔽层〕。不同的模拟量信号线应独立走线，它们有各自 的屏蔽层。不要把不同的模拟量信号置于同一个公共返回线。 远程传送的模拟量信号应承受4～20mA的电流传输方式。干扰较强的环境应 选用有光隔离的模拟量I/O模块。应短接未使用的A-D通道的输入端，以防止干 扰信号进入PLC。 4．PLC的接地 1〕安全疼惜地又叫做电磁兼容性地，车间里一般有疼惜接地网络。应将电 动机的外壳和把握屏的金属屏体连接到安全疼惜地。CPU模块上的PE〔疼惜接 地〕端子必需连接到大地或者柜体上。 2〕信号地〔或称把握地、仪表地〕是电子设备的电位参考点，例如PLC输 入回路电源的负极应接到信号地。 把握系统中全部的把握设备需要接信号地的端子应保证一点接地。假设将各 把握屏或设备的信号地就近连接到当地的安全疼惜地网络上，烧电焊可能烧毁 设备的通信接口或通信模块。
第2章 编程软件与仿真软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与工程的组成
1．编程软件的安装
双击setup.exe，开头安装，使用默认的安装语言English。单 击选择目标位置窗口的“Browse”按钮，可以选择软件安装的目 标文件夹。
安装成功后，翻开编程软件，执行菜单命令“Tools” →“Options”，单击左边窗口的“General”，在“General”选项卡， 选择Language为“Chinese” 。退出后再进入软件，界面变为中 文的了。
扩展模块
1．数字量扩展模块 数字量I/O：8DI、16DI、4DO、8DO模块；4/4、8/8、16/16、32/32点的 DI/DO模块。 输入有DC 24V 和AC 230V 两种，输出有DC 24V 和继电器型两种。
2．PLC对模拟量的处理 模拟量输入模块将模拟量转换为数字量。模拟量输出模块将PLC中的数字 量转换为模拟量电压或电流。 有12位的4AI、8AI、2AO、4AO、4AI/1AO模块〔见表1-5 〕；15位4路、 8路热电偶模块，2路、4路热电阻模块。 3．模拟量输入模块 用模块上的DIP开关设置量程。转换后的12位数据被尽可能地往高位移动， 单极性全量程输入范围对应的数字量输出为0～32023。双极性全量程输入范 围对应的数字量输出为−32023～+32023。电压输入时输入阻抗≥2M ，电 流输入时输入阻抗为250 。
4．将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量 【例1-2】量程为0～10MPa的压力变送器的输出信号为DC 4～20mA，模拟 量输入模块将0～20mA转换为0～32023的数字量，设转换后得到的数字为N， 试求以kPa为单位的压力值。
解：4～20mA的模拟量对应于数字量6400～32023，压力的计算公式为
按下起动按钮SB1，电流经SB1的常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线 圈。KM的主触点闭合，电动机开头运行。KM的帮助常开触点同时接通。
放开起动按钮，SB1的常开触点断开，电流经KM的帮助常开触点和SB2的 常闭触点流过KM的线圈。KM常开触点的功能称为“自锁”或“自保持”。
图1-12中的继电器电路称为起动-保持-停顿电路，简称为起保停电路。规律 代数式表示为
2．I/O模块 I/O模块是输入〔Input〕模块和输出〔Output〕模块的简称。 输入模块用来采集输入信号，输出模块用来把握外部的负载和执行器。
I/O模块还有电平转换与隔离的作用。 3．编程软件 STEP 7-Micro/WIN 用来生成和编辑用户程序，和监控用户程序的运行。 4．电源
1.2 S7-200系列PLC S7-200、S7-1200和S7-200 SMART是西门子的小型PLC。
执行其次条指令时，从过程映像输出存放器Q0.0中取出二进制数，并与栈 顶中的二进制数相“或”，运算结果存入栈顶。
执行第三条指令时，由于是常闭触点，取出过程映像输入存放器I0.2中的二 进制数后，将它取反，与前面的运算结果相“与”后，存入栈顶。
执行第四条指令时，将栈顶中的二进制数传送到Q0.0的过程映像输出存放 器。
5．防止变频器干扰的措施 变频器已经成为PLC最常见的干扰源。变频器的输入、输出电流含有丰富的 高次谐波，它通过电力线干扰其他设备。可以在变频器输入侧与输出侧串接电 抗器，或安装谐波滤波器〔见图1-15〕，以吸取谐波，抑制高频谐波电流。 PLC的信号线和变频器的输出线应分别穿管敷设，变频器的输出线确定要使用 屏蔽电缆或穿钢管敷设。变频器应使用专用接地线，且用粗短线接地。
在修改输出阶段，CPU将各过程映像输出存放器中的二进制数传送给输出 模块并锁存起来，假设Q0.0中存放的是二进制数1，外接的KM线圈将通电， 反之将断电。
1.5 PLC把握系统的牢靠性措施
1．电源的抗干扰措施
干扰较强时，可以在PLC的电源输入端加接带屏蔽层的隔离变 压器和低通滤波器，或使用抗干扰电源和净化电源产品。
PC和PLC之间建立起通信连接后，假设模式开关在RUN或TERM位置, 可用
编程软件中的命令转变CPU的操作模式。
2．PLC的扫描工作方式
初始化后PLC循环不停地分5个阶段处理各种任务。每次循环的时间称为扫
描周期。
〔1〕读取输入
外部输入电路接通时, 对应的过程映像输入存放器为ON(1状态), 梯形图中
某个模块的数字量I/O点假设不是8的整倍数，最终一个字节 中未用的位不会安排给I/O链中的后续模块。
模拟量扩展模块以2点〔4字节〕递增的方式来安排地址。
1.4 规律运算与PLC的工作原理 用触点和线圈实现规律运算
用规律代数中的1和0来表示数字 量把握系统中变量的两种相反的工 作状态。线圈通电、常开触点接通、 常闭触点断开为1状态，反之为0状 态。在波形图中，用高、低电平分 别表示1、0状态。“与”、“或”、 “非”规律运算的输入输出关系见表 1-6。
S7-200 PLC编程及应用
重庆大学 廖常初
1.1 概述
第1章 PLC的硬件与工作原理
1．CPU模块 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。 PLC的程序分为操作系统和用户程序。 RAM〔随机存取存储器〕的工作速度高、价格廉价、改写便利。断电后储存 的信息丧失。ROM〔只读存储器〕只能读出，不能写入。断电后储存的信息不 会丧失。 EEPROM〔可以电擦除可编程的只读存储器〕的数据可以读出和改写，断电 后信息不会丧失。写入数据的时间比RAM长。S7-200用EEPROM来存储用户程 序和需要长期保存的重要数据。
对应的常开触点闭合，常闭触点断开。反之过程映像输入存放器为OFF(0状
态〕。
〔2〕执行用户程序 假设没有跳转指令，CPU逐条挨次地执行用户程序。执行程序时，对输入/ 输出的读写通常是通过过程映像输入/输出存放器，而不是实际的I/O点。 〔3〕处理通信恳求 〔4〕CPU自诊断 〔5〕改写输出 梯形图中某一输出位的线圈“通电”，对应的过程映像输出存放器为1，对应 的硬件继电器的常开触点闭合，外部负载工作。反之外部负载断电。
6．猛烈干扰环境中的隔离措施 猛烈的干扰可能使PLC输入端的光耦合器中的发光二极管发光，使PLC产生 误动作。可以用小型继电器来隔离用长线引入PLC的开关量信号。长距离的串 行通信信号可以用光纤来传输和隔离，或使用带光耦合器的通信接口。
7．PLC输出的牢靠性措施 负载要求的输出功率超过PLC的允许值或负载电压为DC 220V时，应设置外 部继电器。 8．对感性负载的处理 PLC内把握感性负载的触点或电子元件断开时，电路中会产生高于电源电压 数倍甚至数十倍的反电势，对系统产生干扰。PLC的输出端接有感性元件时， 直流电路可以在负载两端并联型号为IN4001的续流二极管，要求提高关断速度 时，可以串接一个稳压管。沟通电路应在负载两端并联阻容电路，要求较高 时，可以在负载两端并联压敏电阻。
2．数字量输出电路
继电器输出电路可以驱动直流负载和沟通负载，承受瞬时过电压和过电 流的力气较强，动作速度慢，动作次数有限制。
场效应管输出电路只能驱动直流负载。反响速度快、寿命长，过载力气 稍差。
CPU 224XPsi具有MOSFET漏型输出，电流从输出端子流入。其他场效应 晶体管型输出的CPU都是MOSFET源型输出，电流从输出端子流出。
256点定时器、256点计数器；集成6个有13种工作模式的高速计数器，以及 两点高速脉冲发生器/脉冲宽度调制器。
1个或2个模拟电位器，1个或2个RS-485接口，有实时时钟。 4点输入中断，2个1～255ms的定时中断。 CPU 224XP集成了2AI、1AO，2个RS-485通信口，高速输入200kHz、高速 输出100kHz。 可使用PPI、MPI、PROFIBUS、Modbus、USS、S7通信协议，和自由端口 通信方式。
4．功能强大、使用便利的编程软件 5．简化简洁编程任务的向导功能 6．强大的通信功能 7．品种丰富的配套人机界面， Smart 700 IE的价格廉价 8．有竞争力的价格
CPU模块
有CPU 221/222/224/224XP/224XPsi/226，最多扩展7个扩展模块、256点数字 量I/O或45路模拟量I/O，最多24KB程序存储空间和10KB用户数据存储空间。 CPU 221无扩展功能。
S7-300/S7-400和S7-1500是模块式大中型PLC。WinAC是在PC 上实现PLC功能的“软PLC”。
S7-200的特点 1．功能强，有高速计数、高速输出、PID参数自整定、位
置把握、称重、配方、数据记录等功能。
2．先进的程序构造 3．灵敏便利的存储器构造，大多数存储区可以按位〔bit〕、 字节、字和双字读写。