汽车新技术配置-10章车身稳定控球(ESP制动)
【2024版】《汽车检测技术》课程标准
可编辑修改精选全文完整版《汽车性能与检测技术》课程标准课程名称：汽车性能与检测技术适用专业：汽车电子技术开设学期：第二学年第二学期学时：64学分：4一、课程性质与作用本课程是汽车电子技术专业的主干课程，是一门实践性能强、突出知识和能力的融合，强调以理论分析和试验数据相结合的专业主干课程。
该课程以《汽车发动机构造与维修》、《汽车底盘构造与维修》、《汽车电气设备与维修》等前续课程为基础，同时为《机动车辆保险与理赔》、《汽车使用与技术管理》、《汽车维修业务接待》等后续课程的学习打下基础。
二、课程设计思路本课程标准的总体设计思路：把整门课程知识设计成任务引领型课程体系，打破传统的文化基础课、专业基础课、专业课的三段式课程设置模式，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择教学内容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为实践操作能力的培养，打破传统的知识传授方式，以“工作项目”为主线，创设工作情景，结合职业技能证书考证及岗位能力的需求，培养学生的实践动手能力。
本课程标准以汽车技术大类专业学生的就业为导向，根据行业专家该大类学生的任务和职业能力分析，同时遵循高等职业院校学生的认知规律，紧密结合职业资格证书中相关考核要求，确定本课程的工作模块和课程内容。
本课程按照汽车的主要性能（即动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、排放性）的检测和评价为主线，按照完成工作任务时所需要的岗位能力作为课程内容安排的依据。
三、课程目标通过任务引领型的项目活动，会进行汽车各项性能及评价标准的理论分析和实际检测操作，能够对检测结果进行分析，能够承担汽车综合性能检测站各工位的操作，并同时培养诚实、守信、善于沟通合作，善于自我学习的品质，为发展职业能力奠定良好的基础。
1. 认知目标（１）熟悉汽车性能检测站的布局；（２）掌握汽车性能的含义及范围；（３）掌握汽车各项性能的含义及评价方法；（４）掌握汽车检测设备的工作原理（５）掌握汽车各项性能检测的正确步骤。
汽车底盘五大技术
ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术作者:陈蒙蒙2010标签：生活2010-09-30 20:29 星期四晴一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP 主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
(汽车行业)汽车专用名词术语()
汽车专用名词术语1.ABS-防报死制动系统Anti-lock Braking System防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于飞机上的技术，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。
装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。
它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
2.EBD-电子制动力分配装置Electronic Brake force Distribution，即电子制动力分配装置。
汽车在制动时，因为四只轮胎所附着的地面条件不同，其与地面的摩擦力也不同，制动时就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象，为了有效的避免这种现象，电子制动力分配装置就应运而生，它的作用就是在汽车制动的瞬间，通过对四只轮胎附着的不同地面情况进行感应、计算，得出不同的磨擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
有人认为EBD比ABS先进，其实不然，它是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用，可以提高ABS 的功效。
关于汽车现代汽新技术论文
关于汽车现代汽新技术论文汽车新技术论文篇一：《汽车安全新技术探讨》摘要：当前，汽车是人们最常用的交通工具，每年，由于汽车造成的交通事故给人们的生命财产造成了巨大的损失。
通过改进汽车的功能，增强汽车的安全运行条件，可以有效地避免交通事故的发生。
介绍防抱死制动系统和电子稳定控制系统，分别描述其两种系统的作用、工作原理，这对于汽车的安全有着积极的作用。
关键词：汽车;防抱死制动系统;电子稳定控制系统随着科技的发展和人们对汽车要求的提高，汽车技术发生着翻天覆地的变化，现代汽车技术主要是围绕着安全、舒适、环保、节能等方面进行着更新换代。
交通安全历来是人们最为关心的话题之一，汽车发展的历史也是汽车安全技术不断提高的历史。
汽车安全应从整体上来考虑，不仅要在事故发生时减少人员的伤亡，而且更重要的是避免事故的发生。
1防抱死制动系统1.1含义防抱死制动系统(ABS)的英文翻译是Anti-lockBrakingSytem。
它能在汽车制动时，对汽车制动力的大小自动进行调节，让车轮在这一时刻不会由于制动太大或太小而被抱死，处于边滚边滑的状态，从而从根本上消除了在汽车制动过程中的侧滑、丧失转向能力和跑偏等一些非稳定状态因素，并能够保证车轮与地面的附着力在最大值，以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。
1.2ABS的作用ABS的作用主要有以下4个方面：(1)缩短制动距离。
在紧急制动的状态下，ABS能使车轮处于边滚边滑的状态，滑动的比例占20%左右，这时轮胎与地面的摩擦力达到了最大，因此制动距离大大缩短。
(2)增加制动时的稳定性。
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，ABS可以自动分配制动力防止车轮被完全抱死，从而提高了汽车在制动时的稳定性。
(3)减轻轮胎的磨损。
事实上车轮完全抱死会造成轮胎表面磨损不均匀，使轮胎损耗增加。
经过测定，汽车在紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。
(4)使用方便，工作可靠。
新能源汽车制动系统解析(三)
◆文/江苏 高惠民新能源汽车制动系统解析(三)(接上期)二、集成动力制动模块化与自动驾驶随着车辆行驶稳定程序系统(ESP)和安全带、安全气囊等被动安全系统的引入，驾驶安全性得到了提高，道路交通死亡和严重伤害的情况在过去几十年中不断减少。
但由于人们对个人移动性的需求快速增加，这导致更高的交通密度，交通复杂性和对驾驶员的压力越来越大。
统计数据显示，驾驶员仍然是事故的重要来源。
为了进一步提高驾驶安全性，并将驾驶员从车辆引导的复杂任务中解放出来，几乎所有的汽车制造商和零件供应商都全力投入到自动驾驶(HAD)汽车的研发中。
这些自动驾驶新技术与减少CO 2和提高能源效率的电气化相同，将在未来几年内推向市场。
至少在几个特定环境的用例中，车辆应该能够在没有人类驾驶员帮助或指导的情况下提供驾驶能力。
根据车辆具备的自动驾驶程度，美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers，SAE)将其划分为L0-L5的自动驾驶等级。
如图20所示。
若用“眼、手、脚”三个方面来判断车辆的自动驾驶程度，L0阶段则需要驾驶员的“眼、手、脚”全部参与来操作汽车。
随着自动驾驶程度的提高，自动驾驶系统逐渐提供更多的驾驶辅助功能，进而能实现“脱脚”，“脱手”再到“脱眼”功能。
自动驾驶汽车技术架构如图21所示。
在自动驾驶的子系统图20 SAE自动驾驶等级划分图21 自动驾驶系统技术架构功能中，车辆制动系统担任了重要的角色。
尤其是新型制动系统需要为自动驾驶提供主动制动、能量回收和车辆稳定性控制等功能，同时在L3级别以上的自动驾驶中，还对制动系统冗余备份功能提出了需求。
1.制动系统架构新技术通过动力传动系统的电气化和对优化能源效率的需求，新的制动系统已被引入市场。
除了传统的真空伺服制动系统外，还有新的节能制动系统，如机电伺服制动助力器(例如iBooster)。
值得一提的是，第一代iBooster能与ESP+主动蓄能器(Smart Actuator)组成3-Box方案，而第二代iBooster能与ESP配合组成2-Box方案,这两种制动系统方案能实现车辆的主动制动、能量回收及车辆纵、横向稳定性控制等功能，但是也存在着结构不够紧凑，单个部件不能实现制动压力解耦等缺点。
汽车新技术配置-10章车身稳定控球(ESP制动)
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
ESP- Electronic Stability Programe 通过有选择性的分缸制动及发动 机用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
20
ESP
朱明工作室
三、ESP系统组成
自诊
zhubob@
动力与档位
轮速传感器 转向传感器 车辆稳 电脑
发动机与变速 器电脑
横向加速度传 定状态 感器 旋转传感器 ESP开关
液压总成
电磁阀 电动泵
制动 指示灯
2013-8-15
授人以鱼不如授人以渔 压力传感器
21
ESP
朱明工作室
zhubob@
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。
2013-8-15
授人以鱼不如授人以渔
22
ESP电控系统
TCS/ESP开关E256
ESP
传感器 执行元件
朱明工作室
zhubob@ ABS回油泵
制动灯开关F
ESP制动识别开关F83 在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85
控制单元
ABS进油阀 N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228
精选汽车底盘新技术
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目前，电子控制悬架多是1~2个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为
推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
驱动力
发动机输出功率 路面附着系数
S 1V1 /V2
措施：控V制滑(V移1 率VSi、1)加/ 速t度
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板
2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁
3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制
模块五 智能网联汽车线控系统改装
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN数据的格式
当一个信号的数据长度 不超过1个字节(8位)时，Intel 与Motorola两种格式的编码结 果没有什么不同。当信号的数据 长度超过1个字节(8位)时， 两者的编码结果出 现了明显
的不同。
Motorola格式跨字节数据帧发送顺序表
线控转向系统CAN通信控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ理认知
转向控制说明
线控转向系统主要由工控机、底层控制器和转向机构三部分构成，三者之间是通过CAN线相连 接。 工控机将控制指令传递给底层控制器，底层控制器发出信号驱动转向机构转向。
整个转向系统的控制指令包括转向盘转角和转角的线性比例关系。转向系统的实际的转向盘转 角由转角传感器确定，转角的线性比例关系由转矩传感器确定。
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN总线基础知识
假设消息CAN＿TX＿MESSAGE Lsp Pos 为 12，Bit size为4，那么，该消 息在整个CAN数据帧中的分布见下表。
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN数据的格式
在进行CAN总线的通信设计过程中，对于通信矩阵的建立，我们常常会选择一种编码方式， 最常见的编码格式是Intel格式和Motorola格式。两种格式在每个字节中，数据传输顺序都是 从高位(msb)传向低位(lsp)。
线控制动系统CAN通信控制原理认知
本制动系统CAN数据编码格式是Motorola格式。 发送给ID地址00 00 00 E2数据”88 00 0A 00 00 00 00 00”，制动系统的制动压力是
１MPa。
拓展阅读
在自动驾驶系统中，对汽车的控制执行系统的线控改装，是必不可少的工作。有了这部分，自 动驾驶的执行命令才能得到执行、反馈、调优。线控底盘的前景固然庞大，但我们依然要警惕发展 中的磕磕绊绊，正如唯物主义观中对发展的描述—曲折向上。曾经丰田就因线控油门故障陷入一起 诉讼，因此在对汽车进行线控化改造过程中，安全是最为重要的一环，对参数进行不断测试、反馈、 修正，发扬精益求精的工匠精神，保障使用者生命财产安全，正是汽车行业工作者必备的职业素养。
第8节汽车稳定性控制系统
TCS牵引力控制系统 通过充分利用地面所提供的附着力， TCS能够有 效地改善车辆牵引性能和行驶安全，可以使车辆 在湿滑或泥泞路面起步、加速，加速转弯时避免 驱动轮打滑，并将滑动率控制在一定的范围内。 因此，对于行驶在困难地面条件下，要求高机动 性和越野性的军用车辆来说，装备牵引力控制系 统具有重要意义。
五、ESP工作原理
五、ESP工作原理
六、ESP系统组成
六、ESP系统组成
七、ABS/EBD/TCS/YSC系统知识
附着系数与滑移率的关系
ABS制动防抱死系统
采用电子控制技术，防止车辆制动时车轮抱死的 一种机电一体化系统。特别是紧急制动，能够充 分利用轮胎和路面之间的峰值附着性能，提高汽 车抗侧滑性能并缩短制动距离，充分发挥制动放 能，同时增加汽车制动过程中的可控性。
三、ESP发展简介
最早出现的是ABS系统，最重要的功能是防止车轮在 低附着路面上发生车轮抱死，防止车辆因车轮抱死而失 去转向能力。
同样道理，通过对车轮滑移率的限制来提高侧向附着 力也可以改善汽车驱动时的稳定性，该系统即为TCS， TCS提高车辆的加速性能。
三、ESP发展简介
ABS和TCS都只通过对纵向滑移率的控制来间接保 证汽车在制动和驱动时稳定性，对汽车在极限转向、制 动转向、驱动转向以及车辆受到外界干扰等引起失稳时 的纠正效果并不是十分明显。 因此，人们在ABS/TCS的基础上提出了YSC( Yaw Stability Program)控制系统。
四、是否安装ESP的对比
2.在避让障碍物时 对于安装ESP的车辆。1）紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向 不足的倾向。2）增加左后轮制动压力，对左后轮制动，车辆按照转 向意图行驶。 3）恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在 左前轮上施加制动力。4）车辆保持稳定。 对于未安装ESP的车辆。在避让障碍物时，1）紧急制动，猛打 方向盘，车辆转向不足。2）车辆继续冲向障碍物，驾驶员反复打方 向盘，以求控制车辆，车辆避开障碍物。3）当驾驶员尝试恢复正常 的行驶路线时，车辆产生侧滑。
ESP电子稳定系统的分析与研究论文
ESP 电子稳定系统的分析与研究论文第一章ESP汽车电子稳定系统的简介1.1 ESP的概述1.2 ESP的结构与组成1.2.1 ESP的组成部分1.2.2 ESP的结构1.3 ESP的关键技术1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4传感技术液压技术单片机技术电子技术第二章ESP电子稳定系统的子系统的叙述2.1 防抱死制动系统（ABS）2.2 驱动防滑控制系统（ASR）2.3 电子制动力分配装置（EBD）2.4 制动辅助系统（BA)第三章ESP电子稳定系统的分析3.1 ESP的功能与特点3.1.2ESP电子稳定系统的功能3.1.3ESP电子稳定系统的特点3.2 ESP的分类3.3汽车没有ESP的危害3.4没ESP引起汽车侧滑的因素3.5汽车在没有ESP的情况下制动侧滑的预防措施第四章ESP的现状与研究的目的和意义4.1 ESP的现状和发展趋向4.2 研究ESP的目的和意义摘要汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program)缩写为ESP，是由防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、制动辅助系统（BA）等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
是由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制而成的。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
汽车有了ESP系统，行驶时对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
这样ESP它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过电控单元（ECU）计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。
TCU、EPS、EPB、ESP、AFS、TPMS等常用模块工作原
ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术-fei一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、TCS牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。
汽车运动控制系统的设计与实现
汽车运动控制系统的设计与实现随着汽车产业的飞速发展和人们生活水平的提高，越来越多的人开始使用汽车。
随着汽车的普及，人们对汽车的性能和安全性要求也越来越高。
为了满足用户的需求，汽车厂商开始加强汽车运动控制系统的研发和设计。
汽车运动控制系统包括多种功能，例如车辆稳定控制、制动控制、牵引力控制、转向控制、悬挂控制等。
在运动控制系统中，最重要的是车辆稳定控制系统。
车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control, VSC）是汽车运动控制系统中的一个重要组成部分，是为了保证车辆在行驶过程中的稳定性和安全性而设计的。
VSC系统是通过测量车辆加速度、转向角度、横向加速度和刹车踏板位置等参数，确定车辆当前的运动状态，并根据当前的状态调整车辆的制动力和转向力，使得车辆的行驶更加平稳、稳定。
在VSC系统中，最主要的控制器是电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）。
ESP系统可以对车辆进行以下几个方面的控制：1. 制动控制当车辆侧向偏移严重时，ESP系统会自动调整制动力，通过对特定轮胎的制动施加力来阻止车辆滑行或偏航。
如此一来，就可以有效的控制车辆的侧向偏移，从而提高行驶的稳定性。
2. 牵引力控制当车辆在较长时间内处于紧急制动状态下，或者在雨天、雪天、湿滑路面上行驶时，ESP系统可以通过减少车辆的牵引力来保持车轮和地面的紧密接触，避免车轮打滑或甩动。
3. 转向控制当车辆的转向角度大于预设值时，ESP可以自动调整轮胎的转向力，使车辆保持朝向预期方向行驶，从而避免车辆失控。
在汽车运动控制系统的设计和实现过程中，重要的一步是对各个传感器进行的配置和调试。
传感器的选择直接影响到汽车的稳定性和安全性，例如，ESP系统使用的角速度传感器和侧向加速度传感器必须非常精确和准确。
除了传感器的选择，控制算法和控制器的设计和实现也非常关键。
当前汽车运动控制系统的开发重点是将智能化、自主化和互联化融合到汽车运动控制系统中，使得汽车在行驶过程中能够更好地感知周围环境，预测未来发展趋势，并根据环境变化和驾驶员行为的变化做出相应的调整。
电子稳定性控制系统(ESC)评价方法的研究
电子稳定性控制系统(ESC)评价方法的研究张庆;胡瑞【摘要】The car popularity rate increases rapidly in current era, automotive consumers demand that cars have not only confined in appearance, comfort and economy, but also the increasing vehicle's safety degree of concern. Whether it is active or passive safety equipment, which becomes more and more perfect with the development of science and technology and im-provement of production process, the vehicle electronic stability control system ( ESC ) is a typical representative of that. This paper introduced the vehicle ESC, working principle as well as the North American FMVSS126 standard on the vehicle ESC test method and evaluation index, and initially established the ESC subjective evaluation method.%在汽车普及率飞速提升的时代,消费者对汽车的要求已经不仅仅局限在外观、舒适性和经济性上了,对车辆安全性的关注度也日益提高.无论是主动安全设备还是被动安全设备,在科学技术发展和生产工艺提高的带动下都日趋完善,其中,车辆电子稳定性控制系统(ESC)就是典型的代表.本文介绍了ESC的构成、工作原理以及北美FMVSS126标准中关于ESC的试验方法和评价指标,初步建立了ESC的主观评价方法.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2012(000)011【总页数】4页(P80-83)【关键词】ESC;主观评价;客观试验【作者】张庆;胡瑞【作者单位】集瑞联合重工有限公司,安徽芜湖241080;集瑞联合重工有限公司,安徽芜湖241080【正文语种】中文【中图分类】U467.1汽车安全系统功能的不断升级是各大汽车厂商孜孜追求的目标，仅从制动系统的主动安全技术发展来看，继ABS（防抱死制动系统）和EBD（电子制动力分配系统）成为轿车标配外，EPB（电子驻车制动）、ESC（电子稳定性控制系统）也已大规模在整车上采用。
汽车新结构与新技术课程标准
《汽车新结构与新技术》课程标准课程编码：08010320 课程类别：专业拓展课适用专业：汽车检测与维修技术课程所属系部：交通工程学院学时： 16学时编写执笔人：余黎煌审定负责人：审定日期：1．课程定位和课程设计1.1课程性质与作用1.1.1 课程的性质：《汽车新结构与新技术》是汽车检测与维修技术专业的专业拓展课，是获得汽车维修工资格证的辅助课程。
1.1.2 课程的作用：本课程是汽车检测与维修技术专业技能的辅助课程，在专业人才培养过程中承担着汽车维修行业职业素质养成与职业能力培养的重要任务。
学生在前期学过的汽车构造,汽车电工与电子技术、汽车电器、汽车电子控制技术的基础上，掌握汽车上目前常见的新结构与新技术，并熟悉其工作原理，熟练使用拆装工具、检修工具、测量工具和试验仪器；会查询使用维修资料；能够对汽车常见的新结构和新技术进行认知，对新结构中的各零部件、总成进行拆装、检查、检测与调整，会分析常见故障的原因，制定维修方案并实施；会对维修质量进行检验与评价；会做废料的回收利用和环境保洁，会与成员团结协作和相互沟通，会搜集、处理、运用技术信息的方法和技能探究本领域的新技术知识。
同时可以为后续的汽车故障诊断，维修质量检验等课程打下基础。
1.1.3 与其他课程的关系：前导课程是《汽车构造》、《汽车电工与电子技术》、《汽车电器构造与检修》、《汽车电子控制技术与检修》等；后续课程是《汽车故障诊断与检测》、《汽车维修质量检验》等。
1.2课程设计理念课程开发遵循以行动为导向的现代职业教育指导思想，以目前市场需求为导向，以“实用”、“适用”为原则。
坚持以职业活动为导向，以技能为核心，确定本专业的典型工作任务和职业能力，共同明确本课程的教学目标，共同研讨教学模式等。
确保本课程整体设计突出职业能力培养，体现职业性、实践性和开放性。
课程设计中不仅要充分考虑完成岗位需要的专业技能和知识应用能力的培养，还要充分考虑学生的身心发展特点，将学生的职业素养的养成贯穿于整个教学活动中。
《汽车车载网络控制技术》课程标准
《汽车车载网络控制技术》课程标准一、课程名称汽车车载网络控制技术二、适用专业新能源汽车技术专业汽车运用与维修技术专业三、课程性质《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中的专业素质课，是新能源汽车技术专业和汽车运用与维修技术专业的能力拓展必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；等，该课程的学习可将前修课程培养的能力进行运用和深化，同时为同期课程《新能源汽车检测与维修技术》等课程的学习相互辅助。
四、教学目标专业培养目标：本专业培养理想信念坚定，德智体美劳全面发展，具有一定的科学文化水平，良好的人文素养、职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力，掌握本专业知识和技术技能，主要面向汽车行业内各生产、销售、维修、检测企业或管理部门输送汽车及汽车零配件的维修、检测、装配、质检、售后服务等技术与管理方面的专业人才。
本课程教学目标是为实现新能源汽车专业、汽车应用与维修技术专业培养目标的重要支撑，通过本课程的学习使学生掌握汽车总线的基本原理，了解汽车总线的应用及开发技术等。
本课程的知识为学生今后从事汽车电控、电器维修工程打下坚实的基础（一）知识目标1.掌握新能源汽车总线、新能源汽车网络技术基本知识；2.掌握CAN总线系统的工作原理及故障分析方法；3.掌握LIN总线系统的工作原理及故障分析方法；4.掌握新能源汽车总线电路（整车控制系统、动力电池控制系统、驱动电机控制系统）的读图方法。
（二）能力目标1.能够对汽车网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；2.能够正确使用汽车网络系统各种检测、维修设备和工具；3.能够正确使用和养护汽车网络系统，保障工作性能良好；4.能正确勾画汽车各控制系统电路图，并正确分析其逻辑关系。
《汽车新技术》课程标准
汽车新技术课程标准课程编码： 0220077 课程类别：专业选修课程适用专业：汽车电子技术课程所属系部：工程技术教研室学时：20 编写执笔人: 于天秀审定负责人及审定日期：1.课程定位与设计思路1.1课程性质与作用课程的定位与作用：汽车新技术是汽车后市场的利润增长点，汽车岗位群必备的职业基础。
汽车新技术与故障诊断维修是汽车服务行业最超值的主导业务，是汽车技术服务行业从业人员最重要的业务素质。
<<汽车新技术>>作为一门专业选修课程。
具有很强的针对性、实用性和广泛性。
有针对性地学习专业领先知识，快速培养专业领先技能。
学好这门课程为学生们今后工作打下良好的专业基础。
是培养他们成为高素质的劳动者和高技能汽车服务人才的一门重要的职业基础课程。
与其他课程的关系：一、先修课程学生在学习本课程前应掌握一定的汽车构造知识，具备一定的电工电子知识。
应先修：《机械制图与CAD》《汽车发动机构造》《汽车底盘构造》《汽车电工电子技术》《汽车机械基础》等课程。
二、后续课程本课程为后续的《顶岗实习》、《毕业实习》等课程打下专业基础。
1.2课程设计思路（一）课程总体设计原则在教学中，选取“引导文法”、“小组讨论法”、“案例法”等方法，强调学生学习自主性。
教学方法要灵活多样，充分调动学生学习的积极性，激发学生的学习动机，最大限度地让学生参与学习的全过程。
教学内容理论联系实际，融知识传授、能力培养于一体。
（二）课程设置依据通过深入联合办学企业调研，与专业指导委员会专家共同论证，确定汽车新技术课程的教学内容，依据“够用、适用、应用”的原则。
引导学生进行探究式学习，注重培养学生的学习能力和探索精神。
为学生开拓了就业的方向。
（三）课程内容结构《汽车新技术》采用以项目教学为主线，实现基于工作过程为目标的典型任务的学习方法进行设计，整个学习领域由六个学习情境组成，而每个学习情境包含内容比较广泛。
有汽车电控技术、柴油机电控技术、悬架方面、安全方面、污染方面、四轮驱动技术等方面的内容。
自适应控制技术在汽车行业中的应用
自适应控制技术在汽车行业中的应用一、绪论自适应控制技术是一种应用广泛的控制技术，在汽车行业中也得到了充分的应用。
随着汽车性能的不断提高和用户对汽车安全性和舒适性的要求不断提高，自适应控制技术的应用将成为汽车行业未来的一个重要趋势。
本文将从汽车稳定性控制、发动机控制、变速器控制和车身控制四个方面分析自适应控制技术在汽车行业中的应用。
二、自适应控制技术在汽车稳定性控制中的应用汽车稳定性控制是一种应用广泛的自适应控制技术，它可以根据车辆的运动状态和驾驶员的驾驶行为实时控制车辆的稳定性。
通过传感器不断采集车辆的运动状态，自适应控制器可以实时计算车辆转向角度、旋转角速度等运动参数，并通过制动力和发动机输出扭矩来控制车辆的稳定性。
三、自适应控制技术在发动机控制中的应用发动机控制是汽车控制系统中最关键的一部分。
自适应控制技术可以通过控制发动机的燃油喷射量、气门开度和点火提前角等参数来实现发动机输出扭矩的精准控制。
通过选择适当的自适应控制算法和开发适合自适应控制器的神经网络结构，可以进一步提高发动机的控制精度。
四、自适应控制技术在变速器控制中的应用变速器控制是汽车控制系统中的另一个重要组成部分。
自适应控制技术可以通过不断监测变速器的工作状态和驾驶员的驾驶行为来实现变速器的自适应控制。
通过选择适当的自适应控制算法和开发适合自适应控制器的神经网络结构，可以进一步提高变速器的控制精度，并降低变速器的故障率。
五、自适应控制技术在车身控制中的应用车身控制是汽车控制系统中的另一个重要组成部分。
自适应控制技术可以通过不断监测车身的变形和车轮间的相对位移来实现车身的自适应控制。
通过选择适当的自适应控制算法和开发适合自适应控制器的神经网络结构，可以进一步提高车身控制系统的控制精度，并提高车身的稳定性和安全性。
六、总结自适应控制技术是一种应用广泛的控制技术，在汽车行业中也得到了充分的应用。
从汽车稳定性控制、发动机控制、变速器控制和车身控制四个方面分析，自适应控制技术的应用将成为汽车行业未来的一个重要趋势，并将不断提高汽车的性能、安全性和舒适性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
19
Kamm 摩擦圆
ESP
朱明工作室
zhubob@
1制动力和侧向力的合力在摩擦圆 内，车辆具有转向能力。
2制动力增加，侧向力将降低。
3制动力等于附着力，车轮抱死。 由于附着力全部用于制动，没有 侧向力，车辆处于不受控状态。
2014-12-27
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution EBD 系统是防止ABS起作用以 前，或者由于特定的故障导致 ABS失效后，后轮出现过度制 动。 EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
打开点火开关后，控制单元将做自测 试。所有的电器连接都将被连续监控， 并周期性检查电磁阀功能。
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
24
方向盘转角传感器G85
ESP
朱明工作室
安装位置：转向柱上，转向开关与方 向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成 为一体。
zhubob@
任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制 单元传递方向盘转角信号。测量范围 为+-720度，4圈
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时 出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他 是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种 异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲 劳。
授人以鱼不如授人以渔
20
ESP
三、ESP系统组成
自诊
朱明工作室
zhubob@
动力与档位
轮速传感器 转向传感器 车辆稳 电脑
发动机与变速 器电脑
横向加速度传 定状态 感器 旋转传感器 ESP开关
液压总成
电磁阀 电动泵 制动 指示灯
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔 压力传感器
21
ESP是什么
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
2
ESP
朱明工作室
zhubob@
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
3
ESP是什么
ESP
朱明工作室
zhubob@ ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为
电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如： Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Vehicle Driving Stability Control (VSC)-Toyota Stability Assist Dynamic Control (VSA)-Honda
2014-12-27
带有ESP系统的制动过程（制动踏 板踩到底）
制动初速度50km/力图（选学内容）E S P
朱明工作室
ESP controls each wheel slip: zhubob@ • to directly change the brake and traction forces FB • to indirectly change the side forces FS • to control the yaw moment MYw on the car
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
12
ESP
ESP 工作原理 ESP 工作原理
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： a、驾驶者想操纵车驶向哪 里？ 从方向盘角度传感器 （1）和轮速传感器（2） 得到a问题答案。 b、车辆实际驶向哪里？
朱明工作室
zhubob@
ABS进油阀 N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228
侧向加速度传感器G200
预压电磁线圈N247
制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202 制动压力传感器-2G214 纵向加速度传感器G249
15
ESP
朱明工作室
zhubob@
若要对14车轮制 动，则电脑会使 3、4、 5 、（右边 三个）8元件动作
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
16
ESP/ABS工作效果比较
ESP
朱明工作室
zhubob@
带有ABS系统的制动过程（制动踏板 踩到底） 制动初速度50km/h,摩擦系数0.15
!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
11
ESP
四、工作过程
朱明工作室
zhubob@
在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时， 对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制 动，就能防止车辆进一步失去控制。请看
2014-12-27
ESP- Electronic Stability Programe 通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑 移。
EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时（突然收油 门踏板或挂入低档）出现驱动轮 抱死。
9
授人以鱼不如授人以渔
ESP包含TCS
The principle of brake control to control the yaw moment on the car works in every situation: ESP controls the yaw moment on the car in every situation like during ABS, TCS, coasting
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
26
方向盘转角传感器G85
ESP
结构原理
朱明工作室
zhubob@
利用光栅原理测量角度。传感器构成如下：
-a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数 器 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。 光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光 线被挡住，电压消失。
授人以鱼不如授人以渔
13
ESP是如何工作的
ESP
zhubob@ ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）
朱明工作室
a图 ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图 若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧 后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转， 从而稳定车辆。（图I） 若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动 外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向 趋势，稳定车辆。（图II）
现代汽车新配置实务
ESP
朱明工作室
zhubob@
主讲：朱明
10
.
高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
车身稳定控制系统
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
1
目录
ESP 第十章车身稳定控制系统
朱明工作室
zhubob@
◆
◆
◆
◆
◆
& ESP是如何工作的 & ESP系统构成、基本工作原理 & ESP电路图 & 附：自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块 &
ESP
朱明工作室
zhubob@
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
22
ESP电控系统
TCS/ESP开关E256
ESP
传感器 控制单元 执行元件
朱明工作室
zhubob@ ABS回油泵
制动灯开关F ESP制动识别开关F83 在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85
Automatic Stability Management System ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
4
ESP
一、ESP电子车身稳定系统
名称：ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统
识别：
ESP VSC
朱明工作室
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
8
ESP
ABS ABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定 性，并缩短制动距离。 TCS-Traction Control System 朱明工作室 通过发动机管理系统干预及制动 车轮，防止驱动轮打滑。例如在 沙石及冰面上。
zhubob@
ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
6
授人以鱼不如授人以渔
安全意义
ESP
朱明工作室
zhubob@
侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%
侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%
2014-12-27
授人以鱼不如授人以渔
7
ESP
朱明工作室
zhubob@
实际维修ESP过程中，只有当ESP指示灯 能正常亮与灭，就可以了，没有“路试” 这 个说法。