脉冲电源中IGBT_模块功耗及内部瞬时结温升研究
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脉冲宽度、输出电压、输出电流、峰值功率以及脉冲重复频率是脉冲电源常用的几个重要技术指标,不同的应用场合对技术指标的要求不同。
脉冲电源在电除尘领域应用已有很长的历史。
在国外,丹麦FLSmidth 公司长期以来都将脉冲电源应用在电除尘领域。
在国内,随着超低排放标准实施,脉冲电源凭借其突出的节能提效优势在电除尘领域迅速推广,从2014年开始,该文提到的脉冲电源在国内应用已超过1 000台,广泛应用于电力、冶金以及建材等工业领域[1]。
开关器件是脉冲电源的核心器件,同时也是制约脉冲电源性能提高的瓶颈。
除尘用脉冲电源为了满足工业现场自动控制的需求,通常采用晶闸管或IGBT 等可控半导体器件作为开关。
在脉冲产生的过程中,开关器件在短时间内需要承受极大的电流;而在脉冲电源工作的间隙时间内,即2个脉冲之间,开关器件处于关断状态。
而通常脉冲电源的占空比较低,要在开关电源通流能力的可靠性与经济性之间取得平衡,就需要准确计算开关器件的发热情况,即功耗计算和
热阻计算,这样既可以保证芯片结温不超过规格书规定的上限,也可以合理对器件载流能力进行选型,避免成本增加。
1 IGBT 模块功耗计算
如果需要计算开关器件在单次脉冲输出过程中的功耗,就需要确定开关器件的电流以及其开通时间。
1.1 电路拓扑及峰值电流计算
除尘用脉冲电源主回路原理如图1所示。
左半部分是脉
冲发生单元(Pulse Unit )
,负责产生80 kV 的负高压脉冲;右半部分是直流负高压输出单元(DC Unit )
,产生60 kV 的基础直流负高压。
负载为电除尘器,其内部物理结构为板线式。
当计算脉冲电源参数时,可以将其简化等效为1个等效电容,其容量通常为100 nF ,该文中提到的脉冲电源的额定
负载为115 nF 。
各主器件功能分别如下:扼流圈(Choke )
,用于抑制一次侧直流母线电压向谐振电容C p 充电的电流;
一次侧谐振电容(C p )
,提供单次脉冲输出所需的能量;隔脉冲电源中IGBT模块功耗及内部瞬时
结温升研究
卢裕明
(福建龙净环保股份有限公司,福建 龙岩 364000)
摘 要:绝缘栅双极晶体管(IGBT)的结温升是考察电源的重要参数,其指标直接影响系统的可靠性。
脉冲电源是一种瞬时功率大、平均功率小的特殊电源,其峰值电流远大于平均电流,在这种工作方式下,IGBT 的瞬时结温是否会超过安全值是电源参数设计的重点。
由于仿真软件中没有类似拓扑结构,因此该文通过简化模型计算了IGBT 在一个工作周期内的瞬时最大功耗和平均功耗,从而得出IGBT 模块的最高结温升数据。
关键词:脉冲电源;瞬态热阻;局部网络热路模型;结温中图分类号:TM 89 文献标志码:A
注:Pulse Unti 为脉冲发生单元;DC Unit为直流负高压输出单元;U DC 为回路中的直流额定工作电压;Choke为扼流圈;C p 为一次侧谐振
电容;Pulse Transformer为脉冲变压器 ;C block 为隔直电容;GND为接地端;L filter 为滤波电感。
图1 脉冲电源主回路原理图
U DC
Chock
Pulse Unti
DC Unit
GND
Pulse Transformer
IGBT
C p
C block
L filter
直电容(C block )
,可以隔离直流负高压输出与脉冲发生单元;负载等效电容(C load )代表电除尘器的电容性负载;
脉冲变压器(Pulse Transformer )
,能够在脉冲输出过程中耦合谐振电容、隔直电容和负载等效电容,同时起到升压作用。
当脉冲发生单元工作时,首先通过Choke 单元将一次侧
谐振电容C p 充电至额定直流母线电压。
当IGBT 开通时,
C p 通过IGBT 模块与C block 、C load 以及脉冲变压器共同组成串联
谐振回路(C block 电容隔离直流负高压)。
用T 表示谐振周期,从IGBT 开通至1/2T ,谐振电流由C p 通过变压器耦合将能量传递到二次侧,为C block 和C load 充电。
从1/2T 处起,谐振电流开始反向,此时C load 两端电压达到最高,由C block 和C load 通过变压器耦合将能量传递到一次侧,为C p 充电。
在1/4T 及3/4T 处,谐振电流达到最大。
因为该文仅关注电流对开关器件的影响,所以可以在计算谐振电流的过程中对电路进行进一步简化,如图2所示。
如果将串联的输入电容(C P )、耦合电容(C 'block )以及电容(C 'load )等效为总电容(C Total )
,那么谐振周期和谐振电流如公式(1)
、公式(2)所示。
T =
(1
)p I U = (2)
式中:
T 为谐振周期;t 为输出时间;U DC 为回路中的直流额定工作电压;
L p 为脉冲变压器一次侧漏感,L p =6.883 μH ;C Total 为总电容,C Total =36.8 μH。
将L p =6.883 μH 、
C Total =36.8 μH
(1)、公式(2)可以得到T =100 μs ,I p =5780.722A 。
1.2 IGBT 模块功耗计算
除了电流和导通时间外,IGBT 模块的功耗还与器件的实际导通压降有统计学意义。
影响导通压降的因素较多,包括芯片结温、工作电流、驱动参数以及芯片制造工艺等。
该文的IGBT 采用Infineon 公司的FZ 1200R 33HE 3,这是Infineon 公司的第三代IGBT ,与第二代产品相比,其具有更低的导通压降且芯片最高允许工作结温T vj 从125 ℃升至150 ℃。
由
于谐振电流峰值较大,因此采用2个模块并联使用的方法,
流过单个模块的电流等于I P /2。
IGBT 模块驱动器采用PI (Power Integrations )公司的1SP 0635V ,该驱动器采用SCALE-2型新品,专门针对IHMB 型封装模块设计且有专用于FZ 1200R 33HE 3的驱动配置参数,配置完后可以即插即用。
IGBT 导通时驱动器额定输出的门极电压V GE =+15 V 。
IGBT 模块内部有3组独立的IGBT 和反并联二极管,需要通过外部母排进行并联。
在前半个谐振周期内,谐振电流流过IGBT ;在后半个谐振周期内,谐振电流流过二极管。
因此,可以将IGBT 模块的功耗分为2个部分,即前半个谐振周期的IGBT 功耗和后半个谐振周期的二极管功耗,2个部分相加即为IGBT 模块的总功耗。
分析集电极-发射极的电压V CE 随电流变化曲线可知,当IGBT 模块的结温T vj =150 ℃、V CE >2.5 V 时,V CE 与集电极
的电流IC 之间近似呈线性增长的关系。
假设V CE =B ·I C +C
(B 为基极(Base )或输入端,通常可以控制IGBT 的开关行为;C 为集电极(Collector )或电源端,可以为IGBT 模块提供电
源电压)
,那么有公式(3)。
600 2.524005B C B C +=
+=
(3)求解得B =1/720,C =1.666 7,那么V CE 如公式(4)所示。
c
CE
1.667720I V =+ (4)式中:
I C 为直流集电极电流。
在公式(3)中,通过控制B 端的输入信号可以控制IGBT 的导通和截止,从而控制输出电路的电流流动。
通过连接到C 端,驱动器可以为IGBT 提供所需的电源电压和电流。
由于该电路工作在串联谐振方式下,内部集成的IGBT 开通时处于零电流状态,当电流转向自然关断时处于零电压状态,因此计算时可以忽略IGBT 的开通损耗和关断损耗。
脉冲电源采用间歇式工作方式,输出为一定频率的脉冲串,该频率用PPS (Pulses Per Second ,秒脉冲)表示。
IGBT 模块的功耗包括导通时间内瞬时功耗、单次脉冲平均功耗
注:L p 为脉冲变压器一次侧漏感;I p 为输入电源,该电路为典型的二阶电路,输出电流为正弦波。
图2 脉冲电源简化原理图
U DC
C p
I p
LGBT
GND
+
++
-
-
-
以及平均功耗,每种功耗又分为IGBT 功耗和二极管功耗。
IGBT 模块的瞬时功耗和单次脉冲平均功耗主要评估IGBT 模
块的散热情况,而平均功耗可以评估整个电源的散热情况。
单次脉冲IGBT 模块内IGBT 的瞬时功耗如公式(5)、公
式(6)所示。
()IGBT CE C ,0
P t V I t =≤(5)p
C
sin ,2890.3612
I I A t A ω=== (6)式中:P IGBT (t )为IGBT 的总功率损耗;ω为角频率。
将公式(4)和公示(6)代入公式(5)求导,可以得到公式(7)。
P '
IGBT (t )=Aωcos ωt (2AB sin ωt +C )
(7)
式中:P 'IGBT (t )为计算P IGBT (t )最大值对公式(5)进行求导所得。
当4
T
t =时,P 'IGBT (t )=0,此时P IGBT (t )有最大值,代
入公式(5)可以得到公式(8)。
P IGBT (t )max =A (AB +C )=16 420.3 W (8)
在单次脉冲过程中,IGBT 模块内IGBT 的单次脉冲P IGBT (on )
如公式(9)所示。
()2CE C 0
IGBT on d 2
T
V I t P T =
∫
(9)
式中:d t 为时间间隔的微小变化,即微分时间,在该微小时间段内的瞬时功率,通过将这个微小时间间隔趋近于零,可以得到瞬时功率在整个脉冲过程内的平均值。
求解得到公式(10)。
()2
IGBT on
8868.3W 2A B P = (10)IGBT 模块内IGBT 的平均功耗P IGBT (avg )如公式(11)所示。
()
CE C IGBT avg 0
d ,100P PPS I t PPS =
(11)式中:
PPS 为每秒脉冲数。
求解得到公式(12)。
()IGBT avg 73.3W
P =
(12)对比实际曲线可以发现,当V CE 较低时,根据公式(4)计算的V CE 会比实际大,但是该区间内的电流较小,且工作在该区间内的时间占总开通时间的比例较小,另外还可以补偿IGBT 的开通损耗,因此根据该方法计算的功耗与实际功
耗的偏差较小。
同样,在T vj =150 ℃的条件下,当正向电压V F >2.5 V 时,
I F 与V F 近似呈线性关系。
设V F =D ·I F +E (I F 为正向电流;D 为斜率;
E 为截距),求解可以得到D =1/1 050,E =1.595 2。
同样,可以求得IGBT 模块内二极管的损耗。
二极管的瞬时
功耗P diode (t )如公式(13)所示。
P diode (t )=A sin ωt (AD sin ωt -E )
(13)
当34
T
t =
时,P diode (t )=0,此时P diode (t )有最大值,代入公式(13)可以得到公式(14)。
P diode (t )max =A (AD +E )=12 567.1 W (14)在单次脉冲过程中,IGBT 模块内二极管的平均功耗P diode
(on )如公式(15)所示。
()F F 2
diode on d 2
T
T V I t P T =
∫
(15)
求解公式(15)得到公式(16)。
(
)2diode on 6913.4W
2A D P =
(16)模块内二极管部分的总功耗P diode 如公式(17)所示。
diode F F 2
d ,100T
T P PPS V I t PPS ==∫
(17)
求解公式(17)得到公式(18)。
(18)diode
54.5W P =由此可得,在单次脉冲过程中IGBT 模块的总功耗P loss(on)=
P
IGBT(on)+P diode(on)=15 781.7 W,IGBT 模块的总功耗P loss(avg)=
P IGBT (avg)+P diode (avg)=127.8 W,在1/4周期瞬时功耗为16.4 kW。
2 IGBT 模块芯片结温升
IGBT 模块的芯片结温分为瞬态结温和稳态结温,通常
通过热阻计算其稳态结温,由于脉冲电源的工作特性,因此
注:T j 为结温;T case 为芯片壳体温度。
图3 局部网络热路模型
T j
T case
计算瞬态结温更有意义。
而IGBT 模块的瞬态热阻可以通过等效热路模型来描述,常见的等效热路模型有2种,一种是
连续网络热路模型(Continued Fraction Circuit ),该模型是根
据实际热量在器件的实际物理传导过程建立的,模块的每层均有独立的RC 单元。
该模型的优势是可以计算当每个实际物理层的温度,缺点是灵活性差,由于热耦合作用,每个物理层发生变化时都会影响其他层,因此需要重新测量参数,不便于实际应用。
另一种是局部网络热路模型(Partial
Fraction Circuit )
,网络节点没有实际物理意义,各RC 单元系数通过实测的散热曲线推算[2],更便于实际应用。
可以在IGBT 器件规格书中查到局部网络热路模型数据。
该模型如图3所示。
采用该模型的热阻Z thjc (t )
、温度T j (t )如公式(19)、公式(20)所示。
()thjc 11i
t n i i Z t r e τ−= =− ∑
(19)T j (t )=P (t )Z thjc (t )+T case (t ) (20)
式中:
r i 为网络中的内部电阻或电阻率;T i 为一个谐振周期内各个时间点;
e 为网络的热源或电势差;P (t )为瞬时功耗;
Z thjc 为热抗阻;T case 为芯片壳体温度。
可以在器件规格书中查到对应的IGBT 模块的局部网络
模型热阻数据,具体数据见表1。
表1 IGBT 模块热阻数据
电流i
1234IGBT
电阻传导率r i /(K ·kW -1)
0.9107.050 2.3700.710时间常数τi /s 0.0040.0450.500 1.000二极管
电阻传导率r i /(K ·kW -1)
3.32511.970 2.8500.855时间常数τi /s
0.004
0.050
0.440
1.000
由于可以直接测量壳温,因此不需要再进行计算。
模块
中IGBT 的结温相对壳温的温升如公式(21)所示。
ΔT (t )=T jIGBT (t )-T case (t )=
r e A t AB t C t T i t i n
i
1021 §©¨¨·¹
¸¸ d d ¦W Z Z sin sin , (21)
式中:
T jIGBT 为稳态结温。
模块中二极管的结温相对壳温的温升如公式(22)所示。
'
§©¨¨·¹
¸¸ T t T t T t r e A t AB t E i t
i
jdiode case 1W Z Z sin sin d d ¦,T
t T i n
21 (22)
式中:
T jdiode 为二极管稳态结温。
1个谐振周期内各时间点的芯片相对壳温的温升如公式(23)、公式(24)所示。
0.16,0.1742T T T T
∆∆ ℃℃ (23)()30.34,0.374
T T T T ∆=∆=
℃℃
(24)
通过计算结果可以发现,尽管IGBT 模块内部的IGBT 功耗比二极管更高,但是其热阻更低,最终IGBT 温升比二极管更低。
3 温升试验
对脉冲电源在达到额定输出情况下进行温升试验,即母线电压为2 500 V ,谐振周期为100 μs ,总谐振电流峰值为5 780 A ,单个IGBT 模块电流峰值为2 890 A 。
测试时测温元件采用四线制PT 100铂热电阻,测温仪器采用KEYSIGHT 公司的34970A 。
由于脉冲电源工作时会产生强电磁干扰,因此铂热电阻引出线采用屏蔽双绞线,尽量避开主回路。
另外,脉冲电源峰值电流较大,会导致接地电位浮动,测温仪器的供电与脉冲电源供电需要隔离,以免损坏仪器。
为了准确测量IGBT 模块壳温,在散热器中心底部位置开个小孔,将测温元件直接粘贴在IGBT 模块基板上。
整个脉冲电源系统热容量较大,达到热平衡时间较长,最终温度测量数据见表2。
表2 IGBT 模块工作温度数据
环境温度/℃
IGBT模块壳温/℃
散热片基板温度/℃
35.6
91.3
90.2
4 结语
热仿真和热计算是电源设计的重要环节之一。
一些常见的拓扑结构可以通过IGBT 厂家提供的仿真软件来计算功耗和结温,例如Infineon 公司的IPOSIM 和Semikron 公司的SemiSel 等,将主要参数输入后就可以得到详细的仿真计算结果。
该文采用的拓扑结构比较特殊,仿真软件中没有对应的模型,通过示波器高压探头直接测量,IGBT 的导通压降误差较大,因此选择通过查看器件规格书中的曲线,利用简化模型进行计算。
经过计算可以发现,针对该文选择的主回路参数,尽管脉冲电源瞬时功耗较大,但是持续时间短且热阻小,并未产生较大的瞬时温升。
一方面,对IGBT 模块来说,只要能将其散热片温度控制在安全范围内,就不太可能因结温过高而导致损坏。
另一方面,对IGBT 散热片也提出了相应的要求,其热阻需要足够低,避免因散热片的散热能力不足而导致IGBT 壳温过高。
参考文献
[1]王莹,孙元章,阮江军,等.脉冲功率科学与技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2010.[2]YUE W,XIANG R,CHAO X Y, et al.Multi-physics coupling analysis of high-power IGBT module bonding wires fault considering stray inductance of main circuit[J]. Microelectronics reliability,2023,2(11):149-150.。