stm32f407延时函数

stm32f407延时函数
一、概述
在嵌入式系统开发中，延时函数是一种十分常见的功能。

在STM32F407系列单片机中，有专门的硬件定时器用于延时功能的实现。

本文将详细介绍在STM32F407上如何使用硬件定时器实现延时函数，并讨论其优缺点和注意事项。

二、硬件定时器简介
在STM32F407系列单片机中，共有12个通用定时器和2个基本定时器。

这些定时器可以用于计时、产生中断、PWM输出等功能。

2.1 通用定时器
通用定时器有4个，分别是TIM1、TIM2、TIM3和TIM4。

它们具有相似的功能和寄存器结构。

通用定时器可以实现高级的定时、PWM等功能，广泛应用于各种场景。

2.2 基本定时器
基本定时器有2个，分别是TIM6和TIM7。

它们功能较简单，适用于基本的定时和中断需求。

三、延时函数的实现
3.1 初始化定时器
在使用定时器之前，需要先初始化定时器的时钟、计数模式、预分频系数等参数。

具体的初始化代码如下：
// 初始化TIM2定时器
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 设置周期为10000个时钟周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 设置预分频系数为84
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割为不分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置为向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能定时器
}
3.2 延时函数实现
延时函数的实现主要是利用定时器的计数器进行计时，并通过轮询的方式判断是否达到延时时间。

具体代码如下：
// 延时函数，单位为毫秒
void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
uint32_t TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0)
{
if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == SET) // 判断更新事件是否发生
{
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 清除更新事件标志
TimingDelay--;
}
}
}
3.3 延时函数的调用
在需要延时的地方，可以直接调用延时函数进行延时。

Delay_ms(1000); // 延时1秒
四、注意事项与优缺点
4.1 注意事项
•延时函数使用定时器进行计时，因此在使用延时函数之前需要先初始化定时器。

•延时函数只能提供较为粗糙的延时，不适用于需要高精度延时的场景。

•在进行延时时，CPU会持续忙等待，无法进行其他任务，因此需要慎重使用延时函数。

4.2 优缺点
•优点：延时函数使用简单，不需要额外的硬件资源，适用于一些简单的延时需求。

•缺点：延时精度较低，无法提供高精度延时；延时期间CPU忙等待，浪费系统资源。

五、总结
本文介绍了在STM32F407上使用硬件定时器实现延时函数的方法，包括定时器的初始化、延时函数的实现和注意事项。

延时函数的适用场景是一些简单的延时需求，但需要注意延时精度和CPU资源占用的问题。

在实际开发中，可以根据需求选择合适的延时方法，以满足系统的要求。