电力巡检领域无人机应用现状分析

电力巡检领域无人机应用现状分析
随着无人机技术的快速发展，无人机巡检现已成为电网企业输电线路的重要巡检手段，在输电、变电、配电等专业领域广泛应用。

此外，无人机在输电线路灾情巡查、应急抢修和辅助检修作业等运检工作中也发挥了重要作用。

而人工智能技术引入，将会使无人机给电力运检工作带来更多的可能。

1.1国家电网公司应用情况
“十三五”期间，国家电网公司电网设备规模快速发展，2018年公司110（66）千伏及以上架空输电线路长度已达99.2万公里，且今后仍将保持每年约5%的规模持续增长。

架空输电线路分布于户外广阔地域，地理环境复杂，传统的人工巡视模式效率低，输电专业人员数量与设备规模持续增长的矛盾日益突出。

2013年3月，国家电网印发《输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》，选取冀北、山西、山东、浙江、福建、湖北、四川、重庆、辽宁、青海等10家省公司作为试点单位，并成立专项工作组，依据“统一组织实施、统一选型配置、统一招标采购、统一技术研发”原则落实各项工作，计划在2013～2014年试点建设直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，2015年全面推广实施。

2019年，国家电网公司“两会”提出了“三型两网、世界一流”的战略目标，明确了“一个引领、三个变革”的战略路径。

输电专业提出了
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推动“三个转变”、建设世界一流输电网的发展目标，提出要融入物联网、人工智能等先进技术，全面推进无人机智能巡检技术应用，实现线路巡检模式由人工巡检为主向以无人机为主的协同自主巡检模式转变，持续提升输电智能运检水平，为建设世界一流能源互联网企业提供强有力支撑。

截止2019年底，国家电网有限公司系统各单位共配置无人机8000余架，巡检效率和质量较人工巡检显著提高，正在打造以无人机为主的协同自主巡检模式，加快推广部署无人机机巡检业务模块。

根据国家电网印发的《架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划（2019-2021年）》，无人机智能巡检总体思路要以推动无人机为主的协同自主巡检模式转变为主线，以提升无人机巡检自主作业、数据智能分析水平为抓手，建立健全无人机智能巡检作业管理体系和技术支撑体系，建设复合型运检队伍，树立示范引领，推进无人机巡检业务规范化、作业智能化、管控信息化、管理精益化，实现输电巡检模式变革，开创输电巡检新局面。

计划截至2021年年底，实现无人机巡检影像缺陷智能识别算法准确率不低于80%，示范单位的无人机配置率每百公里不低于2架、一线班组40周岁及以下人员取证率达80%、无人机自主智能巡检作业率达90%、巡检影像人工智能识别覆盖率达80%。

1.2南方电网公司应用情况
南方电网也在2009年提出“无人机巡线”的设想，2014年，南方
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电网首家输电线路直升机巡视作业中心成立，各个子公司迅速开展无人机作业的尝试，在2016年南方电网表达要开始推进后，2017年已经实现了很大的提升，2018年南方电网无人机巡线基本上已全面推开，南方电网也成为国内电力巡线发展最快也是目前电力巡线最突出的公司。

据统计，2019年南方电网公司利用多旋翼无人机开展巡检作业共计线路里程41.2万公里，固定翼无人机开展巡视作业超过10.08万公里，无人机作业规模首次超过50万公里，达到全网110千伏及以上电压等级输电线路总长22.8万公里的两倍有余。

已经基本建成了具有南网特色“无人机机巡为主、人巡为辅”的智能巡检模式。

下一步将重点推进无人机自主巡检和集群作业、图像智能识别、机器人带电作业、北斗系统深化应用、智能图像监测及智能标准体系建设，实现输电、变电、配电各专业智能巡检全覆盖，计划用3年时间实现全网输电线路自动巡检全覆盖，并建立全网统一、集成缺陷智能识别、支撑无人机自动巡检的网、省两级机巡管理平台。

1.3内蒙古电力公司应用情况
截止目前，内蒙古电力（集团）有限责任公司直升机巡检业务已达5万多公里，巡检塔数17万余基，飞行总量达1477架次；无人机巡检飞行总量达4万多公里，巡检塔数15万余基。

下一步将从“巡检运行控制调度、航检作业能力、制度建设”等方面推动行业发展。

加强直升机、无人机航检作业、航检数据分析、航检运行控制调度，建立完整的内蒙古电网航检作业计划调控管理体系。

增加航检作业项目
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及作业能力，打造创新型航检中心管理模式，建立包含输电线路通道环境在线监测、覆冰舞动在线监测在内的内蒙古数字电网，逐步建立全网航检作业及飞行器计划调控管理体系，初步建成“智慧数字型”航检体系。

完善制度建设，推进《内蒙古电网架空输电线路航检作业管理标准》、《内蒙古电网架空输电线路无人机作业管理标准》、《航检飞行控制管理标准》、《航检作业数据处理管理标准》、《内蒙古电网架空输电线路直升机航检作业管理标准》等标准发布执行。

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