软起动介绍
软启动工作原理
软启动工作原理标题：软启动工作原理引言概述：软启动是一种机电启动方式，通过控制器对机电进行逐渐增加电压的方式启动，以减少启动时的冲击力，延长机电寿命。
本文将详细介绍软启动的工作原理。
一、软启动器的基本原理1.1 控制器控制电压输出软启动器通过内置的控制器，控制电压的输出。
在启动时，控制器会逐渐增加输出电压，从而实现机电的缓慢启动。
1.2 机电启动过程软启动器会根据设定的启动时间和加速度曲线，控制机电的启动过程。
在启动过程中，机电会逐渐达到额定转速，减少了启动时的冲击力。
1.3 保护功能软启动器还具有多种保护功能，如过载保护、短路保护等，保障机电和设备的安全运行。
二、软启动器的工作原理2.1 调压器控制软启动器内置了调压器，可以控制输出电压的大小。
在启动时，调压器会逐渐增加输出电压，实现机电的缓慢启动。
2.2 控制器算法软启动器的控制器采用了先进的算法，可以根据设定的参数和曲线，控制机电的启动过程。
通过精确的控制，实现了机电的平稳启动。
2.3 监测功能软启动器还具有监测功能，可以监测机电的运行状态，及时发现问题并做出相应处理，保障机电和设备的安全运行。
三、软启动器的优势3.1 减少启动冲击软启动器可以减少机电启动时的冲击力，减少设备的损坏和维修成本。
3.2 延长机电寿命通过缓慢启动，软启动器可以减少机电的磨损，延长机电的寿命。
3.3 节能环保软启动器可以减少启动时的能耗，节约电力资源，符合节能环保的要求。
四、软启动器的应用范围4.1 工业领域软启动器广泛应用于各种工业设备中，如风机、泵等，减少启动时的冲击力，保护设备。
4.2 建造领域在建造领域，软启动器可以用于升降机、空调等设备，实现平稳启动，延长设备寿命。
4.3 其他领域软启动器还可以应用于交通运输、医疗设备等领域，保障设备的安全运行。
五、总结软启动器通过控制器对机电进行缓慢启动，减少启动时的冲击力，延长机电寿命，具有广泛的应用范围和优势。
在各个领域中，软启动器都发挥着重要的作用，保障设备的安全运行。
软启动器工作原理及应用
软启动器工作原理及应用软启动器是一种软件工具，用于启动计算机系统时自动运行一系列指定的程序。
它的工作原理是通过在计算机系统启动过程中自动运行这些程序，以达到节省人工操作时间和提高系统启动效率的目的。
软启动器通常用于自动运行系统优化程序、安全检测工具、网络连接工具等，使计算机系统能够更快地进入工作状态。
软启动器的主要应用包括以下方面：1.系统优化：软启动器可以自动运行一系列的系统优化程序，如清理垃圾文件、优化注册表、释放内存等，以提升系统性能和加快启动速度。
例如，软启动器可以自动运行CCleaner、Advanced SystemCare等优化工具，以达到系统优化的效果。
2.安全检测：软启动器可以自动运行一系列的安全检测工具，如杀毒软件、防火墙等，用于检测系统中的恶意软件和网络攻击，并采取相应的防护措施。
例如，软启动器可以自动运行360安全卫士、腾讯电脑管家等安全工具，以保护计算机系统的安全。
3.网络连接：软启动器可以自动运行一系列的网络连接工具，如自动连接Wi-Fi、自动登录VPN等，使计算机系统能够快速、稳定地连接到互联网。
例如，软启动器可以自动运行蓝牙连接、无线网卡驱动等工具，以实现快速的网络连接。
软启动器的工作原理主要包括以下几个步骤：1.系统启动：计算机系统启动时，软启动器会在系统加载过程中自动启动。
2.程序识别：软启动器会根据预先设定的配置文件或用户设置，自动识别需要启动的程序和工具。
3.程序运行：软启动器会按照指定的顺序自动运行这些程序和工具。
4.启动完成：当所有程序和工具运行完毕后，软启动器会自动退出或保持运行状态，待用户手动关闭。
总之，软启动器通过自动运行一系列指定的程序和工具，实现自动化的计算机系统启动过程。
它在系统优化、安全检测、网络连接和应用程序管理等方面具有广泛的应用，可以提高系统启动效率，节省人工操作时间。
软启动的原理
软启动的原理
软启动是指在计算机系统启动时，通过加载操作系统内核之前，先加载一个轻量级的程序来进行必要的准备工作。
它的作用在于提高系统的启动速度和性能。
软启动的原理主要包括以下几个方面：
1. 提前加载部分驱动程序：软启动可以在加载操作系统内核之前，将一些常用的驱动程序提前加载到内存中。
这样，当操作系统启动后，这些驱动程序就可以立即被调用，无需再次加载，从而缩短了启动时间。
2. 预先启动关键任务：软启动可以在操作系统内核加载之前，执行一些关键任务，如初始化系统的各种设置、启动系统服务等。
这样，在操作系统启动后，这些任务就已经完成，系统可以立即进入正常工作状态。
3. 提前初始化系统资源：软启动可以在操作系统内核加载之前，对系统资源进行预先初始化。
例如，预读取重要的系统文件到内存中，预先分配关键的内存空间等。
这样，在操作系统启动后，这些资源就已经准备好，可以立即被使用，从而提高系统的响应速度。
4. 使用快速启动技术：软启动可以利用快速启动技术，如预取优化、缓存技术等，来提高系统的启动速度。
通过在启动过程中提前加载和缓存一些数据和程序代码，可以减少磁盘IO操
作和代码解析的时间，从而加快系统的启动过程。
总之，软启动通过提前加载必要的驱动程序、启动关键任务、初始化系统资源以及利用快速启动技术等手段，来减少系统启动时间和提高系统的性能。
这使得计算机用户能够更快地进入操作系统，并快速开始各种任务。
软启动原理
软启动原理软启动是指计算机系统在开机过程中通过软件来初始化硬件设备和系统环境的一种启动方式。
软启动原理是计算机系统开机自检完成后，由BIOS固件加载操作系统内核，并执行操作系统内核的初始化过程，以便让计算机系统进入可用状态。
软启动的原理主要包括以下几个方面：1. BIOS固件加载。
计算机开机后，首先由BIOS固件进行自检和初始化硬件设备，然后根据设定的启动顺序从硬盘、光盘、USB等存储设备中加载操作系统内核。
BIOS固件是计算机系统启动的关键，它负责在开机时进行硬件初始化和系统环境准备工作。
2. 操作系统内核初始化。
一旦BIOS固件加载了操作系统内核，计算机系统就开始执行操作系统内核的初始化过程。
操作系统内核初始化的主要任务包括建立系统数据结构、初始化设备驱动程序、加载系统服务和应用程序等。
通过操作系统内核的初始化，计算机系统可以进入可用状态，用户可以开始使用计算机进行各种操作。
3. 硬件设备初始化。
在操作系统内核初始化过程中，还需要对硬件设备进行初始化。
这包括初始化CPU、内存、硬盘、显卡、网卡等硬件设备，以确保它们能够正常工作。
硬件设备初始化是软启动过程中非常重要的一步，它直接影响到计算机系统能否正常运行。
4. 系统环境准备。
除了初始化硬件设备，软启动还需要准备系统环境。
这包括建立系统环境变量、加载系统配置文件、初始化网络设置等。
系统环境准备是为了让计算机系统能够适应不同的应用场景，提供良好的用户体验。
总结。
软启动原理是计算机系统开机过程中非常重要的一环，它通过BIOS固件加载操作系统内核，并执行操作系统内核的初始化过程，使计算机系统能够进入可用状态。
软启动的成功与否直接关系到计算机系统能否正常工作，因此软启动原理的理解和掌握对于计算机技术人员来说至关重要。
希望本文对软启动原理有所帮助，谢谢阅读。
软启动的工作原理
软启动的工作原理软启动是一种常用的电气控制技术，用于控制电动机的启动过程，以减少启动时的电流冲击和机械冲击，保护电动机和相关设备。
软启动可以实现电动机平稳启动，延长设备的使用寿命，提高系统的可靠性。
下面将详细介绍软启动的工作原理。
软启动通常由电动机控制器、电源、电流传感器和逻辑控制器等组成。
工作原理如下：1. 初始状态：软启动系统处于待机状态，电源供电，但电动机未运行。
逻辑控制器监测电源电压和电流。
2. 启动指令：当接收到启动指令时，逻辑控制器开始工作。
它会发送控制信号给电动机控制器，以启动电动机。
3. 加速过程：电动机控制器接收到控制信号后，通过逐渐增加电源电压的方式，使电动机的转速逐渐增加。
这种方式称为电压斜升启动。
逻辑控制器会监测电动机的转速和电流。
4. 电流限制：在启动过程中，软启动系统会监测电动机的电流。
如果电流超过设定的阈值，逻辑控制器会发送信号给电动机控制器，降低电源电压，以限制电流。
5. 停止条件：当电动机达到设定的转速或运行时间超过设定的时间时，逻辑控制器会发送停止信号给电动机控制器，停止电动机的运行。
软启动的工作原理主要依靠电动机控制器和逻辑控制器的协同工作。
电动机控制器负责控制电动机的电源电压，逻辑控制器则负责监测电动机的转速和电流，并根据设定的参数发送控制信号。
通过逐渐增加电源电压和限制电流的方式，实现电动机的平稳启动。
软启动的优点有：1. 减少电流冲击：软启动可以通过逐渐增加电源电压的方式，减少电动机启动时的电流冲击，降低对电网和设备的影响。
2. 减少机械冲击：软启动可以使电动机的转速逐渐增加，减少机械冲击，延长设备的使用寿命。
3. 提高系统可靠性：软启动可以减少启动时的电流冲击和机械冲击，降低设备的损坏风险，提高系统的可靠性。
4. 节能环保：软启动可以通过限制电流来降低电动机的功率需求，实现节能减排的效果。
软启动广泛应用于各种电动机驱动的设备，如风机、泵、压缩机等。
它在工业生产中起到了重要的作用，保护设备，提高生产效率。
软启动器原理电机软起动器工作原理
软启动器原理电机软起动器工作原理软启动器是一种用于控制交流电动机启动的装置，可以通过减小起动电流和减少启动过程中的冲击，保护电动机和电网设备。
软启动器的主要原理是通过控制电压、频率和电流来实现电动机的缓慢启动。
软启动器的工作原理：软启动器主要由电源电路、控制电路和电动机电路三部分组成。
1.电源电路：电网输入交流电源经过整流电路变成直流电源，在输入电源的电路里设置限流电路和电容器，以充分预充电容器的功效。
并通过脉冲控制器来触发触发极检测功能产生触发脉冲信号。
2.控制电路：软启动器的主要控制电路包括触发脉冲发生电路、延时电路、电流检测电路、速度反馈电路等。
当电启动器接收到控制信号后，触发脉冲发生电路会生成相应的脉冲信号，通过控制电路中的延时电路进行延时处理，确保在前期的启动过程中，电动机的电流和电压都能达到预定值。
电流检测电路可对电动机的电流进行监测，一旦电流过大，会通过逻辑控制实现停机保护。
速度反馈电路主要用于检测电动机的运行情况，可以实现对电动机的速度进行监测和控制。
3.电动机电路：软启动器通过调节输出电压和频率来实现对电动机的缓慢启动。
在起动阶段，软启动器会通过功率放大器来控制输出电压的上升速度，从而减小电动机的起动电流。
在启动结束后，软启动器会逐渐恢复到额定电压和频率，使电动机能够正常运行。
软启动器工作原理的主要优点是：可以减小启动电流和启动过程中的冲击，保护电动机和电网设备，延长电动机的使用寿命；能够实现对电动机的缓慢启动，减少启动过程中的机械冲击；具备较高的可靠性和稳定性，能够根据实际需要进行精确控制。
软启动器在工业和民用电气系统中广泛应用，特别是在需要控制大功率电动机启动的场合，可以起到很好的调节和保护作用。
随着科技的进步和需求的增加，软起动器的工作原理也在不断发展和改进，为电气系统的运行提供了更为可靠和安全的保障。
什么是电动机的软启动？
什么是电动机的软启动？
电动机的软启动是一种能够减少电动机启动时电流冲击的控制方式。
传统的电动机启动方式是直接将电压施加在电动机上，这样会使得电动机瞬间产生很大的启动电流，可能会对电网和设备造成一定的影响。
而采用软启动技术，可以通过逐步增加电压或降低频率的方式来启动电动机，从而在启动过程中逐渐增加电动机的转速与负载，减少启动电流的冲击，降低对电网和设备的影响。
软启动技术可分为电压下降启动、电压上升启动和电流斜升启动等方式，常用的软启动控制器有软起动器和变频器等。
软启动技术被广泛应用于工业生产及建筑等领域，能够有效提高设备的可靠性和使用寿命，减少能耗和维护成本。
软启动工作原理
软启动工作原理软启动是指通过控制电机的电压和电流逐渐升高，使电机在启动过程中逐渐达到额定运行状态的一种启动方式。
软启动可以有效地减少电机启动时的冲击电流和机械振动，保护电机和设备，延长设备的使用寿命。
下面将详细介绍软启动的工作原理。
软启动主要由控制器、电源、电流传感器、电压传感器和电机组成。
控制器是软启动的核心部分，它通过对电源的控制来实现电机的软启动。
电源为软启动提供电能，电流传感器和电压传感器用于监测电机的电流和电压。
软启动的工作原理如下：1. 启动前准备：当软启动开始之前，控制器会检测电机的状态，包括电流、电压和转速等。
根据电机的状态，控制器会确定软启动的参数和策略。
2. 启动过程控制：软启动的启动过程分为多个阶段，每个阶段都有不同的电流和电压限制。
控制器会根据设定的参数逐渐增加电机的电压和电流，使电机逐步加速。
在每个阶段，控制器会监测电机的电流和电压，以确保其在安全范围内运行。
3. 保护功能：软启动具有多种保护功能，以保证电机和设备的安全运行。
当电机的电流超过设定的限制值时，控制器会自动减小电机的电压，以避免过载。
同时，软启动还可以监测电机的温度和转速，当温度过高或转速异常时，会自动停止电机的运行。
4. 启动完成：当电机的转速达到设定的额定值时，软启动会自动切换到运行状态，电机将按照设定的工作模式正常运行。
软启动的优点主要体现在以下几个方面：1. 减少启动冲击：软启动可以通过逐渐增加电机的电压和电流，减少启动时的冲击电流，避免对电网和设备造成影响。
2. 降低机械振动：软启动可以使电机逐步加速，减少机械振动，提高设备的稳定性和可靠性。
3. 延长设备寿命：通过减小启动冲击和机械振动，软启动可以降低电机和设备的损坏风险，延长设备的使用寿命。
4. 节能减排：软启动可以减少启动时的能量消耗，降低电网负荷，达到节能减排的目的。
总结起来，软启动通过逐渐增加电机的电压和电流，使电机在启动过程中逐步达到额定运行状态，从而减少启动冲击和机械振动，保护电机和设备，延长设备的使用寿命。
软启动器基本知识
软启动器基本知识一、软启动器的型号及含义软启动器是新一代三相交流异步电动机专用控制产品，其基于单片机控制技术，通过内部的专用优化控制软件，动态调整电动机运行过程中的电压和电流。
不同厂家生产的软启动器型号的表示方法不同，常用的有以下几种：二、软启动器的作用1、软启动器是一种集电动机软启动、轻载节能及多种保护功能于一体的新型电动机控制装置，适用于各种泵类负载或风机类负载需要软启动与软停车的场合。
鼠笼式异步电动机用于不需要调速的各种场合时，都可使用软启动器。
2、软启动器能实现在轻载时通过降低电动机端电压提高功率因数，减少电动机的铜损、铁损，达到轻载节能的目的；在负载重时,则提高电动机端电压，确保电动机正常运行。
三、软启动器的分类1、在电动机定子回路中，通过串入具有限流作用的电力电子器件实现软启动。
按限流器件的不同，软启动可分为液阻软启动、磁控软启动和晶闸管软启动。
液阻软启动应用广泛，因为液阻的阻值便于控制，热阻的热容量大且成本低。
晶闸管软启动的缺点是价格高，高次谐波较严重。
2、软启动还可分为有级和无级两类。
有级软启动的调节是分挡的。
四、软启动器的特点1、电动机电子软启动器是一种降压启动器，是继Y-△启动器、自耦降压启动器、磁控式软启动器之后目前最先进、最流行的启动器。
它一般采用16位单片机进行智能化控制，既能保证电动机在负载要求的启动特性下平滑启动，又能降低对电网的冲击，同时还能直接与计算机实现网络通信控制，为自动化智能控制打下良好基础。
2、软启动与传统降压启动方式的区别是：无冲击电流，有软停车功能，启动参数可调。
3、软启动器的核心部件是晶闸管。
在晶闸管两侧装设了旁路接触器，保证了晶闸管在电动机启动和停止时工作，避免晶闸管发热，同时还可以避免电动机运行时软启动器产生谐波。
五、软启动器的安装与调试1、安装WJR系列软启动单元对场所的要求有：环境湿度在5%~95%以内，无冷凝或滴水，环境温度在-30~+40℃以内，污染等级不超过Ⅲ级，安装面与垂直面的倾斜度不超过±5°。
软启动工作原理
软启动工作原理
软启动是一种电子设备的启动方式，通过该方式可以实现电子设备的稳定、安全和可靠地启动运行。
软启动的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 电源供电：当电子设备接入电源时，软启动电路立即开始工作。
软启动电路通常由电源管理芯片、开关电源和电容器组成。
2. 延时启动：软启动电路会提供一个延时启动功能，即在设备接通电源之后一段时间内延时启动。
这个设计考虑到电子设备在启动过程中可能会出现电流过大或电压波动等情况，延时启动可以避免过大的电流对设备产生不良影响。
3. 控制电压和电流：软启动电路还可以控制设备在启动过程中的电流和电压，并逐渐升高到设备正常工作范围内。
这样可以避免设备启动时突然受到大电流冲击，降低损坏的风险。
4. 监测电流和电压：软启动电路还会监测设备在启动过程中的电流和电压情况。
如果发现电流或电压异常，软启动电路会发出警报信号并停止启动过程，以保护设备的安全。
5. 启动完成：当设备的电流和电压达到正常工作范围，软启动电路会发出启动完成信号，告知设备可以正常运行。
总的来说，软启动通过延时启动、控制电流和电压以及监测电流和电压等方式，使设备在启动过程中逐渐升高电流和电压，
保证设备启动时的稳定性和可靠性。
软启动电路在电子设备中起到了重要的作用，可以提高设备的寿命和性能。
软启动_精品文档
软启动摘要：软启动，即软件开发过程中一种逐步推出新功能和更新的方法，它可以帮助开发团队在开发周期中更灵活地进行测试、收集反馈和逐步改进产品。
本文将深入探讨软启动的概念、优点和步骤，并提供一些成功软启动的实战经验。
引言：在软件开发过程中，我们经常面临如何有效地推出新功能和更新的挑战。
传统的大规模发布往往伴随着高风险，在发布前无法预知用户的反馈以及潜在的问题。
软启动则提供了一种更灵活、更可控的发布方式，能够帮助开发团队更好地理解用户需求、收集反馈，并逐步改进产品。
1. 软启动概念软启动是一种渐进式的发布方法，通过逐步推出新功能和更新，以验证其功能性、性能和用户接受度。
与传统的一次性大规模发布不同，软启动可以帮助开发团队更及时地了解用户需求，同时减少潜在的风险。
2. 软启动的优点2.1 提前测试软启动允许开发团队在正式发布之前进行小范围测试，以确保新功能的功能性和性能。
通过这种方式，团队可以在交付给更广泛的用户之前发现和修复问题。
2.2 更好的用户反馈软启动可以帮助开发团队收集更多、更有价值的用户反馈。
通过在一小部分用户中使用新功能，团队可以更深入地了解用户需求和期望，从而逐步改进产品。
2.3 逐步改进产品软启动的另一个优点是可以逐步改进产品。
团队可以根据用户的反馈和需求，迭代地进行功能调整和改进，从而更好地满足用户的期望。
2.4 降低风险相比于一次性的大规模发布，软启动可以降低潜在的风险。
通过先在一个较小的用户群体中推出新功能和更新，团队能够更好地理解用户行为和反应，并及时回应和修复问题，从而减少风险。
3. 软启动的步骤3.1 定义目标在软启动之前，开发团队应该明确目标。
例如，他们想要测试特定的功能、收集特定类型的反馈，或者验证一个假设。
明确目标可以帮助团队更有重点地进行软启动。
3.2 选择合适的用户群体软启动的关键是选择合适的用户群体。
这些用户应该代表产品的目标受众，并且能够提供有价值的反馈。
一般来说，选择用户群体时应该考虑他们的使用频率、行为模式等因素。
软启动器 总结
软启动器软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
利用晶闸管的电子开关特性，通过软启动器中的控制元件，控制晶闸管触发脉冲的出现时刻来改变触发角的大小，从而改变晶闸管的导通时间，最终改变加到电机定子绕组的三相电压的大小。
软启动是通过采用降压、补偿等技术手段，实现电动机及机械负载的平滑启动，减少启动电流对电网的影响程度，使电网和机械系统得以保护。
软起动器的特点:( 1) 起动电流以一定的斜率上升至设定值, 对电网无冲击。
( 2) 起动过程中引入电流负反馈, 起动电流上升至设定值后, 即维持恒定值, 使电机起动平稳。
( 3) 不受电网电压波动的影响, 由于软起动以电流为设定值, 电网电压上下波动时, 通过增减晶闸管的导通角, 调节电机的端电压, 仍可维持起动电流恒值, 保证电机正常起动。
( 4) 针对不同负载对电机的要求, 可以无级调整起动电流设定值, 改变电机起动时间, 实现最佳起动时间控制。
1．电动机启动问题异步电机在起动时, 如果施加额定电压, 那么起动电流将达到7~ 10I e。
除了小型电机外, 一般都采用降压起动的方式。
传统的方式有Y-△起动, 串电抗器降压起动, 自耦变压器降压起动、延边三角形起动, 上述种种方式, 在起动过程中, 都有一个线圈电压切换过程, 因而对电网存在两次冲击, 软起动器则不存在该现象。
2．软启动器方式电机的软启动方式有斜坡恒流软启动、转矩控制软启动、阶跃软启动、电压控制软启动和转矩加突跳控制软启动。
（1）图1为斜坡恒流（限流）软启动原理图。
这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值Im后保持恒定，启动过程中输出电压一直增大，电机持续加速到额定速度，当速度达到额定值后启动完毕，用旁路器切除软启动器，电机电流恢复到额定值IN。
启动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定的。
软启动器原理和介绍
软启动器专题1 、什么是软启动器软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管交流调压器。
改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。
在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，可以使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软启动的外形：2、为什么要使用软启动器现在传动工程中最长用的就是三相异步电动机。
在许多场合，由于其启动特性，这些电机不可以直接连接电源系统。
如果直接在线启动，将会产生电动机额定电流6倍的浪涌电流，该电流可以使供电系统和串联开关设备过载。
如果直接启动，也会产生较高的峰值转矩，这种冲击不但对驱动电机有冲击，而且也会使机械装置受载。
例如，辅助动力传动部件。
为了降低启动电流，应使用启动辅助装置，如启动用电抗器或自耦变压器。
但是该方法只可以逐步降低电压，而软启动器通过平滑的升高端子电压，可以实现无冲击启动。
可以最佳的保护电源系统以及电动机。
同时软启动器可以实现软停车，它的过程和启动过程相反，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。
停车的时间根据实际需要可在0 ~ 120s调整。
电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。
但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。
例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。
为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。
在泵站中，应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。
3、软启动器工作原理和主接线图软启动器的工作原理：控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软启动工作原理
软启动工作原理介绍软启动是指在计算机系统启动过程中，通过软件的方式来实现系统初始化和资源配置的过程。
软启动工作原理是指软启动的具体实现方式和过程。
本文将详细探讨软启动的工作原理，包括软启动的基本概念、流程、关键技术和应用场景。
软启动的基本概念软启动是指在计算机系统启动过程中，通过软件的方式对系统进行初始化和配置的过程。
相比于硬启动（即从电源关闭到重新开启的全新启动过程），软启动可以更快地重新启动系统，并且可以在启动过程中对系统进行定制化配置。
软启动的流程软启动可以分为以下几个基本流程： 1. 系统初始化：在软启动过程中，系统首先需要进行初始化操作，包括对硬件设备进行初始化、加载操作系统、建立内存管理机制等。
2. 资源配置：系统在启动过程中需要根据用户的需求进行资源配置，如网络设置、进程分配、权限设置等。
3. 应用程序启动：完成系统初始化和资源配置后，系统开始启动用户定义的应用程序，这些应用程序可以是操作系统的核心服务，也可以是用户自定义的应用。
软启动的关键技术软启动的实现涉及到以下几个关键技术： 1. 快速启动技术：为了提高软启动的速度，可以采用快速启动技术，如预加载、缓存等。
这些技术可以在系统初始化的同时，提前加载一些常用的服务和应用程序，从而加快系统启动的速度。
2. 系统状态保存与恢复：为了实现软启动，系统需要能够保存当前系统的状态，并在下次启动时能够恢复到这个状态。
这涉及到对系统各个模块状态的保存和恢复机制的设计和实现。
3. 动态配置：软启动过程中，系统需要根据用户的需求进行动态配置。
为了实现动态配置，系统需要提供管理和配置接口，用于用户进行系统设置和配置。
软启动的应用场景软启动广泛应用于各种计算机系统和设备中，包括个人计算机、服务器、嵌入式系统等。
软启动可以提高系统的启动速度和用户体验，并且支持系统的定制化配置。
以下是一些典型的软启动应用场景： 1. 操作系统更新：当操作系统需要更新时，软启动可以帮助快速加载新的系统镜像，并进行更新操作，从而减少系统的停机时间。
开关电源软启动原理
开关电源软启动原理
开关电源软启动原理是通过控制输入电压的变化率来实现电源的平稳启动。
软启动的目的是避免电源开机瞬间电流冲击过大，对电源和被供电设备造成损害。
软启动主要通过以下三种方式实现：
1.延时启动：在电源开启后，通过延时电路控制开关管的导通
时间，使电源输出电压和电流逐渐上升，起到平稳启动的作用。
2.电压控制启动：通过检测电源输出电压的变化率，并与设定
的启动速度进行比较，控制开关管的导通时间，使输出电压逐渐上升。
3.电流控制启动：通过检测电源输出电流的变化率，并与设定
的启动速度进行比较，控制开关管的导通时间，使输出电流逐渐上升。
软启动原理的关键在于控制开关管的导通时间，可以使用计时器、锁相环电路或者微控制器等方式实现。
在软启动期间，电源输出电压和电流逐渐上升，直至达到额定值后，电源进入正常工作状态。
软启动不仅可以减小电源和被供电设备的损伤风险，还有利于提高系统的可靠性和稳定性。
因此，软启动在很多应用场景中被广泛采用。
软启动工作原理
软启动工作原理软启动是指在启动电动机时，通过控制电压和电流的变化，使电动机在启动过程中逐渐达到额定运行状态，以减少启动时的冲击和压力，保护电动机和相关设备。
软启动器通常由电源模块、控制模块和功率模块组成。
软启动的工作原理如下：1. 电源模块：软启动器通过电源模块将交流电源转换为直流电源，以提供给控制模块和功率模块使用。
2. 控制模块：控制模块是软启动器的核心部分，通过对电动机的控制，实现软启动的功能。
控制模块通常包括微处理器、传感器和控制电路。
a. 微处理器：微处理器是软启动器的控制中心，负责接收和处理来自传感器的信号，并根据预设的启动曲线控制电动机的电压和电流。
b. 传感器：传感器用于监测电动机的运行状态，例如电流、电压、转速等。
传感器将监测到的数据传输给微处理器，以便微处理器做出相应的控制调整。
c. 控制电路：控制电路根据微处理器的指令，控制功率模块输出的电压和电流。
控制电路通常包括触发器、比较器、放大器等电子元件。
3. 功率模块：功率模块是软启动器输出电压和电流的部分，它根据控制模块的指令，逐渐调整输出电压和电流的大小，实现电动机的平稳启动。
a. 触发器：触发器是功率模块的核心部分，它根据控制模块的信号，控制晶闸管或可控硅等器件的导通和截止，从而调节输出电压和电流的大小。
b. 比较器：比较器用于将传感器获取的电流、电压等数据与预设的启动曲线进行比较，以确定输出电压和电流的调整程度。
c. 放大器：放大器用于放大控制信号，以提供足够的功率驱动晶闸管或可控硅等器件。
软启动的工作过程如下：1. 启动前：当电动机处于停止状态时，软启动器处于待机模式。
此时，控制模块接收来自传感器的信号，并根据预设的启动曲线进行处理。
2. 启动过程：当启动信号触发时，控制模块向功率模块发送指令，逐渐调整输出电压和电流的大小。
在启动过程中，控制模块会根据传感器监测到的数据进行实时调整，以保证电动机的平稳启动。
3. 达到额定运行状态：当电动机达到预设的额定运行状态时，控制模块停止调整输出电压和电流，电动机进入正常运行状态。
软启动工作原理
软启动工作原理软启动是指在电动机启动过程中，通过控制电源电压和电流的变化，实现对电动机的平稳启动。
软启动可以减少电动机启动时的冲击电流和机械振动，保护电动机和相关设备，延长设备的使用寿命。
下面将详细介绍软启动的工作原理。
软启动通常由软启动器或软启动控制器实现。
软启动器是一种特殊的电力电子装置，通过控制电源电压和电流的变化，实现对电动机的平滑启动。
软启动器通常由电源模块、控制模块和触摸屏显示模块组成。
软启动的工作原理如下：1. 电源模块：软启动器通过电源模块将电网的交流电转换为适合电动机启动的直流电。
电源模块通常包括整流器、滤波器和电容器。
整流器将交流电转换为直流电，滤波器用于滤除电源中的高频噪声，电容器用于储存电能。
2. 控制模块：控制模块是软启动器的核心部分，负责控制电源电压和电流的变化，实现对电动机的平滑启动。
控制模块通常由微处理器、触发电路和保护电路组成。
- 微处理器：微处理器是控制模块的主要控制单元，负责接收和处理用户输入的启动参数，并根据算法控制电源电压和电流的变化。
微处理器还可以监测电动机的运行状态，并根据需要调整启动参数。
- 触发电路：触发电路负责控制电源模块输出的直流电的开关状态，从而控制电动机的启动过程。
触发电路通常使用可控硅或晶闸管等器件实现。
- 保护电路：保护电路用于监测电动机的运行状态，并在出现异常情况时采取相应的保护措施，例如过流保护、过载保护和短路保护等。
保护电路可以有效保护电动机和相关设备的安全运行。
3. 触摸屏显示模块：触摸屏显示模块用于用户与软启动器进行交互，设置启动参数和监测电动机的运行状态。
用户可以通过触摸屏显示模块设置启动时间、加速度和减速度等参数，也可以实时监测电动机的电流、转速和温度等参数。
软启动的工作过程如下：1. 用户通过触摸屏显示模块设置启动参数，例如启动时间、加速度和减速度等。
2. 当用户按下启动按钮时，微处理器接收到启动信号，根据设置的参数计算出合适的电源电压和电流变化曲线。
软启动的工作原理
软启动的工作原理软启动是一种电力设备启动方式，它通过逐步增加机电的起动电流，减小起动时的冲击和压力，提高设备的可靠性和寿命。
软启动器通常由电源模块、控制模块和机电模块组成。
下面将详细介绍软启动的工作原理。
1. 电源模块：软启动器的电源模块主要提供电源给控制模块和机电模块。
它通常包括电源输入端、整流电路和滤波电路。
电源输入端接入交流电源，经过整流电路将交流电转换为直流电，然后通过滤波电路去除电源中的杂波，提供稳定的直流电源给控制模块和机电模块。
2. 控制模块：软启动器的控制模块负责对软启动的启动过程进行控制和调节。
它通常包括控制电路、触发电路和保护电路。
控制电路接收来自外部的启动信号，通过触发电路控制机电模块的工作状态。
同时，控制模块还可以根据设定的参数对启动过程进行调节，如启动时间、起动电流的斜率等。
保护电路则负责监测机电和软启动器的工作状态，当发生故障或者异常情况时，及时切断电源，保护设备的安全运行。
3. 机电模块：软启动器的机电模块主要负责控制机电的启动过程。
它通常包括功率模块和控制模块。
功率模块接收来自控制模块的信号，通过调节电压和频率等参数，逐步增加机电的起动电流，实现软启动的目的。
控制模块则负责监测机电的运行状态，并将相关信息反馈给控制模块，实现对机电的精确控制。
软启动的工作原理如下：1. 启动准备阶段：当接收到启动信号后，控制模块开始进行启动准备工作。
它首先检测机电和软启动器的工作状态，确保设备处于正常工作状态。
然后，根据预设的启动参数，计算出逐步增加电机电流的斜率和时间。
2. 起动阶段：在起动阶段，控制模块通过控制电路和触发电路向机电模块发送信号，逐步增加机电的起动电流。
机电模块根据接收到的信号，调节电压和频率等参数，实现机电的平稳启动。
通过逐步增加电机电流，软启动器可以减小起动时的冲击和压力，避免对设备和电网造成过大的负荷。
3. 运行阶段：一旦机电成功启动，软启动器将进入运行阶段。
软启动知识详解
1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动一般有下面几种起动方式。
（1）斜坡升压软起动。
这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
1）编制的依据（1）熟知盾构图纸，性能参数表；（2）汽车式吊机的使用说明书，机械性能表；（3）《建筑安装工程安全技术规程》、《建筑安装工人安全技术操作规程》、《建筑施工高处作业安全技术规程》；（4）地铁盾构组装、调试、拆机经验；（5）《场地平面布置图》、《盾构组装顺序图》。
（6）盾构制造商提供的盾构操作使用说明书；（7）本单位颁布的盾构安全操作规程；（8）本单位在地铁及地下工程领域内的施工技术及施工管理经验；（9）本单位现有的施工机械设备和试验、检测设备。
2）材料工具如下：盾构机拆机主要材料表表一（2）斜坡恒流软起动。
这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。
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软起动可减小电动机硬起动引起的电网电压降， 使之不影响 共网其他电气设备的正常运行， 可减小电动机的冲击电流。冲击 电流会造成电动机局部温升过大， 降低电动机寿命， 可减小硬起 动带来的机械冲力， 冲力加 速 所 传 动 机 械（ 轴 、啮 合 齿 轮 等） 的 磨 损， 减少电磁干扰， 冲击电流会以电磁波的形式干扰电气仪表的 正常运行。软起动使电动机可以起停自如， 减少空转， 提高作业 率， 因而有节能作用。用软起动器组成软起动控制系统可以采取 两种型式 ：（ １） 在线 式 控 制 软 起 动 系 统 。 在 线 式 控 制 软 起 动 系 统 采取“ 一带一”方式， 即每一台负载电动机的起动由相应的软起动 器来完成， 选用长期工作制的软起动器， 可以对电动机实现起 动—运行—停止的全过程控制， 并且主接线及控制系统均很简 捷。（ ２） 旁路切换式软起动系统。旁路切换式软起动系统是多台电 动机共用同一台软起动器。当一台电动机起动完成后， 旁路接触 器吸合将电动机转为电网供电脱开软起动器直接运行， 这样软起 动器在完成一台电动机的起动后可以再控制另一台电动机的起 动， 可以大大降低软起动器的故障率， 唯一不足的是增加了主接 线及整个系统的复杂性。
ｄ 液阻软起动装置不适合于置放在易结冰或颠簸的现场。 （ ２） 晶闸管软 起 动 。 晶 闸 管 软 起 动 产 品 问 世 不 过 ３０ 年 左 右 的时间。它是当今电力电子器件长足进步的结果。１０ 年前， 电气 工程界就有人指出， 闸管软起动将引发软起动行业的一场革命。 目 前 在 低 压（ ３８０Ｖ） 范 围 内 ， 晶 闸 管 软 起 动 产 品 价 格 已 经 下 降 到 液阻软起动的大约 ２ 倍。而其主要性能却大大优于液阻软起动。 与液阻软起动相比， 它的体积小 、结 构 紧 凑 ， 几 乎 免 维 护 ， 功 能 齐 全， 菜单丰富， 起动重复性好， 保护周全， 这些都是液阻软起动难 以相比的。但是晶闸管软起动产品也有缺点： 高压产品的价格太 高， 是液阻的 ５￣１０ 倍， 晶闸管引起的高次谐波较严重。对于绕线 转子异步机无所作为。 （ ３） 磁控软起动的工作原理和结构。磁控软起动在起动开始 时限流作用较强， 在软起动过程中逐渐减弱。电抗器在起动完成 后 被 旁 路 。 限 流 作 用 的 强 弱 变 化 是 通 过 控 制 直 流 励 磁 电 流 、改 变 铁心的饱和度实现的， 所以叫做磁控软起动。因为磁饱和电抗器
（ １） 电解液限流的液阻软起动。液阻是一种由电解液形成的 电阻， 它导电的本质是离子导电。它的阻值正比于相对的 ２ 块电极 板的距离， 反比于电解液的电导率， 极板距离和电导率都便于控 制。液阻的热容量大。液阻的这两大特点（ 阻值可以无级控制和热 容量大） ， 恰恰是软起动所需要的。加上另一个十分重要的优势即 低成本使液阻软起动得到广泛的应用。液阻软起动的缺点是：
软起动电动机时的电压、电流特性曲线见图 ２。从电压特性 曲 线 ｕ＝ （ｆ ｔ） 可 以 看 出 ， 从 起 动 开 始 软 起 动 器 给 交 流 异 步 电 动 机 一 个 初 始 电 压 Ｕｓ（ｔ Ｕｓｔ 一 般 在 １０％ ～６０％ Ｕｅ 间 自 由 调 整） 并 在
ｕ
ｕｉ
ｕｏ
￣
￣
ａ 逻辑图
ｔｌ
ｔ
ｔｌ
ｔｌ
ｂ 波形图 图 １ 晶闸管斩波调压示意图
ｕｉ
ＩＬＩＭ
Ｕ＝ｆ（ｔ） Ｕｅ
Ｉｅ
ｉ＝ｆ（ｔ）
Ｕｓｔ
ｔ
图 ２ 电动机软起动时电压电流特性
ｕ
Ｕ＝ｆ（ｔ） Ｕｅ
Байду номын сангаас
Ｕｓｔ
ｉ＝ｆ（ｔ）
ｔ
图 ３ 电动机自耦变压器降压起动时电压、电流特性
用户设定的起动时间 Ｔｓ（ｔ Ｔｓｔ 一般在 １ ｓ～６０ ｓ 范围 内 自 由 设 定） 内将负载电压均匀上升到电动机额定电压 Ｕｅ。由于软起动器 自 身特有的限流功能， 起动电流在起动期间始终不超过起动限制 电流 ＩＬＩＭ（ ＩＬＩＭ 一般在 ２Ｉｅ～５Ｉｅ 内自由设定） 。为了比较起动外 特性， 在此 给 出 了 应 用 中 最 常 见 的 传 统 起 动 方 式— ——自 耦 变 压 器降压起动时的电压、电流特性曲线（ 见图 ３） 。从图 ３ 可以看出，
２ 软起动技术工作原理及分类
２．１ 软起动技术的工作原理 软起动的起动方式是指用什么方法使电动机由静止态到稳
定的运转态。软起动技术是在晶闸管斩波技术的基础上发展起 来 的 ， 利 用 晶 闸 管 斩 波 技 术 进 行 工 频 电 压 调 节 ， 在 ５０ Ｈｚ 正 弦 波 每个半周内 固 定 时 间（ 过 零 延 时 ｔ１） 给 晶 闸 管 ＶＴ１ 门 极 以 一 个 触 发脉冲， 则根据晶闸管特性， 在触发脉冲结束后， 晶闸管将在半 周 内 剩 余 时 间 维 持 导 通（ 见 图 １－ ｂ 中 阴 影 部 分） ， 直 至 电 压 再 次 过零， 这样只要调节 ＶＴ１ 触发脉冲出现的时间， 则输出电压 ｕ０ 将 会在 ０～１００％ 输入电压（ ｕｉ） 内得到调节。如果将晶闸管斩波调压 技术应用于三相电源， 再加入现代电子技术如单片机控制技术 等即可制成软起动器， 从而在大型异步电动机的起动上得以应 用。
科学之友
Ｆｒｉｅｎｄ ｏｆ Ｓ ｃｉｅｎｃｅ Ａｍａｔｅｕｒｓ
Ｂ ２００６年 ２月
软起动介绍
吉洁
（ 同煤集团雁崖矿， 山西 大同 ０３７００３）
摘 要： 例举了传统起动设备存在的问题， 介绍了软起动技术工作的原理和分类， 从异 步电动机起动现状出发介绍了几种软起动类别及应用。 关键词： 电动机； 软起动； 分类 中图分类号： ＴＭ３２ 文献标识码： Ａ 文章编号： １０００－ ８１３６（２００６）０２－ ０００７－ ０２
吉 洁： 软起动介绍
的输出功率比控制功率大几十倍， 它也可以称为“ 磁放大器”。由 于它不具有零输入对应零输出的特点， 所以， 不建议采用“ 磁放大 器”这一词。磁饱和电抗器有三对交流绕组（ 每相一对） 和三相共 有的一个直流励磁绕组。在交流绕组里流过的是电动机定子电 流， 它必然会在直流励磁绕组上感应出电势； 后者会影响励磁回 路的运行。不是用一个， 而是用一对交流绕组的主要原因就是为 了抵消这种影响。显然 ， 限 流 作 用 的 强 弱 调 解 是 静 止 的 、无 接 触 的、非机械似的， 这就是为微电子技术打开了大门。所以， 在工作 原理上磁控软起动与晶闸管软起动是完全相同的。磁饱和软起 动所具有的几乎全部功能， 其原因也许就是因为此原因。高压磁 饱和电抗器在原理和结构上与低压（ ３８０Ｖ） 磁饱和 电 抗 器 没 有 本 质区别， 只是在某些方面需要采取一些特殊处理罢了。磁饱和电 抗器具有 ０．１ ｓ 量级的惯性， 这使磁控软起动的快速性比晶闸管 软起动慢一个数量级。对于电动机系统的大惯性来说， 磁控软起 动的惯性是不足为虑的。
－ ８－
ａ 液阻箱容积大， 其根源在于阻性限流， 减小容积引起温升 加大。一次软起动后电解液通常会有 １０℃￣３０℃的温升， 使软起 动的重复性差。
ｂ 移动极板需要有一套伺服机构， 它的移动速度较慢， 难以 实现起动方式的多样化。
ｃ 液阻软起动需要维护， 液箱中的水需要定期补充。电极板 长期浸泡于电解液中， 表面会有一定的锈蚀， 需要作表面处理， 一般 ２￣３ 年一次。
１ 传统起动设备存在的问题
传 统 的 鼠 笼 式 异 步 电 动 机 起 动 设 备（ Ｙ－ △、串 电 阻 、串 电 抗 器 、自 耦 变 压 器 等） 属 有 级 降 起 动 ， 起 动 控 制 过 程 靠 时 间 继 电 器 等 间 接 控 制 。 起 动 特 性 不 理 想 、起 动 过 程 变 换 时 产 生 较 大 冲 击 电 流、起动控制设备复杂、成本高。同时， 起动转矩与起动电流的平 方成正比， 当电流降低 ５０％时， 起动转矩降低 ７５％。 绕 线 式 异 步 电机串电阻多级起动， 能大大增加电机起动转矩、减少起动电 流， 但复杂的起动控制装置起动过程中需频繁切换起动电阻， 造 成多次冲击电流。绕线式异步电机串频敏变阻器起动， 频敏变阻 器 仍 属 电 抗 器，起 动 电 流 仍 达 到 电 机 额 定 电 流 的 ３￣４ 倍 ， 起 动 转 矩不足额定转矩的 １．５ 倍， 电压稍低时， 起动困难。同时， 绕线式 异步电机滑环、碳刷是造 成 电 机 运 行 维 护 工 作 量 大 、故 障 率 高 的 根本原因。传统的降压起动设备均有诸多性能限制和使用限制， 越来越难以适应不断发展的电动机复杂使用场合的起动需要。
－ ７－
应用技术
两级起动的两个阶段均产生很大的起动冲击电流， 对电网形成冲 击， 而两个较大的级落电压 ０→Ｕｓｔ 与 Ｕｓｔ→Ｕｅ 又会发生非常大的 转矩突变， 产生机械冲击。而电动机软起动时无论在电流曲线还是 电压曲线上看， 均已将电冲击及机械性冲击减小到最低的程度。 ２．２ 软起动的分类
软起动可分为有级和无级两类， 前者的调节是分档的； 后者 的调节是连续的。传统的软起动均是有级的， 如星 ／ 角变换软起 动， 自耦变压器软起动， 电抗器软起动等等。连续调节的主要有 ３ 种 ： 以 电 解 液 限 流 的 液 阻 软 起 动 ， 以 晶 闸 管（ ＳＣＲ） 为 限 流 器 件 的 晶闸管软起动， 以磁饱和电抗器（ ＳＲ） 为限流器件的磁控软起动。
Ｊ ｉ Ｊ ｉｅ Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ｔｈｅ ａｒｔｉｃｌｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｉｎ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓｔａｒｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ， ｅｘｐｌａｉｎｓ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｏｆｔ ｓｔａｒｔ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ａｎｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｓｅｖｅｒａｌ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｓｏｆｔ ｓｔａｒｔ ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌｉｔｙ ｏｆ ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ ｓｔａｒｔ． Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｍｏｔｏｒ； ｓｏｆｔ ｓｔａｒｔ； ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ