几种常用软启动方式的性能效果分析
软启动方式
软起动的起动方式软起动器的功能主要是实现软起动和软停车，而软停车相当于是软起动的逆过程。
三相异步电动机软起动器拥有多种起动模式，可以满足不同的起动要求。
下面详细介绍：(1)限流起动限流起动就是在电动机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值Im 的软起动方式，起动波形如图2-8所示。
主要用于轻载起动的降压起动，其输出电压从零开始迅速增长，直到其输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后保持输出电流不大于该值的条件下逐渐升高电压，直到额定电压。
这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整起动电流的限定值Im。
其缺点是在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，损失起动转矩，起动时间相对较长。
该方法应用较多，适用于风机，泵类负载。
图2-8 限流启动波形(2)电压斜坡起动输出电压由小到大斜坡线性上升，将传统的有级降压起动变为无级，主要用在重载起动。
它的缺点是起动转矩小，且转矩特性呈抛物线型上升对起动不利，起动时间长，对电动机不利。
改进的方法是采用双斜坡起动，如图2-9所示。
输出电压先迅速升至U(U，为电动机起动所需的最小转矩所对应的电压值)，然后按设定的斜率逐渐升高电压。
直至达到额定电压，初始电压和电压上升率可根据负载特性调整。
在加速斜坡时同期闻，电动机电压逐渐增加，加速斜坡时间在一定时间范围内可调整，加速斜坡时间一般在2～60秒之间。
这种起动方式的特点是起动电流相对较大，但起动时间相对较短，适用于重载起动的电动机。
图2-9 电压斜坡启动波形(3)转矩控制起动主要用于重载起动，如图2-10所示。
它是按照电动机的起动转矩线性上升的规律控制输出电压。
其优点是起动平滑、柔性好、对拖动系统有利，同时减少对电网的冲击，使最优的重载起动方式。
其缺点就是起动时间较长。
图2-10 转矩控制启动波形(4)转矩加突跳控制起动转矩加突跳控制起动与转矩控制起动一样，也是用在重载起动的场合。
所不同的是在起动的瞬间用突跳转矩，克服拖动系统的静转矩，然后转矩平滑上升，可缩短起动时间。
大功率设备软启动的方式及优缺点比较
大功率设备软启动的方式及优缺点比较推荐文章•如何合理使用数控机床热度：•中央空调系统能源优化的探讨热度：•浅论知识管理的包装机械结构设计研究热度：•浅议远程机械设计热度：•高压变频器构成及测试热度：大功率设备软启动的方式及优缺点比较摘要：本文简要介绍了大功率设备软启动的几种常见方式，固态软启动、液态软启动、采用液力耦合器的软启动技术及其优缺点比较。
着重介绍了三相晶闸管电子软启动技术的工作原理，结构特点。
并通过应用实例说明了软启动的可行性和必要性。
关键词：大功率设备软启动电动机晶闸管0 引言大功率设备的应用十分广泛。
在生产过程中，电动机要经常启动、停止，其启动性能的优劣对生产影响很大，这是因为大功率电动机，其强大的启动电流会造成较大的线路电压降落，引起电网电压降低，不仅影响其他用电设备的正常工作，而且对动力变压器也会产生较大的冲击，所以，选择合理的启动方式受到相关技术人员的高度重视[1]。
1 软启动简述1.1 软启动与一般降压启动的区别在启动电动机时，可以通过降低加到电动机定子绕组的电压来减小电动机的启动电流。
软启动是在规定的启动时间内，用调压装置将启动电压，连续平稳地上升，直至达到额定电压。
可用n=f(M)来表示异步电动机的机械特性。
软启动是从初始电压开始，电压平衡连续的增大。
从图1中的0.5U所标注的曲线连续的平滑的向右平行移动，一直平稳到与额定电压Ue所指的曲线重合时为止，那么电动机的转矩就会平滑地增大，一直到转矩为最大值Mm时为止，启动结束。
这样，在启动过程中电动机的转矩是平滑的而不是跳跃的，启动过程是平稳的，所以叫软启动[2]。
若采用一般降压启动，假设启动电压U=0.5Ue，则电动机启动时的转矩为0.25M，即启动时的转矩仅有电动机最大转矩的1/4。
如果在此时将电压增加到电动机的额定电压Ue，那么电动机的转矩就会瞬间由1/4跳到M，这种的启动过程是不平滑、不平稳的，因此又称为硬启动，在要求稳启动的场合不应采用这种启动方式。
软启动器的四种常见的启动方式
软启动器的四种常见的启动方式软启动器是一种常见的计算机应用程序，可以帮助用户快速启动其他应用程序。
软启动器通常会默认使用某种特定的启动方式，但是用户也可以根据自己的需求选择不同的启动方式。
下面介绍四种常见的软启动器启动方式。
1. 快捷键启动快捷键是最常见的软启动器启动方式之一。
快捷键启动可在程序的设置中进行配置，用户可以为每个应用程序设置不同的快捷键。
快捷键启动最大的优点是速度快。
用户只需要按下预设的快捷键就能快速启动所需的应用程序。
2. 搜索框启动搜索框启动是另一种常见的软启动器启动方式。
搜索框启动通常使用一个搜索框或者类似于Windows运行框的方式进行启动。
用户只需要在搜索框中输入想要启动的应用程序名称，软启动器就能自动匹配到相应的应用程序。
用户在搜索框中输入的关键字可以包括应用程序的名称、描述、文件夹路径。
搜索框启动的优点在于快速、简易。
用户只需要输入应用程序名称的一部分就能快速启动。
3. 鼠标悬停启动鼠标悬停启动是较为特别的一种软启动器启动方式。
用户在桌面上通过鼠标悬停在一个预设好的区域，软启动器就会出现，并列出用户常用的应用程序，用户再点击所需应用程序即可启动。
鼠标悬停启动的优点在于用户只需要在桌面上通过鼠标悬停，就能快速启动所需的应用程序。
而且不会干扰用户当前正在使用的任务。
4. 命令行启动命令行启动是最常用的技术人员启动软件的方式。
通过命令行启动，用户需要输入指定的命令来启动所需的应用程序。
这种方式需要用户记住相应应用程序的命令，比较繁琐，但是对于一些高级用户来说还是比较方便的。
命令行启动的优点在于更加灵活、高效。
通过命令行启动，用户可以利用软启动器的自动补全功能快速找到所需应用程序的命令。
而且相较其他启动方式，命令行启动是最稳定、最可靠的一种。
总之，软启动器的启动方式各异，用户可以根据自己的需求和习惯进行配置。
无论是快捷键启动、搜索框启动、鼠标悬停启动，还是命令行启动，都可以帮助用户快速启动应用程序，提高操作效率。
详解电动机软启动的三种工作方式
详解电动机软启动的三种工作方式大容量电动机的启动方式有很多种，这里重点讲述三种电动机的软启动方式，液阻软启动，磁控软启动和晶闸管软启动。
其中晶闸管软启动是目前使用最广泛的一种启动方式。
(一)液阻软启动器顾名思义是利用电解液离子导电的性质，启动装置的三相电源分别在三个相互绝缘的箱体，箱体内有电解液和一静(固定的)一动两块导电极板。
把电动机的转子回路串入两块极板，通过改变两极板之间的距离或电解液的浓度，进而改变转子电阻阻值，就可以调节电机的启动。
按照不同的被启动电机串接方式也不同。
绕线式电机是转子接入液阻启动器。
鼠笼式电机是定子接入液阻启动器。
工作过程一般为，当发出电机启动信号，液阻箱中的动极板匀速向静极板运动，随着距离靠近，液阻也变小，当电机达到设定的额定转速，启动装置会切除液阻连接，转入旁路运转。
液阻软启动适用于交流380V~100000V，频率50Hz。
对于电网不稳定的地区尤其适用。
使用和维护该设备时应该注意以下几点。
(1) 要定期巡查液阻箱内的液阻位置，缺少时要及时添加。
当电解液浓度不够时，及时添加电解粉。
(2) 当气温降低时，要做好电解液防结冰问题。
(二) 磁控软启动器就是利用铁磁材料的交流有效磁导率随直流磁场的变化而变化的性质，电机的定子回路串入磁饱和电抗器，通过闭环控制调节绕组中的直流大小，可以改变电抗器铁芯的磁导率，进而改变初级绕组的阻抗，这样可以平滑的启动电机。
它适用于交流380V~100000V,频率50Hz。
(三) 晶闸管软启动就是利用晶闸管作为调压器件，工作原理是通过控制串接于电源与电机之间的三相反并联晶闸管的导通角使电机启动。
晶闸管软启动一般有几种启动方式。
(1)简单的启动，只是简单改变晶闸管的导通角，由于结构简单没有保护电路，所以很容易造成晶闸管损坏。
(2)电机启动时在开始时电流逐渐增大，当电流达到预设值后保持恒定。
直到电机启动完毕。
(3)电机启动后，在很短的时间内电流就达到预设值。
几种常见的软启动技术及其特性比较解析
沈 杰 ( 湖 州 市 特种 设 备检 验 检 测 研 究 院 浙江
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湖州
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尤 戈 ( 温 州 市 特种 设 备检 测 研 究 院 浙江 高 挺 峰 ( 温州 市 特种 设备 检 测 研 究 院 浙江
: 摘 要 当 前 常见 的 几种 软 启 动 技 术
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电液 启动
电 流 启 动装 置 由三 个绝 缘 箱 体 构 成 箱 体 内部 包含 导 电极
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板 和 电液 一 动一定 备 进 行 控制
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动极 板 组 与 传 动机 构相连 接 并 对 机 械设
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当 机 械 设 备 启 动时 动 定极 板之 间 生 产 间 距 电
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热 变 电阻 由三相 平 衡 电 阻组 成 并 用 要求 所采 用 的 电 阴具 有 负温 度 特 性 电机 启 动时 控制 设 备 将三 相 平 衡 电阻 串人 电 机 主 回 路 中 电阻会 承担 大 部分 电 流 由于 所采 用 的 电 阴具 有 负湿 度 特 点 随 着 电 流 的 增 加 电阻也 随之 增 加 电阻 值 减 小 而 电机定 子 的 阻 值 在启 动 过 程 中是 随 着 转 子转 速 的 提 升 即 转 差率 的 不 断 减 少而 上 升 的 两 者 正 好 相 互 补 偿 电 路 总 阻 值维 持 稳 定 进 而 维 持 电 流稳 定
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电机的各种启动方式性能及优缺点对比
电机的各种启动方式性能及优缺点对比一、各种启动方式的性能对比1.直接启动直接启动是最简单的电机启动方式，直接将电源接通。
其性能优点是简单、成本低、安装维护方便。
但缺点是启动冲击大，电流突变会对电网和电机造成冲击，可能引起设备损坏或电网不稳定。
2.步进启动步进启动是通过将电动机的启动电流以逐步增加的方式进行启动。
其性能优点是启动过程平稳，缓解了直接启动所带来的冲击，可以有效保护设备和电网。
但缺点是启动时间较长，不能满足一些对快速启动的要求。
3.自耦变压器启动自耦变压器启动是通过在电机线圈中引入自耦变压器，降低电压来减小启动电流。
其性能优点是启动冲击小，可以有效延长电机和设备的使用寿命。
但缺点是成本较高，维护困难，启动时间较长。
4.电压降低启动电压降低启动是通过降低电源电压来减小启动电流。
其性能优点是启动冲击小，保护设备，电压恢复后电机能正常工作。
但缺点是启动时电机转矩较小，启动过程中可能出现振动，不适合对转矩要求较高的设备。
5.频率变换启动频率变换启动是通过变换电源电压的频率来实现电机启动。
其性能优点是启动平稳，电流变化较小，对电网影响较小。
但缺点是设备复杂，成本较高。
1.直接启动优点：简单、成本低、安装维护方便。
缺点：启动冲击大，可能引起设备损坏，电网不稳定。
2.步进启动优点：启动过程平稳，可以缓解直接启动的冲击，保护设备和电网。
缺点：启动时间较长，不能满足对快速启动的要求。
3.自耦变压器启动优点：启动冲击小，可以有效延长电机和设备的使用寿命。
缺点：成本较高，维护困难，启动时间较长。
4.电压降低启动优点：启动冲击小，保护设备，电压恢复后电机能正常工作。
缺点：启动时电机转矩较小，不适合转矩要求较高的设备。
5.频率变换启动优点：启动平稳，电流变化小，对电网影响小。
缺点：设备复杂，成本较高。
综上所述，不同的启动方式具有各自的优缺点，选择适合的启动方式需要根据具体的应用场景和需求进行评估。
对于对电压和转矩要求较高的设备，可以选择步进启动或自耦变压器启动；对于对启动冲击要求小，且成本低的设备，直接启动是一个较好的选择；对于对启动平稳性要求较高的设备，可以选择频率变换启动。
带式输送机各种软启动性能比较汇总
带式输送机用各种软启动性能比较山东科大机电科技有限公一、有关规定《煤矿安全规程》第373条规定，带式输送机应加设软启动装置。
MT820标准规定起动加速度应小于0.3m /s²。
带式输送机采用软启动装置能够使设备平稳启动，有效减小输送带及承载部件的动态载荷，降低输送带及结构件的强度，提高传动部件和胶带使用寿命；减少设备起动对电网的冲击；运行过程中减少冲击和震动；部分软启动装置具有过载保护、低速验带功能，还可在多驱动系统中实现功率平衡。
二、各种软启动装置性能比较1.电软启动装置电源---电软起动器---电机---限钜型液力偶合器---减速器驱动装置连接图1.1原理和工作过程软起动是使用调压装置（一般用可控硅和IGBT）在规定的起动时间内，自动地将起动电压连续、平滑地上升直到接近额定电压时，再由起动回路切换到主回路，运行过程中无缓冲作用。
1.2功能和特点起动方式有调压、限流、突跳等起动方式。
降压起动，有一定的限流作用，能在一定的程度上降低电机起动对电网的影响，可在一定程度上降低起动力矩对设备的冲击。
具有体积小，价格低，操作简单方便的特点，广泛应用于顺槽可伸缩带式输送机。
1.3不足1）重载起动困难；2）考虑谐波影响，选用电机时要加大容量，一半要增加20%~%40；3）起动过程完成时，电路切换对电网有冲击;4）正常运行过程中有冲击有负载时无缓冲作用，一般要配合偶合器等传动产品；5）不具备功率平衡和无级调速功能。
1.4起动曲线1.5主要产品主要有660V；1140V；3.3kV；6kV；10kV等产品。
1.6参考价格：1140V 500kw 12万6000V/400A 进口组装约50万10000V/200A 进口组装约60万2.变频软起动装置电源---变频器---电机---减速器驱动装置连接框图2.1原理变频器是利用电力半导体器件将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流变频电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
使用软起动器有哪些好处？分析
软启动器一、软起动器的主要分类1、根据电压分类：高压软启动器、低压软启动器；2、根据介质分类：固态软启动器、液阻软启动器；3、根据控制原理：电子式软启动器、电磁式软启动器；4、根据运行方式：在线型软启动器、旁路型软启动器；5、根据负载：标准型软启动器、重载型软启动器。
二、软起动器是如何实现轻载节能的？笼型异步电机是感性负载，在运行中，定子线圈绕组中的电流滞后于电压。
如电机工作电压不变，处于轻载时，功率因数低，处于重载时，功率因数高。
软起动器能实现在轻载时，通过降低电机端电压，提高功率因数，减少电机的铜耗、铁耗，达到轻载节能的目的；负载重时，则提高电机端电压，确保电机正常运行。
三、软起动器适用于哪些场合？原则上，笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用。
目前的应用范围是交流380V（也可660V），电机功率从几千瓦到800kW。
软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。
同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，只有短时或瞬间处于重载场合，应用软起动器则具有轻载节能的效果。
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。
其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
1. 整流器，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。
2. 中间电路，有以下三种作用：a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。
b. 通过开关电源为各个控制线路供电。
c. 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
3. 逆变器，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
4. 控制电路，它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。
软启动器 总结
软启动器软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
利用晶闸管的电子开关特性，通过软启动器中的控制元件，控制晶闸管触发脉冲的出现时刻来改变触发角的大小，从而改变晶闸管的导通时间，最终改变加到电机定子绕组的三相电压的大小。
软启动是通过采用降压、补偿等技术手段，实现电动机及机械负载的平滑启动，减少启动电流对电网的影响程度，使电网和机械系统得以保护。
软起动器的特点:( 1) 起动电流以一定的斜率上升至设定值, 对电网无冲击。
( 2) 起动过程中引入电流负反馈, 起动电流上升至设定值后, 即维持恒定值, 使电机起动平稳。
( 3) 不受电网电压波动的影响, 由于软起动以电流为设定值, 电网电压上下波动时, 通过增减晶闸管的导通角, 调节电机的端电压, 仍可维持起动电流恒值, 保证电机正常起动。
( 4) 针对不同负载对电机的要求, 可以无级调整起动电流设定值, 改变电机起动时间, 实现最佳起动时间控制。
1．电动机启动问题异步电机在起动时, 如果施加额定电压, 那么起动电流将达到7~ 10I e。
除了小型电机外, 一般都采用降压起动的方式。
传统的方式有Y-△起动, 串电抗器降压起动, 自耦变压器降压起动、延边三角形起动, 上述种种方式, 在起动过程中, 都有一个线圈电压切换过程, 因而对电网存在两次冲击, 软起动器则不存在该现象。
2．软启动器方式电机的软启动方式有斜坡恒流软启动、转矩控制软启动、阶跃软启动、电压控制软启动和转矩加突跳控制软启动。
（1）图1为斜坡恒流（限流）软启动原理图。
这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值Im后保持恒定，启动过程中输出电压一直增大，电机持续加速到额定速度，当速度达到额定值后启动完毕，用旁路器切除软启动器，电机电流恢复到额定值IN。
启动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定的。
煤矿井下软启动设备的选型与分析
煤矿井下“软启动”设备的选型与分析论文导读：“软启动”设备在煤矿井下已得到广泛的使用，如CST、恒充式和阀控充液式液力偶合器、调速型液力偶合器、变频软启动、高压软启动、变极调速等。
近年来，为适应复杂矿区的煤层开采条件，设备选型朝大型化、重型化方向发展，逐步实现“设备现代化，系统自动化，管理信息化”。
关键词：软启动，选型，探讨“软启动”设备在煤矿井下已得到广泛的使用，如CST、恒充式和阀控充液式液力偶合器、调速型液力偶合器、变频软启动、高压软启动、变极调速等。
本文将从“软启动”设备的类型、性能特点以及国内“软启动”设备调研情况出发，阐述适应煤矿井下条件的“软启动”类型，目的是选择合适的技术，既讲求实效，又节电增益，确保设备的安全运转。
1.“软启动”是煤矿大型、重型设备启动的必然要求近年来，为适应复杂矿区的煤层开采条件，设备选型朝大型化、重型化方向发展，逐步实现“设备现代化，系统自动化，管理信息化”。
因此，随着装机功率、装备水平的提高，起动问题将成为设备选型的关键问题，“软启动”也必将成为设备选型的唯一选择。
所谓的“软启动”实际上就是对设备的启动过程进行控制，按其预定的、合理的启动加速度启动。
例如，输送胶带机启动，由公式：FQ=FZ+∑M·aFQ————启动时输送机的圆周力FZ————正常运行时输送机的圆周力∑M———输送机总的等效质量（包括其上的货物）a—————启动加速度由上式可见，启动加速度大，启动时的圆周力越大。
启动所需的功率越大，传动系统本身所受到的启动冲击越大，对关键零部件破坏力就越大。
使用“软启动”技术，启动加速度可以得到很好的控制，以上不利因素都可得到有效避免，设备的故障率大大降低，同时供电系统的启动条件、保护条件都容易得到满足。
设备的装机功率越大，设备对“软启动”要求就会越强烈。
因此，“软启动”是煤矿大型、重型设备启动的必然选择。
2.“软启动”设备类型分析国内外采用的两种“软启动”类型：一种是调节偶合器转速，即机械“软启动”；另一种是调节电机转速，即电气“软启动”。
带式输送机软启动方式优缺点探讨说明书
第10期山西焦煤科技No．102014年10月Shanxi Coking Coal Science ＆Technology Oct．2014·专题综述·收稿日期：2014－07－28作者简介：乔青山（1977—），男，山西大同人，2001年毕业于黑龙江科技学院，工程师，主要从事煤矿机制设计及技术管理工作（E －mail ）TYQQS@126．com带式输送机软启动方式优缺点探讨乔青山（煤炭工业太原设计研究院，山西太原030001）摘要介绍了软启动技术在带式输送机上的使用情况及与传统的硬启动方式相比存在的优点，分析了几种常用的软启动方式，对每种设备的结构组成、主要部件、工作原理及其优缺点进行了论述，并就目前在工程中的实际使用情况进行说明，可为带式输送机软启动方式的合理选用提供参考。
关键词带式输送机；软启动；驱动单元；调速中图分类号：TD63文献标识码：B文章编号：1672－0652（2014）10－0048－03随着我国科学技术的不断进步及各种新材料、新工艺的出现，带式输送机在运量、运距、带宽及带速等方面取得了长足发展，同时为了减小或避免长距离、大运量、大功率带式输送机启动时对电网带来的巨大冲击及对输送机设备本身造成的破坏等，软启动技术在这些长距离、布置复杂的带式输送机上也得到了广泛应用，与硬启动方式比较，软启动的使用可降低胶带张力、提高胶带安全系数及传动效率等。
下面就几种常见的软启动方式进行介绍：1调速型液力偶合器调速型液力偶合器是一种以液体为介质的非刚性联轴器，分为限矩型和调速型两种。
限矩型液力偶合器主要由转子部件和箱体部件两部分组成；调速型液力偶合器除了转子部件和箱体部件外，还有油泵系统、调速机构及控制系统，其中转子部件主要包括输入轴、泵轮、输出轴、涡轮等。
通常情况下主动轴与电动机联接，从动轴与减速机等负载联接，在液力偶合器的空腔中充满工作油，泵轮和涡轮对称布置，当电动机转动时，主动轴带动泵轮旋转，工作油在泵轮叶片的作用下，由叶片内侧流向边缘，从而形成高速高压液流，进入涡轮后冲击涡轮叶片带动涡轮与泵轮同向旋转，从而将从泵轮获得的能力传递给输出轴，最后液体又返回泵轮，从而形成周而复始的流动。
低压软启动方案
低压软启动方案1. 引言在电气系统中，有些设备需要使用软启动方案，这是为了避免在设备启动时产生过大的电流冲击，从而保护设备和电源系统。
低压软启动方案是一种常见的解决方案，它可以用于各种电源系统和设备。
本文将介绍低压软启动方案的基本原理、常见的实现方式以及其优点和使用注意事项。
2. 基本原理低压软启动的基本原理是通过逐步提升电源输出电压，使得设备在启动过程中逐渐达到额定电压。
这样可以减小设备启动时的电流冲击，避免对设备和电源系统造成过大的压力。
通常，低压软启动方案通过控制电源输出的电压来实现。
在启动过程中，电源控制系统逐步增加输出电压，直到达到设定的额定电压。
这可以通过调节电源控制系统中的电压反馈回路来实现。
3. 实现方式3.1 变频软启动变频软启动是低压软启动的一种常见方式。
它通过使用变频器来控制电源输出的频率和电压，以达到低压软启动的效果。
变频软启动可以适用于各种类型的电机和设备。
在变频软启动中，电机的供电电压由变频器逐步提升，直到达到额定电压。
变频器通常会根据设备的启动曲线和负载条件来调整电压的提升速度和频率。
3.2 电容软启动电容软启动是另一种常见的低压软启动方案。
它通过使用电容器和相关的电路来控制电源输出电压的增加速度。
电容软启动适用于需要较低启动电流的设备。
在电容软启动中，通过控制电路中的电容器充电和放电过程来实现电源输出电压的逐步增加。
这样可以减小启动过程中的电流冲击，保护设备和电源系统。
4. 优点和使用注意事项低压软启动方案具有以下优点：•保护设备和电源系统：低压软启动可以减小设备启动时的电流冲击，降低对设备和电源系统的压力，延长设备寿命。
•减少网络负荷：低压软启动可以避免设备启动时对网络产生过大的负荷，提高整个电源系统的稳定性和效率。
•提高启动效率：低压软启动可以控制设备启动过程中的电压和频率变化，使得设备在启动过程中能够逐步达到额定运行状态，减少启动时间和能耗。
在使用低压软启动方案时，需要注意以下事项：•设备的额定电压和启动要求：在选择低压软启动方案时，需要根据设备的额定电压和启动要求来确定合适的方案。
软启动的几种启动方式介绍
软启动的几种启动方式介绍
1、限流启动
限制启动电流不超过某一设定值。
输出电压从零开始增长，直到输出电流达到限定值，然后在保持输出电流为限定值的前提下，逐渐升高电压到额定电压。
使电机转速逐渐升高，直到额定转速。
此种启动方式的优点是启动电流小且能按需要调整，对电网影响小。
缺点是在启动时难以知道启动压降，不能充分利用压降空间。
损失启动力矩，对电机不利。
所以在控制电机启动时，需根据实际情况，将限流启动和其他启动方式配合使用。
2、斜坡电压启动
启动时机端电压逐步线性上升，即从原始的降压启动从有级变成了无极，随着电压升高，电机驱动转矩也逐渐增大。
当驱动转矩大于阻尼转矩和负载转矩之和时，电机开始启动，并最终达到稳定运行。
此启动方式只需调整晶闸管导通角，使之和时间成一定函数关系。
斜坡电压启动适用于重载启动，如引风机、循环水泵等。
缺点是，初始转矩小，转矩特性抛物线型上升对拖动系统不利。
且过长的启动时间不仅有损于电机，晶闸管也会因巨大的重聚电流而出现破损的情况。
3、转矩控制启动
将电动机的启动转矩由小到大线性上升。
优点是，平滑启动，降低电机启动对电网的冲击，是目前最好的启动方式，也是重载启动的最优选择。
缺点是，启动时间长。
开关电源常用软启动电路介绍
开关电源常用软启动电路介绍开关电源的输入电路大都采用整流加电容滤波电路。
在输入电路合闸瞬间，由于电容器上的初始电压为零会形成很大的瞬时冲击电流（如图1所示），特别是大功率开关电源，其输入采用较大容量的滤波电容器，其冲击电流可达100A以上。
在电源接通瞬间如此大的冲击电流幅值，往往会导致输入熔断器烧断，有时甚至将合闸开关的触点烧坏，轻者也会使空气开关合不上闸，上述原因均会造成开关电源无法正常投入。
因此大部分开关电源在其输入电路设置防止冲击电流的软起动电路，以保证开关电源正常而可靠的运行。
下面将介绍了几种常用的软启动电路。
图1 合闸瞬间滤波电容电流波形（1）采用功率热敏电阻电路热敏电阻防冲击电流电路如图2所示。
它利用热敏电阻的Rt的负温度系数特性，在电源接通瞬间，热敏电阻的阻值较大，达到限制冲击电流的作用；当热敏电阻流过较大电流时，电阻发热而使其阻值变小，电路处于正常工作状态。
采用热敏电阻防止冲击电流一般适用于小功率开关电源，由于热敏电阻的热惯性，重新恢复高阻需要时间，故对于电源断电后又需要很快接通的情况，有时起不到限流作用。
图2 采用热敏电阻电路（2）采用SCR-R电路该电路如图3所示。
在电源瞬时接通时，输入电压经整流桥VD1?VD4和限流电阻R对电容器C充电。
当电容器C充电到约80％的额定电压时，逆变器正常工作，经主变压器辅助绕组产生晶闸管的触发信号，使晶闸管导通并短路限流电阻R，开关电源处于正常运行状态。
图3 采用SCR-R电路这种限流电路存在如下问题：当电源瞬时断电后，由于电容器C上的电压不能突变，其上仍有断电前的充电电压，逆变器可能还处于工作状态，保持晶闸管继续导通，此时若马上重新接通输入电源，会同样起不到防止冲击电流的作用。
（3）具有断电检测的SCR-R电路该电路如图4所示。
它是图3的改进型电路，VD5、VD6、VT1、RB、CB组成瞬时断电检测电路，时间常数RBCB的选取应稍大于半个周期，当输入发生瞬间断电时，检测电路得到的检测信号，关闭逆变器功率开关管VT2的驱动信号，使逆变器停止工作，同时切断晶闸管SCR的门极触发信号，确保电源重新接通时防止冲击电流。
软启动的原理及应用
软启动的原理及应用1. 什么是软启动软启动是指在启动电机时，通过控制器先对电机进行一段时间的低速运行，再逐渐加速到额定速度的过程。
软启动可以有效地减少电机启动时的冲击力，减轻对电网的影响，延长电机的使用寿命。
2. 软启动的原理软启动通过逐渐增加电机的起动电压或起动频率，减少电机启动时的冲击电流和电压，从而实现平稳启动。
常见的软启动方式有以下几种：•电压降低启动（VRS）：这种方式是通过降低电机供电电压的方式来实现软启动。
通过降低电压，可以减少电机启动时的冲击电流和电压，实现平稳启动。
•电流限制启动（CLS）：这种方式是通过控制器对电机供电电流进行限制，防止电机启动时电流过大，从而实现软启动。
限制电流可以减少电机启动时对电网的影响，延长电机的使用寿命。
•频率变换启动（FVS）：这种方式是通过逐渐增加电机供电频率的方式来实现软启动。
通过逐渐增加频率，可以逐渐加速电机的转速，从而实现平稳启动。
•自耦变压器启动（Autotransformer Starter）：这种方式是通过变压器来降低电机供电电压的方式来实现软启动。
通过变压器的步进式变压操作，可以逐渐增加电压，实现平稳启动。
3. 软启动的应用软启动广泛应用于各种需要启动大功率电机的场合，它可以有效地减少电机启动时的冲击力和电流，降低对电网的影响，延长电机的使用寿命。
以下是软启动应用的一些典型场景：•工业领域：在工业生产中，往往需要启动大功率电机，例如泵、风机、压缩机等。
软启动可以减少电机启动时的冲击力和电流，保护设备和电网，提高生产效率。
•建筑领域：在建筑工地的塔吊、升降机等设备中，常常需要启动大功率电机。
软启动可以减少设备启动时的冲击力和电流，确保设备的安全运行。
•交通领域：在地铁、高铁、矿用车等交通工具中，电机的启动往往需要消耗大量的电力。
软启动可以减少电机启动时对供电系统的冲击，提高交通工具的使用寿命。
•农业领域：在农业生产中，常常需要使用大功率电机，例如农用水泵、农用机械等。
软起动介绍及优点
软起动介绍及优点软启动即电压从0慢慢提升到额定电压，电机在启动过程中的电流，就由过去过载冲击电流不可控变成为可控。
并且可调节启动电流的大小，全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。
软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机之间。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动的寿命，提高工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
软启动器（Soft Starter）是一种集电机软起动、软停车等多种保护功能于一体的电机控制装置。
其主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并连晶闸管及其电子控制电路。
控制三相反并连晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，便可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器用于调速，其输出不但改变电压而且同时改变频率。
软起动等于调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具有软起动的功能，结构复杂，因此价格贵很多。
而软起动是运用串接电源与被控电机之间，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐步上升，直至启动结束，给予电机全电压。
在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
一.起动方式软起动一般有下面几种起动方式：1.脉冲冲击起动。
2.阶跃起动。
3.斜坡恒流软起动。
4.斜坡升压软起动。
二.软启动的优点1.直接全压启动引起电网电压波动，影响同电网其它设备的运行交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的4-8倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行。
电机的各种启动方式性能及优缺点对比
电机的各种启动方式性能及优缺点对比电动机在启动的时候有很多种的方式，包括直接启动，自耦减压启动，Y-Δ降压启动，软启动器启动，变频器启动等等方式。
那么他们之间有什么不同呢？1一般电动机启动的方式1、全压直接启动在电网容量和负载两方面都允许全压直接启动的情况下，可以考虑采用全压直接启动。
优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。
主要用于小功率电动机的启动，从节约电能的角度考虑，大于11kw 的电动机不宜用此方法。
2、自耦减压启动利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载启动的需要，又能得到更大的启动转矩，是一种经常被用来启动较大容量电动机的减压启动方式。
它的最大优点是启动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，启动转矩可达直接启动时的64%。
并且可以通过抽头调节启动转矩。
至今仍被广泛应用。
3、Y-Δ 启动对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击。
这样的启动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y-Δ 启动）。
采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接启动时的1/3。
如果直接启动时的启动电流以6～7Ie 计，则在星三角启动时，启动电流才2～2.3 倍。
这就是说采用星三角启动时，启动转矩也降为原来按三角形接法直接启动时的1/3。
适用于无载或者轻载启动的场合。
并且同任何别的减压启动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。
除此之外，星三角启动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。
此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。
4、软启动器这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压启动，主要用于电动机的启动控制，启动效果好但成本较高。
因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。
另外电网的波动也会影响可控硅元件的导通，特别是同一电网中有多台可控硅设备时。
软启动的分类与使用
软启动的分类与使用
1、斜坡升压软启动
这种启动方式最简单，不具备电流闭环控制，缺点是不限流，冲击电网，实际很少用。
基准电压是启动基本条件，加压后应立即启动，如加压后不旋转，应提高基准电压，若启动太快，则应降低基准电压（20%-75%）额定电压。
2、斜坡恒流软启动
这种启动方式电动机启动的初始阶段，启动电流逐渐增加，当电流达到预先所设的值保持恒流，直到启动完毕，电流上升变化的速率是根据电机负载设定，电流上升速率大，启动转矩大，启动时间短。
该启动方式是应用最多，尤其适用于风机、泵类负载的启动。
3、阶跃启动
4、脉冲冲击启动
该启动方法运用于重载，并需克服较大静摩擦的启动方式。
启动时间可以根据负载形式和所选择的软启动器功能设定最佳的启动时间，一般来说重载启动时间长一点，以减少电流冲击，轻载短一点。
软启动器的分类
软启动器的分类1 引言随着国民经济的飞速发展和技术进步，电动机软启动器得到了普遍的应用。
非直接启动场所的电动机的启动，采用软启动器的比例在上个世纪末还不到5%，而今天大约占到了90%以上，只有农村和经济极其落后的地区还在新建项目中使用降压启动器，所以软启动器已经形成了一个较大的市场，软启动器对于电动机启动给电网的冲击以及传动机械的冲击都得到了良好的改善，使传动机械的寿命得到了提高，为国民经济发展作着应有的贡献，软启动技术本身更是日新月异百花齐放。
本文着重介绍各种软启动器的优缺点和正确的应用方法以及常见的故障分析。
2 软启动器的分类2.1 在线运行软启动器在上个世纪，软启动器产品主要是国外的品牌，在中国市场上销售，如:AB、ABB、施奈德、西门子等，但他们都是在线运行方式。
在应用过程当中，人们发现在线运行有以下缺点。
(1) 晶闸管长期在线运行功耗太大造成能源浪费;(2) 晶闸管的散热量太大需要机械风冷，给成套带来很大困难;(3) 晶闸管长期在线运行给电网带来高次谐波污染;(4) 晶闸管作为主开关元件长期工作其可靠性远低于机械开关;(5) 造价昂贵用户难以接受;(6) 由于可控硅选型较大和考虑散热所以体积较大。
(7) 软启动器的优点:l 是对电动机的启动与保护及其控制集于一体，强大的智能控制器全部发挥作用;l 是由于采用了机械风冷能够适用频繁启动场所;l 是电路简单便于维护和检修(见图1)。
图1 在线运行软起动器电路图2.2 旁路运行软启动器到了上世纪末和本世纪开始，考虑在线运行的缺点和技术难度性，国内厂家就直接开发了旁路型软启动器，即电动机起动完成后旁路到接触器上运行。
它的优点是回避了晶闸管在线运行的缺点，尤其不需要机械风冷。
但是，它同时带来缺点。
(1) 电路复杂化，系统可靠性降低;(2) 强大的智能控制器不能充分利用，有的不能对电动机保护;(3) 增加成套装置的体积和成本;(4) 增加维护与检修的难度。
软启动器工作原理及应用分解
软启动器还可以内置一拖多专用程序控制 器选件，装于软起动器内部，实现时间控 制、联锁、互锁功能 ，可控制多台电机的 分别起动送上电网运行。电机可不分先后 ，任意起动，自动避免二台以上电机同时 起动。一台电机起动后延时时间没到，其 他电机也不能起动。 ？
可用
可用
1、上电后不显示 a-检查控制电源是否接入。 b-检查显示屏连接线是否插紧。 c-检查控制板有没有问题。 d-显示屏本问题。
(3)
(4) (5)
起动参数可按负载调整，以达到最佳起动效果。
多种起动模式及保护功能，易于改善工艺，保护设备。 特有外控端子，可方便实现异地控制或自动控制。
(6) 全数字开放式用户操作显示键盘，操作设置灵活简便。
(7 高度集成的微处理器控制系统、性能可靠。
(8) 大电流无触点交流开关无级调压，调压范围宽，过载能 力强。 (9) 产品可作频繁或不频繁起动。 (10) 还可提供远控接口，还可与PLC直接接口。
软启动器的应用：
按电机的负载和速度变化分类，软启动常用于：
负载变化较大且不允许速度变化的设备：如港口皮带输 送机、煤矿皮带输送机、
水泥皮带传送设备、电动扶梯、不带变频器的升降电梯 、轧钢设备、各类工业输送机械等 . 变负载设备如:
中央空调主机、六角机床、碾磨机、研磨机、成形机、 冲床、抛光机、悬垂机、切削机、压缩机、油井抽油机 、电动衣车、食品搅拌机、塑胶开炼机/密炼机、注塑机 、锻机、板机混凝土成型机、橡胶成型机、化工工业设 备、农用设备、纺织机械、造纸设备、工业机械、食品 及其它重工业机械。
空气压缩机－大容量电动机轻载时进入节能运行状态；当输入电源电压不平衡时，可以自 动调节使相电流平衡，减少电动机发热和延长寿命。 离心泵－利用泵控制功能，减少启动和停止时液流冲击所产生地系统喘振现象，节省系统 维修费用。
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几种常用软启动方式的性能效果分析
深圳市中传电气技术有限公司
摘要：对电机常见几种启动工具如：变频器，软启动器，液力耦合器在性能和价格上进行比较。
关键词：变频器；软启动器；液力耦合器；性能比较
Abstract：Compare several tool what is propitious to motor startup at capability and value，for example inverter,soft-starter,coupler
Keywords：inverter；soft-starter；coupler.
1 引言
由于电动机直接启动电流大，缩短了电动机的使用寿命，所以人们想出各种办法减小电机启动电流，从耦合器到软启动器，从软启动器到功能强大的变频器。
本文主要对变频器和其他启动工具做全面的比较，方便用户根据自己实际需要选择适合自己的变频器。
2变频器与液力耦合器特性比较
液力耦合器是通过控制工作腔内工作油液的动量矩变化，来传递电动机能量并改变输出转速的，电动机通过液力耦合器的输入轴拖动其主动工作轮，对工作油进行加速，被加速的工作油再带动液力耦合器的从动工作涡轮，把能量传递到输出轴和负载，这样，可以通过控制工作腔内参与能量传递的工作油多少来控制输出轴的力矩，达到控制负载的转速的目地。
因此液力耦合器也可以实现负载转速无级调节。
同现在占主导地位的变频器相比较主要有下列特点：
2.1节能效果
1000KW高压风机电动机降速70%时液力耦合器和变频调速节能比较如下表1所示。
表1 液力耦合器和变频调速节能比较
序号项目变频器液力耦合器
1 电网总输入功率447.1KW 638.7KW
2 调速装置效率0.95 0.665
3 节能55.29% 36.13%
4 年节电398 万度260 万度
2.2功率因数
变频调速可以在很宽的转速范围内保持高功率因数运行（例如20%以上转速时功率因数大于0.95%），而液力耦合器低速运行时功率因数低于电动机额定功率因数，如果在70%以下转速时，功率因数将低于0.7。
采用液力耦合器如果需要提高功率因数，则需另加功率因数补偿装置。
2.3起动性能
采用变频调速时，如电动机保持额定转矩起动，电网输入起动电流小于电动机额定电流的10%，对于风机泵类负载，其起动电流更小。
而且起动的全过程可控，起动点和爬坡时间可设置。
而液力耦合器不能直接改善起动性能，起动电流达到额定电流的5-7倍，即使是绕线型转子，采取转子串电阻方法需改善起动性能，需增加起动装置，但起动电流仍将是额定电流的2倍以上，是变频起动的20倍以上。
起动对电动机和电网的冲击相当大，对电动机来说，造成转子鼠笼断条和定子绕组开焊，据统计，约15%的电动机故障由直接起动引起。
对于电网来说，直接起动造成电网电压短时下降，干扰其它设备运行可靠性、运行维护，液力耦合器机械结构和管路系统复杂，要长期可靠运行，系统维护工作量增大，如果出现故障，无法直接定速运行，必须停机检修。
高压变频装置电子线路比较复杂，但目前技术已趋成熟，尤其是单元串联多电平方式的高压变频装置具有单元自动切换和冗余运行特性，在单元故障时可不停机连续运行，可靠性得以保证，而且检修维护相当容易，只需定期更换进风滤网即可。
2.4调节及控制特性
液力耦合器依靠调节工作腔油量大小改变输出转速，因此响应慢，可能跟不上控制的需要，而变频调速的频率改变速度相当快，完全可以以系统允许的最高速度进行调节。
液力耦合器的速度调节精度较低，而变频调速属于数字式控制，其稳频精度达到0.1%以上，因此可以实现精确控制。
2.5投资及回报
目前，液力耦合器初期投资比变频调速低，但变频调速节能效果及其它方面均明显优于液力耦合器，从前面的例子可知，1000KW电动机，应用变频调速比应用液力耦合器每年多节电138万度，如果变频调速需多投资60万元，则1年多即可收回。
以后的运行情况是：变频调速比液力耦合器每年节省数十万元的开支，因此总体投资回报效果更佳。
3变频器与液力耦合器特性比较
变频器与软启动器相比，其特点如下：
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
但晶闸管软启动器和变频器比较有明显的不足：
（1）启动力矩小，变频器启动力矩可以达到其输出的最大力矩，而软启动器不行。
（2）无法实现多电机拖动的速度同步；
（3）只能用于电机的启动和制动控制，不能用于在正常运行状态；一般情况下，当电机启动过程结束后，软启动器即被旁路，电机直接接电网运行；
（4）功率因数和效率较低；
（5）容易造成对电网的谐波污染。
一般变频器是多电平输出，输出波形接近正弦波，对电网没有污染。
4 结束语
对变频器和耦合器及软启动器分别比较之后，我们发现变频器功能最强大，但是价格最高，对于节能空间大的场合，投资变频器比耦合器更快的收回成本，是用户首选对象。
对于只是需要启动过程得到控制，而在正常运行中不需要调速的场合，一般选择软启动器，既满足系统要求，又节约系统成本。
参考文献
【1】高压大功率电动机变频调速与液力耦合器调速运行比较上海发电设备成套设计研究所李南【2】高压变频器的技术特点深圳市中传电气有限公司武贵林。