可编程调节器
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MODULE SETING ：调节回路设定 WAFER SETING ：显示回路设定 CONTROL FUNCTION：调节功能设 定 AO SETING： AO设定 AI SETING ： AI设定 DIRECT SETING：直接输入设定 TREND SETING： 趋势转移设定
5. 设定操作：
9. 规格型号 PDA3 1 2 A 1 A C E M
D:1个调节回路输出（24VDC); E:2个调节回路输出（24VDC); F:4个调节回路输出（24VDC) 操作方式：C-A-M 电源：A:220AC；B:24VDC
A:1-5V/4~20MA；C:2点热偶；D:2点热阻
2：2个调节回路； 4：4个调节回路；
1.面板单元 （给定、输出按键；控制方式切换手柄、 PV/SP/OP显示器；指示灯） 2.设定单元 （数据显示和40个键） 3.开关单元 （动作条件开关） 4. AIO单元 （对输入信号进行模数转换） 5.CPU单元 （调节器的核心，完成数据传递、输入输 出、运算处理及自诊断等功能） 6.HM单元 （硬手操单元，产生4~20mA电流） 7.底板单元
二：编程语言（模块连接）
将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和 带序号的输出端，而且赋予它固定的模块代码，以 便调用。所谓编写用户程序，就是将所调用的模块 “输出端”与“输入端”之间的正确连接。
三：模块的分类
模块可分为输入、控制运算、输出三类。 输入模块：向控制运算模块传递外部输入信号或调节器 自身产生的信号。特点是：只有输出端没有输入端。输 出端子的序号与该模块的编号有关（25~63），即输出 端子的序号也是固定的。控制运算块：没有固定的编号。 由用户在模块连接图中所安排的位置决定的。分为一次 控制块和二次控制块。常用的一次块有:21（一次输入）, 22（PID）,23（积分）。这三个块不能单独使用，一 般作为串级回路的主回路。常用二次块有41（二次输入）, 42（二次PID）,43（二次积分）,44（二次输出）。 它们是实现自动调节的最基本的模块。
①固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定 程序存储在调节器里，通过功能选择开关可直接选择 相应功能，用户不需要另编程序，也称为通用指示调 节器。 ②可编程调节器：又称为多功能调节器，其面板布置 和操作方式与固定程序调节器基本相同，但可用简单 语言编制用户程序。
单回路可编程调节器（PMK) 一：硬件结构
多回路调节器（CC-M）
最多4个调节回路。可存放48*4=192个模块。 各回路间的模块可自由连接。设定的参数和模块连接均可 存入内置的可擦写存储器中 。 一、概述 二、硬件介绍 三、基本设定步骤 四、模块介绍 五、模块连接
六、基本操作 七、常见故障处理 八、端子接线
一、概述
1. 调节和运算功能：
主菜单2/3
ALARM SETING(报警设定） DISP SETING(回路显示设定） 主菜单3/3 CONTROL PANEL(控制面板） SYS SETING (系统设定） CONFIG (组态）
WAFER CONNECT(模块连接） OUT CONNECT(输出连接） COMMUNICATION(通讯）
2. 输入信号：
2.1 模拟量输入AI 数量：8点 种类：直流电压、直流电流、热电偶（可选）、热电阻（可选） 2.2 数字量输入DI： 数量：10点; 信号源：无源接点
3. 输出信号
3.1模拟量输出AO A:调节量输出MV 数量：1\2\4中选择; 信号：4~20mA DC B:辅助模拟输出AO 数量：4点; 信号：1~5V DC 3.2数字量输出DO 数量：10点; 信号：30V DC
CODE 0a2a 0041 0a2b
CODE 0a2e 0a2a 0042 0a2f
CODE 0a32 0a2e 0043 0a33
CODE 0a36 0044 0a37
常用模块有：
07： 温压补偿模块 08： 选择模块 09： 绝对值模块 21~23：一次PID块 41~42：二次PID块 61： 开方模块 66： 逻辑运算块 67： 切换模块 89： 定时器模块 C1~C4：加减乘除四则运算模块 C6： 报警模块
二、硬件介绍
报警窗口
FLT
故障灯
SV
SV增加键
<
<
C A M MV
SV减小键
串级运行方式 自动运行方式 手动运行方式
主显示区
<《
多功能键的功能显示区
MV增加键 MV加速键 MV减小键 主菜单键
多功能键
多功能切换键
MENU
<《
三、基本设定步骤
模块的连接
输出端子的连接
PID参数的设定
R-ACK远程给定
可编程调节器
一.调节器发展过程： 气动----电Ⅲ型----可编程调节器----集散控制系统（DCS）
二. 调节器的分类：单回路调节器、多回路调节器。
1.单回路调节器是一种带有微处理器的运算控制 仪表。为了进行复杂的控制，一般可接受几路输 入信号，并有几路输出，但其中只有1路电流输出， 也就是只能控制1个调节阀。常用的包括固定程序 调节器（PMA）和可编程调节器(PMK)。
监视回路的设定
FIX程序固化
程序停止/运行
四、模块介绍
0014 0000
Wafer NO.11
0a28 0a29
0a2a
模块输入端子代码 设定0000 表示不连接
0000
CODE 0044
0a2b
模块输出端子代码(取决于模块编号） 范围：0a00~0abf
模块代码： 设定模块的功能和回路属性 00 44 模块功能代码 回路属性 00 ： 1回路 01： 2回路
输入模块地址范围： 端子名称 测量值输入1、2 模拟输入1~6
直接输入
代码 PV1、 PV2 AI1~AI6
PVD1、PVD2
地址 0030、0031 0032~ 0037
0038、0039
数字量输入 常数模块
模拟输出1~4 数字量输出
DI1~DI10 CON1~CON48
AO1~AO4 DO1~DO10
五、模块连接
0032
AI1
Wafer 0
Wafer 0a04 NO.02 0a05
0a04 0a29 093e
Wafer NO.03 0a09 CODE 0023 0a0b
0a0a
0a08
CON02
0881
CODE 0a02
0a03
CODE 0a06
八、端子接线
练习：
1.调节器的正反作用如何设定？ 2.小信号切除如何设定？ 3.如何在线查看调节器的输出值？ 4.单回路调节器如何进行模块连接？ 5.如果输入信号源为 E型热电偶，该如何设置？ 6.如果要将调节器的输出送到记录仪上显示，如何设置？
009E~ 0095 0880~08AF
六、基本操作 七、常见故障处理
7.1 前面板无显示 供电是否正常 LED背光灯是否坏 主机是否完全插入主机壳 7.2 前面按键不起作用 按键锁定开关是否为“ON” 7.3 前面板按键不能手动操作 模块运算为“STOP”状态 7.4 FLT灯亮，输出保持 查找故障原因 7.5 备用操作器（HMV）故障灯亮 不用的回路输出接线为开路状态
是由被称作“模块”的功能软件包组态而成 模块组态也被称为模块连接 模块连接可以通过本机前面板上的多功能健来完成。 PID调节回路由规格型号来确定（1/2/4) P(比例度） ：1~3276.7%； I (积分时间 ：0.1~3276.7秒 D(微分时间）：0~900 秒 模块数量：48/调节回路*4=192 模块种类：100种 运算周期：4个调节回路（8PID回路）调节时，是200ms
0022
0a07
0021 CON03 0882
0032
0a08 0887
Wafer 0a28 NO.11 0a29
0a28 Wafer
0a2a
0a2c
0a2d
0a32
NO.12 0a2d
Wafer 0a30 NO.13 0a31
0a30
0888 0889
Wafer 0a34 NO.14 0a35
AO1
4.显示部分
显示屏：16色图形液晶显示屏 显示内容：主菜单1/3，2/3，3/3 仪表监视回路画面（1，2，4，8） PV，SV，MV用棒图和数字显示 PID参数整定 趋势记录显示 报警和报警历史记录 模拟量输入/输出和数字量输入/输出显示 模块连接 回路调节各种参数设定
主菜单1/3
8/4/2/1 回路监视画面显示的切换 TUNING (PID参数整定） TREND (趋势记录） ALM/FLT（故障/报警） STATUS（状态） PARAMETER(参数设定） CONSTANT(常数设定） LINEAR（线性设定） GAIN SCHEDULER(X-PID参数设定） TREND SETING(趋势设定）
5.1 SV设定 5.2 输出MV的设定 5.3运行方式切换(C-A-M-HM) 6. 电源故障再启动： 初始化启动或连续启动 7. 自诊断功能 输入信号异常检测 调节输出信号异常（回读输出断线） 异常时的处理 ：FLT报警记录显示， FLT异常灯亮， 相应接点信号ON输出， 调节运算停止，调节输出保持） 8. 后备操作（HM) 利用ON/OFF切换开关实现切换；HMV异常灯亮，不能使用
5. 设定操作：
9. 规格型号 PDA3 1 2 A 1 A C E M
D:1个调节回路输出（24VDC); E:2个调节回路输出（24VDC); F:4个调节回路输出（24VDC) 操作方式：C-A-M 电源：A:220AC；B:24VDC
A:1-5V/4~20MA；C:2点热偶；D:2点热阻
2：2个调节回路； 4：4个调节回路；
1.面板单元 （给定、输出按键；控制方式切换手柄、 PV/SP/OP显示器；指示灯） 2.设定单元 （数据显示和40个键） 3.开关单元 （动作条件开关） 4. AIO单元 （对输入信号进行模数转换） 5.CPU单元 （调节器的核心，完成数据传递、输入输 出、运算处理及自诊断等功能） 6.HM单元 （硬手操单元，产生4~20mA电流） 7.底板单元
二：编程语言（模块连接）
将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和 带序号的输出端，而且赋予它固定的模块代码，以 便调用。所谓编写用户程序，就是将所调用的模块 “输出端”与“输入端”之间的正确连接。
三：模块的分类
模块可分为输入、控制运算、输出三类。 输入模块：向控制运算模块传递外部输入信号或调节器 自身产生的信号。特点是：只有输出端没有输入端。输 出端子的序号与该模块的编号有关（25~63），即输出 端子的序号也是固定的。控制运算块：没有固定的编号。 由用户在模块连接图中所安排的位置决定的。分为一次 控制块和二次控制块。常用的一次块有:21（一次输入）, 22（PID）,23（积分）。这三个块不能单独使用，一 般作为串级回路的主回路。常用二次块有41（二次输入）, 42（二次PID）,43（二次积分）,44（二次输出）。 它们是实现自动调节的最基本的模块。
①固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定 程序存储在调节器里，通过功能选择开关可直接选择 相应功能，用户不需要另编程序，也称为通用指示调 节器。 ②可编程调节器：又称为多功能调节器，其面板布置 和操作方式与固定程序调节器基本相同，但可用简单 语言编制用户程序。
单回路可编程调节器（PMK) 一：硬件结构
多回路调节器（CC-M）
最多4个调节回路。可存放48*4=192个模块。 各回路间的模块可自由连接。设定的参数和模块连接均可 存入内置的可擦写存储器中 。 一、概述 二、硬件介绍 三、基本设定步骤 四、模块介绍 五、模块连接
六、基本操作 七、常见故障处理 八、端子接线
一、概述
1. 调节和运算功能：
主菜单2/3
ALARM SETING(报警设定） DISP SETING(回路显示设定） 主菜单3/3 CONTROL PANEL(控制面板） SYS SETING (系统设定） CONFIG (组态）
WAFER CONNECT(模块连接） OUT CONNECT(输出连接） COMMUNICATION(通讯）
2. 输入信号：
2.1 模拟量输入AI 数量：8点 种类：直流电压、直流电流、热电偶（可选）、热电阻（可选） 2.2 数字量输入DI： 数量：10点; 信号源：无源接点
3. 输出信号
3.1模拟量输出AO A:调节量输出MV 数量：1\2\4中选择; 信号：4~20mA DC B:辅助模拟输出AO 数量：4点; 信号：1~5V DC 3.2数字量输出DO 数量：10点; 信号：30V DC
CODE 0a2a 0041 0a2b
CODE 0a2e 0a2a 0042 0a2f
CODE 0a32 0a2e 0043 0a33
CODE 0a36 0044 0a37
常用模块有：
07： 温压补偿模块 08： 选择模块 09： 绝对值模块 21~23：一次PID块 41~42：二次PID块 61： 开方模块 66： 逻辑运算块 67： 切换模块 89： 定时器模块 C1~C4：加减乘除四则运算模块 C6： 报警模块
二、硬件介绍
报警窗口
FLT
故障灯
SV
SV增加键
<
<
C A M MV
SV减小键
串级运行方式 自动运行方式 手动运行方式
主显示区
<《
多功能键的功能显示区
MV增加键 MV加速键 MV减小键 主菜单键
多功能键
多功能切换键
MENU
<《
三、基本设定步骤
模块的连接
输出端子的连接
PID参数的设定
R-ACK远程给定
可编程调节器
一.调节器发展过程： 气动----电Ⅲ型----可编程调节器----集散控制系统（DCS）
二. 调节器的分类：单回路调节器、多回路调节器。
1.单回路调节器是一种带有微处理器的运算控制 仪表。为了进行复杂的控制，一般可接受几路输 入信号，并有几路输出，但其中只有1路电流输出， 也就是只能控制1个调节阀。常用的包括固定程序 调节器（PMA）和可编程调节器(PMK)。
监视回路的设定
FIX程序固化
程序停止/运行
四、模块介绍
0014 0000
Wafer NO.11
0a28 0a29
0a2a
模块输入端子代码 设定0000 表示不连接
0000
CODE 0044
0a2b
模块输出端子代码(取决于模块编号） 范围：0a00~0abf
模块代码： 设定模块的功能和回路属性 00 44 模块功能代码 回路属性 00 ： 1回路 01： 2回路
输入模块地址范围： 端子名称 测量值输入1、2 模拟输入1~6
直接输入
代码 PV1、 PV2 AI1~AI6
PVD1、PVD2
地址 0030、0031 0032~ 0037
0038、0039
数字量输入 常数模块
模拟输出1~4 数字量输出
DI1~DI10 CON1~CON48
AO1~AO4 DO1~DO10
五、模块连接
0032
AI1
Wafer 0
Wafer 0a04 NO.02 0a05
0a04 0a29 093e
Wafer NO.03 0a09 CODE 0023 0a0b
0a0a
0a08
CON02
0881
CODE 0a02
0a03
CODE 0a06
八、端子接线
练习：
1.调节器的正反作用如何设定？ 2.小信号切除如何设定？ 3.如何在线查看调节器的输出值？ 4.单回路调节器如何进行模块连接？ 5.如果输入信号源为 E型热电偶，该如何设置？ 6.如果要将调节器的输出送到记录仪上显示，如何设置？
009E~ 0095 0880~08AF
六、基本操作 七、常见故障处理
7.1 前面板无显示 供电是否正常 LED背光灯是否坏 主机是否完全插入主机壳 7.2 前面按键不起作用 按键锁定开关是否为“ON” 7.3 前面板按键不能手动操作 模块运算为“STOP”状态 7.4 FLT灯亮，输出保持 查找故障原因 7.5 备用操作器（HMV）故障灯亮 不用的回路输出接线为开路状态
是由被称作“模块”的功能软件包组态而成 模块组态也被称为模块连接 模块连接可以通过本机前面板上的多功能健来完成。 PID调节回路由规格型号来确定（1/2/4) P(比例度） ：1~3276.7%； I (积分时间 ：0.1~3276.7秒 D(微分时间）：0~900 秒 模块数量：48/调节回路*4=192 模块种类：100种 运算周期：4个调节回路（8PID回路）调节时，是200ms
0022
0a07
0021 CON03 0882
0032
0a08 0887
Wafer 0a28 NO.11 0a29
0a28 Wafer
0a2a
0a2c
0a2d
0a32
NO.12 0a2d
Wafer 0a30 NO.13 0a31
0a30
0888 0889
Wafer 0a34 NO.14 0a35
AO1
4.显示部分
显示屏：16色图形液晶显示屏 显示内容：主菜单1/3，2/3，3/3 仪表监视回路画面（1，2，4，8） PV，SV，MV用棒图和数字显示 PID参数整定 趋势记录显示 报警和报警历史记录 模拟量输入/输出和数字量输入/输出显示 模块连接 回路调节各种参数设定
主菜单1/3
8/4/2/1 回路监视画面显示的切换 TUNING (PID参数整定） TREND (趋势记录） ALM/FLT（故障/报警） STATUS（状态） PARAMETER(参数设定） CONSTANT(常数设定） LINEAR（线性设定） GAIN SCHEDULER(X-PID参数设定） TREND SETING(趋势设定）
5.1 SV设定 5.2 输出MV的设定 5.3运行方式切换(C-A-M-HM) 6. 电源故障再启动： 初始化启动或连续启动 7. 自诊断功能 输入信号异常检测 调节输出信号异常（回读输出断线） 异常时的处理 ：FLT报警记录显示， FLT异常灯亮， 相应接点信号ON输出， 调节运算停止，调节输出保持） 8. 后备操作（HM) 利用ON/OFF切换开关实现切换；HMV异常灯亮，不能使用