解乃军-数控技术及应用-第2章
解乃军 数控技术第二章第2次课件
数控机床
工程基础实验与训练中心
xienj@
主要内容
数控机床的机械配置
数控机床的电气配置
数控机床伺服系统的性能分析
知识点一：数控机床的机械配置
机床床身、机床主轴、机床导轨、 机床传动系统、机床进给传动系统、 机床回转工作台、机床辅助装置等。
知识点二：数控机床的电气配置
谢谢大家！
在运营管理中，柔性化指通过
可编程自动化技术使生产系统 可以同时生产不同的相似产品。
智能化技术在其应用中主要体现在计算机 技术，精密传感技术，GPS定位技术的综合 应用。随着产品市场竞争的日趋激烈，产 品智能化优势在实际操作和应用中得到非 常好的运用，其主要表现在：大大改善操 作者作业环境，减轻了工作强度；提高了 作业质量和工作效率；一些危险场合或重 点施工应用得到解决；环保、节能；提高 了机器的自动化程度及智能化水平；提高 了设备的可靠性，降低了维护成本；故障 诊断实现了智能化等。
◆数控装置（CNC）
◆进给伺服系统
◆主轴伺服系统 ◆机床强电控制系统
课外作业： ①数控机床的机械配置？ ②数控机床的电气配置？
需要了解的内容：
◆刚性生产线: ◆柔性化 ◆智能化
自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造， “刚性”的含义是指该生产线只能生产某 种或生 产工艺相近的某类产品，表现为生 产产品的单一性. 1、刚性半自动化单机 2、刚性自动化单机 3、刚性自动化生产线 刚性自动线生产率高， 但柔性较差，当加工工件变化时，需要停 机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设 备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、 夹具等），通常调整工作量大，停产时间 较长。
数控技术基础与应用课件
数
2019/11/22
控
1.2 数控技术发展趋势
加 现代科学技术的发展，对机械加工高精度的提出了新的要求： 工普通的加工精度提高了一倍，达到5微米；精密加工精度提高了两个数量级，超精密加
技工精度进入纳米级（0.001微米），主轴回转精度要求达到0.01~0.05微米，加工圆度
术为0.1微米，加工表面粗糙度Ra=0.003微米等。近10多年来，普通级数控机床的加工精 实 训度 ±已1~由1.5±μ1m0μRma提高到δ±5μm，精密级加工中心的加工精度则V从f ±3~5μVCm，提高到
END < > X
Y
Z
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7
8
9
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5
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SPACE
TAB ？
1
2
3 INS CTR
L
电源
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20 10
10
关
开 自动
回零 0
160
1
160
驱动器
XY 电源
ZA 报警
方式选择
进给修调
主轴修调
机床 NC 超程 主轴
超程解除
Y
10
100
F
G
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
H
I
J
彩色 显示器
PgU K
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M
N
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P
Q
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S
T
n
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[
]
U
V
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ME
END < > X
解乃军 数控技术第二章第1次课件
数控机床
工程基础实验与训练中心
xienj@
主要内容 数控机床概况 数控机床工作原理 数控机床总体设计要求 数控机床的组成 数控机床的分类
知识点一： 知识点一：知识关联点
数控技术是现代制造技术的一种， 数控技术是现代制造技术的一种， 是现代制造业的基础； 是现代制造业的基础； 数控机床是数控技术的典型产品； 数控机床是数控技术的典型产品； 数控系统是数控机床的重要组成部分； 数控系统是数控机床的重要组成部分； 数控机床的最终目标实现数控加工； 数控机床的最终目标实现数控加工； 制造业分为古代制造业与现代制造业。 制造业分为古代制造业与现代制造业。 问题： 自动化（ 问题：“自动化（Automation)”？ ？
学时分配：
第1章：数控技术 第2章：数控机床 第3章：数控系统 4学时 4学时 28学时 28学时
1、数控系统 4学时 2、FANUC数控系统 4学时(理论）+2学时（讨论）+2学时（实验： FANUC数控系统 学时(理论）+2学时（讨论）+2学时（实验： 学时 学时 批次， 3批次，4人/组，共5组） 学时(理论）+2学时 讨论）+2学时 实验： 学时（ 学时（ 3、西门子数控系统 4学时(理论）+2学时（讨论）+2学时（实验： 批次， 3批次，8人/组，共2组） 学时(理论）+2学时 讨论）+2学时 实验： 学时（ 学时（ 4、三菱数控系统 4学时(理论）+2学时（讨论）+2学时（实验： 批次， 2批次，4人/组，共5组）
第4章：数控加工 8学时 现代制造业与自动化（机器人技术） 第5章：现代制造业与自动化（机器人技术） 4学时
知识点二：数控机床的加工原理
学习_数控加工第7章概论
7.2 计算机数控（CNC）装 7.2.2 CN置C装置的软件结构
4. CNC系统的软件结构特点 （2）实时中断处理 主要有前后台型、中断型、功能模块型三种
前后台型软件结构
第7章 概述
7.2 计算机数控（CNC）装 7.2.2 CN置C装置的软件结构
4. CNC系统的软件结构特点 （2）实时中断处理
第9章 数控系统应用电气设计
第四篇 数控加工 第10章 概 论 第11章 数控加工工艺 第12章 数控加工编程方法
第三篇 数控系统
第三篇 数控系统
第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章 第8章 第9章 第10章 第11章 第12章
第7章讲述的主要内容:
7.1 基本知识
7.1.1 基本概念 7.1.2 数控系统的组成 7.1.3 数控系统的分类 7.1.4 数控系统的功能
数控技术及应用
主编：解乃军 、仲高艳 副主编：于玲、王春明、黄娟
主审：郁汉琪、张明信
目录
第一篇 数控技术 第1章 概 论 第2章 数控技术的发展历史及其现状
第3章 数控技术的发展趋势
第二篇 数控机床 第4章 概 论 第5章 数控机床的组成与分类 第6章 数控机床的机械配置与电气配置
第三篇 数控系统 第7章 概 论 第8章 数控系统的插补工作原理
中断型软件结构
第7章 概述
7.2 计算机数控（CNC）装 7.2.2 CN置C装置的软件结构
4. CNC系统的软件结构特点 （3）开放式数控系统软件结构 （4）嵌入式数控系统软件体系结构
嵌入式数控系统软件结构
第7章 概述
7.2 计算机数控（CNC）装 7.2.3 CN置C 装置的可编程控制器
数控技术第2章2.3节
7
2.3 编程应用举例
车床加工典型零件
20
2 45 2 45 10
100
50
8
2.3 编程应用举例
直线------G01
X
Z
W
B 切削起点
1R
A
循环起点
2F
切削终点 3F C
4R U/2
退刀点
D X/2
Z
格式:
• G81 X__Z__F__ 说明：
• X、Z：绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标；
• 增量值编程时，为切削终点C相对于循环起点A的有向距离，其 符号由轨迹1和2的方向确定。
• 该指令执行上图所示A→B→C→D→A的轨迹动作
直线-外圆、端面
G92X20 Z100 G01 Z0
20
直线-外圆+锥形
G92X10 Z100 G01 X20 Z0
20
10
9
2.3 编程应用举例
G01应用示例
%3305
G92 X100 Z10
; 定义对刀点位置
G00 X16 Z2 M03 ;移到倒角延长线，Z轴2mm处
G01 U10 W-5 F300 ;倒3×45°角，直径编程模式，X移动量10/2，Z移动量-5
Z-48；
加工Φ26外圆
U34 W-10； 切第一段锥
U20 Z-73； 切第二段锥
X90；
退刀
G00 X100 Z10; 回对刀点
M05；
《数控技术及应用》教 案
《数控技术及应用》教案课程编码：课程名称：数控技术学时：40学时学分：2.5学分开课学期：第六学期课程类别：必修课程性质：专业基础课先修课程：电工电子技术，微机原理及应用，控制工程基础等教材：《机床数控技术》（第一版）胡占齐杨莉编著机械工业出版社授课对象：机械工程类本科生授课教师：机械工程学院机制系杨莉2007年2月数控技术教案第一节内容（第一章概述）一、教学目的1．掌握数字控制和数控机床等基本概念。
2．掌握数控机床的组成及分类，了解数字控制原理及数控机床的加工特点，一般了解数控技术的产生背景、发展现状及发展趋势。
说明：第一章重点为教材第一、第二节内容，对于一些概念及细节问题可通过以后章节的学习进一步加深理解。
二、教学时间:2课时三、内容与进度四、教学方法介绍基本概念，讲授数字控制原理，分析数控机床的组成，根据以上讲述内容再归纳数控机床的加工特点，借助简图和表格等形式配合内容讲解。
结合数控技术的发展将课程前沿问题介绍给学生。
五、作业1．何谓数字控制，数控机床？2．数控机床由哪几部分组成，简述其工作原理。
3．数控机床如何分类？4．如何选择数控机床。
数控技术教案第二节内容（第二章数控加工程序的编制）一、教学目的1．学习数控加工工艺的基础知识。
2．数控机床坐标系教学时间:2课时四、内容与进度五、教学方法根据学生已掌握的工艺知识，对编程基本知识先提出问题，启发学生思考，然后再系统讲解。
主要介绍数控加工的工艺知识。
六、作业1．简要说明数控编程的内容与步骤。
2．如何确定确定车床、铣床坐标系？3．选择进给路线考虑哪些因素？第三节内容 （第二章数控加工程序的编制）一、教学目的1．学习数控加工工艺的基础知识。
2．掌握手工编程用G 代码，M 代码及其他代码。
说明：要求学生熟练掌握常用G 、M 代码功能。
二、 教学时间: 2课时 三、内容与进度四、教学方法本节课内容主要讲授手工编程所用代码，每个代码应配以实例讲解，同组代码重点讲解一种，其他可通过课堂和课后作业掌握，手工编程必须经过大量练习才能熟练编制。
数控技术及其应用(第2版)PPT全套课件
其技术指标常为：脉冲当量0.005～0.001 mm，快进速度15～24 m/min，伺 服系统为半闭环直流或交流伺服系统，有较齐全的CRT显示，可以显示字符 和图形，人机对话，自诊断等，主CPU一般为16位或32位。
（3）高档数控机床
其技术指标常为：脉冲当量0.001～0.0001 mm，快进速度15～100 m/min， 伺服系统为闭环的直流或交流伺服系统，CRT显示除具备中档的功能外，还 具有三维图形显示等，主CPU一般为32位或64位。
1.4 数控机床和数控系统的发展
1．高速、高精度化 2．开放式 3．智能化
（1）在数控系统中引进自适应控制技术 （2）设置故障自诊断功能 （3）具有人机对话自动编程功能 （4）应用图像识别和声控技术
4．复合化 5．高可靠性 6．多种插补功能
7．友好的人机界面 （1）现代数控机床具有丰富的显示功能。 （2）丰富的编程功能。 （3）方便的操作。 （4）多种方便编程的固定循环。 （5）系统具有多种管理功能 （6）PLC程序编制方法的增加。 （7）帮助功能。
目前，选用数控设备主要考虑3种因素：即单件、中小批量 的生产；形状比较复杂，精度要求高的加工；产品更新频繁， 生产周期要求短的加工。
A 图纸
C
D
E
B
F
控制
伺服
数控
计算机
机构
设备
数控设备的一般形式
1.1.2 数控机床及其加工原理
数字控制机床（Numerical Control Machine Tools） 简称数控机床，这是一种将数字计算技术应用于机床的控 制技术。它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的 数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数 控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图样要求 的形状和尺寸自动地将零件加工出来。
数控技术及应用课件
3. 采用单台高性能微型计算机方
案。
二、基准脉冲插补
(一) 逐点比较法
加工图3-1所示圆弧AB，如果刀具在起始点 A，假设让刀具先从A点沿－Y方向走一步，刀具处在圆内 1点。为使刀具逼近圆弧，同时又向终点移动，需沿＋X 方向走一步，刀具到达2点，仍位于圆弧内，需再沿＋X 方向走一步，到达圆弧外3点，然后再沿－Y方向走一步， 如此继续移动，走到终点。
3. CNC装置 CNC装置由硬件和软件组成。 硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输 出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。 软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零 件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。控 制软件则包括译码处理、刀具补偿、插补运算、位置控制 和速度控制。
第一章 数控加工技术基础
数控车床及其坐标系统
数控铣床及其坐标系统 FANUC 系列 150i B型数控装置
数控设备按伺服系统的分类
按伺服系统的类型分类
1． 开环控制数控机床
开环数控系统的结构图
2、闭环控制数控机床
闭环数控系统的结构图
3． 半闭环控制数控机床
半闭环数控系统结构图
第二章 数控机床各组成部 分的结构及其控制原理
数控技术及应用
(初定稿）
主讲 李同乐（教授）
文 理 学 院
南昌大学《数控技术及应用》课程
数 控 加 工 技 术 基 础
数 控 机 床 各 组 成 部 分
数 控 车 削 加 工 技 术
数 控 铣 削 加 工 技 术
加 工 中 心 加 工 技 术
数 控 特 种 加 工 技 术
数 控 自 动 编 程 技 术
X5=3,Y5=2 X6=4,Y6=2 X7=4,Y7=1 X7=4,Y7=0
数控技术应用 (2)
2.2.4 工件的装夹
2.2.4.1 常用夹具
1．平口虎钳
虎钳是数控铣床的主要附件，适宜安装外形规则、尺寸较小 的工件。
加工顺序的安排除遵循“基面先行、先粗后精、先主后次、先面后孔” 的铣削加工顺序的原则外，还应遵循下列原则： （1）尽量使工件的装夹次数、工作台转动次数、刀具更换次数及所有 空行程时间减至最少，提高加工精度和生产率。 （2）先内后外原则，即先进行内型内腔加工，后进行外形加工。 （3）为了及时发现毛坯的内在缺陷，精度要求较高的主要表面的粗加 工一般应安排在次要表面粗加工之前；大表面加工时，因内应力和热 变形对工件影响较大，一般也需先加工。 （4）在同一次安装中进行的多个工步，应先安排对工件刚性破坏较小 的工步。 （5）为了提高机床的使用效率，在保证加工质量的前提下，可将粗加 工和半精加工合为一道工序。 （6）加工中容易损伤的表面（如螺纹等），应放在加工路线的后面。
2.2.4.2 选择夹具的基本原则
在数控铣削加工中一般不要求很复杂的夹具，使 用通用夹具只要求简单的定位、夹紧就可以了。 在加工中心上，夹具的任务不仅是夹紧工件，而 且还要以各个方向的定位面为参考基准，确定工 件编程的原点。除此以外，还要考虑以下几点：
（1）夹具结构力求简单。
（2）装卸零件要快速方便，以减少数控机床停机 时间。
4．组合夹具 组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，由一 套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及部件组 装而成。组合夹具的元件精度高、耐磨，并且实现了完全互换，元件 精度一般为IT6～IT7级。用组合夹具加工的工件，位置精度一般可达 IT8～IT9级，若精心调整，可以达到IT7级。
数控技术应用二习题集参考答案
数控技术应用二习题集目录第一部分加工基础知识 (1)一、选择题 (1)二、判断题 (6)第二部分铣床加工知识 (7)一、选择题 (7)二、判断题。
(19)三、简答题 (22)四、编程题 (33)第三部分电火花加工知识 (42)第一部分加工基础知识一、选择题1、FMS是指（ C ）。
（A）自动化工厂（B）计算机数控系统（C）柔性制造系统（D）数控加工中心2、数控机床的“回零”操作是指回到（ C ）。
（A）对刀点（B）换刀点（C）机床的原点（D）编程原点3、切削用量不包括（ C ）。
（A）进给量（B）切削速度（C）切削深度（D）背吃刀量4、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（ C ）。
（A）点位控制（B）直线控制（C）轮廓控制（D）远程控制5、数控机床的运动配置有不同的形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，编写程序时，采用（ D ）的原则编写程序。
（A）刀具固定不动，工件相对移动（B）铣削加工刀具只做转动，工件移动车削加工时刀具移动，工件转动（C）分析机床运动关系后再根据实际情况（D）工件固定不动，刀具相对移动6、控制机械紧急停止之按钮，其工业安全颜色应以（ A ）色为正确。
（A）红（B）黄（C）绿（D）蓝7、数控系统常用的两种插补功能是（ A ）。
（A）直线插补和圆弧插补（B）直线插补和抛物线插补（C）圆弧插补和抛物线插补（D）螺旋线插补和抛物线插补8、选择粗基准时应选择（ C ）的表面。
（A）大而平整（B）比较粗糙（C）加工余量小或不加工（D）小而平整9、（ D ）是指在加工表面和加工工具不变的情况下，所连续完成的那一部分工序内容。
（A）走刀（B）安装（C）工位（D）工步10、切削温度是指（ A ）表面的平均温度。
(A)切削区域 (B)工件 (C)切屑 (D)刀具11、不要用（ B ）的手去触摸开关，否则会受到电击。
(A)干燥 (B)潮湿 (C)干净 (D)戴手套12、采用（ A ）可提高铣刀的耐用度，但是容易因为机床进给机构的间隙而引起震动和爬行。
数控机床技术与应用第二章-3
§2.4 数控系统指令代码—3
§2.4 数控系统指令代码—3
钻孔循环指令
• 1.2 带停顿的钻孔循环指令G82 • 格式：G98（G99） G82X_Y_Z_R_P_ F_K_
初始高度
G98
• 动作分解： 与G81指令唯一的区别是有孔底 暂停动作，暂停时间由P指定。 • 作用：执行该指令使孔的表面更 光滑，孔底平整。常用于做沉头 台阶孔。
快速 定位
G99
初始高度
G98
快速 定位
初始高度
1
快速移至 R面
1 2
安全高度
工 进 退 回 快 速 退 回 快速移至 R面
2
安全高度
快 速 退 回
3
工进加工孔
3
工进加工孔
5
5 4
孔底动作
4
孔底平面
孔底动作
孔底平面
§2.4 数控系统指令代码—3
固定循环的程序格式：
G90(G91) G98(G99)
G90 编程(a)
G90 编程
G91 编程
§2.4 数控系统指令代码—3
G98（G99)G _X_Y_Z_ R_Q_P_F_K_
R为安全平面位置 G90： R——R面的坐标值
动作 1 动作 2
动作 1
初始点 动作 6
初始点
Z =0
Z=0
动作 G91 ：2
动作 6
R
R点 R点 R —— R面到初始点的距离 R点 （常为负） 动作 3 动作 5
初始高度
d d
孔底位置
G73动作分解
§2.4 数控系统指令代码—3
§2.4 数控系统指令代码—3
深孔加工循环指令 2.2 深孔加工循环指令G83
数控技术及应用清华版绪论课件
1.1.2 数控技术旳特点
数控机床是采用数控技术旳机械设备中最具有代表性旳一种。 从数控机床具有旳许多优点中，能够看出数控技术旳特点，例 如： 提升了加工精度和同一批工件尺寸旳反复精度，确保了加工质量旳稳
定性。
具有较高旳生产效率。与一般机床相比，生产效率大致可提升2~3倍。 增长了设备旳柔性，能够适应不同品种、规格和尺寸以及不同批量旳
2
1.1.1 数控技术旳产生
1952年，MIT研制成功了三坐标数控系统，并在Cincinnate铣 床上装备了这种控制系统。它采用预制穿孔带作为信息载体， 能够控制多种机床。
我国从1958年开始研制数控机床。到20世纪70年代末共生产了 4108台数控机床，其中86%是数控线切割机床；到20世纪80年 代，伴随我国实施改革开放政策，引进了日本、美国等先进旳 数控技术，开始批量生产数控系统和伺服系统，使我国数控机 床在质量和数量上有了很大旳提升。
19
1.5.2 先进制造技术简介
1. 计算机直接数控系统(DNC) 计算机直接数控系统(DNC)就是使用一台通用计算机直接
控制和管理一群数控机床进行零件加工或装配旳系统，也 称计算机群控系统。
2. 柔性制造系统(FMS) 柔性制造技术旳发展，已经形成了在自动化程度和规模上
不同旳多种层次和级别旳柔性制造系统。带有自动换刀装 置(Automatic Tool Changer，ATC)旳数控加工中心，是柔 性制造旳硬件基础，是制造系统旳基本级别。
工件加工。
操作人员旳劳动强度大为减轻。 具有较高旳经济效益。这是因为数控机床能一机多用，替代多台一般
机床，降低了工序间工件旳运送时间，节省厂房面积，降低工夹具数 量和投资。
能加工一般机床所不能加工旳复杂型面。 可向更高级旳制造系统发展。
一种用于磨床的自动对刀及自动测量装置
1 诞生的背景目前传统的砂轮对刀通常是手工完成,即通过手动操作,将砂轮向工件移近直至与工件触接产生火花。
而在双端面磨削中,一个工件要对刀两次,不仅时间长、劳动强度大、生产效率低,且操作者稍有不慎常会出现砂轮破碎飞出伤人事故。
另外手工对刀的不均匀,导致两端面的磨削余量也就不均匀,当然也保证不了磨削表面粗糙度,就更不用谈生产效率了。
为了解决这一问题,笔者们研发了这个装置。
2 装置介绍这个装置包括数据处理系统、电流检测系统、砂轮轴向驱动装置和砂轮磨头及电机。
通过电流检测系统(如变频器),取砂轮磨头触接工件时瞬间变化的电流信号为测量触发信号,数据处理系统(如数控系统)接收该信号后,对砂轮磨头的实际位置做出判断分析,并自动分配磨削余量,然后砂轮磨头由砂轮磨头轴向驱动装置驱动到达指定位置,从而实现了双端面磨削的自动对刀和磨削。
3 技术方案这个装置采用的技术方案是:将高速旋转的砂轮磨头在砂轮磨头轴向驱动装置的驱动下迅速向工件靠近,当旋转的砂轮磨头触接工件的瞬间,砂轮磨头电机电流会瞬间上升。
当上升的电流值达到预先设定的目标值时,该电流值立即触发数控系统中预先设定的程序,并按该程序所设定的作业计划完成磨削余量的自动分配和磨削过程。
4 具体实施方法在图1中,磨架1和磨头皮带轮3与砂轮磨头2的轴固定为一体,①作者简介:沈逢平(1967—),男,汉,江苏江都人,本科,高级工程师,研究方向:自动化及检测。
解乃军(1968—),女,汉，河北玉田人,本科,南京工程学院教师,高级工程师,研究方向:数控技术及其应用。
DOI:10.16661/ki.1672-3791.2016.13.062一种用于磨床的自动对刀及自动测量装置①沈逢平1 解乃军2(1.扬州市建设工程质量监督检查站 江苏扬州 225009;2.南京工程学院 江苏南京 211167)摘 要:实际工作中,用户为了提高生产效率经常要求加装自动测量装置。
根据用户的需求不同,我们加装的装置也各不相同。
机床数控技术及应用课后答案
机床数控技术及应用课后答案机床数控技术及应用课后答案【篇一：课后习题答案（数控技术）】＞第一章绪论1•数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、cnc装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2.按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1 ）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d.价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a.反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b.主要检测机床工作台的位移量； c.精度高，稳定性难以控制，价格高。
(3)半闭环控制系统：其特点：a.反馈信号取自于传动链的旋转部位； b.检测电动机轴上的角位移；c.精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3.什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：(1 ) 点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
女口：数控钻床、数控镇床和数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
女口：简易数控车床和简易数控铳床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床)：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4.数控机床有哪些特点？答：a .加工零件的适用性强，灵活性好； b .加工精度高，产品质量稳定；c .柔性好；d .自动化程度高，生产率高；e .减少工人劳动强度；f • 生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1.什么是字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：nxxgxxxxxyxxzxxsxxfxxtxxmxx ；特点是顺序自由。
数控技术第2章
设某时刻刀具运动到P（Xi ,Yi）偏差函数为Fi，则 Fi X eYi X iYe F的数值称为该点的“偏差值”
2014年6月12日
综上，在直线插补中，偏差函数与刀具位置的关系是 F>0 F=0 刀具在直线上方 刀具在直线上 Y
第 二 章
F >0
A( Xe,Ye)
F<0
刀具在直线下方
② 进给方向与偏差判别
A. 输出量是脉冲形式
B. 算法简单
C. 适合于中等精度（如0.01mm）和中等速度（如1～ 3m/min）的机床数控系统
2014年6月12日
逐点比较法、数字积分法
2.2.1 逐点比较法point-by-point relative method
基本原理：每走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹 相比较判断一下偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到 图形外面去了，那么下一步就往图形里面走；如加工点在图形里 面，则下一步就向图形外面走，以缩小差距。这样就能得到一个 非常接近规定图形的轨迹。 图中AB是需要插补的曲线，用逐点比较法 插补前先要根据AB的形状构造一个函数 F=F（x,y） x,y为刀具的坐标
2014年6月12日
④ 插补举例
例2.1：逐点比较法加工直线OE，设终点坐标 为E(Xe, Ye)=E(5,3)，试用逐点比较法进行插补， 并画出插补轨迹。
Y
第 二 章
E(5,3)
X
O
2014年6月12日
解： 插补运算过程
第 二 章
脉冲 个数 0
偏差判别
进给方向
偏差计算
F0 0, X e 5,Ye 3
2014年6月12日
2 2 ( X i2 X 0 ) (Yi2 Y0 )0
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数控技术及应用
主编：解乃军、仲高艳
副主编：于玲、王春明、黄娟主审：郁汉琪、张明信
目录
第一篇数控技术第三篇数控系统
第1章概论第7章概论
第2章数控技术的发展历史及其现状第8章数控系统的插补工作原理第3章数控技术的发展趋势第9章数控系统应用电气设计第二篇数控机床第四篇数控加工
第4章概论第10章概论
第5章数控机床的组成与分类第11章数控加工工艺
第6章数控机床的机械配置与电气配置第12章数控加工编程方法
第一篇数控技术第1章概述
本章讲述的主要内容:第1章
第2章第3章第4章第5章第6章第7章第8章第9章第10章第11章第12章2.1 制造业及其数控技术的发展历史2.2 数控技术的发展现状
2.2.1 国内数控技术的发展现状
2.2.2 国外数控技术的发展现状
知识点一：
知识点二：
2.2.1 国内数控技术的发展现状
中国数控机床仍然较为落后。
中国数控机床市场巨大，与国外产品相比，中国的差距主要是机床的高速高效化和精密化上，中国正处于工业化中期，即从解决短缺为主的开放逐步向建设经济强国转变，从脱贫向致富转变，煤炭、汽车、钢铁、房地产、建材、机械、电子、化工等一批以重工业为基础的高增长行业发展势头强劲，构成了对机床市场尤其是数控机床的巨大需求。
2.2.1 国内数控技术的发展现状
中国机床行业加速转型面临四大制约因素：
1.国内市场国际化竞争加剧
2. 以技术领先的策略正在向以客户为中心的策略转变
3. 中国的产品与中国市场需求反差较大，产品结构有待快速调整
4. 企业技术创新模式有待完善
2.2.2 国外数控技术的发展现状
1. 美国发展
1952年研制出世界第一台数控机床；
1958年创制出加工中心；
70年代初研制成FMS、1987年首创开放式数控系统等。
发展特征：技术领先，但过于偏重于基础研究，忽视应用技术，且在上世纪80代政府一度放松了引导，致使数控机床产量增加缓慢，于1982年被后进的日本超过，并大量进口。
从90年代起，纠正过去偏向，数控机床技术上转向实用，产量又逐渐上升。
2.2.2 国外数控技术的发展现状
2. 德国发展
德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位，在多方面大力扶植。
于1956年研制出第一台数控机床后，德国特别注重科学试验，理论与实际相结合，基础科研与应用技术科研并重。
企业与大学科研部门紧密合作，对数控机床的共性和特性问题进行深入的研究，在质量上精益求精。
德国的数控机床质量及性能良好、先进实用、货真价实，出口遍及世界。
尤其是大型、重型、精密数控机床。
德国特别重视数控机床主机及配套件之先进实用，其机、电、液、气、光、刀具、测量、数控系统、各种功能部件，在质量、性能上居世界前列。
如西门子公司之数控系统，均为世界闻名，竞相采用。
2.2.2 国外数控技术的发展现状
3. 日本发展
日本政府对机床工业之发展异常重视，通过规划、法规(如“机振法”、“机电法”、“机信法”等)引导发展。
在重视人才及机床元部件配套上学习德国，在质量管理及数控机床技术上学习美国，甚至青出于蓝而胜于蓝。
自1958年研制出第一台数控机床后，1978年产量(7,342台)超过美国(5,688台)，至今产量、出口量一直居世界首位(2001年产量46,604台，出口27,409台，占59%)。
战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场。
在上世纪80年代开始进一步加强科研，向高性能数控机床发展。
2.2.2 国外数控技术的发展现状
3. 日本发展
日本FANUC公司战略正确，仿创结合，针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统，在技术上领先，在产量上居世界第一。
该公司现有职工3,674人，科研人员超过600人，月产能力7,000套，销售额在世界市场上占50%，在国内约占70%，对加速日本和世界数控机床的发展起了重大促进作用。
本章小节
本章重点：讲解数控技术发展历史，掌握
数控系统的六代和两个发展阶段学生了解：国内数控技术的发展现状
拓展阅读：国外数控技术的发展现状
课外作业
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2-1 简述数控系统发展的两个阶段和六代？2-2简述中国机床行业加速转型面临四大制约因素？
第2章结束谢谢使用！。