基于FPGA的交通灯控制器的设计ppt课件

地感
信
线圈
号
信号
转
换
装
紧急按钮信置
号
启动信号
时钟信号
EPF10K70RC24
0-4 控制器
交通灯组 数码管组 高清数码照相机 MS12864R
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程序执行流程
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系统软件部分设计
闪烁子程序
通行延迟子 程序模块
交通灯子 程序模块
12864显 示子程序
闯红灯子 程序模块
测量车速子 程序模块
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交通灯6个指示灯子程序流程图
基于CPLD/FPGA的交通信号 控制器的设计
❖ 院系名称：电子信息学院
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设计定位
❖ 利用FPGA的相关知识设计的交通灯控制系统，可 以根据实际情况对灯亮时间进行自由调整，具有一 定的灵活性。
❖ 电子眼功能：当车辆闯红灯时，可进行拍照记录。
❖ 路况信息显示：当某干道处于通行时，可以动态显 示：车速，以及路况信息。
9状态机设计整来自程序包括五个状态机 例：十字路口左上角的交通灯对应这的9个状态： 分别是红、绿、黄、左拐、黄、右拐、黄、人行、红。
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通行延时控制子程序流程图
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交通灯闪烁子程序流程图
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闯红灯监测子程序流程图
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测车辆速度子程序流程图
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MS12864R显示子程序流程图
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波形仿真
顶层原理图产生的波形图：
行时，允许这支干道处于常通行状态，相应另一条干道处于禁行状态。 5、电子眼功能：当某一干道处于红灯时，如果有车闯过警戒线，那么就会被高
清数码照相机照下来。 6、路况显示功能：当某一干道处于通行时，可以动态的显示：车速，以及路况
信息。 7、硬件主要由FPGA构成，电路复杂，结构紧凑 ，硬件成本比较低。 8、用Verilog HDL语言设计上述功能的交通灯控制器，并用层次化设计方法该电
EN=1，延迟一个CLK周期的时候启动交通灯，各个交通灯按照实 现预定的规定循环转，处于红灯的路口一旦有两个脉冲，启动高清数码 照相机的信号出现上升沿，处于通行的路口一旦第四个信号的上升沿出 现就计算出速度值，同时开始启动MS12864R。
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管脚锁定：
下载调试
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硬件下载：
例:主干道绿灯通行，且通行不畅的状态。
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设计内容及要求
1、主、支干道的四个路口各设绿、黄、红、左拐、右拐、人行六个指示灯用于 指示状态，两位显示数码管用于显示倒计时时间。
2、当主、支道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45s，支干道每次 放行40s，在每次由绿灯转换为左拐，左拐变换为红灯时，要有5s的黄灯作为 过渡。
3、每个灯亮到最后5s时，都有闪烁。 4、通行延时功能，智能交通灯控制：当某一干道遇到紧急情况时，需要一直通
路。
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十字路口交通设计图
–
4
交通规则
❖ 右转灯常亮
状态
❖ 车绿灯与人行灯一起亮
1 2
❖ 主灯亮顺序：绿、黄、 3
左拐、黄、红。
4
❖ 支灯亮顺序：红、绿、
5 6
黄、左拐、黄。
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主干道 绿 黄
左拐 黄
红
时间 支干道 时间
25s
5s
红
10s
红
45s
5s
绿
20s
黄
5s
40s 左拐 10s
黄
5s
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系统设计总体方案框图
此时键8为1，从图4-24看出二极管D7(绿灯)亮，（交通处于通 行状态）数码管显示为11，MS12864R第一行显示的是车013km/h ，第二行显示的是路况：不畅。（此时有车通过，且第一辆车作为 开启MS12864R）
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谢谢大家！
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