西门子培训教材1

SFAE
Automation & Drives
Automation and Drives
19
S5 程序文件格式
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S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
PLC 程序文件： @@@@@@ST.S5D
交叉参考表文件： @@@@@@XR.INI
符号文件：
@@@@@@Z0.INI
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S5 135U/155U 模板插槽分配
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
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S5 硬件 编程 Step 5 诊断
S5-101U 6
S5 hardware overview
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
S5-90U
S5-95U
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S5-100U
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S5 hardware overview
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
态，被存在过程输出映像PIQ中，当OB1循环结
束时，过程输出映像PIQ的内容被传送到输出模
板
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数据表示
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S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
KM 二进制格式 KH 十六进制格式 KC 定时器计数值 KG 浮点数，32位 KY 字节，两个0-255之间的整数 KF 定点数，在 -32768 到 +32767之间 KS 字符 KT 时间常数
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S5 hardware overview
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
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SIMATIC S5-110A
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SIMATIC S5-110S 4
S5 hardware overview
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
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S5 hardware overview
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
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CPU
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
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S5 程序块
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S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
程序块（PB）： 程序块，包含着根据问题涉及的技术特性编写的
子程序
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功能块（FB）： 功能块，包含着可广泛应用的程序功能
32通道数字量起始地址为0（+4） 16通道数字量起始地址为0（+2） 16通道模拟量起始地址为128（+32） 8通道模拟量起始地址为128（+16）
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S5 Address 可变地址：S5-135U / 155U
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
2. 通过编程器全清：
3. 把CPU方式开关放在“ST”位置，在Step 5 online 以后选择 Delete entire PLC
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SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
S5 Address
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S 5 系列PLC没有硬件组态，模板地址固定分配或者靠模板地址开
关设定
固定分配：S5-95 / 100U / 115U
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输入输出字节地址取决于模板所插的槽口号。使用固定槽口
编址，输入和输出不能分配相同的地址。如果机架最后一个槽是空 的，必须有终端电阻。
可变地址：S5-115U / 135U / 155U
S5-115U :使用接口模块 IM306 上面的DIP编址开关
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SS55硬硬件件 编程
S5 Address
可变地址：S5-115U IM306地址开关
On：16通道数字量或8 通道模拟量 Off：32通道数字量或 16通道模拟量
Step 5 诊断
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地址为： 32+8+4+2=46
S5-135U/155U : 直接在模板上面设置地址
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S5 Address 固定分配：S5-95/100U SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
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S5 Address 固定分配：S5-115U SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
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基本操作
与 AND / 或 OR / 非 NOT 操作
S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
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S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
基本操作
RS触发器 复位优先 SR触发器 置位优先
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过程映像
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输入过程映像 PII 扫描监视时间开始后，PLC所有数字输入的信号
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状态被扫描并存在过程映像PII中，直到开始下一
个扫描循环
过程输出映像PIQ 在一个扫描周期内，建立一个或几个输出信号状
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基本操作
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装载和传送
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装载和传送指令用于以字节，字或双字在输入输出模板，过程映像 区，定时器，计数器，标志区和数据块之间交换信息。
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组织块OB:启动块
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S5-115U OB21 手动冷启动 （CPU上面开关） OB22 自动冷启动 （电源上电）
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S5-135U / 150U / 155U OB20 冷启动 （清除过程映像区，定时器，计数器） OB21 手动暖启动 （CPU上面开关） OB22 自动暖启动 （电源上电）
S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
在功能块内使用形式参数要在形参前加等号
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RB =X1 二进制形式参数的复位（F,Q） RD =X5 数字量形式参数的复位（T,C） LW =X3 位形式的形式参数（参数类型 D） L = X2 形式参数装入ACCU1（参数类型 I,Q,T,C）
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第一章 回归分析的性质
S5 硬件 编程 Step 5amp; Drives
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S5 family and history
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
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组织块OB:时间中断
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组织块OB:故障处理
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CPU
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QVZ: I/O模板超时 ADF: 地址错误 ZYK: 循环超时 BASP: 禁止输出
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功能块（FB）
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功能块都有一个名称，最多8个字符，第一个是字母。
功能块可以有形式参数，每个参数最多4个字符。形式参数要选择参 Automation and Drives
数类型和数据类型
参数类型
数据类型
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功能块（FB）
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SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
CPU 全清
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1. 从CPU面板上面进行全清：
把选择开关保持在下面位置“OR”(复位)，并把模式选择开关从 “ST”经过“RN”返回“ST”两次，即将CPU所Auto有ma存tion储and器Dr的ives内容删 除。
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S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
基本操作
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定时器操作
启动
复位 端
RLO 信号从“0”变化到“1”时，启动A定uto时mat器ion and Drives RLO=1时停止定时器，当前时间置为“0”，定时器输出
累加器（ACCU）用于装载和传送间的缓存 装载 L : 从源存储器到ACCU 传送 T : 从ACCU到目标存储器
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S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
基本操作
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计数器操作 向上计数 CU ：信号正变化时向上计数，到达上限 999 后不再变化
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向下计数 CD ：信号正变化时向下计数，到达下限 0 后不再变化 设置计数器 S ：信号正变化时计数器被置为 CV 给定的数值 设定计数值 CV 复位计数器 R ：如果 RLO 为 1，计数器被清零 计数值扫描 ：可以将计数器的值以二进制 （BI）或十进制（DE）
装载到累加器 L C1 // 装载二进制 C1 计数值到 ACCU LC C1 // 装载十进制 C1 计数值到 ACCU
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基本操作
S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
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基本操作
比较操作
等于
!=
S5 硬件
不等于
><
大于等于
>=
编编程程
大于
>
Step 5
小于等于
<=
小于
<
诊断
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（FX）： 扩展功能块 （使用语句 DO/DOC FX 打开）
顺序块（SB）: 用于编程顺序控制系统
组织块（OB）: 组织块，都有特殊的任务
数据块（DB）: 用户存储器中的区域，可存储固定或变化的数据
（DX）: 扩展数据块（使用语句 CX DX 打开）
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S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
SFAE
S5-130A S5-150A
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S5-130K S5-150K / S
5
S5 hardware overview
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
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Automation and Drives
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功能块辅助标志FY200 ~ FY255
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S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
功能块使用标志字FW200到FW254作为辅助标志，用来
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生成和存储中间结果。其作用相当于S7中的临时变量。
在应用程序中使用过程中断或时间中断时，中断发生时正 在处理的功能块使用的暂存标志有可能被重写，因此在中 断服务程序开始时把FW200到FW254传送到数据块保 存，并在中断程序结束时从数据块回传至标志位
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编程语言
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梯形图 （LAD） 控制系统流程图 （CSF）
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语句表 （STL） 扩展操作和系统操作只能用语句表编程，且只能应
用在功能块 FB 中。
在Step 5 中梯形图和控制系统流程图都可以转换成语句表，但是语 句表不一定能转换成梯形图