掘锚机后配套连续运输装备使用说明书2

掘锚机后配套
行走式破碎、转载连续运输装备使用维护说明书
神华集团有限责任公司
煤炭科学研究总院太原研究院
二００七年五月
目录
前言------------------------------------------------ 3
一. 安全说明------------------------------------------4
二. 技术说明------------------------------------------4
1.成套设备的配套技术参数----------------------------5
2.适用条件------------------------------------------6
3.主要功能及性能特点--------------------------------6
三. 设备单元简介---------------------------------------7
1.给料破碎机单元------------------------------------7
2.带式转载机---------------------------------------18
3.刚性结构架---------------------------------------23
四. 成套装备的安装及调试------------------------------23
1.地面安装及调试-----------------------------------23
2.拆运及井下安装调试-------------------------------25
五. 成套装备的操作和使用------------------------------26
1.通电---------------------------------------------26
2.启动---------------------------------------------26
3.行走---------------------------------------------27
4.升降---------------------------------------------27
5.扩音电话的使用-----------------------------------28
六. 维护保养和故障处理--------------------------------28
1.系统的日常维护和保养-----------------------------28
2.系统的定期维护和保养-----------------------------28
3.系统常见故障、原因及处理方法----------------------29
前言
本说明书为本套设备的操作和维护提供基本资料和信息，供设备的操作人员和有资质的维护、修理人员使用。

用户应该对本设备的使用维护等相关人员进行培训，并要求他们按照本说明书中的相关规定和要求进行本设备安装、使用、维护和修理等工作。

本说明书中的插图、说明和操作规程等是根据本说明书出版是成套装备的情况编写的，不反映此后的变化或更改。

我们保留随时中止使用和修改机型，或改变其技术条件、设计和作业规程而不预先通告用户的权利。

也不承担任何与此有关的责任。

本设备是根据相关政府管理部门的规定和要求设计制造的。

未经我们和相关部门的同意和授权而对本设备进行仿制、修改设计和改造均被视为侵权行为。

为确保设备操作人员或周围人员的人身安全，必须遵守有关井下采矿设备安全操作和维护方面的所有地方及国家的相关法律、法规和制度。

未经煤炭科学研究总院山西煤矿机械装备有限公司书面许可，用户不得向任何第三方，特别是向其它制造厂商提供说明书或其影印件。

一、 安全说明
为确保本设备正常工作及设备操作人员或周围人员的人身安全。

特列出以下安全注意事项。

相关人员除必须遵守有关井下采矿设备安全操作和维护方面的所有地方、矿山及国家的相关法律、章程和法规外，还必须遵守这些安全注意事项。

1.在安装、调试或开动设备，操作任何控制装置前。

操作人员
必须事先阅读本说明书，接受上岗培训并能完全熟练掌握所
有控制装置。

2.调整、检修或更换零部件之前，必须确保切断设备所有电源，
并挂牌警示。

3.在未真正切断设备电源的情况下，不得进行电控箱内的任何
维护检修工作。

不要用紧急停机代替切断电源。

4.不得改变、拆除或短接紧急停机装置。

5.在拆开液压管路或接头前，必须先关掉液压泵并释放掉管路
中的液压力。

6.绝不要在仅靠液压缸或其它柱体支撑的设备部件下工作，要
安装足够的垫块支撑设备或部件，以防止因部件突然下落造
成人员伤亡事故。

7.电焊或明火操作等必须在规定的安全区域进行，并且应符合
有关安全规程。

8.切勿用手指检查销轴孔的对中，以防它们相对运动或错位时
伤及手指。

9.不要在没有支撑的顶板下工作。

必要时要安装临时支撑，防
止意外冒顶造成伤亡事故。

二、 技术说明
行走式破碎转载连续运输成套设备（以下简称破碎转载成套设备）是专为煤矿井下巷道掘进设备掘锚机组设计研制的成套后配套装备,如图01所示。

它布置在掘锚机组和带式输送机之间。

与二者配套后可实现掘进、锚护、物料破碎和输送的巷道掘进的机械化连
续作业。

大大提高掘进速率和安全性。

破碎转载成套装备主要由型履带行走式给料破碎机（以下简称给料破碎机）、DZ1000/30型带式转载机（以下简称带式转载机）和刚性结构架（以下简称刚性架，用于替代带式输送机机尾架）三个设备单元组成。

带式转载机机尾端（受料端）通过球铰结构以悬吊方式连接在给料破碎机下方。

另一端，即卸料端则通过卸料小车骑在刚性架上。

机头架与卸料小车间采用三维铰接方式实现支撑和连接。

这样，当给料破碎机前进或后退时，带式转载机也随之在刚性架上前进或后退，三者组成一个输送长度可变的，具有物料破碎功能的煤载连续转载输送系统。

承担由掘锚机组到主带式输送机间的煤载破碎转载任务。

带式转载机前进到行程（25m）终端后，给料破碎机后退，将带式转载机推回到初始安装位置。

此时成套装备长度最短。

然后便可利用适当的软连接件，如缆索或圆环连牢固连接给料破碎机和刚性架，由给料破碎机将成套装备拖到新的工位，以便开始新的掘锚作业。

带式转载机两端的支撑连接方式可确保其始终处于正确姿态，以适应由巷道底板起伏不平、歪斜所造成的成套设备各设备单元间方位的变化。

1.成套装备的配套技术参数
输送能力： 1500t/h
破碎能力： 1500t/h
行走速度： 0-16m/min
总装机功率： 330kW 供电电压： 1140V
搭接行程： 25m
总长度： 48.4m
总重： 65.7t
带式转载机带速： 2.0m/s
带式转载机带宽： 1000mm
给料破碎机输送链链速： 1.276m/s
给料破碎机输送链链道宽度： 870mm
2.适用条件
1）煤层倾角8°以下
2）巷道宽度5m
巷道坡度±8°
3）配套掘锚机
生产能力 1500t/h
4）配套皮带输送机
带宽 1000mm
带速大于2.5m/s
输送能力 1500t/h
3.主要功能及性能特点
掘锚机后配套行走式破碎转载连续运输装备主要由行走给料破碎转载机（连续运输系统一号车）、带式转载机和刚性皮带架组成。

给料破碎机和带式转载机两者之间通过球形滑动轴承及联结销铰接成一体，如图02。

可相互水平、垂直回转。

完成从受料、破碎、转载运输至皮带机的全过程。

1）结构紧凑；
2）运输能力大、破碎能力强、工作稳定性好；
3）牵引力大，无级调速，可满足掘采作业的随动和长距离调动；
4）设备单元间采用铰接支撑，行走小车及铰接悬吊结构形式，对工作条件的适应性强；
5）采用履带行走系统，接地比压小，不易造成底板破碎；
6）控制系统采用PLC控制技术，保护齐全，操作方便；
7）采用套筒链，降低了机身高度，满足短距离运输的要求，且拆装方便；
8）刮板链、履带链及输送带均配备黄油缸张紧装置并带有锁紧垫片，操作方便，安全可靠；
9）采用集成液压回路、多级过滤，液压系统安全可靠；
10）带式转载机有效行搭接程为25m，可满足掘进工艺配套要求
11）带式转载机机身采用特殊连接方式，能有效避免大跨距时机身的下沉。

三、设备单元简介
1.给料破碎机单元
给料破碎机是成套装备中的关键设备。

其功能是跟随掘锚机前进并直接接受来自掘锚机的煤载，经破碎后将煤载转运到带式转载机上，同时承担工作过程中拖动带式转载机和成套装备进入新工位的牵引任务。

给料破碎机设备主要由卸料部、破碎部、受料部、刮板链、行走机构、液压系统、电控系统、驾驶室及润滑系统和冷却系统等部分组成（如图03所示）。

1）主要性能及技术参数
a. 外形尺寸： 9500×3140×1750
b. 输送系统：
槽 宽 870mm
槽 高 360mm
链 速 1.276m/s
刮板链型式 双边链(套筒滚子链)
刮板间距 712mm
电动机 型 号 YBY-55
功 率 55Kw
转 速 1470r.p.m
数 量 2台
减速器速比 14.872：1
c. 破碎系统:
截齿数 27把
电动机 型 号 YBY110
功 率 110kW
转 速 1470r.p.m
减速器速比 20：1
d. 行走系统：
行走方式 履带式
行走传动方式 液压马达+行星减速器
减速器速比 150：1
牵引速度 0～16m/min
比 压 0.14Mpa
接地长度 2335mm
张紧型式 黄油缸张紧+锁紧垫片
e. 液压系统(由行走、升降2个系统组成)
油箱容积： 600L
① 行走液压系统(左右行走部完全相同)
电动机 型 号 YBY40
功 率 40kW
转 速 1470r.p.m
数 量 2台
液压泵 变量柱塞泵
液压马达 型 号 柱塞马达
数 量 2台
排 量 0.105L/r
系统最大压力 23MPa
③升降液压系统
液压泵型式： 叶片泵(与行走系统泵串联)
系统工作压力： 19MPa
2）主要结构组成部分及其功能和组装步骤
（1）主要结构组成部分及其功能
A．受料部
受料部包括受料架、机尾轴组件、链条张紧装置、活动舌板、防撞架、缓冲链等部件，如图04所示。

受料架如图14，接料料斗宽度为2500mm，在破碎槽入口处的缓冲链，可以减缓和均衡煤流入破碎槽的速度及数量，以避免破碎机构运输系统因煤流过大而造成的过载及蹩卡甚至闷车等现象的发
生。

受料架和卸料架一样，也是给料破碎机运输机构溜槽的一部分，中板采用了高强度耐磨板，具有较高的寿命。

机尾轴组件如图05，主要由轴、机尾滚筒、铜套、浮动密封等零件组成。

机尾轴组件从受料架的前端装入。

采用锂基润滑脂润滑，从轴两端轴头上的注油嘴注油。

链条张紧装置采用双作用油缸如图06加锁紧垫片的方式，方便、安全、可靠。

受料部的安装步骤：
ａ．将所有的安装配合面、孔、键、键槽 等清洗修正，涂少许润滑脂，以便拆卸和防锈；
ｂ．将所有紧固件的粘附物清洗干净，并涂少量润滑脂；
ｃ．将装配好的机尾轴组件装在受料架上；
ｄ．在机尾轴的两端安装张紧油缸；
ｅ．安装舌板，用螺栓固定。

防撞架、缓冲链在整机组装时进行安装。

受料部的拆卸，一般按安装的逆顺序进行，但应注意：①拆出的易失、易损件应采取相应的防护措施；②对拆出的零部件的配合表面须采取防磕碰、防锈措施。

B．卸料部
卸料部如图07所示，主要由运输机构驱动装置、卸料架、铰接架、链轮轴组件、舌板、电缆架等组成。

卸料架用来支承和安装驱动装置、铰接架、链轮轴组件、舌板等零部件的主体部件，为框架式焊接结构，如图08所示，具有较高的强度和刚性，用以承受安装在其上各部件的重量及传动装置、链轮轴组件运转时所产生的扭矩；卸料架还是给料破碎机运输机构溜槽的一部分，是煤炭的承载机构，中板采用了高强度耐磨板，具有较高的寿命。

运输机构驱动装置如图09所示，由电机、减速器、限矩离合器组成。

减速器速比14.872：1，采用一级圆锥与一级园柱齿轮传动。

链轮轴组件是驱动刮板链运行的传动件，如图10所示，主要由
轴、链轮、联接座等零件组成。

链轮轴组件从一侧插入卸料架。

链轮齿数为10齿。

铰接架如图11，是用来与带式转载机连接的部件，具有很高的强度和刚性，其与卸料架由多条12.9级的高强度螺栓联接，保证了牵引和连接的可靠性。

卸料部的安装步骤：
ａ．清洗和修理所有安装配合面、孔、键、键槽等，涂少许润滑脂，以便防锈和便于拆卸；
ｂ．将所有紧固件的粘附物清洗干净，并涂少量润滑脂；
ｃ．将铰接架与卸料架用螺栓联接在一起；
ｄ．将装配好的链轮轴组件从卸料架的右侧装入卸料架定位孔中，在左侧安装联接架，两侧用螺栓固定；
ｅ．安装舌板，用螺栓固定；
ｆ．在卸料架的两侧安装驱动装置；
ｇ．将电缆架安装在卸料架上；
ｈ．检查装配零部件是否符合要求。

护板及各种电缆、油管在整机组装时进行安装。

卸料部的拆卸，一般按安装的逆顺序进行，但应注意：①拆出的易失、易损件应采取相应的防护措施；②对拆出的零部件的配合表面须采取防磕碰、防锈措施。

C．破碎部
破碎部由主机架、破碎轴组件及破碎驱动装置等构成，如图12所示。

主机架上安装有破碎轴组件及破碎驱动装置，是给料破碎机的主体部件，是各部件的依托，卸料部、受料部、行走部、驾驶室均与之连接。

主机架采用框架式焊接结构，如图13所示，具有较高的强度和刚性，中板采用了60mm厚的高强度耐磨板，在侧板上贴有耐磨条。

破碎轴组件包括破碎轴、破碎盘、截齿、轴承、轴承座等，如图14所示。

破碎盘焊接在破碎轴上，保证了二者的可靠连接；采用3个破碎盘，每盘上安装有9把截齿，共27把截齿螺旋均布在一个
圆周上，保证在每一时刻仅有1把截齿破煤，使得轴的受力均匀。

通过破碎轴高度的调节，可以获得不同的粒度。

破碎驱动装置由电机、齿轮联轴器、摩擦限矩器、减速器组成，如图15。

电机功率为110kW，转速1470转/分；摩擦限矩器是安全保护元件，超载时，摩擦片打滑。

减速器为一级锥齿轮及两级圆柱齿轮传动，速比为20:1。

破碎粒度调节：
本系统供货设置的粒度为300mm3，若想得到200mm3的粒度，将破碎轴与机架连接的螺栓拧下，用千斤顶支撑破碎轴组的两端的支撑板下方，把破碎轴撑起，将下面的月牙形垫块取出，取出月牙形板后，再将破碎轴放下，直接座在主机架的两侧板上，将连接螺栓紧固即可。

破碎部的安装步骤：
ａ．将将所有的安装配合面、孔、键、键槽 等清洗修正，涂少许润滑脂，以便拆卸和防锈；
ｂ．将所有紧固件的粘附物清洗干净，并涂少量润滑脂；
ｃ．将装配好的破碎轴组件装在主机架上，两侧用螺栓固定；
ｄ．将组装好的驱动装置连接在破碎轴上，并在电机后连接罩处浮动支撑处安装定位销；
ｅ．将压块、盖板等安装在主机架上；
ｆ．检查装配零部件是否符合要求。

破碎部的拆卸，一般按安装的逆顺序进行，但应注意：①拆出的易失、易损件应采取相应的防护措施；②对拆出的零部件的配合表面须采取防磕碰、防锈措施。

D．刮板链
刮板链是给料破碎机输送煤炭的牵引机构。

刮板链为边双链型式，如图16所示。

它由套筒滚子链、刮板、销轴、锁紧螺母等组成，刮板两端头为优质合金钢模锻制造，与刮板中段焊接而成。

刮板安装：将销轴穿入内外连结板及刮板，必要时可用小锤或套管敲打，然后拧上锁紧螺母，不要用弹性垫圈。

注意在整条刮板链中，应有两块刮扳底面朝上安装，中间间隔22或23块刮板。

E．行走机构
行走机构分为左右两套互相独立、结构形式完全对称的两个部分，如图17、18所示，主要由驱动装置、履带架、履带链及导向轮组件（履带链张紧装置）组成。

履带行走机构的驱动装置包括液压马达、减速器、履带驱动链轮等部件。

2台40kW电机分别带动柱塞泵,驱动左右行走部的液压马达，通过行星减速器减速，放大扭矩；左右行走机构传动系统完全相同，可分别调节左右履带行走机构的运动方向和速度，使给料破碎机能够直线前进、后退和转弯。

为了适应整个机器的合理布置要求，行星减速器采用内藏式结构。

履带架为框架式焊接结构，如图19，与主机架的联接方式，采用吊挂方式，这样可减少螺栓数目，便于加工、安装和维护。

履带板采用加厚高强度履带板，具有较高的可靠性和寿命。

履带链张紧装置采用单作用黄油油缸如图20，加锁紧垫片的方式。

行走部的安装步骤：
ａ．将所有的安装配合面、孔等清洗修正，涂少许润滑脂，以便拆卸和防锈；
ｂ．将所有紧固件的粘附物清洗干净，并涂少量润滑脂；
ｃ．将减速器与履带架联接，用螺栓固定；
ｄ．将齿套、联结套、马达依次进行安装并固定；
ｅ．将导向轮组件安装在履带架上，用锁板组件及螺栓固定；
ｆ．将组装好履带链条，裹在履带架、减速器、导向轮上对接，插入联接销、涨销；
盖板、油管等在整机组装时进行安装。

行走部的拆卸，一般按安装的逆顺序进行，但应注意：①拆出的易失、易损件应采取相应的防护措施；②对拆出的零部件的配合表面须采取防磕碰、防锈措施。

履带链的张紧：
向导向轮组件油缸中注油脂，使履带链张紧；将行走部吊起，履带链悬垂量在50～65mm，履带链的松紧程度为适宜。

F．驾驶室
驾驶室的结构如图21所示，是由主架体、连接耳组件、顶棚、座椅、门、各种液压元件及电控装置组成，是给料破碎机的指挥中心。

操作人员在驾驶室内通过操纵各个手柄和按钮，使给料破碎机完成前进、后退、破碎、运煤等各种动作。

驾驶室与主机架是通过一个销轴铰接,一个液压油缸支撑,并可调节高度，增大司机的视野。

（2）组装步骤
A．安装前的准备工作
ａ．参加安装、试运转的人员，应认真阅读本机的使用说明书、配套产品说明书及有关资料，熟悉本给料破碎机的结构、工作原理、安装程序和注意事项；
ｂ．制定好安装规程、试运转要求、检测项目、质量标准、工作进程；
ｃ．按照图纸明细表，对各零部件、附件进行核对检查，确保完整无缺；
ｄ．安装前应对各部件进行检查，如有碰伤、变形、性能缺陷应予以修复或更换；
ｅ．准备安装用工具、量具和起吊用具，准备润滑油脂及供电电源、供水水源；
B．安装程序及注意事项
ａ．凡是参加安装和测试的工作人员，必须严格遵守安全操作规程，要注意任何设备的安全；
ｂ．将破碎部与左、右行走部联接，用螺栓（12.9级）固定；
ｃ．分别将卸料部与破碎部、受料部与破碎部用销轴连接，将销轴固定；并安装相应的升降油缸；中板对接处应平滑；
ｄ．安装刮板链：将接好的刮板链一端从受料部的底链道穿入，绕过卸料部的链轮，放在上链道，另一端绕过受料部尾轮也放在上链道，在受料部的中部对接，此处受料架两侧设置了拆接链条的方孔，应确保刮板链平展，链道无阻卡，在上链道刮板的底面应向下（两块朝上）；
ｅ．安装压链块，用螺栓固定，检查压链块与刮板链间隙为１～
５mm；
ｆ．将驾驶室升降油缸与主机架连接，插入连接销轴；安装驾驶室，将驾驶室连接耳组件上的两个耳孔，分别与主机架及驾驶室升降油缸连接，插入连接销，并固定；
ｇ．分别将左、右履带架盖板安装在左、右行走部上，并用螺栓固定；
ｈ．安装油箱，用螺栓固定；安装电控箱、电话电源箱，用螺栓固定；
ｉ．安装各种液压控制元件，并固定；安装冷却喷雾系统、润滑系统；
ｊ．铺设、理顺各种管线；
ｋ．安装防撞架、缓冲链及各种盖板、防护板。

C．调试
ａ．给料破碎机安装好后，应对安装情况进行全面的检查，包括传动件安装质量、管路线路是否正确、各连接螺栓是否拧紧到位、刮板链组装是否正确牢固等等；
ｂ．注油，包括液压系统油箱内、各减速器内、各润滑点，并检查液压油及润滑油、脂的品牌、标号及注油量是否符合要求，检查密封情况，不得有渗漏现象发生，并保证污物不会进入；
ｃ．冷却系统与水源接通，冬天试车应有防冻措施；
ｄ．检查电源及电控线路是否正确；
ｅ．液压系统调试；
ｆ．电气系统调试；
ｇ．各旋转件转动灵活性检验；
ｈ．单机试运行；
检验行走机构的运行情况，前进、后退、转弯等动作的灵活性、正确性，并观察液压、电气仪表的数据显示；
检查刮板链与履带链的运行情况，有无卡链、跳链现象发生，链条于链轮啮合是否正确，刮板链、履带链的松紧程度；
检查各升降油缸动作情况，有无别卡、磕碰；
检查电机、减速器、各动作元件、控制元件有无异常；
ｉ．试运行后，应检查各部的紧固件有无松动，检查密封情况有无漏油现象；刮板链、履带链是否松弛需要紧链。

3）润滑系统和冷却、喷雾系统
给料破碎机润滑系统如图22所示，主要由油管、接头、集流块、油杯等组成，其作用是为链轮组件及破碎轴组件中的轴承、机尾轴组件中的铜套、和转动销轴等处供润滑脂，保证这些元部件的正常运转。

为便于加油，除机尾轴组件外，其余各处的均采用了远程注油的方式。

给料破碎机冷却、喷雾系统如图23所示，主要由接头、水管、喷头、截止阀等组成。

本给料破碎机是长时、连续运转的设备，液压系统发热量较大，除采用增大油箱散热面积外，还设置了冷却系统，以降低液压油的温升，使液压系统能够正常运转；冷却系统使用过的水，还用来在破碎处、转载卸煤处喷雾灭尘，喷雾由安装在驾驶室内的截止阀控制。

4）液压系统
A．主要组成部分的功能及操作使用方法
z行走液压系统（图24）
行走液压系统中，左右行走分别自成回路。

左行走泵通过比例换向阀给左行走马达供压力油，右行走泵通过比例换向阀给右行走马达供压力油。

马达旋转方向是通过改变手柄移动的方向控制的。

手柄的移动方向，决定低压油进入比例阀上腔还是下腔，即比例阀上阀位还是下阀位接通马达，实现马达的换向。

手柄中位时，液压泵卸荷，泵仅输出很小的流量维持泄漏和减压阀工作。

马达的旋转速度是采用了功率适应回路。

手柄的位移量大小控制比例阀的位移量，变量泵通过负载感应以相应流量适应节流口的大小，从而达到调速的目的。

这种泵出口压力跟随负载压力，流量适应节流口的大小的系统，极大的提高了系统的效率，减少系统发热。

系统还设置了马达过载保护回路、减压回路、恒功率回路、压力补尝回路。

其中的减压回路，为行走和升降的液控手柄提供了低
实际操作时，移动左右履带行走控制手柄可实现行走设备的直线前进、直线后退、转弯和急转弯。

直线前进时，两手柄同时向前推；直线后退时，两手柄同时向后拉回。

转弯时，内侧履带停止，外侧履带继续行走。

急转弯时，内侧履带后退，外侧履带前进，即可获得较小的弯曲半径。

行走速度的快慢是通过手柄移动量来控制的，移动量越大，速度越高。

z升降液压系统（图25）
升降液压系统中，一定量叶片泵提供油源，通过多路比例阀控制受料架、卸料架、驾驶室和驾驶室室顶升降。

其回油通过二位三通阀，既可直接回油箱，也可以驱动加油泵给油箱添加新油。

操作手柄的低压油来自主行走液压系统。

液压缸升降是通过改变手柄移动的方向控制的。

手柄的移动方向，决定低压油进入多路比例阀上腔还是下腔，即比例阀上阀位还是下阀位接通油缸，实现油缸的升或降。

手柄中位时，比例阀内的三通阀打开，定量泵在卸荷状态下工作。

液压油经三通阀直接回油箱。

油缸的升降速度是通过三通阀匹配流量来实现的。

手柄的位移量大小控制多路比例阀相应阀片滑阀的位移量，而三通阀溢流口大小由阀片滑阀的开口而定，所以，调节手柄的位移量决定了三通阀的位移量，也就决定了进入油缸的流量。

实现了油缸升降速度的改变。

系统还设置了平衡回路，确保油缸平稳安全得运行和定位。

实际操作时，推动相应油缸的控制手柄，活塞杆上升，活动件升起；拉动手柄，活塞杆下降，活动件落下；活动件在所需位置时，放开手柄，手柄自动复位，油缸停止运动，并保持该位置基本不变。

手柄移动量越大，油缸的升降速度越高。

a)主要液压元件
连续运输系统的液压泵、液压马达、比例阀、多路比例阀和平衡阀等液压元件，都经高精度装配和高度调试而成。

使用时，严禁拆卸和打开。

元件上的调节装置，出厂时，已用专用设备调整。

非专业人员，切勿拧动。

下面就需要经常注意和维护的液压元件作一。