机械臂内部构造

机械臂内部构造
机械臂内部由几个部分组成，包括驱动系统、机械构件、主体外壳和电控系统等。

1.驱动系统：驱动系统是承担机械臂活动的核心部分。

一般有电机、减速机、摩擦离合器和控制器等组成，以驱动机械臂运动；
2.机械构件：机械构件包括主要臂杆和末端抓手等，主要臂杆是支撑机械臂行进的基础，是具有柔性的机构，而末端抓手则是用来抓取物体的工具；
3.主体外壳：主体外壳是防护机械臂的结构，一般由金属材料制成，主要起到保护结构构件及配套部件不受外力破坏起到防护作用；
4.电控系统：电控系统由控制模块、传感器、控制算法等组成，主要用以控制机械臂运动，实现室内精准位置控制。