matlab中的trajectory函数

在MATLAB中，trajectory函数通常用于创建和可视化轨迹。

这个函数可以用于多种场景，例如在机器人学、控制系统、物理模拟等领域。

trajectory函数的基本语法如下：
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[X,Y,Z] = trajectory(q1,q2,...,qn)
其中q1, q2, ..., qn是轨迹上的关节角度。

X, Y, Z分别是笛卡尔空间中的位置。

例如，如果你有一个两关节的机器人，并且你知道每个关节的角度，你可以使用trajectory函数来计算机器人在这些角度下的位置。

更具体的例子可能是这样的：
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q = [0pi/2pi]; % 定义关节角度
[X,Y,Z] = trajectory(q); % 计算轨迹
plot(X,Y,Z) % 绘制轨迹
注意：上述代码中的trajectory函数是假设存在的，实际上MATLAB并没有内置的trajectory函数。

在实际应用中，你可能需要自己编写或使用第三方工具箱中的函数来计算轨迹。