兰州城市学院控制工程基础期末考试题

一、填空题
1 .控制系统正常工作的首要条件是_稳定性_。

2 .脉冲响应函数是g（t）=2-3e-5t,系统的传递函数为-- Q
3 .响应曲线达到过调量的最大值 _________ 所需的时间，称为峰值时间tpo
4 .对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是_T,T越大，快速性越—差
5 .惯性环节的奈氏图是一个什么形状半圆弧o
二、选择题
1.热处理加热炉的炉温控制系统属于：A
A.恒值控制系统
B. 程序控制系统
C.随动控制系统D, 以上都不是2.适合应用传
递函数描述的系统是（C）。

A、单输入，单输出的定常系统:
B、单输入，单输出的线性时变系统;
C、单输入，单输出的线性定常系统;
D、非线性系统。

3.脉冲响应函数是g⑴_2_3e_5t,系统的传递函数为：A
-（S+5）右+屋5）
4 .实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在（C）A.闭环零
点B.开环零点C.分离点D.虚根
5 .在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度）要（八）
A、小
B、大
C、相等
D、不确定
6 .一阶系统的动态性能指标主要是（C）
A.调节时间
B.超调量
C.上升时间
D.峰值时间
7 .控制系统的型别按系统开环传递函数中的（B）个数对系统进行分类。

A.惯性环节
B.积分环节
C.比例环节
D.微分环节
8 .对于I型系统，（八）输入信号稳态误差为零。

A、单位阶跃
B、加速度函数（C）正弦函数（D）单位斜坡
9 .在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（C）随系统参数变化（如放大系数）而在S平面上移动的轨迹（根轨迹）。

A.开环极点B,开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
10.开环传递函数为G（三）k（0.5s+1）（0.5s+2）,其根轨迹的起点为C
= ------- s(0.5S+3) ------
A.0,-3
B.-1,-2
C.0,-6
D.-2,-4
11.当时比例微分环节的相位是：A
ωT►∞
A.90CO
B.90
C.45O
D.^45
三、简答题
1 .自动控制的定义是？再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律
变化
2 .闭环主导极点的定义？离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。

3 .线性系统稳定的充要条件是？系统特征方程式的根全部具有负实部
4 .频率特性的定义？
用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随从0变到时的轨迹，来分析系统的性能的方法
四、分析计算题
1 .（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数C（三）
R
（三
）∖f
图1
2 .控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为 3s 、超调量为20%,
求Ka 值。

(InO.2=1.6,lg2=0.3)
3 .已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为 r ⑴J+10t+2t2时系统的稳
态误差。

4 .（10分）负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制系统的根轨迹草图，并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的
k 的取值范围。

Gk(三)=
20 (S+10)(0.2s +1)
G(三)H(三)=
k
s(s÷1)(0.5s÷1)
图2。