2014RoboCup@Home赛程与赛制安排
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2014 RoboCup@Home组赛程与赛制安排
一、赛制及注意事项
2014 RoboCup@Home组比赛严格执行由RoboCup@Home国际技术委员会于2014年3月11日颁布的Version: 2014 562。
2014 RoboCup@Home组比赛由规则解答，现场调试，现场比赛，裁判和领队会，赛前裁判会议，技术委员会和领队会、技术委员会会议、技术交流会等相关部分组成。
时间安排，具体见以下表格所示。
要求各参赛队领队10月9日下午到达合肥市安徽国际会展中心（老会展中心）比赛现场，10月9日下午16：00召开领队会议，包括规则解答，调试时间抽签。
10月9日8：00—18：00安排各队进行赛前自由调试，10月10日上午、再安排一次调试，10月10日下午开始正式比赛。
10月11日，10月12日进行各个项目的比赛，为保证比赛公平、公正的进行，各队委派的裁判需要在赛前全面消化比赛规则（全英文版），如果在执法比赛中，由于裁判的生疏而导致比赛出现异常，则需要扣除该裁判所在参赛队的比赛成绩，视情节轻重分别扣分500分，300分，100分，具体由在场的技术委员会委员讨论决定。
整个RoboCup@Home组比赛分为Tests in Stage I，Tests in Stage II，其中Tests in Stage I的各个项目每队必须全部参加，Tests in Stage II的各个项目各队可以有选择的参加，或者在Tests in Stage II的比赛过程中，可以选择部分重做，但是只能选择Tests in Stage II的项目进行重做，且只能选取最高分的一次进入总分排名。
各个参赛队的参赛顺序由现场抽签或按笔划顺序或按拼音字母或报名顺序或按选择的项目等决定。
具体赛程安排见下表。
本次大赛将决出RoboCup@Home组、RoboCup@Home技术挑战赛前三名，以及部分单项奖，具体奖项视比赛进展情况而定。
二、赛程总体安排
RoboCup@Home组、RoboCup@Home技术挑战赛的整体比赛赛程安排见以下表格。
RoboCup@Home组赛程总体安排表。