基于ARM的智能轮椅嵌入式控制系统研究的开题报告

基于ARM的智能轮椅嵌入式控制系统研究的开题报
告
一、课题背景
随着人口老龄化的加剧和残障人士数量的不断增加，智能化轮椅的
需求日益增加。

智能轮椅作为一种能够满足残障人士日常出行、工作和
生活的特殊设备，能够帮助残疾人实现自主出行，提高他们的自我管理
和生活品质。

为此，本课题研究基于ARM的智能轮椅嵌入式控制系统，旨在设计一种能够实现轮椅智能化控制、自主导航、避障等功能的系统，从而提高残障人士的生活质量。

二、研究意义
本课题的研究意义有以下几个方面：
1. 提高残障人士生活水平：智能轮椅能够实现自主导航、避障等功能，帮助残障人士实现自主出行和生活，提高他们的生活质量。

2. 推动智能化轮椅的发展：随着现代科技的不断发展，智能轮椅已
成为一种发展趋势。

本课题的研究将有助于推动智能化轮椅的研发和推广，为残障人士提供更好的服务和支持。

3. 推广嵌入式系统技术：本课题设计的智能轮椅嵌入式控制系统，
将涉及到多种嵌入式技术的应用和开发，有助于推广和发展嵌入式系统
技术。

三、研究方法
本课题的研究方法主要包括以下几个方面：
1. 参考现有的智能轮椅控制系统设计方案，结合实际需求和技术发
展趋势，制定本课题的系统设计方案。

2. 采用嵌入式系统开发平台，如ARM嵌入式处理器等，开发系统核心部件。

3. 利用现代优化算法和控制理论方法，对系统进行智能化控制和优化。

4. 运用系统测试技术和现代信号处理算法，对系统进行仿真和测试。

四、研究预期成果
本课题研究的预期成果有以下几点：
1. 设计一种基于ARM的智能轮椅嵌入式控制系统，实现轮椅智能化控制、自主导航、避障等功能。

2. 针对智能轮椅的特殊需求，提出一种优化控制算法，实现轮椅智
能化控制和优化。

3. 提供系统测试和仿真结果，验证系统的可行性和可靠性。

五、研究计划
本课题研究计划分为以下几个阶段：
1. 系统需求分析和设计，制定系统设计方案。

2. 嵌入式系统开发和智能化控制算法研究。

3. 系统测试和仿真，对系统进行性能测试和优化。

4. 系统性能评估和成果总结，撰写研究报告。

六、参考文献
1. 陈宣武，张士武. 基于ARM的智能轮椅控制系统设计研究[J]. 电
子制造技术，2014，36(1)：127-132.
2. 王明明，张玉红. 基于激光传感器的智能轮椅导航研究[J]. 机电工程，2014，31(2)：45-49.
3. Yang J, Ji K. Multi-sensor based automatic obstacle avoidance
for power wheelchair guidance[J]. Sensors, 2016, 16(9): 1387.。