轮机概论第5章 船舶甲板机械(轮机概论共8个课件,我空间全有)

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吊钩
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第五章 船舶甲板机械 液压系统构成(★★★★)： 升降系统/起升系统(Hoisting)： 控制吊钩的升降。 变幅系统(Luffing)：吊臂幅角 的变化。 回转系统(Slewing)：塔身回转。
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The end of section 4
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第一节 液压传动的基本知识 Chapter 1 Foundation of Hydraulic Transmission 液压传动(Hydraulic transmission)：电机电动油泵产生压力 油流，通过油流传递动力的传动方式。
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第五章 船舶甲板机械 第一节 船舶起货机 Marine Cargo Handling Equipment
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Section 4
一、船舶起货机的主要类型 港口设货物装卸设备。 船舶设货物装卸设备，港机能力不足、锚泊、降低费用。 分类： (1)吊杆式起货机 (2)回转式起货机 (3)门式起货机
Most often-used type
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2.回转式起货机(克令吊)(Crane)
Twin crane and derrick
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三、液压起货机
1-钢丝绳 2-吊货钩 3-吊杆 4-操 纵室 5-油马达 6-塔身 7-桅柱
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起货机液压系统：
开式系统 1-油泵 2-安全溢流阀 3-手动 换向阀 4-远控平衡阀 5-直动 溢流阀 6-油马达 7-制动器
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三点式随动机构的工作原理：
A
1
A
1
A1
A
1
A1
C
C
C1
C
C1
B
B
B1 2
B
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3.随动舵、单动舵、自动舵 (1)随动舵。 发送器
撞杆式液压舵机实例
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一、总述
机翼理论

Ml
O2
R P2
P1 O1 Ms
T
L/2
L
转舵变向基本原理
水流动压力P对船舶的影响： (1)转向：Ms 转向 (2)制动：R v (3)漂移：T (4)纵倾、横倾。 放大倍数：转船力矩/转舵力矩
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2.回转式起货机(克令吊)(Crane)
Semi-slim type deck crane
Semi-slim type twin crane
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1.吊杆式起货机(Derrick)
单吊杆起货机 1-起重绞车 2-回转绞车 3-变幅绞车 4-牵索 5-吊杆 6-千斤索 7-起货柱
双吊杆起货机 1、2-起重绞车 3、4-吊杆 5、6-千斤索 7、8吊货索
4)锚链轮和驱动轴之间有离合器以便单锚、双锚和系缆作业。
5)锚链必须装有挚链器。
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二、锚机
1-锚 2-锚链筒 3-止链器 4止链钩 5-锚链 6-锚机 7-锚 链管 8-弃锚器 9-锚链舱
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M s M s Pl1 l1 M a M l Pl2 l2
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第五章 船舶甲板机械 随着舵角的增大，转舵力矩和转船力 矩逐渐增大，但转船力矩在某一舵角 时达到最大值Msmax。对应最大转船力矩 Msmax的舵角称为最大舵角max。
3.操作灵便。主辅操舵装置均应能在驾驶室和舵机室进行控制，主操舵
装置的每台动力装置也均能在驾驶室控制，并能方便地进行切换。
工作平稳、噪音小、经久耐用、经济性高、便于维护管理。
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三、液压舵机的工作原理 1.基本组成 (1)控制系统(操纵系统)。驾驶室遥控系统、舵机室机旁控 制系统。驾驶室操舵仪舵机室接收器。 (2)动力装置。液压泵、液压元件等。 (3)转舵机构。油缸、撞杆、舵柄等。
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第三节 锚机和系缆机 Section 3 Windlass and Mooring Winch 一、总述 锚机：通过收、放锚链和船锚，用于海上固定船舶或协助 船舶靠离码头。 组成：锚、锚链、锚机、挚链器、锚链舱。 系缆机：通过收、放缆绳，用于码头(浮筒)旁固定船舶或 沿码头移动船舶。 组成：缆索、系缆机、带缆桩、导缆孔、导缆钳等。
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2.回转式起货机(克令吊)(Crane)
Travelling jib type
Telescope type
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2.回转式起货机(克令吊)(Crane)
Knuckle type
吊钩高位保护 吊货索滚筒终端保护 吊臂最大幅角最小幅角保护 吊钩与吊臂端最小安全距离保护
3)液压油工作状况保护
补油低压保护 控制油低压保护 高油温保护 低油位保护
2)设备连锁保护
通风门连锁保护
4)电器工作状况保护
主电机过电流保护
油冷却器连锁保护
电机的自动加热和除潮保护 失压、失电
主电机高温保护
电子放大器高温保护 控制电流过高保护
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第五章 船舶甲板机械 Chapter 5 Marine Deck Machinery 主要内容：广义上机舱之外所有依靠动力驱动的船舶设备被 称为甲板机械。 舵机(Steering gear) 起货机(Crane) 锚机(Windlass) 绞缆机(Mooring winch) 吊艇机(Lifeboat davit) 舷梯升降机(Gangway lifter) 舱盖启闭装置(Hatch cover) 减摇装置(Stabilizer) 侧推装置(Thruster) 气动(Pneumatic) 蒸汽(Steam) 电动(Electrical) 液压(Hydraulic) 电液(Electrical-hydraulic)
电流 油流
发电机
电机
油泵
油马达
电力传动
液压传动
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动力元件：液压泵，机械能液压能； 执行元件：液压缸、液压马达，液压能机械能； 组成 控制元件：阀件，流向-方向、流量-速度、压力-力/力矩； 辅助元件：油箱、滤器、蓄能器、压力表、热交换器等；
实际舵角
舵
船
实际舵角
舵角反馈
实际航向
航向反馈陀螺仪
实际航向
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四、转舵机构 1.回转式
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最大舵角：
Ms Msmax
Ml
max
K a Kb K c

A A
K
A' A
a b c
平衡系数K： A-舵杆中心线前的面积 A-舵叶面积
max

不平衡舵
平衡舵
半平衡舵
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对锚机的要求： 1)必须由独立的原动机或电动机驱动。液压锚机液压管路和其 它甲板机械相连，应保证锚机的正常工作不受影响； 2)必须具有足够的功率且能连续工作。锚机应能不小于9m/min 将一只锚从水深82.5m处(3节锚链)拉起至27.5m(1节)；应能连 续工作30min，过载拉力作用下连续工作2min； 3)锚链轮应有可靠的制动器，动力锚机应能正、倒转运行。
舵轮
三点杆
要求 舵角 舵角 偏差
受动器
油泵
转舵油缸
舵
实际舵角
反馈机构
(2)单动舵。 发送器 受动器 油泵 转舵油缸 舵
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(3)自动舵。
设定 航向 航向 偏差
发送器
要求 舵角
舵角 偏差
油泵
转舵油缸
二、对舵机的要求(★★★★★) 《国际海上人命安全公约》(SOLAS74） 《钢制海船入级与建造规范》(1966) 1.生命力强。有主、辅两套独立的操舵装置，或一套操舵装置配两套以
上动力设备，每台动力设备两处以上独立供电线路。
2.工作可靠。具有足够的强度和能力，在最深航海吃水：主操舵装置能
在最大航速时，使舵自一舷35转至另一舷35，海船从一舷35转至另一舷 30不超过28s。辅舵装置在最大航速一半但不低于7kn(1kn=1nmile/h= 1.852km/h)时，使舵在60s内自一舷15转至另一舷15。
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锚机实例：
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执行元件
控制元件
动力元件 辅助元件 液压系统工作原理
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第二节 液压舵机 Section 2 Hydraulic steering Gear 舵机的功用：提供足够的转舵力矩，保证按操舵要求及时、 准确地操纵舵叶，控制船舶航向(Control the course)。
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液压舵机的实例：
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2.液压舵机的工作原理：
三点式随动 机构的工作 原理见下页
放浪阀作用：大风浪冲击舵叶时开启，缓冲对舵叶的冲击。 储能弹簧作用：可双向压缩，加快小舵角时转舵速度。
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3.门式起货机
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浮吊：
2000T floating crane
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转舵机构形式：
十字头式
拨叉式
滚轮式
摆缸式
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2.回转式(转叶式)
The end of section 2
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闭式系统 1-油箱 2-变向泵 3-电机 4-微动开关 5-滤器 6-辅助油泵 7-溢流阀 8-补油 单向阀 9-双向溢流阀 10-电磁阀 11油马达 12-制动器油缸 13-制动器
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[ 13 ]
起货机安全保护装置： 1)机械限位保护