多变量内模控制中一类病态系统的处理

多变量内模控制中一类病态系统的处理
赵大力;靳其兵
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2007(24)8
【摘要】IMC是一种实用性很强的控制方法,结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易.将内模控制用于多变量系统的控制,是改善工程控制的一个好的控制策略.多变量的解耦内模控制,是多变量控制的一种有效方法,对于非病态系统的模型失配,可以通过调整滤波器的参数来获得期望的鲁棒性.但是对于一类病态系统,对模型失配特别敏感,此时必须对系统本身进行改造才能获得满意的特性.文中通过对传递函数矩阵的奇异值分解来实现对系统本身进行改造,在此基础上设计滤波器,进而获得希望的系统鲁棒性.
【总页数】4页(P327-330)
【作者】赵大力;靳其兵
【作者单位】北京化工大学自动化研究所,北京,100029;北京化工大学自动化研究所,北京,100029
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
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