基于NIOSⅡ的伺服控制器设计

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基于NiosⅡ软核的LCD控制器的设计

ＣＬ上，得ＳＰ系统具有灵活的设计方式，ＰＤ）使ＯＣ可
ＦＧＰＡ采用Ａｔｒ— ｙｌｅ列的Ｅ１６器件，ｌａＣｃｏ系ｅｎＰＣ
ｍｉｇｃｄｓｇｖｎ．Ｔｓｓｓｅｈｓｔｅａｖｎａｅｆｅｆｃｉｅａｄｆｅｉｌｅｉｎ，ｅｓｍｐａｔｔｏｎｄｑｉｋｎｏｅｗａｉｅｈｉｙｔｍａｈｄａｔｇｓｏｆｅｔｖｎｘｂｅｄｓｇｌａｙｉｌｎａｉｎａｕｃ
ｓｆｗａｅｄｓｇｅｈｉｕｏｒａｉｅｌｑｉｒｓａｉｐａｏｔｏｙｍｅｎｆＳｏｔｒｅｉｎｔｃｎｑｅｔｅｌｚｉｕｄｃｙｔｌｄｓｌｙｃｎｒｌｂａｓｏＯＰＣ，ｗｉｈＫＳ０１８一Ｌｔ０ＣＤｅｉｎｄｓｇ
控制系统的软硬件设计方法，出了部分程序代码。系统具有设计方法灵活高效、给可移植性强、便于扩展等优势。［关键词］ＮｏＩ；ＳＰｉＩＯＣ技术；现场可编程门阵列；Ｓ００；液晶显示器控制ｓＫ１８
２１００年１２月
北京联合大学学报（自然科学版）
ＪｕｎｌｆｅｉｇＵｉｎＵｉｅｉ（ａｕａＳｉｃｓｏｒａｏｉｎｎｏｎｖｒｔＮｔｒｌｃｎｅ）Ｂｊｓｙｅ
Ｄｅ．２０ｃ０１
Ｖｏ．４ＮＯ４ＳｕＮｏ８１２．ｍ．２
ＺＨＵ．ａＹｉｄｎ

基于双NIOSⅡ核FPGA励磁控制系统的研究与设计

ｌ；ｌｉｌ
／
展规律相同。随着微电子技术的发展，磁控制系统励
Ｏ引言
励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分，它直接影响发电机的运行特性，对电力系统的安全稳定有着重要影响。维持发电机机端电压是励磁控制系统的最基本作用：常当发电机带负荷时，端通机
而发电机的无功功率则与励磁有关，以分配各发电所机的无功功率是励磁控制系统的重要功能之一。发电机稳态运行时。产生很小的扰动后，磁系统能使在励
发电机继续运行在稳态；电机机端负载突然短路、发断路时，磁系统能迅速做出响应ｌ励】ｌ。励磁控制系统对控制精度、响应速度及控制复杂性等都有很高的要求。随着ＳＰ（ｙｔｍＯＯＣＳｓｉａｅｌ
上，以模糊自调节ＰＤＩ控制算法为控制核心。与传统的励磁控制系统大多采用１位、２处理核心结合６３位
系统设计无疑是未来的趋势。
式，这也使得选用ＦＧ实现复杂控制成为更好的选ＰＡ择ｌＪ文介绍基于双ＮＯＩＦＧ励磁控制系２。本．３ＩＳＩＰＡ核
统的研究与设计。
１励磁系统国内外现状
励磁控制系统的硬件核心与一般控制电路的发
统，这使得励磁控制系统的硬件运算基础得到保证。励磁控制系统的软件核心是励磁控制算法。随着控制理论的发展，控制方式从早期的单变量反馈发展到后来的多变量反馈，由线性控制发展到非线性控制，至当今出现的大规模智能化控制。磁控直励制算法的发展与之一致，经历的主要阶段有：于其基经典ＰＤ节的单变量电压调节器ＡＲ．Ｉ＋Ｒ：Ｉ调ＶＰＤＡＶ基于经典ＰＤＩ调节的多变量ＡＲ，附带电力系统稳Ｖ定ＰＳＳ附加控制，ＩＡＲ＋Ｓ；于现代控制理论ＰＤ＋ＶＰＳ基

基于NiosⅡ的UART设计与实现

ｃｎｒｄｉｔｒｕｈｔｅｓｒａｏｔｅｕｇｎｏｔａｅｏｆｍｅｏｇｅｌｒｄｂｇｉｇｓｆｒ．ｉｔｈｈｉｐｗ
ＫｅｒｓＡＲＴ；Ｎｏｙｗｏｄ：ＵｉｓＩ；Ｉ—ｕｌｕ；ＲＳ３ｌＰｎｃｅｓ２２；ＦＧＡ；ＳＣＰＯＰ
中图分类号：Ｐ３Ｔ３２
பைடு நூலகம்
文献标识码：Ａ
文章编号：６４６３（０２１ — １６０１７ — ２６２１）７０６ — ３
ＤｅｉｎｎｒａｉａｉｎｏｓｇａｄｅｌｚｔｏｆＵＡＲＴｙｔｍａｅｏｏｓｓｅｂｓｄｎＮｉｓＩＩ
ＷＡＮＹｉｉｇ．ＷＡＮＧｉｉｎＧ — ｎｐＤａ－ａｇ，ｑ
（．ｉｈｕ妇ｅ１Ｇｕｚｏ
，Ｇｕｙｎ５０５，Ｃｉａ；ｉａｇ５０２ｈｎ
２ＰｏｌＡｍｄＣｌｇｕｈｕ．ｅｐｅｒｅｏｌｅｏｉｏｅｆＧｚ
ｔｅｗｙｏｓｄｔｅｓｆｒｎａｄｒｏｐｒｔｎｄｓｇｏｇｔｏｔａｓｅｅＵＡＲＴｎｃｅｓａｄｔｎｌｔｄｔｅｒｌｔｄｈａｆｕｅｏｔｅａｄｈｒｗａｅｃｏｅａｉｅｉｎｔｕｈｎｆｒｈｈｗａｏｈｔｒｔｕｌｕｎｒｓａｅｅａｅａｈｓｆｒｃｕｔｎ．ＦｒｔｉｔｄｃｄｔｅＵＡＲｇｅｍｅｔｐｎｉｌｏｔｅａｔａｉｓｉｓｎｒｕｅｈｗａｏｏＴａｒｅｎｒｃｐｅ，ｔｅｅｃｂｄｔｅｂｓｃｈｒｗａｅｓｕｔｒｎｈｉｈｎｄｓｒｅａｉａｄｒｔｃｕｅａｄｔｅｉｈｒ

基于NiosⅡ自定制Avalon设备的设计与实现

高枫。王玉松
（西南交通大学电气工程学院，四川成都６０３）１０１
摘要：Ｎｏｌ系统的构建过程中，ＯＣＢｉｅ开发环境集成了许多常用类型的设备模型，在ｉｓＩＳＰｕｄｒｌ供开发者调用。而对于其他的一些设备可以按照Ａａｎ总线规范将设备驱动程序集成到ＳＰｕｄｒｖｏｌＯＣＢｉｅ的硬件抽象层中，ｌ同样可以加载使用，方便了用户开发一个自定制的片上系统。本文通过在Ｎｏｌ系统内部集成一个ＦｉＩｓ－Ｃ总线控制器详细说明了自定制Ａａｎ设备的设计方法，ｖｌｏ并通过行为仿真和系统测试验证了方法的可行性。
ｃｎｅｉｎｌ．ＴｉｐｐｒｅｐｕｄｄｈｅｏｖｎｅｔｙｂｓａｅｘｏｎｅｔｍｅｏｆｄｓｎｎａｈｔｄｏｅｉｉｇＵｓｒＤｅｎｄｖｏｅｉｅｈｒｕｈｎｅｒｔｇａｇｅ－ｆｅＡａｎｄｖｃｔｏｓｉｔｇａｉｉｌｎ
维普资讯
第０７年７３３２０卷第ＨＯＤＧＨＮＥＳＲＭＮＥＮ【ＹＵＥＥＴＴＣ
Ｖ１３Ｎ．０３ｏ４．
Ｊｌ．０７ｕｙ２０
基于Ｎｏ自定制Ａａｎ设备的设计与实现ｉｓＩ１ｖｌｏ
ｆｒｄｖｌｐｒｏｓ．Ｂｕｆｒ０ｌｒｄｖｃｓｔｅｒｅｈｕｄｅｎｅｒｔｄｎｏａｄａｅｂｔｃｌｙｒｆｈｅｏｅｅｏｅｔｕｅｔｏｔｅｅｉｅ．ｈｄｖｒｓｏｌｂｉｔｇａｅｉｔｈｒｗｒａｓａｔａｅｏｔｌｉｒＳＣＢｕｌｅｃｏｄｎｔａｏｕｎｒ．Ｉｓａｂｏｄｄｎｍａｅｅｅｏｉｇａ￥ｒＤｅｎｄＳＯＰｉｒａｃｒｉｇｏＡｖｎｂｓｏｍｓｔａｏＣｄｌｌｎｅｌａｅａｄｋｄｖｌｐｎＵｅ — ｆｅＯＣｉ

基于NiosII的液晶屏控制器SOPC设计

ｓｏｆｔ — ｃｏｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＳＤＲＡＭｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＪＴＡＧＵＡＲＴ，ＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，Ａｖａｌｏｎｂｕｓｆｏｒａｆｕｌｌ — ｃｏｌｏｒＡＴ０７０ＴＮ８４
等组成ＴＦＴ — ＩＣＤ控制器。以ＮｉｏｓＩＩ软核处理器为核心，各ＩＰ核（如ｓＤＲＡＭ控制器、ＴＦＴＩＣＤ控制器等）通过Ａｖａｌｏｎ总线相连接到ＮｉｏｓｌＩ上，并通过Ａｖａｌｏｎ总线接口模块、ＤＭＡ模块、ＦＩＦ（）模块和时序产生模块完成了ＴＦＴ — ＩＣＤ控制器ＩＰ核设计，实现８００ ×４８０分辨率，１６ｂｉｔ颜色深度的彩色图形显示控制。显示实验运行稳定，图像清晰，色彩丰富，无闪屏、错行等现象，视觉效果良好，设计具有良好的可配置性、复用性和移植性。实践证明该设计行之有效。文中给了
ＳＯＮＧＹｕｅ，ＩＵＪｕｎ — ｐｉｎｇ ’ ，ＩＥＩＲｕｉ — ｔｉｎｇ，ＣＨＥＮＷｅｉ，ＣＨＥＮＧＢｏ ’ 。
（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤｏｎｇｇｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄｏｎｇｇｕａｎ５２３８０８，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ

NIOSII教程

NIOSII教程NIOS II 是一种基于软核的处理器，可用于 FPGA 设计中。

它是由Altera 公司所开发的。

NIOS II 可以在 FPGA 中进行快速原型设计，并且具有高度可配置性和可扩展性。

本文将介绍 NIOS II 的基本架构和使用方法。

NIOSII架构基于RISC架构，它是一个32位的处理器，并且具有可选的指令扩展。

它的流水线深度可以根据设计的需求进行配置，以实现不同的性能要求。

NIOSII支持多种功能，包括硬件中断、异常处理以及浮点运算等。

在开始使用NIOSII进行开发之前，首先要进行软核处理器的配置。

配置包括选择所需的指令集、流水线深度和其他性能参数。

配置完成后，可以将软核处理器添加到FPGA设计中。

一旦软核处理器被添加到FPGA设计中，就可以开始编写应用程序。

NIOSII支持标准的C/C++语法，并且还提供了一些特殊的函数和指令，用于访问FPGA的硬件资源。

例如，可以使用特殊函数来配置GPIO引脚、读取和写入存储器以及执行其他与硬件交互的操作。

使用NIOSII进行FPGA开发具有许多优点。

首先，它提供了一种快速原型设计的方法，可以大大加快开发进程。

其次，NIOSII的可扩展性和高度可配置性使得它适用于各种不同的FPGA设计需求。

最后，NIOSII的开发工具和调试接口使得开发和调试过程更加简单和高效。

总结起来，NIOS II 是一种基于软核的处理器，适用于 FPGA 设计中。

它具有灵活性和可配置性，可以使用 C/C++ 或 HDL 进行开发，并通过Altera 公司提供的工具链进行编译和调试。

NIOS II 提供了一种快速原型设计的方法，并且适用于各种不同的 FPGA 设计需求。

基于NiosⅡ的SOPC多处理器系统设计方法

２２硬件互斥核。
Ｎｏｌ处理器允许使用其硬件互斥核部件对共享资源ｉＩｓ
进行保护处理。这个硬件互斥核不是一个ＮｉｓＩ理器内ｏｌ处
部的部件，是一个称为Ｍｕｅ而ｔｘ的ＳＰｕｌｒ件。ＯＣＢｉｅ组ｄ互斥核也可看作一种共享资源，供一个原子的“ 试提测和置位” 作，操处理器测试Ｍｕｅ否可行。如果可行，ｔｘ是就在某个操作中获取它。当处理器结束与Ｍｕｅ相关的共ｔｘ享资源使用时，放该Ｍｕｅ；时，一个处理器可能获释ｔｘ此另
、，ｎ … ｎｒ莹ｇ田商～。ｔ－－、ｒＪ．＇
连接，在于多个处理器的软件设计，它们正常操作，而使相
互之间不产生冲突。ＮｉｓＩ处理器系统分为２类：类ｏｌ多一是共享资源的多处理器系统；一类处理器相互独立，另之间不进行信息交换。
本文将对基于ＮｉｓＩ的ＳＣ多处理器系统的实现ｏｌ０Ｐ原理、计流程和方法进行详细的讨论。设
数据错误，少使应用程序出错，至使系统崩溃。至甚共享存储器的处理器需要一个机制来通知其他处理器何时正在使用共享资源，以便不受其他处理器的干扰。
２１共享存储器．

基于NiosⅡ软核处理器的PWM控制器设计

１引言
随着微电子和计算机技术的发展以及半导体生产工艺的提高，工业生产、息家电中的监测控制、信信号处理等集成电路设计已经进入了片上可重构系统（ｙｔｍＯｒｇｍｂｅＣｉ）代。在传统ＳｓｎａＰｏａｍａｌｈｐ时ｅｒ的电路设计中，由于ＰＢ板上各芯片（Ｃ）间的布ＣＩ之线延时与干扰，以及本身的体积和重量等因素的限制，使整机系统的性能受到了很大的制约。现场可编程门阵列（ＰＡ）以把整个数字系统集成在一ＦＧ可个芯片上，功能密度高、积小、体功耗低、可靠性高，
（．１西北工业大学，安７０７；．西１０２２西安理工大学，安７０４）西１０８
摘要：绍了Ａｅａ公司最新开发的ＳＰ介ｈｒＯＣ解决方案— — ＮｏＩ核处理器，出了基于ｉＩ软ｓ提
Ｎｏ嵌入式软核处理器的脉宽调制ＰｉＩｓＩＷＭ控制器的硬件、软件设计方法，给出了脉宽调制Ｐ并ＷＭ软件编写的程序。实验结果表明，与现有的其它方法相比，方法具有灵活、该稳定、易维护、高效率
统的要求，而且具有现场可编程性，能够进行升级换
代，有广阔的应用前景。具
无投片风险且设计灵活，因此获得了广泛的应用，并成为集成电路设计的发展趋势。但对于复杂的系统

基于Niosll步进电机控制器IP核的设计与实现

性进行ＳＣ设计，Ｏ其最突出优点是在提供丰富ＩＰ库的情况下，用户可以利用ＩＰ库中的组件按需求来搭建系统，有较大的灵活性。但是在供应商提供的Ｉ中没Ｐ库有用户所需的ＩＰ核时，户只能根据需要自定义Ｉ用Ｐ
核。另外，ＰＡ的传统应用是在通信、业控制等领ＦＧ工域。鉴于此，设计了一款步进电机控制器ＩＰ核，具它有对步进电机的转速、向及运转节拍数进行控制的转
摘要
２２５）５０９
根据ＮｏＩ处理器的Ａａｎ总线规范，设计了一款面向步进电机的控制器Ｉ。该定制Ｉ采用软、ｉＩｓｖｌｏＰ核Ｐ核
硬件协同设计的方法，功能符合Ａａｎ总线的读写传输时序，具有完备的步进电机驱动能力。仿真结果表明，该ＩｖｏｌＰ
叶技２１第２卷１期０年４第０１
ＥｌｃｒｎｃＳｉ＆Ｔｅｈ／Ｏｃ．５．２０１ｅｔｏｉｃ．ｃ．ｔ１１
基于Ｎｏ步进电机控制器Ｉ的设计与实现ｉｌｓｌＰ核
刘洪朋，葛广英
（聊城大学物理科学与信息工程学院，山东聊城
功能。
２步进电机控制器Ｊ设ｉｓＩＩＰ核包
设备ＩＰ核和主设备ＩＰ核两大类。文中设计的步进电机控制器ＩＰ核是一个受控对象，属于从设备。ＮｏＩｉｓＩ
处理器通过Ａａｎ总线对步进电机控制器Ｉ的寄ｖｌｏＰ核存器进行参数设置，现对步进电机的一系列操作。实

基于Nios Ⅱ的SOPC中TFT LCD控制器核的设计

Ｄｅｉｎｏ－ＣＤＣｏｔｌｒｒａｅｓｇｆＴＦｒＬｎｒｌｅＢｓｄａｏｅＣｏ
ｏｅＳＯＰＣｆｏｎｔｈｏｓＩＮｉＩ
ＢＡＩＺｏｇｙａ，Ｕｏｘａｎ・ｕｎＨＢａ－ｉ
（ｏｕｅＳｉｃ＆Ｔｃｎｌｇｏｌｇ，ｒｉＣｍｐｔｒｃｅｅｅｈｏｏｙＣｌｅＨａｂｎＵｎｖＳｉｅｈＨａｂ１０８）ｎｅｉ．ｃ．ｃ，ｒｉ５００Ｔｎ
分辨率，显示颜色深度达到１ｂｔ试验结果正确。６ｉ，
关键字：ＯＩ处理器；ａｏ总线；ＴＬＤ控制器核；ＮＩＳＩＡｖｌｎＴＦＣ
中图分类号：Ｐ３．Ｔ３２３文献标识码：Ｂ文章编号：０３２１（０８２０１３１０７４２０）００６０
１引言
Ａｔａ公司开发了第二代软核嵌＾ｌｒｅ式处理器Ｎｏ，ｊⅡ 同时开发ｓ
了用以构建基于Ｎｊ Ⅱ处理￣ｓＰｕｌｒ使得用户可以通越ｏｓｏｃＢｉｅ，ｄ
的首地址处开始读取数据，并按照ＴＴ的格式输出。Ｆ图中各模块由ＡａｎＢｓ连接在一起。ｖｏｕｖｌｕｏＡａｎＢｓ是一种简单的总线结ｌ
由图１可以看出，Ｓａｅ作为ｌｒ的ＳＲＭｏｔｌｒ分别ｖＤＡＣｎｒｌｏｅ
要受到Ｐｏｅｏｒｃｓｒ和ＬＤＣｎｒｌｒ的控制，ｓＣｏｔｌｏｅ为了解决总线冲突，ｖｏｕＡａｎＢｓ自动在有冲突的接Ｅｌｌ上加入了Ａｂｔｔｒ这样ｒｉａｒｏ

基于NiosⅡ的机器人视觉伺服控制器的研究与设计

器人的运动路径。中，Ｐ其ＦＧＡ部分核心是ＮｉｓＩ理器Ｃｒ。在一般ｏ处Ｉｏｅ
的嵌入式系统开发中，当需要新的外设模块时往往需要在ＰＢ上加入Ｃ相应的外设芯片或者换用更高档的
间长的问题，提高了实时性。关键词：ＮｉｓＩｏ嵌入式处理器；卡尔曼滤波器；ＳＣ，机器人视觉ＩＯＰ
引言
运动检测跟踪，使用线性卡尔曼ａ公司的ＮｉｓＩ理器是波器算法来快速完成运动估计及进终研究目标就是使机器人视觉伺服ｅｏ处Ｉ
机器人视觉伺服控制就是用各设三个部分，如图１示。所摄像头位置固定，它所能采集
本文提出一个基于ＮｉｓＩ理种成像系统代替视觉器官作为输入ｏ处Ｉ
器结构的系统用于实现机器人实时的敏感手段，并由高速处理器替代图像的范围称为视觉区域，调整摄
ＣＰＵ，而ＳＯＰＣ设计可以同一个
２０．电字设计应用ｗ．ａ．ｏｃ０７６ｗｗｅｗｃｍ．ｎ
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瓣
ＦＧＡ芯片内加入相应的外设模块是ｘｋ无偏和最小方差，根据这两滤波器方程进行计算。Ｐ（）核，并通过在片上的Ａｖｌｎ总线与个准则可推导出对系统的完整的滤ａｏ

基于NiosⅡ多核智能交通车载终端的设计与实现

刘军，金蕾，张方方
（１．西安邮电大学计算机学院，陕西西安７１０１２１；２．西安邮电大学电子工程学院，陕西西安７１０１２１；
３．广州致远电子有限公司广东广州５１０６６０）摘要：利用ＮｉｏｓｌＩ多核处理器，提出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的实时路况查询系统和智能车栽终端。通过配置双Ｎｉｏｓｌｌ软核，
３．ＧｕｎｇａｚｈｏｕＺｈｉＹｕｎａＥｌｅｃｔｒｏｎｃｉｓＣｏｍｐｎｙａＬｉｍｉｔｅｄ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６６０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＵｓｉｎｇＮｉｏｓＩＩｍｕｌｔｉ－ｃｏｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＩｎｔｅｒｎｅｔｒｅａｌ－ｔｉｍｅｔｒａｆｆｉｃｑｕｅｒｙｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｅｒｍｉｎａ１．ＴｈｒｏｕｇｈｔｈｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｄｏｕｂｌｅＮｉｏｓＩＩｃｏｒｅ，ＭＣＵｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓｐｅｅｄｉｓｎｏｔｈｉｇｈ，ｌｉｍｉｔｅｄｒｅｓｏｕｒｃｅｓ，ｐｅｉｒｐｈｅｒａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅｃｏｎｉｆｇｕｒａｔｉｏｎｉｓｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ，ｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｏｆｃｏｍｐｌｅｘｉｓｓｕｅｓ，ａｃｏｎｔｒｏｌａｎｄａｖａｉｒｅｔｙｏｆｐｅｉｐｒｈｅｒａｌａｃｃｅｓｓｗｏｒｋａｌｌｏｃａｔｉｏｎ．Ｎｏｔｏｎｌｙｈａｓｔｈｅｏｒｄｉｎａｒｙｎａｖｉｇａｔｉｏｎｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｓｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌ，ｂｕｔａｌｓｏｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄＩｎｔｅｒｎｅｔａｎｄｂａｃｋｒｏｇｕｎｄｓｅｒｖｅｒ，ａｃｃｅｓｓｒｏａｄｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ，ｐａｒｋｉｎｇａｎｄｒｅａｌ — ｔｉｍｅｄｙｎａｍｉｃｉｎｆｏｍａｒｔｉｏｎ，ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅａｓｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｆｉｃｖｅｈｉｃｌｅｆｒｏｎｔｅｎｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｅｍｉｒｎａｌ；ｄｏｕｂｌｅＮｉｏｓＩＩｓｏｆｔｃｏｒｅ；ｒｏａｄｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ

基于NIOSⅡ的宽幅打印机多载体控制系统设计

Ｋｅｏｄ：ｉｅｆｒａｋｊｔｒｔｒｐｎｐｐｒＴ６６Ａｙｗｒｓｗｄｍｔｎ－ｅｉｅ；ｒｔａｅ；Ｂ５０ＨＱ；ｕｏｔｏｔｌｏｉｐｎｉａｔｉｃｎｒｍａｃｏ
宽幅喷墨式彩色打印机已在全球广告、图文和ＣＤ等行业得到广泛应用．控制系统也已升级为Ａ嵌入式微处理器控制。稳定性、印精度和速度其打都有了极大的提高写真机的高精度和高速度相与比，印前和印后环节却相对落后。目前国内外写其真机和喷绘机都只在机架上配置一根载体卷轴．不能同时存放和识别多种规格的载体．法实现装载无
ｔｐｓｏｒｔａｅｅｅａｈｅｅ．ｈｃｅｔｉｇａｆｏｎｏｔｏｏｈｒｗｅｅｇｖｎｙｅｆｉｐｒｗｒｃｉｖｄＴｅｓｈｍａｉｄａｒｍｓｏｘａｄｃｎｒｌｗｃａｔｒｉｅ．ｐｎｐｃｂｌｆ
图和控制流程图，高了写真机的印前效率。提
关键词：宽幅打印机；载体；Ｂ５０ＨＴ６６ＡＱ；自动控制
中图分类号：Ｐ１Ｔ３１文献标志码：Ａ文章编号：０８５８（０００－０９０１０ — ４３２１）０３～５４
写真机系统结构如图１示 … 所写真机喷头横向运动由伺服电机带动打印小
针对该问题．笔者设计了基于ＮＯ嵌入式ＩＳＩＩ

基于NIOSII软核处理器的研究与设计

— —
提供构建管理工具，使用Ｇｕ译器作为其支撑技术。ＩＳＩＤＮ编ＮＯＩＥＩ
还可以运行和调试嵌入式程序，设计入员可以将精力放在ＮＯＩＩＳＩ
开发包的ＦＧ开发板或者ＩＳ。此外，ＮＯＩＤ具有ＦＡＨＰＡＳ上ＩＳＩＩＥＬＳ
ＮｏＩ系列软核处理器是ＡｔｒｉｓＩｌｅａ的第二代ＦＧＰＡ嵌入式处理器，其性能超过２０ＭＰ，在ＡｔｒＰＡ中实现非常理想。０ＤＩＳｌｅａＦＧ
Ａｔｒｌｅａ的ＳｒｔｘＳｒｔｘＧ、ｔａｉＩ和Ｃｃｏｅ系列ＦＧｔａｉ、ｔａｉＸＳｒｔｘＩｙｌｎＰＡ
开发。软件开发需要ＮｏｌＤｉｓＩＩＥ的支持。图１基于ＮＯＩ的ＳＦ软件开发流程。ＮＯＩＤ是ＩＳＩＯＣＩＳＩＩＥ具有编码生成环境以及可选的ＲＯ和ＴＰＩ集成库。ＮＯＩＤＴＳＣ／ＰＩＳＩＩＥ还
全面支持ＮｏＩ处理器，以后推出的ＦＧｉｓＩＰＡ器件也将支持Ｎｏｉｓ
工Ｉ。
使用ＮｏＩ件开发工具能够为ＮｏＩ统构建软件，ｉｓＩ软ｉｓＩ系即一键式自动生成适用于系统硬件的专用ＣＣ＋／＋运行环境。ＮｏｉｓＩ集成开发环境（Ｄ）提供了许多软件模板，简化了项目设置。ＩＩＥ此外，Ｎｏｌ开发套件包括两个第三方实时操作系统（ＴＳｉｓＩＲＯ）

基于Nios Ⅱ的直流电机PID调速控制系统

基于Nios Ⅱ的直流电机PID调速控制系统作者：陶东娅,陈德益来源：《现代电子技术》2010年第17期摘要:介绍一种基于Nios Ⅱ软核的直流电机PID控制系统。

采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核Nios Ⅱ作为中央处理器,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是对直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的全新改进。

关键词:Nios Ⅱ软核; 直流电机; PWM; FPGA; PID控制算法中图分类号:TN919-34; TP273+.5文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)17-0180-04PID Speed Control System of DC Motor Based on NiosⅡTAO Dong-ya, CHEN De-yi(College of Mechanical and Electrical Engineering, Taizhou Vocational & Technical College, Taizhou 318000, China)Abstract: A PID control system of DC motor based on soft-core NiosⅡ is introduced. The PWMd development platform, SOPC technologyis used to embed soft-core NiosⅡ in the FPGA as central control device, PID control algorithm is adapted to control the PWM closed loop speed control of the entire peripheral circuits. This method is a different way from traditional motor control(DC motor based on SCM or DSP).Keywords: NiosⅡ soft-core; DC-motor; PWM; FPGA; PID control algorithm0 引言以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高[1]。

基于双Nios Ⅱ软核处理器的机器人控制器设计

个芯片内传递，提高了控制的实时性并减少了外围环境对芯
１控制系统的硬件结构
片运行的影响。
是基于同一片ＦＧ的，ＰＡ因此其信号传输不存在任何的延迟，即可以实现无缝连接。以大大提高控制系统信息交互能力，制可控
ｗａｒｄｅｅｌｍｅｔｉｅｅｖｏｐｎｃｒｃｏｐａｅｗｉｏｔｅｒｃｌｍｒｄｔｈｈｃｏｔｏｌｙｔｎｒｓｓｅｍｓ．ｘｐｉｅｔｅｔｄｔｅｙｔＥｅｒｎｔｓｉｍｅｈｓｓｅｍｉａａｉｂｌｎｓｖｌｅａｄｃｖｎｔｏａｏｎｉｅｎｔ
关键词：ｉｌ多处理器，制器，器人ＮｓＩｏ ’ 控机
Ａｂｔａｔｓｒｃ
Ｔｉｐｐｒｄｓｒｅｈｐｌａｉｎｏｔｒｏｌ（ｕ１ＳｆＣｒＵｈｓａｅｅｃｉｓｔｅａｐｉｔｆＡｌａＳＮｉｓｌＤａ）ｏｔｏｅＣＰｂｃｏｅ —
控制系统响应的实时性。
１１控制器的硬件结构．
机器人的控制主要包括两个方面：一为算法运算部分，第主
１２双ＮｉＩ＿ｏｌ软核处理器数据／址指令的交互ｓ地
实现双ＮｉＩｏｌ软核最大的障碍就是信息处理与存储器的ｓ
ｔｅｆｔｒｅｉｎａｄｄｖｌｐｎ．ｈｕｕｅｄｓｇｎｅｅｏｍｅｔ

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ｄｓｇｆＮＯＩＩｐｏｅｓｒａｄｉｔｏｕｅｈｄｐｅｒｐｒｉｎｉｔｇａｉｆｒｎｉｌＰＤ）ｃｎｅｉｎｏＳＩｒｃｓｏ，ｎｎｒｄｃｓｔｅａｏｔｄｐｏｏｔｏｎｅｒｌｄｆｅｅｔａ（Ｉｏ —
ｔｏｌａｇｉｈｐｒｎｉｅａｄａｇｉｈｓｔｒｅｌａｉｎｒｌｏｒｔｍｉｃｐｌｎｌｏｒｔｍｏｆｗａｅｒａｉｔｏｚ
ＫｅｒｓｓｒｏｃｎｒｌｒＮＩＩ；ｒｐｒｉｎｉｔｇａｉｆｒｎｉｌｙｗｏｄ：ｅｖｏｔｏｌ；ＯＳ１ｐｏｏｔｏｎｅｒｌｆｅｅｔａｅｄ
ＣＨＥＮＧｉｏｐｎｇＸａ —ｉ
（ｅ７３ＩｓｉｔｆＣＳＣ，ｎｚｏ２０１，ｉａＴｈ２ｎｔｕｅｏＩＹａｇｈｕ２５０Ｃｈｎ）ｔ
Ａｂｓｒｃ：ｔａｔＴｈｉａｒｉｔｏｃｓｈｓｇａｓｒｏｃｎｔｏｌｅｓｄｏｎＮＩＩｄｓｕｓｓｈｓｐｐｅｎｒｄｕｅｔｅｄｅｉｎｏｆｅｖｏｒｌｒｂａｅＯＳＩ，ｉｃｓｅｔｅｈａｄｒｓｇｎｍｅｈｎｄｐｉｃｐｌｓｄｏｎｆｅｄｐｒｇａｒｗａｅｄｅｉｔｏｄａｒｎｉｅｂａｅｉｌｏｒｍｍａｌａｅａｒｙ，ｖｓｔｅｈｒｗａｅｂｅｇｔｒａｇｉｅｈａｄｒ
与一个固定的、品微控制器不同，ＯＳ１处成ＮＩＩ
制算法计算，计了结构简单灵活，便扩展、设方升级的数字伺服控制器。
１控制系统组成及ＮＩＯＳ Ⅱ简介
一Байду номын сангаас
般伺服控制系统由控制器、动器、控对象驱被
动被控对象。
作为伺服控制系统核心的伺服控制器，本文设
计采用的是基于ＮＩＩ的嵌入式处理器系统。ＯＳＩ
软核处理器技术，过软核处理器完成数字ＰＤ控通Ｉ
ＮＩ是基于哈佛结构的３ＯＳ１２位精简指令集计算
和反馈装置４部分组成，图１示。个如所其中控制器部分根据指令信号和反馈信号完成各种控制算法计算，为控制系统的核心；驱动器为控
理器构成嵌入式系统，渐成为数字伺服控制器设逐计的更好选择。本文结合新技术的发展方向，以大规模ＦＧＡＰ
芯片为设计基础，用基于ＦＧ芯片的ＮＩ运ＰＡＯＳ１
测速计。伺服控制系统的作用就是根据指令信号驱
０引言
目前高性能的数字伺服控制器往往采用的是现
指令
场可编程门阵列＋数字信号处理（ＰＦＧＡ＋ＤＳ）Ｐ机
制，随着微电子技术的发展，ＦＧＡ中植入软核在Ｐ
处理器的可编程片上系统（ＯＰ技术的成熟，ＳＣ）利
机（Ｓ）入式处理器，有超过１ＯＭＩＳ的性ＲＩＣ嵌具５ＤＰ能，持完全的３位指令集、据总线和地址空间，支２数具有３２位通用目的寄存器和３２个外部中断源ｌ。１］图２为ＮＩＳ Ⅱ处理器系统的典型结构［。Ｏ２］
关键词：伺服控制器；ＩＳ１；ＮＯ比例积分微分Ｉ
中图分类号：Ｐ７Ｔ２３
文献标识码：Ｂ
文章编号：Ｎ２１１（０２０—１１３Ｃ３—４３２１）２１— ００
ＤｅｉｎｏｅｖｎｒｌｅｓｄｏｏＩｓｇｆＳｒｏＣｏｔｏｌｒＢａｅｎＮｉｓＩ
２１０２年４月
舰船电子对抗
ＳＨＩＰＢ０ＡＲＤＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ０ＵＮＴＥＲＭＥＡＳＵＲＥＣ
Ａｐｒ２２．０１
Ｖｏ．５Ｎｏ２１３．
第３５卷第２期
基于ＮＩＯＳ Ⅱ的伺服控制器设计
程小平
（舶重工集团公司７３所，州２５０）船２扬２０１
摘要：介绍了一种基于ＮＯＳＩ的伺服控制器的设计。论述了其基于现场可编程门阵列（ＰＩＩＦＧＡ）的硬件设计方法、
原理，出了ＮＩＳ１处理器的硬件设计，绍了采用的比例积分微分（Ｉ）制算法原理和算法软件实现。给ＯＩ介ＰＤ控
图１伺服控制系统框图
制系统的功率驱动部分；被控对象为受控部分，在伺
服控制系统中一般为伺服电机；反馈装置一般为检测位置的旋转变压器或编码器，或者是用于测速的
用ＦＧＡ中的可编程逻辑资源和ＮＩＳ１核处ＰＯＩ软