一种估计运动刚体旋转参数的鲁棒方法

一种估计运动刚体旋转参数的鲁棒方法
孙学宁
【期刊名称】《电子学报》
【年(卷),期】1989(17)6
【摘要】在计算机视觉领域中,估计运动物体的旋转参数是其中的重要内容之一。

本文提出了一种新的估计旋转参数的鲁棒方法,这种方法避免了求解非线性方程组,所采用的都是线性运算,不仅如此,这种方法在数值准确性、鲁棒性和保证旋转矩阵的正交性方面都优于现存的方法。

用模拟数据进行了大噪声条件下的实验,结果是令人满意的。

【总页数】1页(P32)
【作者】孙学宁
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP14
【相关文献】
1.一种鲁棒的散焦模糊图像点扩散函数参数估计方法 [J], 梁敏;徐彤阳;张人上
2.一种运动模糊图像的鲁棒运动估计策略 [J], 吴忠标;方贤勇;阚未然;沈峰
3.一种快速鲁棒运动估计方法 [J], 王晓;刘泽乾
4.一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法 [J], 黄浴;袁保宗
5.由2D点对应进行刚体运动参数估计的鲁棒算法 [J], 陈海峰;何铁军;陈维南
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。