汽车机械基础课件：第六单元轮系任务三 周转轮系

为
图中2L为左右轮距，
r 为汽车转弯半径。试分析汽车直线行驶和左转弯时差速器的工作情况。
汽车差速机构动画
《汽车机械基础》
二、周转轮系传动比的计算
例3 图所示为汽车差速机构的结构简图。若齿轮1、2、3、4和齿
轮5的齿数分别为
图中2L为左右轮距，
r 为汽车转弯半径。试分析汽车直线行驶和左转弯时差速器的工作情
汽车机械基础
任务三 周转轮系
1
任务目标
2
工作任务
3
价
6
技能训练
《汽车机械基础》
任务目标
1 能够区分不同种类的周转轮系； 2 能够准确计算行星轮系的传动比； 3 能够准确计算差动轮系的传动比； 4 明确周转轮系在汽车上的运用。
3
《汽车机械基础》
工作任务：
请观察汽车驱动桥的主减速器及差速器的工作情况。分析 其中轮系的功用。
况。
汽车差速机构左转弯
《汽车机械基础》
二、周转轮系传动比的计算
解： 汽车直线行驶时
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
z3 z1
1
n1 nH 1 n3 nH
解得 2nH n1 n3 2n4
汽车左转弯时 n1 r L n3 r L
rL
得
n1 r n4
n3
r
r
汽车驱动桥的主减速器及差速器
4
《汽车机械基础》
任务分析：
汽车的驱动桥位于汽车传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或者直 接由变速器传来的转矩，并使左右车轮获得差速的要求。在驱动桥中，实现 这一系列功用的主要部件有主减速器、差速器中的圆锥齿轮和行星齿轮的差 速传动来实现。
5
《汽车机械基础》
相关知识：
z2z3 z1 z 2
n1 nH 101 99 0 nH 100 100
1
i1H
10000
或
iH1 10000
结论:采用行星轮系，则只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比。
《汽车机械基础》
二、周转轮系传动比的计算
例3 图所示为汽车差速机构的结构简图。若齿轮1、2、3、4和齿轮5的齿数分别
《汽车机械基础》
二、周转轮系传动比的计算
应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来计算。
即：在整个轮系上加上一个与转臂转向相反、大小相等的转动（-ωH），各构件 的相对运动并不改变。这样：转臂ωH+（-ωH）=0 → 静止的支架；周转轮系 → 定轴轮系（全部轴线均固定）；
这种附加（-ωH）运动而得到的假想定轴轮系称为周转轮系的"转化轮系"。
nH
n1 i1H
6000 3.28
1840 r / min
《汽车机械基础》
二、周转轮系传动比的计。 算
例2.如图所示行星轮系， 试求其传动比 iH1
动画
《汽车机械基础》
。
二、周转轮系传动比的计算
例2.如图所示行星轮系，
试求其传动比
iH1
解：
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
《汽车机械基础》
二、周转轮系传动比的计算
各构件转化前后的角速度列表如下：
构件
周转轮系中的角速 转化轮系中的角速度（ 度（绝对速度） 相对速度）
中心轮1
ω1
ω1H= ω1 - ωH
行星轮2
ω2
ω2H= ω2 - ωH
中心轮3
ω3
ω3H= ω3 - ωH
转臂H
ωH
ωHH= ωH - ωH=0
《汽车机械基础》
二、周转轮系传动比的计算
在使用上式时应特别注意：
1.式中ωA和ωK为周转轮系中任意两个齿轮A和K的角速度， ωH为转臂的角速度。 2.A、K和H三个构件的轴线应互相平行，才能运用上述公 式。 3.等式左边ω1、ωK、ωH的值代入公式时，应带上自己的 正负号，其正负号按已知或假设来定。 4.齿数比前的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机 架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转 向关系。
技能训练
请认真观察汽车自动变速器的周转轮系，明确其具体结构并说明其工作原理。
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《汽车机械基础》
轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的，而是绕着另一个齿轮的轴线旋转的 轮系，称为周转轮系。
一、周转轮系的组成及分类 1. 周转轮系的组成
周转轮系的组成动画
《汽车机械基础》
一、周转轮系的组成及分类
2. 周转轮系的分类
差动轮系动画
《汽车机械基础》
一、周转轮系的组成及分类
2. 周转轮系的分类
差动轮系
行星轮系
L
n4
《汽车机械基础》
任务评价
通过本任务的学习应在到以下目标： 1．能够准确计算差动轮系的传动比；（30分） 2．能够准确判断差动轮系的方向；（15分） 3．能够准确计算行星轮系的传动比；（30分） 4．能够准确判断行星轮系的方向；（15分） 5．能够做到5S管理规定。（10分）
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《汽车机械基础》
空间行星轮系动画
空间行星轮系
《汽车机械基础》
二、周转轮系传动比的计算
练一练： 例1: 在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为
nH的转向和n1相同。
解:
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
(1)1 z2 z3 z1 z 2
n1 nH 61
0 nH
27
i1H
n1 nH
1 61 3.26 27