传感网应用开发(高级)课件3.4 CAN通信数据抓包与解析
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CAN网关抓包数据
传感器类型 数据的值 设备ID
每种报文的格式都不相同
数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式
数据帧格式
02 CAN抓包工具的安装及使用
U口连接 电脑
CAN_H
CAN_L
在工具包中找到USB_CAN_6.0.2.exe
1
2
3
03 CAN的数据解析
标准帧 数据帧 扩展帧 遥控帧
发送 数据 设备
ID
数据
CAN节点抓包数据
“1+X”传感网应用开发
CAN通信数据抓包与解析
CAN通信数据抓包与解析
CAN的数据传送格式
知
识
目
CAN抓包工具的安装及使用
标
CAN的数据解析
01
CAN的数据传送格式
序号
1 2 3 4 5
帧类型
数据帧 遥控送单元向接收单元传送数据。 用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据。 用于当检测出错误时向其他单元通知错误。 用于接收单元通知发送单元其尚未做好接收准备。 用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开。