SIEMENS冗余PA总线使用入门
西门子 WinCC S7-400H 冗余连接 操作指南
/CN/view/zh/108987749C o p y r i g h t S i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d问题描述:从V8.2开始，SIMATIC NET 支持SOFTNET-IE S7 REDCONNECT VM ，即普通网卡都可以在虚拟机环境中使用并建立WinCC 和S7-400H 的容错连接。
注意：从SIMATIC NET V8.2开始，也可以在实际的计算机环境中使用普通网卡直接建立WinCC 和S7-400H 的容错连接C o p y r i g h t S i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d回答:硬件和软件环境可以通过VMware 官方网站查询支持ESXi 硬件直通的服务器列表，本例中使用的HP Compaq 8200 Elite 。
服务器硬件配置如表1所示：指标 HP Compaq 8200 Elite CPU Intel Core i5 2400 3.1GHz (4Core)内存 26GB DDR3 1600MHz 硬盘 500G普通网卡Intel 82579LM Gigabit表1服务器、管理机和客户机的软件配置如表2所示：计算机 软件配置服务器VMware ESXi Server 5.5 Updata1 管理机 （工程师站）Windows 7 Ultimate SP1 VMware vSphere Client 5.5 STEP 7 Professional 2010 SR3WinCC V7.2 Update3 SIMATIC Net V12表2服务器上运行的虚拟机的软件配置如表3所示：软件操作系统 Windows Server 2008 R2 Standard SP1 SIMATICWinCC V7.2 Update3 SIMATIC Net V12表3操作步骤ESXi 服务器和管理机的安装和配置，请参考相关文档，在这里不再赘述。
西门子(Siemens)S7-1500R H 冗余系统的 PROFINET说明书
SIMATICPROFINET使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册11/2022A5E03444491-AMSiemens AGDigital Industries Postfach 48 48A5E03444491-AMⓅ 10/2022 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2013 - 2022.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
西门子S7-300软冗余指南
PLC系统软件冗余的说明与实现软件冗余基本信息介绍软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
A．系统结构Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括：1套STEP7编程软件（V5.x）加软冗余软件包(V1.x)；2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）；若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在笔记本的PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等；下图说明了软冗余系统的基本结构：图2可以看出，系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成，软冗余能够实现：I．主机架电源、背板总线等冗余；II．PLC处理器冗余；III．PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；IV．ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。
开始时，A系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统B当中执行，这时，B系统为主，A系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。
系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更换，扩容非常有用，即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。
总线西门子调试步骤
西门子调试步骤
直行程执行机构的初始化
1.下按方式键5秒以上，进入组态方式。
显示：（ARY
1yfct)
2.通过短方式键，切换到第二参数。
显示；(330 /(90。
2YRGL)/ ( 2YRGL)3Y
3．用方式键切换到下列方式。
显示；（OFF
3YWRY)
4.用方式键切换到如下显示；（NO
4INITR)
5.下按+键超过5秒，初始化开始；(STLT
4INITR)
初始化进行时，“RUN”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。
有下列显示时，初始化完成。
FINSH
在你短促下压方式键后，出现显示；
( 4INITR)
地址在第49项STNR里面设备，出厂设置是126
通过下按方式键超过5秒，退出组态方式。
约5秒后，软件版本显示，在你松开方式键时，你可在任何时候用自动或手动方式开始初始化。
PA接线方法。
西门子冗余组态及ET200SP组态注意事项202009
西门子主站冗余配置：1.将从站拨码开关拨至rack1；图1 rack1拨码2.在硬件配置中插入带有标记为H的站；3.打开H站，在UR2-H机架上配置CPU及以太网模块，并设置好CPU以太网卡及CP443以太网卡地址；4.复制第一个站，把修改里面的CPU以太网卡及CP443以太网卡地址（在原有网卡地址上将原地址加1）；5.编译保存硬件组态；硬件组态的网络图如图2所示。
图2 硬件网络图6.插入OB块，如OB72，OB73，OB80~OB88等；7.给CPU上电，并将硬件组态及软件块下载到主CPU中。
8.成功后的组态状态如图3所示。
图3 冗余配置成功图ET200SP主站配置：1.选择合适的基座，一共有两种基座，一种为白色有源（尾号为D的基座配电模块），一种为黑色（尾号为B的基座模块），第一个肯定是白色的；软件里面需要根据不同的底座类型选择是否是配电模块。
2.空槽需要配置（BU-cover 15mm），最后还有一个截止模块（servermodule V1.1）；如图4所示；图4 空槽及截止模块图3.ET200SP通讯模块的地址需要配置（ET200SP的MAC地址都是随设备出厂固化到里面的，配置的时候需要记下MAC地址），用菜单PLC-编辑Ethernet节点界面找到MAC地址再配置相应IP地址，之前PG/PC接口的选取，必须用TCP/IP；图5 IP地址配置4.IP地址配置好后，需要在给ET200SP站分配一个ID名字，如WT01，WT02等；5.需要在配电模块属性里面将配电模块使能参数设置一下；如图6所示。
图6 配电模块属性配置6.配置成功后，LK1和LK2指示网线会有联通指示灯。
注意TC块与RTD块的区别，RTD模块配置好后不会闪灯，但TC块会闪，两者硬件相同，但里面的设置不同。
7.注意冗余PLC之间是通过光纤跳线连接的，中间不能有网线，否则中间机架掉电后其余的机架会出问题。
西门子300PLC 软冗余的实现,详细步骤截图
主要硬件：（注意冗余要采用有源背板、有源导轨）本控制柜采用2个315-2DP CPU通过CP343-1连接到以太网交换机实现冗余链路，用DP通讯的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通讯。
硬件配置：添加两个300站点:A和B ,然后对两个站分别进行硬件配置：1.打开A站2.从硬件目录选择机架3.打开A站的机架，插入电源，插入CPU315-2DP,新建一条DP网络，DP地址为8 如下图：4.插入ET200从站，DP 地址为35.插入CP343-1,新建 Ethernet(1) 网络6 ET200从站中添加I/O模块，硬件组态完成冗余的输出地址为0-11 ，后面设置FC100要用到。
7 两个站的硬件组态要一致。
8.添加网络连接右击A站CPU（B站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，点确定。
就出现下面这个画面，这里边的ID：7 和LADDR十六进制100，也就是十进制256，后边设置FC100要用到。
注意ID(hex)0007 A050 这里是可以选择的，原来是0001 A050，改为0007 A050，这时的ID 就成了7。
因为资料上说以太网实现冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个CPU的都要改一致，这个在后边设置FC100参数要用到。
A站配置完成以后，进行B站的配置，注意两个站的配置要一致。
软件的设置1.打开冗余程序库，复制里面所需的数据块到程序块里，采用以太网冗余需要复制SWR_XSEND_3002.调用FC5, FC6 在库Libraries-->SIMATIC_NET_CP-->CP 300里边可以找到。
随便一个位置调用他们，然后删除。
项目的块里就会出现这两个块了。
3.调用IEC定时器块，冗余块里的SFB3 TP是定时器块，IEC定时器分别有SFB3 TP，SFB4TON，SFB5 TOF等，把SFB4复制到项目里。
西门子软冗余指南
PLC系统软件冗余的说明与实现朱震忠SIEMENS A&D CS2004-04-06首先我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站：www4.ad.siemens.de在检索窗口中键入相关产品或问题的 关键字，获取关于产品或问题的详细信息和手册。
图1软件冗余基本信息介绍软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
A．系统结构Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括：1套STEP7编程软件（V5.x）加软冗余软件包(V1.x)；2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）；若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在笔记本的PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等；下图说明了软冗余系统的基本结构：图2可以看出，系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成，软冗余能够实现：I． 主机架电源、背板总线等冗余；II． PLC处理器冗余；III． PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；IV． ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。
开始时，A系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统B当中执行，这时，B系统为主，A系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。
S7_400冗余介绍
SIEMENS S7-400 PLC软冗余的实现1、硬件配置本系统PLC主控制器部分选用S7-412-2DP，由于412系列不支持硬冗余，因此我方采用软冗余的方式实现主从的零切换，具体方法详细说明如下：（1） 建立一个两个S7-400站的项目（StationA and StationB）打开StationA （2） 硬件配置中选择模块背板（3） 在背板中依次插入PS，CPU和CP模件（4） 打开 Station B 重复步骤（2）（3）（5） 将IM153-2拖到DP MASTER SYSTEM上（6） 插入ET200M IO模块、（7） 如有多个分散IO站，重复步骤（5）（6）（8） 复制已配置完的DP分支到第二个站的DP MASTER SYSTEM上硬件配置组态原则：（1） 两个站的本地硬件配置必须完全一致（2） 必须从第一个站复制到第二个站（3） 如果一个满足则执行EDIT-Insert Redandant COPY这样可以保证外围设备的地址的一致性2、网络组态（1） 在软件冗余系统中有哪些网络a、两个站之间的网络连接可通过MPI、Profibusb、DP MASTER SYSTEM和ET200M是通过Profibus-DP连接的，这个网络是用于主站和IO进行数据通讯的（2） 两个站之间的数据交换网络：主站到预备单元的数据传输可通过MPI、Profibus和工业以太网，该项目中通过通信模块用Profibus实现的（3） 建立一个Profibus网络（4） 连接A站CP到Profibus网，选择一个节点地址；（如：Profibus address 3）（5） 连接B站CP到Profibus网，选择一个节点地址；（如：Profibus address 4）（6） IO设备的Profibus网，本地ET200M模块有两个DP口，一个接A站，另一个接B站。
a、建立两个Profibus-DP网络；b、选A站DP口连接到第一个DP网络；c、选B站CPU连接到第二个DP网；d、从硬件目录中选择IM153-2；3、组态一个连结（1） 从SIMATIC MANANGER切换到Network view（2） 选择View-DP Slaves（3） 选中A站的CPU点击右键，插入一个新的链接，选择FDL Connection，点击应用，弹出链接属性窗口，记录链接的ID，存盘编译网络组态。
西门子ProfiBusPADP总线设备及应用
• 一，具有较高的性能价格比。系统综合成本及时性安装费用减少40% 。 导线、连接附件的大幅度的减少。由原来的几百根，甚至几千根控制 电缆减少到一根总线电缆，从而也使接线端子、电缆桥架等附件大幅 度的减少。 设计、安装、调试、维护的费用大幅度地减少，维护和改 造的停工时间减少60%。原来繁琐的原理图、布线图设计变得简单易 行；标准接插件快速、简便的安装，使人力、物力大量的减少；强大 的故障诊断能力，使系统的调试和维护变得轻松和愉快。
• 3.Foundation Fieldbus • Foundation Fieldbus 针对过程自动化而设计，它
是通过数字、串行、双向的通讯方法来连接现场 装置的。Foundation Fieldbus通讯不是简单的数 字4-20mA信号，而是使用复杂的通讯协议，它可 连接能执行简单的闭环算法（如PID）的现场智 能装置。一个通讯段可配置32个现场装置，通讯 速度为每秒31。25kb,每段最大距离为1900米。
1.2现场总线控制系统及应用 • 现场总线在发展的最初，各个公司都提出自己的现场总线 的协议，如AB公司的DeviceNet,TURCK公司的 Sensoplex,Honeywell公司的SDS，Phoenix公司 InterBus-S，以及Seriplex,ASI等。经过十几年的发展，现 场总线的协议逐渐趋于统一，针对制造业自动化， DeviceNet在北美和日本用的比较普遍，PROFIBUS-DP 在欧洲用的比较普遍。针对过程自动化，PROFIBUS-PA 和Foundation Fieldbus占据大部分市场。其他的总线协议 如ASI、InterBus-S、Sensoplex在某些特殊的领域也有一 些市场，下面分别介绍各种总线的一些特点。
• 5.AS-i总线
西门子S7-1500冗余PLC 1500R CPU使用详细说明
西门子S7-1500冗余PLC 1500R CPU使用详细说明本说明是参考西门子官方使用手册《S7-1500冗余PLC 1500R使用入门》结合自己组态的一个工程来展开详细说明的，其中列出了西门子官方使用手册中没有提出的一些经常出错的地方：1 、S7-1500R冗余系统的理论说明1.1 软件及硬件要求SIMATIC S7-1500 R/H冗余PLC的冗余功能集成在冗余PLC操作系统中，不需要安装额外的冗余包。
软件要求为STEP7 Professional V15.1。
S7-1500R有两个CPU型号，CPU1513R-1PN和CPU1515R-2PN。
S7-1500R冗余PLC是通过电气接口PROFINET X1接口实现同步的，不需要额外的同步模块。
在S7-1500冗余PLC中，不支持本地机架模块的扩展组态，包括电源模块、通信模块、IO模块、工艺模块。
对于电源模块因为本地机架没有扩展模块，不需要PS电源扩展背板电源，可以安装PM电源为PLC供电，但不能在博途项目中组态。
一个支持NAP S2冗余协议的PROFINET IO设备可以同时与两个PROFINET IO控制器建立通信关系(AR),区分主AP和备AR，同时只有主AR与IO设备进行正常的IO数据交换，当主AR因故障断开后备AR切换为主AR开始与IO设备进行正常的数据交换。
目前西门子支持NAP S2的分布式IO设备如下所示：ET 200SP IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0), 固件版本≥ V4.2-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0), 固件版本≥ V4.2-6 PN/3 HF (6ES7155-6AU30-0CN0), 固件版本≥ V4.2-5 PN HF (6ES7155-5AA00-0AC0), 固件版本≥ V4.2如果要与其它PROFINET IO控制器实现PROFINET通信，可通过下面支持NAP S2的PN\PN Coupler实现IO 控制器-IO控制器之间的通信：PN/PN Coupler (6ES7158-3AD10-0XA0), 固件版本≥ V4.21.2 网络结构在S7-1500R冗余系统中，冗余PLC必须安装在MRP冗余环网中，这是实现冗余PLC 主备之间实现组态和程序同步的必要条件CPU1513R冗余PLC只有PROFINET X1接口，可将上图中连接交换机Switch2的PC、Panel、Standard PLC连接到交换机Switch1实现与冗余PLC的通信。
西门子S7-1500冗余PLC1500RCPU使用详细说明
西门⼦S7-1500冗余PLC1500RCPU使⽤详细说明西门⼦S7-1500冗余PLC 1500R CPU使⽤详细说明本说明是参考西门⼦官⽅使⽤⼿册《S7-1500冗余PLC 1500R使⽤⼊门》结合⾃⼰组态的⼀个⼯程来展开详细说明的，其中列出了西门⼦官⽅使⽤⼿册中没有提出的⼀些经常出错的地⽅：1 、S7-1500R冗余系统的理论说明1.1 软件及硬件要求SIMATIC S7-1500 R/H冗余PLC的冗余功能集成在冗余PLC操作系统中，不需要安装额外的冗余包。
软件要求为STEP7 Professional V15.1。
S7-1500R有两个CPU型号，CPU1513R-1PN和CPU1515R-2PN。
S7-1500R冗余PLC是通过电⽓接⼝PROFINET X1接⼝实现同步的，不需要额外的同步模块。
在S7-1500冗余PLC中，不⽀持本地机架模块的扩展组态，包括电源模块、通信模块、IO模块、⼯艺模块。
对于电源模块因为本地机架没有扩展模块，不需要PS电源扩展背板电源，可以安装PM电源为PLC供电，但不能在博途项⽬中组态。
⼀个⽀持NAP S2冗余协议的PROFINET IO设备可以同时与两个PROFINET IO控制器建⽴通信关系(AR),区分主AP和备AR，同时只有主AR与IO设备进⾏正常的IO数据交换，当主AR因故障断开后备AR切换为主AR开始与IO设备进⾏正常的数据交换。
⽬前西门⼦⽀持NAP S2的分布式IO设备如下所⽰：ET 200SP IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0), 固件版本≥ V4.2-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0), 固件版本≥ V4.2-6 PN/3 HF (6ES7155-6AU30-0CN0), 固件版本≥ V4.2-5 PN HF (6ES7155-5AA00-0AC0), 固件版本≥ V4.2如果要与其它PROFINET IO控制器实现PROFINET通信，可通过下⾯⽀持NAP S2的PN\PN Coupler实现IO 控制器-IO控制器之间的通信：PN/PN Coupler (6ES7158-3AD10-0XA0), 固件版本≥ V4.21.2 ⽹络结构在S7-1500R冗余系统中，冗余PLC必须安装在MRP冗余环⽹中，这是实现冗余PLC 主备之间实现组态和程序同步的必要条件CPU1513R冗余PLC只有PROFINET X1接⼝，可将上图中连接交换机Switch2的PC、Panel、Standard PLC连接到交换机Switch1实现与冗余PLC的通信。
软冗余的原理西门子plc
软冗余的原理 - 西门子plcA站和B站分别通过2个IM153-2把握DP从站上的IO，不明白2个接口是如何协调把握输出(输出都在DP从站上)e.g.Q0.0～Q0.3设定为FC100'SWR_START'中的冗余映射，A站为主站1.假如A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?2.假如A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？答：原理：在软冗余系统进行工作时，主、备把握系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的plc把握对冗余部分ET200M从站中的I/O把握权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。
PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundantbackup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过推断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。
当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，把握任务不会消灭中断。
1.假如A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，假如A系统正常，则B系统PLC通过推断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
2.假如A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，假如A系统正常，则B系统PLC通过推断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
冗余的PROFIBUS PA总线解决方案
冗余的PROFIBUS PA总线解决方案随着工业通讯的不断发展，对现场总线的可靠性及实时性要求越来越高，针对智能的现场设备、传感器及调节器的PROFIBUS PA总线通讯的要求也越来越高。
为了提高有效性以及从现有的冗余PROFIBUS DP考虑出发，从PCS 7 V7.0开始提供冗余的PROFIBUS PA总线解决方案。
它可以提供以下优势：•避免和减少停车时间•对安装和维护节约成本•自动总线终端•在操作其间可以更换总线上的设备•全面的诊断功能在非冗余的PROFIBUS PA总线上可能发生的故障如下图：根据以上可能出现的情况及用户的应用需求不一样，SIEMENS提供两种冗余PROFIBUS PA总线的方案：在这种方案中，如果其中一个PA COUPLER故障或AFS的一端总线短路或断路，则不影响整个PA总线的正常运行。
如果AFS下面的PA总线出现短路或断路或总线终端丢失就会出现类似非冗余系统的故障，这点需要注意，另外通过AFS配置PROFIBUS PA总线最多可连结31台PA设备，设备数量还受所有设备的1A最大电流消耗的限制。
COUPLER冗余的具体配置如下表：AFD：有源现场分配器外形图如下，它可通过防短路分支总线连接，将最多4个PA现场设备集成到一个带有自动总线端接功能的PROFIBUS PA环网中。
在这种方案中，如果其中一个PA COUPLER故障或AFD的任意一端总线短路或断路，则不影响整个PA总线的正常运行，需要注意的是每个PROFIBUS PA环网最多可组态最多8个AFD和31个PROFIBUS PA设备，设备数量还受所有设备的1A最大电流消耗的限制。
RING冗余的具体配置如下表：（三）非冗余和冗余混合配置在DP/PA LINK后面最多可以配置5个FDC157-0 DP/PA COUPLER可以与以前的DP/PA COUPLER混合使用在DP/PA LINK后面只能配置一个PA 冗余总线（COUPLER冗余或RING冗余），并且只能配置在其他DP/PA COUPLER的最后端（四）冗余组态（1）从PROFIBUS DP/DP/PA LINK目录中插入FDC157-0到PROFIBUS PA 主站系统。
SITOP冗余模块 操作手册
SITOP 模块6EP1961-3BA20冗余模块操作手册订货号：C98130-A7556-A1-03-6419注意事项该操作说明并未涵盖各种设备的所有细节，也不能提供安装、操作或维护的所有范例。
需要获取更多信息，请与当地西门子办事处联系或访问我们的主页http://www.siemens.de/sitop。
若有变动恕不另行通知。
如有疑问，以德语文本为准。
中文!警告在运行过程中该电气设备内有危险电压。
错误操作会导致死亡、严重人身伤害或设备损坏。
只有专业技术人员方可靠近该设备或对设备进行操作。
该设备必须正确运输、储存、装配和安装方可保证其正常运行。
在对该设备进行安装和维护之前，务必确保主开关已断开并已锁定在无法重新接通的位置。
若不严格遵守上述规则，则触摸任何带电部件将导致死亡或严重人身伤害。
注意只有专业技术人员方可打开该设备。
静电敏感静电敏感静电敏感设备（设备（ESD ）说明2电源冗余式附加模块是SITOP 系列产品，内置式设备。
该设备安装时必须符合所有DIN/VDE 相关规范和其它国家标准。
该设备可与2个24V 负载稳压电源单元组合使用，以实现24V 电源的冗余配置。
若其中任一组电源发生故障，则另一组将给负载供电。
为达到此目的，冗余模块必须与SITOP 负载电源单元并联连接。
冗余模块的“In 24V-1”和“In 24V-2”输入点必须与电源单元的输出“+”相连，冗余模块的输入点“Gnd ”则连接至电源单元的输出“-”。
“Out 24V ”输出必须与负载相连（见第2页的接线示意图）。
冗余模块的输出电缆必须与电源输出电缆具有相同的横截面积。
若某个24V 电源损坏，LED 和继电器触点会作出指示。
该信号指示系统的响应阈值可由冗余模块上的电位器进行设定，调节范围为20V~25V 。
! 注意注意：：冗余模块适用于2组SITOP 电源的冗余配置，每组电源的额定输出电流至少为20A ！若用于2组额定输出电流为30A 或40A 电源的冗余配置，则需要2个冗余模块。
总线冗余接线方法
总线冗余接线方法
嘿，朋友们！今天咱就来讲讲总线冗余接线方法。
这可真是个超级重要的玩意儿啊！就好比是建房子的根基，要是根基没打好，那房子可不得摇摇晃晃啊！
比如说，你想想看，如果一个工厂的设备总线接线不靠谱，那设备不就随时可能出故障，那生产不得乱套啊！这损失可就大了去了！
总线冗余接线方法呢，其实说起来也不难理解。
就像是给一条路准备了两条道，万一其中一条道有点啥问题，另一条道能立马顶上，保证畅通无阻。
比如说在一些关键的控制系统中，这总线冗余接线就像是给系统上了一道保险，让它能稳稳当当运行。
有一次啊，我在一个项目中就遇到了总线接线的问题。
当时大家都很着急，不知道该咋办。
后来我们仔细研究了总线冗余接线方法，一点点去实践，嘿，你猜怎么着，还真就解决了问题！大家那叫一个高兴啊！
那具体怎么做呢？首先啊，你得规划好线路，就像给城市规划交通路线一样。
然后呢，要精心挑选合适的线材和接头。
这可不能马虎，得选质量好的！接着，按照正确的步骤一步一步去接线，要细心再细心。
在这个过程中，可不能出半点差错。
就好比一场比赛，每个环节都要做到最好，才能赢得胜利。
就像咱平时说的“慢工出细活”，可不能急于求成。
总线冗余接线方法真的太重要了，它能让我们的系统更稳定、可靠。
这可不是开玩笑的，要是没做好，那后果不堪设想。
所以啊，大家一定要重视起来，认真去学习和掌握这种方法。
咱可不能在这么关键的地方掉链子，一定要让我们的设备稳稳当当地运行，为我们创造更大的价值！
总之，总线冗余接线方法是我们在工程中不能忽视的重要环节，大家可得好好上心啊！。
Siemens SITOP RED1200 冗余模块说明书
Push-in terminals
In1, In2: je 0.5 ... 6 mm² Out1: 0.5 ... 6 mm² 35 mm 135 mm 1Yes
Snaps onto DIN rail EN 60715 35x7.5/15 8 100 000 h Specifications at rated input voltage and ambient temperature +25 °C (unless otherwise specified)
Input Input Supply voltage ● at DC Input voltage ● at DC
Output Output Number of outputs Rated voltage Vout DC Output voltage Product function Output voltage adjustable Rated current value Iout rated
Primary/secondary isolation Protection class Degree of protection (EN 60529)
Approvals CE mark UL/cUL (CSA) approval
EMC Emitted interference Noise immunity
6EP4346-7RB00-0AX0 Page 2/2
s软冗余手册
S7-300的软冗余要求从站必须通过有源底板连接。
从站的所有模块需要确保没有故障，即SF灯不亮尤其是通讯模块。
S7-300的软冗余分为三种方式：MPI,DP,以太网。
三种冗余方式的通讯速度不同，以太网通讯速度最快，DP通讯速度次之，MPI通讯速度最慢。
不同的通讯方式选择的功能块不相同，具体功能块的选择如图1所示：图1下面以以太网冗余为例，简述冗余过程:(一)插入两个S7-300的站，SIMATIC300(A)和SIMATIC300(B)。
(二)设置A站的IP地址为，B站的地址为。
(三) 在A站的块中插入OB100、OB35、OB86组织块，并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。
(四) 在组态网络中新建ISO-ON-TCP链接。
要求ID号要大于2且主从站的ID号一致。
上图为最终效果图，下图为过程(五) 在OB100中我们调用FC100’SWR_START’进行软冗余的初始化。
FC100’SWR_START的各个引脚的注释请参照最后的附录调用FC100的位置如图12345图中1表示为当前CPU的站号，A站写A，B站写B。
图中2填写对方的地址，MPI_ADR表示对方的MPI地址，LADDR表示CP通讯处理器组态的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet网络进行数据同步时才有意义，默认值为256不需要更改。
VERB_ID表示网络链接的ID号，在NETPRO窗口中组态的链接的ID值，如FDLConnection、ISOConnection或S7Connection。
数值要大于2。
DP_MASTER_SYS_ID表示DP主站网络的ID号，你可以在硬件组态中双击链接ET200M从站紫色的PROFIBUS主从网络，获取该ID 值双击。
图中3填写输出模块(DO..AO)总的起始地址和最终地址。
地址必须是连续的，中间不能含有没有定义的地址。
图中4填写冗余的M、计时器背景数据块、DB数据块的起始地址和长度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SIEMENS冗余PA总线使用入门
SIEMENS冗余PA总线使用入门
从PCS 7 V7.0开始，SIEMENS支持冗余的PROFIBUS PA总线，基本的设备需要DP/PA 连接器和DP/PA 耦合器。
DP/PA 连接器包含一个或两个IM 153-2 接口模块，以及通过无源总线耦合器或总线模块
相互连接的一到五个DP/PA 耦合器。
DP/PA 连接器在PROFIBUS DP 主站系统到PROFIBUS PA 之间形成了网络转换。
在此种情况下，通过IM 153-2，两个总线系统在物理（电气）上以及协议和时间方面互不影响。
通过使用两个IM 153-2 接口模块，可将整个下级PROFIBUS PA 主站系统作为切换式外设连接至S7-400H 的冗余DP 主站系统。
为此，始终使用总线模块来执行安装。
具有诊断功能的DP/PA 耦合器FDC 157-0 是从PROFIBUS DP 到PROFIBUS PA 的过
渡，其上连接有现场设备。
使用DP/PA 耦合器对和现场分配器，可以两种不同的方式在等电位连接线上启用冗余运行：
• 使用有源现场分配器（AFD）启用环型冗余
• 使用有源现场分离器（AFS）启用耦合器冗余
本文主要讲述了这两种冗余方式的如何使用及入门指南。
第一、环型冗余
如果系统配置成环型冗余，就必须使用有源现场分配器（AFD）。
有源现场分配器（AFD）与 2 个DP/PA 耦合器FDC 157-0 配合使用可以环型冗余方式运行。
在此种情况下，连接2 个DP/PA 耦合器和PA 现场设备时，最多可以使用8 个有源现场分配器（AFD）。
您最多可以将 4 个PA 现场设备连接至一个有源现场分配器（AFD）。
等电位连接线上的PA 现场设备的总数为31，最大电流限制为1 A。
使用有源现场分配器（AFD）的主要功能：
∙PROFIBUS PA 的现场设备的连接
∙自动总线终端
∙隔离有缺陷的PA 区段
∙修复故障后连接隔离的PA 区段
∙运行期间扩展PA 区段
有源现场分配器（AFD）的主要特点：
∙PA 主线使用2 个电缆入口压盖
∙ 4 个PA 现场设备使用4 个电缆入口压盖
∙通过笼式弹簧方法连接PROFIBUS PA 主线和PA 支线
∙反极性保护连接
∙通过LED 诊断
∙通过PA 总线供电
∙拧紧底层上的入口压盖，或者在装配导轨上安装适配器
∙防护等级IP66
∙外部接地端子
以下以在PCS 7系统中在SIMATIC H系统中组态环型PA冗余为例（如下图）。
1、打开PCS 7软件，新建一个项目，如“RED_PA”。
2、在项目中插入一个“SIMATIC H Station”。
3、打开硬件组态，配置H Station。
4、在PROFIBUS DP总线上组态DP/PA LINK，选择实际用的IM153-2接口模块型号。
5、设置DP/PA LINK的PROFIBUS DP地址。
6、选择接口类型是PROFIBUS PA总线。
7、如下图，PROFIBUS PA总线。
8、在PROFIBUS PA总线上组态FDC157-0，设置FDC157-0的地址。
其地址通过FDC157-0上的拨码设置。
9、FDC157-0组态完成后，选择它的属性，设置参数。
10、设置DP接口为DPV1，冗余方式为“Ring redundancy”。
11、FDC157-0的地址设定及选择冗余的模式（此处拨码3应设置成“ON”）。
12、在PA总线上选择属性，设置PA总线的一些参数。
13、选择PA的属性。
14、选择“User Defined”，选择总线参数。
15、在参数表中设置“Retry limit”为“3”，然后重新计算总线时间。
16、在PA总线上组态PA仪表，设置相应的仪表参数等，编译并下载。
17、对FDC157的诊断，可以直接通过PDM来诊断，或用PCS 7系统的资产管理软件来诊断。
18、以下以PA总线断线诊断或PA总线短路诊断为例。
19、以下以PCS 7资产管理软件来诊断为例。
第二、耦合器冗余
如果系统配置成耦合器冗余，就必须使用有源现场分配器（AFS）。
有源现场分离器（AFS）连接 2 个DP/PA 耦合器FDC 157-0 和一个PROFIBUS 等电位连接线的现场设备。
因此，可在等电位连接线上以耦合器冗余方式运行。
PA 链上PA 现场设备的总数限制为31 个设备，通过的最大电流限制为1 A。
使用有源现场分配器（AFS）的主要功能：
∙从PA 主线自动切换到运行中的DP/PA 耦合器
有源现场分配器（AFS）的主要特点：
∙PROFIBUS PA 主线使用2 个电缆入口压盖
∙可选：通过电缆套管进行中心馈电
∙通过笼式弹簧方法连接PROFIBUS PA 主线
∙反极性保护连接
∙最多可连接31 个PA 现场设备
∙通过LED 诊断
∙通过PA 总线供电
∙拧紧底层上的入口压盖，或者在装配导轨上安装适配器
∙防护等级IP66
∙外部接地端子
以下以在PCS 7系统中在SIMATIC H系统中组态耦合器PA冗余为例（如下图）。
具体组态步骤参考一环型冗余方式，注意第10步和11步。
在这里设置成“coupler redundancy”的方式。
在第11步中，注意选择耦合器P冗余时的拨码位置（此处拨码3应设置成“OFF”）。
附一：将PROFIBUS PA 连接到有源现场分配器（AFD）引言：
通过电缆入口压盖将PROFIBUS PA 电缆引入外壳。
∙通过PA1 和PA2 将PA 主线引入。
∙通过X1 到X4 将支线引入PA 现场设备。
基本操作步骤
1. 准备好PROFIBUS PA 电缆。
2. 打开现场分配器。
3. 使PROFIBUS PA 电缆穿过外壳。
4. 将电缆连接到端子块。
5. 关闭现场分配器。
附二：将PROFIBUS PA 连接到有源现场分配器（AFS）
引言
通过电缆入口压盖将PROFIBUS PA 电缆引入外壳。
∙通过PA1 和PA2 将PA 主线连接到DP/PA 耦合器。
∙通过X1 将支线连接到等电位连接线。
中心馈电：电缆入口压盖X2 可用于环路直通等电位连接线。
电缆入口压盖出厂时是用堵塞器密封的。
基本操作步骤
1. 准备好PROFIBUS PA 电缆。
2. 打开现场分配器。
3. 使PROFIBUS PA 电缆穿过外壳。
4. 将电缆连接到端子块。
5. 关闭现场分配器。
关键词冗余PA。